RU2215362C2 - Dc-to-ac voltage converter - Google Patents
Dc-to-ac voltage converter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2215362C2 RU2215362C2 RU2001133521/09A RU2001133521A RU2215362C2 RU 2215362 C2 RU2215362 C2 RU 2215362C2 RU 2001133521/09 A RU2001133521/09 A RU 2001133521/09A RU 2001133521 A RU2001133521 A RU 2001133521A RU 2215362 C2 RU2215362 C2 RU 2215362C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- converter
- diode
- transistor switches
- transformer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано в системах питания для преобразования низкого постоянного напряжения в высокое переменное напряжение синусоидальной формы, например, в автомобильной технике. The invention relates to a conversion technique and can be used in power systems for converting a low DC voltage to a high AC voltage of a sinusoidal shape, for example, in automotive technology.
Известен преобразователь постоянного напряжения в переменное, содержащий трансформатор, начало и конец первичной обмотки которого подключены соответственно к выходам первого и второго ключей, входы которых объединены и через первый датчик тока подключены к первому входу преобразователя, второй вход которого подключен к средней точке первичной обмотки трансформатора, управляющие входы первого и второго ключей подключены соответственно к выходу первого блока управления, вторичная обмотка трансформатора подключена ко входу выпрямительного моста, к первому выходу которого подключены первый вывод конденсатора и первый вход мостового преобразователя напряжения, второй выход выпрямительного моста подключен к общей шине, ко второму выводу конденсатора и через второй датчик тока ко второму входу мостового преобразователя напряжения, каждая ветвь которого содержит транзисторный ключ, выходы первого и второго транзисторных ключей объединены и подключены к первому входу мостового преобразователя напряжения, ко второму входу которого подключены объединенные входы третьего и четвертого транзисторных ключей, вход первого и выход третьего транзисторных ключей объединены и подключены к первому выходу преобразователя постоянного напряжения в переменное, ко второму выходу которого подключены объединенные вход второго и выход четвертого транзисторных ключей, управляющие входы транзисторных ключей мостового преобразователя напряжения подключены к выходам второго блока управления соответственно /см. патент США 4706177, НКИ 363-24, 1987/. A known DC-AC converter containing a transformer, the beginning and end of the primary winding of which are connected respectively to the outputs of the first and second switches, the inputs of which are combined and through the first current sensor are connected to the first input of the converter, the second input of which is connected to the midpoint of the primary winding of the transformer, the control inputs of the first and second keys are connected respectively to the output of the first control unit, the secondary winding of the transformer is connected to the input, straighten bridge, the first output of which is connected to the first output of the capacitor and the first input of the bridge voltage converter, the second output of the rectifier bridge is connected to a common bus, to the second terminal of the capacitor and through the second current sensor to the second input of the bridge voltage converter, each branch of which contains a transistor switch, the outputs of the first and second transistor switches are combined and connected to the first input of the bridge voltage converter, to the second input of which the combined inputs of the third of its and the fourth transistor switches, the input of the first and the output of the third transistor switch are combined and connected to the first output of the DC-DC converter, to the second output of which the combined input of the second and fourth transistor switch is connected, the control inputs of the transistor switches of the bridge voltage converter are connected to the outputs of the second control unit, respectively / cm. US patent 4706177, NKI 363-24, 1987 /.
