RU2215667C2 - Sea-going pleasure complex - Google Patents
Sea-going pleasure complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2215667C2 RU2215667C2 RU2001117360/28A RU2001117360A RU2215667C2 RU 2215667 C2 RU2215667 C2 RU 2215667C2 RU 2001117360/28 A RU2001117360/28 A RU 2001117360/28A RU 2001117360 A RU2001117360 A RU 2001117360A RU 2215667 C2 RU2215667 C2 RU 2215667C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vessel
- bulb
- hull
- underwater vehicle
- ship
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения и касается вопросов снижения сопротивления, повышения мореходности комплекса надводное судно - подводный аппарат на переходах, а также повышения комфорта и безопасности экскурсантов. The invention relates to the field of shipbuilding and relates to issues of reducing drag, improving the seaworthiness of a surface ship - underwater vehicle at transitions, as well as improving the comfort and safety of sightseers.
Известен ряд комплексов, обеспечивающих проведение подводных экскурсий в прибрежных районах морей и океанов, например, пассажирский подводный комплекс "Арго-1" (см. Рекламный проспект "Судоэкспорта", представленный на международной выставке "Конверсия-90", г. Мюнхен, ФРГ, 1990). A number of complexes are known that provide underwater excursions in the coastal regions of the seas and oceans, for example, the passenger underwater complex Argo-1 (see the Sudexport brochure presented at the international exhibition Conversion-90, Munich, Germany, 1990).
Комплекс включает надводное пассажирское судно обеспечения и обитаемый, буксируемый во время экскурсии подводный аппарат. Однако, вследствие того, что подводный аппарат связан с судном, его возможности ограничены. The complex includes an overhead passenger support vessel and an inhabited, towed underwater vehicle during the excursion. However, due to the fact that the underwater vehicle is connected to the vessel, its capabilities are limited.
Известен также экскурсионный пассажирский подводный комплекс для морских прогулок "Арго-3" (см. Рекламный проспект "Судоэкспорта", представленный на международной выставке "Конверсия-90", г. Мюнхен, ФРГ, 1990 г.), выбранный в качестве ближайшего аналога, включающий надводное судно и отделяемый от него автономно плавающий пассажирский самоходный подводный аппарат - прототип. The Argo-3 excursion passenger underwater complex for sea trips is also known (see the Sudexport brochure presented at the Conversion-90 international exhibition, Munich, Germany, 1990), chosen as the closest analogue, including a surface vessel and an autonomous floating passenger self-propelled underwater vehicle detached from it — prototype.
Судно оборудовано движительно-рулевым комплексом, средствами размещения и жизнеобеспечения пассажиров и экипажа, радионавигационным и спасательным оборудованием, необходимыми для нахождения судна в море, а подводный аппарат - помещением для пассажиров, балластными цистернами, системой кондиционирования воздуха, движительно-рулевым комплексом, состоящим из движительной установки и подруливающих устройств, радио- и телевизионным оборудованием, аккумуляторными батареями, рубкой с люком и трапом для посадки пассажиров и всплывающим буем. The vessel is equipped with a propulsion and steering system, accommodation and life support equipment for passengers and crew, radio navigation and rescue equipment necessary for finding the vessel at sea, and the underwater vehicle with passenger compartment, ballast tanks, air conditioning, propulsion and steering complex, consisting of a propulsion installation and thrusters, radio and television equipment, batteries, wheelhouse with hatch and ladder for boarding passengers and a pop-up bu m.