Недостатками преобразователя являются наличие двухступенчатой системы преобразования (предварительное преобразование постоянного низкого напряжения в высокое постоянное напряжение), большие габариты из-за наличия конденсатора большой емкости и низкая надежность, обусловленная большим количеством управляемых ключей, низкое КПД за счет использования двухступенчатой системы преобразования. The disadvantages of the converter are the presence of a two-stage conversion system (preliminary conversion of constant low voltage to high constant voltage), large dimensions due to the presence of a large capacitor and low reliability due to the large number of controlled keys, low efficiency due to the use of a two-stage conversion system.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь постоянного напряжения в переменное, содержащий во второй ступени преобразования первый, второй, третий и четвертый транзисторные ключи, зашунтированные первым, вторым, третьим и четвертым диодами соответственно, управляющие входы транзисторных ключей подключены к управляющим входам преобразователя, выход первого и вход второго транзисторных ключей объединены и подключены к первому выводу первой индуктивности, второй вывод которой подключен к первому выводу конденсатора, второй вывод которого подключен к первому выводу второй индуктивности, второй вывод которой подключен к точке соединения выхода четвертого и входа третьего транзисторных ключей, причем выходы второго и третьего транзисторных ключей объединены и точка их соединения подключена к первому выводу второго конденсатора и к первой выходной шине выпрямительного моста, входы первого и четвертого транзисторных ключей объединены и точка их соединения подключена ко второму выводу второго конденсатора, ко второй выходной шине выпрямительного моста и к общей шине /см. патент ЕР 0617503, Н 02 М 67/5387, 1996/. The closest in technical essence to the proposed one is a DC-to-AC converter, containing in the second stage of conversion the first, second, third and fourth transistor switches shunted by the first, second, third and fourth diodes, respectively, the control inputs of the transistor switches are connected to the control inputs of the converter, the output of the first and the input of the second transistor switch are combined and connected to the first output of the first inductance, the second output of which is connected to the first the output of the capacitor, the second output of which is connected to the first output of the second inductance, the second output of which is connected to the connection point of the output of the fourth and input of the third transistor switches, the outputs of the second and third transistor switches are combined and their connection point is connected to the first output of the second capacitor and to the first output the rectifier bridge bus, the inputs of the first and fourth transistor switches are combined and their connection point is connected to the second output of the second capacitor, to the second output bus e rectifier bridge and to a common bus / cm. Patent EP 0617503, H 02 M 67/5387, 1996 /.
Недостатками преобразователя являются наличие двухступенчатой системы преобразования (необходимо предварительное преобразование), большие габариты из-за наличия конденсатора большой емкости, низкое КПД за счет использования двухступенчатой системы преобразования. The disadvantages of the converter are the presence of a two-stage conversion system (preliminary conversion is necessary), large dimensions due to the presence of a large capacitor, low efficiency due to the use of a two-stage conversion system.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение КПД, уменьшение габаритов. The technical result of the invention is to increase the efficiency, reduce the size.
Технический результат достигается тем, что в преобразователь постоянного напряжения в переменное, содержащий первый, второй, третий и четвертый транзисторные ключи, входы управления которых подключены к соответствующим выходам блока управления, выход первого транзисторного ключа подключен к катоду первого диода и к первому выводу первой обмотки дросселя, второй вывод которой подключен к первому выводу конденсатора, второй вывод которого подключен к первому выводу второй обмотки дросселя, второй вывод которой подключен к катоду второго диода и к выходу четвертого транзисторного ключа, а также входную и общую шины, введены первый и второй трансформаторы, первые выводы первичных обмоток которых объединены и подключены к входной шине, вторые выводы их подключены соответственно к выходам второго и третьего транзисторных ключей, входы которых объединены с входами первого и четвертого транзисторных ключей и точка их соединения подключена к общей шине, к которой подключены через вторичную обмотку первого трансформатора анод первого диода, а через вторичную обмотку второго трансформатора анод второго диода. The technical result is achieved in that in the DC-to-AC converter containing the first, second, third and fourth transistor switches, the control inputs of which are connected to the corresponding outputs of the control unit, the output of the first transistor switch is connected to the cathode of the first diode and to the first output of the first inductor winding , the second terminal of which is connected to the first terminal of the capacitor, the second terminal of which is connected to the first terminal of the second inductor winding, the second terminal of which is connected to the second cathode about the diode and the output of the fourth transistor switch, as well as the input and common buses, the first and second transformers are introduced, the first conclusions of the primary windings of which are combined and connected to the input bus, their second conclusions are connected respectively to the outputs of the second and third transistor switches, the inputs of which are combined with the inputs of the first and fourth transistor switches and their connection point is connected to a common bus, to which the anode of the first diode is connected via the secondary winding of the first transformer, and the second through the secondary winding transformer anode of the second diode.
Введение первого и второго трансформаторов в преобразователь постоянного напряжения в переменное, подключение первичных его обмоток между входной шиной преобразователя и выходами второго и третьего транзисторных ключей и подключение вторичных обмоток трансформаторов параллельно первому и четвертому транзисторным ключам, объединение входов транзисторных ключей позволяют использовать дроссель в качестве источника тока и дополнительно подзаряжать выходной конденсатор. Такое решение позволяет отказаться от двухступенчатой системы преобразования, что повышает КПД устройства, отказаться от наличия в схеме преобразователя конденсатора большой емкости, что значительно уменьшает габариты устройства. The introduction of the first and second transformers into a DC-to-AC converter, connecting its primary windings between the input bus of the converter and the outputs of the second and third transistor switches and connecting the secondary windings of the transformers in parallel with the first and fourth transistor switches, combining the inputs of the transistor switches allows you to use the inductor as a current source and additionally charge the output capacitor. This solution allows you to abandon the two-stage conversion system, which increases the efficiency of the device, to abandon the presence of a large capacitor in the converter circuit, which significantly reduces the dimensions of the device.
На фиг.1 представлена блок-схема преобразователя напряжения постоянного в переменное (синусоидальной формы), на фиг.2 приведены временные диаграммы, поясняющие его работу (на фиг. 2а, б, в, г - соответственно управляющие сигналы на входах первого, второго, третьего и четвертого транзисторных ключей; на фиг.2д - напряжение на выходе преобразователя), на фиг.3 представлен пример выполнения блока управления, на фиг.4 приведены временные диаграммы, поясняющие его работу. Figure 1 shows a block diagram of a DC-AC voltage converter (sinusoidal form), figure 2 shows timing diagrams explaining its operation (in Fig. 2a, b, c, d - respectively, the control signals at the inputs of the first, second, the third and fourth transistor switches; Fig.2d is the voltage at the output of the converter), Fig.3 shows an example of a control unit, Fig.4 shows timing diagrams explaining its operation.
Преобразователь постоянного напряжения в переменное содержит первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 транзисторные ключи, входы которых объединены и подключены к общей шине 13 преобразователя, входная шина 12 которого подключена к точке соединения первых выводов первичных обмоток первого 7 и второго 8 трансформаторов, вторые выводы первичных обмоток трансформаторов 7 и 8 подключены соответственно к выходам второго 2 и третьего 3 транзисторных ключей, выходы первого 1 и четвертого 4 транзисторных ключей подключены соответственно через первую 9' и вторую 9" обмотки двухобмоточного дросселя 9 к выходным выводам 14'и 14" преобразователя, к которым параллельно подключен конденсатор 10, выходы первого 1 и четвертого 4 транзисторных ключей подключены соответственно через встречно включенные первый 5 и второй 6 диоды к первым выводам вторичных обмоток первого 7 и второго 8 трансформаторов, вторые выводы которых подключены к общей шине 13, управляющие входы транзисторных ключей 1-4 подключены к соответствующим выходам блока 11 управления. The DC-AC converter contains the first 1, second 2, third 3 and fourth 4 transistor switches, the inputs of which are combined and connected to a common bus 13 of the converter, the input bus 12 of which is connected to the connection point of the first terminals of the primary windings of the first 7 and second 8 transformers, the second terminals of the primary windings of transformers 7 and 8 are connected respectively to the outputs of the second 2 and third 3 transistor switches, the outputs of the first 1 and fourth 4 transistor switches are connected respectively through the first 9 'and second 9 "windings of a two-winding inductor 9 to the output terminals 14'i 14" of the converter, to which the capacitor 10 is connected in parallel, the outputs of the first 1 and fourth 4 transistor switches are connected respectively through the first 5 and second 6 diodes opposite to the first terminals of the secondary the windings of the first 7 and second 8 transformers, the second terminals of which are connected to a common bus 13, the control inputs of the transistor switches 1-4 are connected to the corresponding outputs of the control unit 11.