Недостатком данного экскурсионного комплекса является то, что доставка подводного аппарата в район погружения осуществляется путем его буксировки в надводном положении обеспечивающим судном с помощью троса, а посадка экскурсантов с судна обеспечения на подводный аппарат и высадка их с подводного аппарата на судно осуществляется при пришвартованном состоянии подводного аппарата к судну. При такой схеме использования экскурсионного комплекса и вследствие значительного сопротивления при буксировке скорость буксировки подводного аппарата судном оказывается низкой, а посадка и высадка пассажиров в условиях моря - небезопасной. The disadvantage of this excursion complex is that the underwater vehicle is delivered to the dive area by towing it in the above-water position by providing the vessel with a cable, and the landing of the excursionists from the support vessel to the underwater vehicle and their landing from the underwater vehicle on the ship is carried out when the underwater vehicle is moored. to the ship. With this scheme of using the excursion complex and due to significant drag when towing, the towing speed of the underwater vehicle by the ship is low, and the landing and disembarkation of passengers in the sea is unsafe.
Кроме того, сам способ буксировки подводного аппарата на тросе потенциально опасен, поскольку при возможном обрыве троса высока вероятность потери подводного аппарата в море. In addition, the very method of towing an underwater vehicle on a cable is potentially dangerous, since with a possible cable breakage, the probability of losing the underwater vehicle at sea is high.
Задачей заявляемого изобретения является разработка технических решений, направленных на устранение указанных недостатков прототипа, а именно: повышение скорости доставки обеспечивающим судном подводного аппарата до места его погружения в море и тем самым расширение района осуществления подводных экскурсий, повышение мореходности экскурсионного комплекса и безопасности транспортировки подводного аппарата, повышение комфортности и безопасности пассажиров при их переходе с судна в подводный аппарат и обратно. The objective of the invention is the development of technical solutions aimed at eliminating the specified disadvantages of the prototype, namely: increasing the speed of delivery of the underwater vehicle to the place of its immersion in the sea and thereby expanding the area for underwater excursions, increasing the seaworthiness of the excursion complex and the safety of transportation of the underwater vehicle, improving the comfort and safety of passengers during their transition from a ship to an underwater vehicle and vice versa.
Для этого у известного экскурсионного комплекса для морских прогулок подводный аппарат размещен в положении на плаву в открытом со стороны кормы и снизу тоннеле в корпусе судна и жестко прикреплен к нему с помощью захватов в положении на плаву. For this purpose, a well-known excursion complex for sea trips, the underwater vehicle is placed afloat in the tunnel open in the stern and below from the bottom of the vessel and is rigidly attached to it by means of grips in the afloat position.
Движительная установка подводного аппарата выполнена в виде поворотной колонки с винтом в насадке, выполненной откидывающейся вверх выше ватерлинии подводного аппарата в его положении на плаву. The propulsion system of the underwater vehicle is made in the form of a rotary column with a screw in the nozzle, which is folded upward above the water line of the underwater vehicle in its afloat position.
Судно имеет протыкающие волны носовые обводы в виде бульба-лодки, выдвинутого на расстояние до 12% длины корпуса судна от перпендикуляра, опущенного от передней точки носовой оконечности верхнего корпуса судна, и имеющего относительное удлинение lб/bмб до 5, где lб - длина бульба, а bмб - его максимальная ширина, имеющего острый носик и форштевень, расположенные в диаметральной плоскости судна. В носовой части судна обводы бульба выполнены плавно переходящими в носовые обводы корпуса судна. В кормовой части, за бульбом, за счет образованного в корпусе судна открытого тоннеля, в котором размещен подводный аппарат, судно имеет катамаранные обводы, которые в сочетании с телом подводного аппарата в пристыкованном на плаву к судну положении и носовым бульбом образуют обводы тримаранного типа. В кормовой части бульб имеет такую форму, при которой бульб и пристыкованный непосредственно за ним к судну в положении на плаву подводный аппарат совместно образуют гидродинамически обтекаемое тело с удлинением, составляющим 0,70-0,95 длины корпуса судна.The vessel has piercing waves nasal contours in the form of a bulb-boat extended up to 12% of the length of the hull from the perpendicular, lowered from the front point of the bow of the upper hull of the ship, and having a relative elongation l b / b mb to 5, where l b - the length of the bulb, and b mb - its maximum width, having a sharp nose and stem, located in the diametrical plane of the vessel. In the bow of the vessel, the contours of the bulb are made smoothly passing into the bow contours of the hull. In the stern, behind the bulb, due to the open tunnel formed in the hull of the vessel, in which the underwater vehicle is located, the vessel has catamaran contours, which, in combination with the body of the underwater vehicle, docked afloat to the vessel and the bow bulb form trimaran type contours. In the aft part, the bulb has a shape in which the bulb and the underwater vehicle docked directly behind it to the ship in the afloat position together form a hydrodynamically streamlined body with an extension of 0.70-0.95 of the hull length.
Судно оборудовано консольно установленными на бульбе подводными крыльями, имеющими в плане стреловидную форму, а в сечении - профиль с острой передней кромкой, которые расположены по длине судна от носика бульба на расстоянии 10-15% длины корпуса судна с бульбом. Причем концы крыльев, опущенных вниз, по высоте не выступают ниже основной плоскости бульба. The vessel is equipped with hydrofoils console mounted on the bulb, having a swept shape in plan, and a section with a sharp leading edge located along the length of the vessel from the nose of the bulb at a distance of 10-15% of the length of the hull of the vessel with the bulb. Moreover, the ends of the wings, down, do not protrude in height below the main plane of the bulb.
При этом трубы подруливающих устройств подводного аппарата, расположенных ниже ватерлинии подводного аппарата в положении на плаву, снабжены установленными в них поворотными заслонками. In this case, the pipes of the thrusters of the underwater vehicle located below the waterline of the underwater vehicle in the afloat position are equipped with rotary dampers installed in them.
Размещение подводного аппарата в открытом в корпусе судна тоннеле в положении на плаву позволяет исключить изменение посадки надводного судна с пристыкованным к нему подводным аппаратом за счет компенсации веса подводного аппарата силой плавучести, действующей на аппарат. Placing the underwater vehicle in the tunnel open in the ship’s hull while afloat eliminates the change in landing of the surface ship with the underwater vehicle docked to it by compensating the weight of the underwater vehicle with buoyancy force acting on the vehicle.
Размещение подводного аппарата в жесткой сцепке с судном позволяет понизить динамические нагрузки на корпус судна при движении комплекса на волнении. Кроме того, при жесткой сцепке аппарата с судном обеспечивается повышенная комфортность и безопасность экскурсантов при их переходе с судна в подводный аппарат и обратно. Placing the underwater vehicle in a rigid hitch with the vessel reduces the dynamic loads on the hull of the vessel when the complex moves on a wave. In addition, with a rigid coupling of the apparatus with the vessel, increased comfort and safety of sightseers is provided when they move from the vessel to the underwater vehicle and vice versa.
Наличие у подводного аппарата откидывающейся вверх винтовой колонки и поворотных заслонок в трубах подруливающих устройств, расположенных ниже ватерлинии аппарата при его нахождении в пристыкованном к судну состоянии, позволяет снизить сопротивление комплекса на переходах. The presence of a screw column and pivoting dampers in the pipes of the thrusters located below the waterline of the device when it is docked to the vessel, the underwater vehicle can reduce the resistance of the complex at the transitions.
Придание судну протыкающих волны носовых обводов в виде бульба-лодки с относительным удлинением до 5, выдвинутого вперед от корпуса судна на расстояние до 12% длины корпуса судна, и размещение за ним подводного аппарата в жесткой сцепке с судном, рациональное сопряжение обводов бульба и носовой оконечности судна в сочетании с катамаранными обводами в корме судна, в результате которых килевая линия бульба и аппарата находится ниже основной плоскости судна, позволяет обеспечить снижение сопротивления движению и улучшение параметров качки комплекса на переходах. Это обеспечивает комплексу повышенную скорость хода и улучшенные мореходные качества. Giving the vessel piercing waves of bow contours in the form of a bulb-boat with a relative elongation of up to 5, extended forward from the ship’s hull by a distance of 12% of the ship’s hull length, and placing the underwater vehicle behind it in tight coupling with the ship, rational pairing of the bulb’s and bow ends vessel in combination with catamaran contours in the stern of the vessel, as a result of which the keel line of the bulb and the apparatus is below the main plane of the vessel, allows to reduce the resistance to movement and improve the rolling parameters omplex transitions. This provides the complex with increased speed and improved seaworthiness.