Блок 11 управления содержит трансформатор 15, первичная обмотка 15' которого подключена к входным зажимам источника питания блока управления, к первому выводу вторичной обмотки 15" его подключен катод первого диода 16, аноды второго 17 и третьего 18 диодов, второй вывод первой вторичной обмотки 15" трансформатора 15 объединен с первым выводом второй вторичной обмотки 15''' и через первый резистор 22 подключен к катоду второго диода 17, через второй резистор 23 подключен к катоду четвертого диода 20, второй вывод второй вторичной обмотки 15''' трансформатора 15 подключен к анодам четвертого 20 и пятого 21 диодов и к катоду шестого диода 19, анод которого соединен с анодом первого диода 16 и точка их соединения подключена к общей шине, катоды третьего 18 и пятого 21 диодов объединены и точка их соединения подключена к первому входу блока 24 сравнения, ко второму входу которого подключен выход генератора 25 пилообразного напряжения, выход блока 24 подключен ко входу инвентора 26, выход которого подключен к первым входам первого 27 и второго 28 элементов И, вторые входы которых подключены соответственно к катодам второго 17 и пятого 21 диодов, выходы первого 27 и второго 28 элементов И подключены соответственно к входам первого 29 и второго 30 элементов И-НЕ, первый и второй выходы первого элемента И-НЕ 29 являются соответственно первым и вторым выходами блока 11 управления, первый и второй выходы второго элемента И-НЕ 30 являются соответственно третим и четвертым выходами блока 11 управления
Преобразователь постоянного напряжения в переменное синусиодальной формы работает следующим образом.The control unit 11 contains a
Converter DC to AC sinusoidal form works as follows.
Блок 11 управления вырабатывает импульсы управления, которые поступают на входы транзисторных ключей 1-4 в соответствии с алгоритмом, приведенным на фиг.2а-г. The control unit 11 generates control pulses that are supplied to the inputs of the transistor switches 1-4 in accordance with the algorithm shown in figa-d.
В течение интервала времени t0-tп происходит формирование положительной полуволны выходного синусоидального напряжения на конденсаторе 10.During the time interval t 0 -t p there is a formation of a positive half-wave of the output sinusoidal voltage on the capacitor 10.
В течение всего интервала времени t0-tп транзисторный ключ 4 открыт, а транзисторный ключ 3 заперт.Throughout the entire time interval t 0 -t p, the transistor switch 4 is open, and the transistor switch 3 is locked.
В момент времени t0 в соответствии с поданными сигналами от блока 11 управления на управляющие входы транзисторных ключей 1-4 ключ 1 закрывается, а ключ 2 открывается. Ток течет от источника 12 через первичную обмотку трансформатора 7, ключ 2 к общей шине 13. В соответствии с фазировкой обмоток на вторичной обмотке трансформатора 7 появляется напряжение, пропорциональное напряжению источника питания и коэффициенту трансформации, которое через первый диод 5 и первую обмотку 9' дросселя 9 заряжает конденсатор 10 до некоторой величины напряжением положительной полярности, далее ток через вторую обмотку 9" дросселя, транзисторный ключ 4 замыкается на общую шину 13.At time t 0 in accordance with the signals from the control unit 11 to the control inputs of transistor switches 1-4, key 1 is closed, and key 2 is opened. The current flows from the source 12 through the primary winding of the transformer 7, the key 2 to the common bus 13. In accordance with the phasing of the windings on the secondary winding of the transformer 7, a voltage proportional to the voltage of the power source and the transformation ratio, which through the first diode 5 and the first winding 9 'of the inductor appears 9 charges the capacitor 10 to a certain value with a voltage of positive polarity, then the current through the second winding 9 "of the inductor, the transistor switch 4 is closed on a common bus 13.
В момент времени t1 транзисторный ключ 2 закрывается, а ключ 1 открывается. При этом дроссель 9 будет являться источником тока. Ток дросселя 9 продолжает протекать в том же направлении и дозаряжать конденсатор 10 через открытый ключ 4, общую шину 13, открытый ключ 1.At time t 1, the transistor switch 2 is closed, and the key 1 is opened. In this case, the inductor 9 will be a current source. The current of the inductor 9 continues to flow in the same direction and recharges the capacitor 10 through the public key 4, the common bus 13, the public key 1.