Наличие консольных подводных крыльев, размещенных на бульбе на расстоянии в 10÷15% длины корпуса судна с бульбом, позволяет дополнительно улучшить мореходные качества судна и за счет этого повысить комфортность пребывания пассажиров на борту судна. Стреловидность формы и наличие острой передней кромки профиля крыльев обеспечивают эффективную работу крыльев вблизи свободной поверхности воды. The presence of cantilever hydrofoils placed on the bulb at a distance of 10-15% of the length of the hull with the bulb allows you to further improve the seaworthiness of the vessel and thereby increase the comfort of passengers on board the vessel. The sweep shape and the presence of a sharp leading edge of the profile of the wings ensure the effective operation of the wings near the free surface of the water.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен боковой вид экскурсионного комплекса, на фиг.2 - продольный разрез по диаметральной плоскости (ДП) судна с пристыкованным к нему подводным аппаратом, на фиг.3 - их сечение по миделю судна (по А-А) и на фиг.4 - разрез носовой оконечности судна (по Б-Б). The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 is a side view of an excursion complex, Fig. 2 is a longitudinal section along the diametrical plane (DP) of a ship with an underwater vehicle docked to it, and Fig. 3 is a section along the midship of the ship (in A -A) and figure 4 is a section of the bow of the vessel (BB).
Экскурсионный комплекс состоит из обеспечивающего надводного судна 1, имеющего движительно-рулевой комплекс 2, помещения жизнеобеспечения и размещения пассажиров и экипажа 3, радионавигационное и спасательное оборудование (на чертеже не показаны) и связанного с судном автономно плавающего самоходного пассажирского подводного аппарата 4 для подводных экскурсий, имеющего балластные цистерны 5, помещение для пассажиров 6, систему кондиционирования воздуха, аккумуляторные батареи и радио- и телевизионное оборудование (на чертеже не показаны), движительное устройство в виде поворотной винтовой колонки 7 с винтом в насадке, откидывающейся вверх выше ватерлинии (ВЛ) подводного аппарата, подруливающие устройства 8, размещенные в корпусе подводного аппарата, люк 9, трап 10 и всплывающий буй (на чертеже не показан) (см. фиг.1, 2). The excursion complex consists of a supporting
Подводный аппарат 4 размещен в положении на плаву в открытом со стороны кормы и снизу тоннеле 11 (фиг.3) в корпусе судна 1, расположен в районе центра тяжести (ЦТ) судна и жестко прикреплен к нему с помощью захватов 12 (фиг.2). The
Судно 1 в носовой части имеет протыкающие волны носовые обводы 13 (фиг. 4) в виде бульба-лодки 14, который размещен выдвинутым вперед от носовой оконечности 15 верхнего корпуса судна на расстояние до 12% длины корпуса судна 1. Бульб 14 имеет относительное удлинение до 5, острый носик 16 и форштевень 17, которые расположены в ДП судна. Обводы бульба 14 выполнены плавно переходящими в носовые обводы корпуса судна 1. The
В кормовой части за бульбом 14 из-за наличия открытого тоннеля 11 судно имеет катамаранные обводы 18, а вместе с пристыкованным к судну 1 подводным аппаратом 4 они образуют обводы тримаранного типа. In the aft part behind
Пристыкованный к судну 1 за бульбом 14 подводный аппарат 4 образует совместно с бульбом 14 гидродинамически обтекаемое тело с удлинением 0,70-0,95 длины корпуса судна 1. Docked to the
Судно 1 оборудовано консольно установленными на бульбе 14 подводными крыльями 19 (фиг.1, 4), имеющими в плане стреловидную форму, а в сечении - профиль с острой передней кромкой. Подводные крылья 19 расположены от носика 16 бульба 14 на расстоянии 10-15% длины корпуса судна с бульбом; причем подводные крылья 19 установлены на бульбе 14 с отклонением вниз, но их концы по высоте не выступают ниже основной плоскости (ОП) бульба 14. The
Подруливающие устройства 8 подводного аппарата 4, которые расположены ниже ВЛ подводного аппарата 4, имеют поворотные заслонки (на рисунке не показаны), установленные в их трубах. The
Работа экскурсионного комплекса осуществляется следующим образом. The work of the excursion complex is as follows.
Экскурсанты вместе с пристыкованным к судну 1 подводным аппаратом 4, винтовая колонка 7 которого откинута вверх, доставляются на обеспечивающем судне 1 в район подводных экскурсий в море. Затем первая партия экскурсантов переходит из судна по трапу 10 в помещение для пассажиров 6 подводного аппарата 4 через его люк 9, который затем закрывается. Tourists, together with the
По команде оператора откидывающаяся винтовая колонка 7 опускается в рабочее положение, заслонки в трубах подруливающих устройств 8, находящихся ниже ватерлинии подводного аппарата, устанавливаются вдоль оси труб и подводный аппарат задним ходом выходит из тоннеля 11 в корму судна 1. Балластные цистерны 5 заполняются водой и подводный аппарат 4 с пассажирами погружается под воду. Буй, указывающий местоположение подводного аппарата, всплывает на поверхность воды. At the command of the operator, the reclining
Подводная экскурсия сопровождается трансляцией видеоизображения подводного мира на мониторы, установленные в помещении для пассажиров 6 подводного аппарата 4, и на судно. После завершения экскурсии подводный аппарат 4 всплывает, заходит в тоннель 11 судна 1, где происходит полное продувание его балластных цистерн 5 и стыковка с судном (автоматически или по указанию оператора). Люк 9 подводного аппарата 4 открывается и пассажиры по трапу 10 переходят в помещения судна 1. The underwater excursion is accompanied by the broadcast of video images of the underwater world on monitors installed in the
Предлагаемые технические решения расширяют эксплуатационные возможности экскурсионного комплекса, повышают его ходовые и мореходные качества, а также безопасность пассажиров при их переходе из судна в подводный аппарат и обратно. Протыкающие волны бульбовые носовые обводы судна в сочетании с пристыкованным к бульбу в районе центра тяжести судна подводным аппаратом, образующими единое гидродинамическое тело большого удлинения, снижают динамическое воздействие на судно волн, что приводит к снижению параметров качки и дополнительного сопротивления судна с подводным аппаратом на волнении. Это подтвердили модельные испытания в опытном бассейне. The proposed technical solutions expand the operational capabilities of the excursion complex, increase its navigational and seaworthiness, as well as the safety of passengers when they move from a vessel to an underwater vehicle and vice versa. Flowing waves bulbous bow contours of the vessel in combination with an underwater vehicle docked to the bulb in the vicinity of the center of gravity of the vessel, forming a single hydrodynamic body of large elongation, reduce the dynamic effect of waves on the vessel, which leads to a decrease in the pitching parameters and additional resistance of the vessel with the underwater vehicle on a wave. This was confirmed by model tests in the experimental pool.