В момент времени t2 транзисторный ключ 1 закрывается, а транзисторный ключ 2 открывается - процессы повторяются до наступления времени tп. При этом длительность открытого состояния транзисторного ключа 2 увеличивается в соответствии с алгоритмом формирования нарастающего участка синусоидального напряжения.At time t 2, the transistor switch 1 is closed, and the transistor switch 2 is opened - the processes are repeated until the time t p. In this case, the duration of the open state of the transistor switch 2 is increased in accordance with the algorithm for generating an increasing section of the sinusoidal voltage.
По достижении середины интервала времени t0-tп длительность открытого состояния транзисторного ключа 2 достигает максимального значения и далее до конца интервала уменьшается в соответствии с алгоритмом формирования спадающего участка синусоидального напряжения.Upon reaching the middle of the time interval t 0 -t p, the duration of the open state of the transistor switch 2 reaches its maximum value and then decreases to the end of the interval in accordance with the algorithm for generating a falling section of the sinusoidal voltage.
В момент времени tп заканчивается этап формирования положительной полуволны выходного напряжения.At time t p , the stage of forming a positive half-wave of the output voltage ends.
На интервале времени tп-tк происходит формирование отрицательной полуволны выходного синусоидального напряжения на конденсаторе 10.On the time interval t p -t to the formation of the negative half-wave output sinusoidal voltage on the capacitor 10.
При этом в течение всего интервала времени tп-tк транзисторный ключ 1 открыт, а транзисторный ключ 2 заперт. Транзисторные ключи 3 и 4 работают аналогично транзисторным ключам 2 и 1 соответственно, как при формировании положительной полуволны выходного напряжения.Moreover, during the entire time interval t p -t k transistor switch 1 is open, and transistor switch 2 is locked. Transistor switches 3 and 4 work similarly to transistor switches 2 and 1, respectively, as in the formation of a positive half-wave of the output voltage.
Ток течет от источника 12 через первичную обмотку трансформатора 8, ключ 3 к общей шине 13. В соответствии с фазировкой обмоток на вторичной обмотке трансформатора 8 появляется напряжение, пропорциональное напряжению источника 12 питания и коэффициенту трансформации, которое через второй диод 6 и вторую обмотку 9" дросселя заряжает конденсатор 10 до некоторой величины напряжением отрицательной полярности, далее ток через первую обмотку 9' дросселя 9, транзисторный ключ 1 замыкается на общую шину 13. The current flows from the source 12 through the primary winding of the transformer 8, the key 3 to the common bus 13. In accordance with the phasing of the windings on the secondary winding of the transformer 8, a voltage proportional to the voltage of the power source 12 and the transformation ratio, which through the second diode 6 and the second winding 9 " the inductor charges the capacitor 10 to a certain value with a voltage of negative polarity, then the current through the first winding 9 'of the inductor 9, the transistor switch 1 is closed on a common bus 13.
В момент времени tп1 транзисторный ключ 3 закрывается, а ключ 4 открывается. При этом дроссель 9 будет являться источником тока. Ток дросселя 9 продолжает протекать в том же направлении и дозаряжать конденсатор 10 через открытый ключ 1, общую шину 13, открытый ключ 4.At time t p1 transistor switch 3 is closed, and the key 4 is opened. In this case, the inductor 9 will be a current source. The current of the inductor 9 continues to flow in the same direction and recharges the capacitor 10 through the public key 1, the common bus 13, the public key 4.
В момент времени tп2 транзисторный ключ 4 закрывается, а транзисторный ключ 3 открывается - процессы повторяются до наступления времени tк. При этом длительность открытого состояния транзисторного ключа 3 увеличивается в соответствии с алгоритмом формирования спадающего участка синусоидального напряжения.At time t p2, the transistor switch 4 is closed, and the transistor switch 3 is opened - the processes are repeated until the time t to . Moreover, the duration of the open state of the transistor switch 3 increases in accordance with the algorithm for the formation of the falling section of the sinusoidal voltage.