Положительным, с точки зрения мореходности, оказывается и то обстоятельство, что в предложенном техническом решении килевая линия бульба и подводного аппарата находится ниже основной плоскости судна. Такое смещение объемов вниз от границы раздела сред приводит к демпфированию килевой качки и снижению волновой составляющей сопротивления комплекса. Подводные крылья предложенной геометрии, установленные на бульбе, дополнительно снижают параметры килевой качки экскурсионного комплекса. Positive from the point of view of seaworthiness is the fact that in the proposed technical solution, the keel line of the bulb and the underwater vehicle is below the main plane of the vessel. Such a shift of volumes down from the interface leads to damping of pitching and a decrease in the wave component of the resistance of the complex. The hydrofoils of the proposed geometry installed on the bulb further reduce the pitching parameters of the excursion complex.
Предлагаемый вид буксировки подводного аппарата, расположенного за бульбом в жесткой сцепке с судном, по сравнению с буксировкой его на буксире оказывается благоприятным и на тихой воде вследствие снижения сопротивления буксируемого подводного аппарата. The proposed type of towing an underwater vehicle located behind the bulb in a rigid hitch with the vessel, in comparison with towing it in tow, is also favorable in quiet water due to a decrease in the drag of the towed underwater vehicle.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001117360/28A RU2215667C2 (en) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | Sea-going pleasure complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001117360/28A RU2215667C2 (en) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | Sea-going pleasure complex |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001117360A RU2001117360A (en) | 2003-06-10 |
| RU2215667C2 true RU2215667C2 (en) | 2003-11-10 |
Family
ID=32026683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001117360/28A RU2215667C2 (en) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | Sea-going pleasure complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2215667C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2628550C1 (en) * | 2016-08-04 | 2017-08-18 | Акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (АО "Зеленодольское ПКБ") | Vessel with trimaran type outriggers |
| CN109056635A (en) * | 2018-08-08 | 2018-12-21 | 龙仕汉 | Marine Tourism system facility |
-
2001
- 2001-06-20 RU RU2001117360/28A patent/RU2215667C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Рекламный проспект "Судоэкспорта", представленный на международной выставке "Конверсия - 90", г. Мюнхен, DE, 1990. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2628550C1 (en) * | 2016-08-04 | 2017-08-18 | Акционерное общество "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" (АО "Зеленодольское ПКБ") | Vessel with trimaran type outriggers |
| CN109056635A (en) * | 2018-08-08 | 2018-12-21 | 龙仕汉 | Marine Tourism system facility |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4919063A (en) | Hull construction for a swath vessel | |
| US7712426B1 (en) | Multi-purpose expedition vessel | |
| AU2014206874B2 (en) | Fast ship | |
| PH12014501563B1 (en) | System and method for underwater observation | |
| KR100415770B1 (en) | Planing vessel | |
| WO1997022513A1 (en) | Monohull water-borne craft | |
| US6588352B2 (en) | WAY as acronym for wave avoidance yacht | |
| US3898946A (en) | Sea-going high-commercial-speed displacement vessel | |
| WO2005095201A1 (en) | Semisubmersible trimaran | |
| CN113734349A (en) | Catamaran with hull and deep V-fold angle semi-small waterplane area | |
| RU2215667C2 (en) | Sea-going pleasure complex | |
| CN102958791B (en) | Method for moving a vessel in water and vessel for moving in water according to said method | |
| CN2228055Y (en) | Flying-fish-type sailing implement on water | |
| US6736080B2 (en) | Seagoing vessels | |
| JP4305881B1 (en) | Ships and barges | |
| RU2149120C1 (en) | Transport surface and undersurface vessel | |
| RU2001117360A (en) | Excursion complex for boat trips | |
| CN100354180C (en) | High-speed boat with submerged float propeller device | |
| RU107759U1 (en) | HULL SHIP | |
| RU65017U1 (en) | SAILING VESSEL | |
| RU2723200C1 (en) | Planing ship hull | |
| RU2270132C1 (en) | Recreation ship | |
| EP0807051B1 (en) | A hull structure for multi-hull ships | |
| AU781474B2 (en) | Wave avoidance yacht (way) | |
| WO2000075007A2 (en) | Stable tunnel hull |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050621 |