По достижении середины интервала времени tп-tк длительность открытого состояния транзисторного ключа 3 достигает максимального значения и далее до конца интервала уменьшается в соответствии с алгоритмом формирования нарастающего участка синусоидального напряжения.Upon reaching the middle of the time interval t p -t to the duration of the open state of the transistor switch 3 reaches its maximum value and then to the end of the interval decreases in accordance with the algorithm for the formation of the growing section of the sinusoidal voltage.
В момент времени tк заканчивается этап формирования отрицательной полуволны выходного напряжения.At time t k , the stage of formation of the negative half-wave of the output voltage ends.
Предложенное техническое решение позволяет отказаться от двухступенчатой системы преобразования и получить преобразование низкого постоянного напряжения в высокое переменное за одну ступень преобразования, что значительно повышает КПД устройства, кроме того, повышается надежность преобразователя, т. к. сокращается количество управляемых ключей, уменьшаются габариты его ввиду отсутствия коденсатора большой емкости. The proposed technical solution allows you to abandon the two-stage conversion system and get the conversion of low DC voltage to high variable in one conversion stage, which significantly increases the efficiency of the device, in addition, the reliability of the converter is increased, since the number of controlled keys is reduced, its dimensions are reduced due to the lack of high capacity encoder.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001133521/09A RU2215362C2 (en) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | Dc-to-ac voltage converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001133521/09A RU2215362C2 (en) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | Dc-to-ac voltage converter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001133521A RU2001133521A (en) | 2003-07-27 |
| RU2215362C2 true RU2215362C2 (en) | 2003-10-27 |
Family
ID=31988563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001133521/09A RU2215362C2 (en) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | Dc-to-ac voltage converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2215362C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU197183U1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-04-08 | Кирилл Владимирович Селиванов | DC INVERSION DEVICE TO VARIABLE |
-
2001
- 2001-12-13 RU RU2001133521/09A patent/RU2215362C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU197183U1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-04-08 | Кирилл Владимирович Селиванов | DC INVERSION DEVICE TO VARIABLE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7177163B2 (en) | Two-way DC-DC converter | |
| US7196916B2 (en) | Alternated duty cycle control method for half-bridge DC-DC converter | |
| CN105075100B (en) | single-phase inverter | |
| WO2013186996A1 (en) | Electric power conversion device | |
| CN107800316A (en) | Inverter and photovoltaic apparatus | |
| KR100649517B1 (en) | Discharge lamp lighting apparatus | |
| RU2215362C2 (en) | Dc-to-ac voltage converter | |
| RU2234791C1 (en) | Dc-to-ac converter | |
| KR101769335B1 (en) | Dc/dc converter for using multi topology | |
| CN111669054A (en) | Switching power supply device | |
| SU1697233A2 (en) | Independent current inverter | |
| JP2004173455A (en) | Power converter | |
| SU1107233A1 (en) | D.c. voltage converter | |
| CN112673561B (en) | Power conversion device and control method for power conversion device | |
| SU1432684A1 (en) | Arrangement for switching rectifiers of transformer-gate converter | |
| JPH0530680A (en) | Rectifier power source | |
| RU6956U1 (en) | DC / DC Converter | |
| SU1130996A1 (en) | Thyristor converter of d.c.voltage to m-phase quasi-sinusoidal voltage | |
| US20100289334A1 (en) | Inverter | |
| SU936279A1 (en) | Stabilized dc-to-dc voltage converter | |
| RU2107980C1 (en) | Forced switching unit for power thyristors of off-line three-phase voltage inverter | |
| SU573844A1 (en) | Autonomous inverter | |
| Sharifuddin et al. | Implementation of Three-Phase Bidirectional Isolated DC-DC Converter with Improved Light-Load Efficiency | |
| SU1359873A1 (en) | Converter | |
| RU2321942C1 (en) | Semi-bridge thyristor inverter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20031214 |