RU2212874C2

RU2212874C2 - Invalid wheelchair

Info

Publication number: RU2212874C2
Application number: RU2000128336A
Authority: RU
Inventors: С.Н. Лукьянов
Original assignee: Лукьянов Сергей Николаевич
Priority date: 2000-11-13
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2003-09-27

Abstract

FIELD: medical engineering. SUBSTANCE: device has frame and sit. The frame is mounted on self-directed wheels and two driving wheels. Wheel forks are fixed in frame bearings and attached to the frame with hinged joins. Two hand levers with handles are mounted with swinging option. Each handle is connected to its proper driving wheel fork via shafts and conic gears. Swinging of each lever is related to its driving wheel rotation due to transmitting mechanism having its guide member manufactured in its driving wheel fork having a rod and strip. The strip passes through the frame, gear mounted on driving wheel axle and engageable with wheel via overrunning clutch making engagement with the strip. Hook's cardan joint connects the shaft with the rod. Driving wheel axles are inclined so that a contact spot of wheels on road is on the rotation axis of forks of these wheels which inclination directions are oriented towards each other. Each rod is in a guide member manufactured as separator with balls. Each strip is U-shaped and embraces its gear and is mounted in two rollers having rims. The strip and rod of each wheel are on the side opposite to wheel inclination. EFFECT: easiness of use. 5 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к высокоманевренным колесным транспортным средствам с мускульным приводом и может быть использовано инвалидами. The invention relates to highly maneuverable wheeled vehicles with a muscular drive and can be used by people with disabilities.

Известна рычажная инвалидная коляска с кривошипно-шатунным механизмом (см. каталог Ставровского завода). Known lever wheelchair with a crank mechanism (see the catalog of the Stavrov plant).

Однако данная коляска имеет невысокую маневренность. Известна инвалидная коляска, содержащая раму с сиденьем, установленную на двух ведомых самоориентирующихся колесах и двух ведущих колесах, вилки которых закреплены в подшипниках рамы, прикрепленные к раме с помощью шарниров и звеньев с возможностью качания два ручных рычага с рукоятками поворота, соединенные каждая со своей вилкой ведущего колеса через валы и конические шестерни, при этом качание каждого рычага связано с вращением своего ведущего колеса передаточным механизмом, содержащим выполненную в вилке своего ведущего колеса направляющую, в которой размещен шток с рейкой, проходящий сквозь подшипник рамы, установленную на оси ведущего колеса шестерню, взаимодействующую с колесом через муфту свободного хода и входящую в зацепление с рейкой, шарнир Гука, связывающий вал рычага со штоком (см. заявку WO 92/10156). However, this stroller has low maneuverability. A wheelchair is known comprising a frame with a seat mounted on two driven self-orientating wheels and two driving wheels, the forks of which are fixed in the bearings of the frame, are attached to the frame using hinges and links with the possibility of swinging two hand levers with rotation handles, each connected with its fork the drive wheel through shafts and bevel gears, wherein the swing of each lever is associated with the rotation of its drive wheel by a transmission mechanism comprising a guideway, in which a rod with a rod is placed, a gear passing through the frame bearing, a gear mounted on the axis of the driving wheel, interacting with the wheel through a freewheel and engaging with the rack, Hooke joint connecting the lever shaft with the rod (see application WO 92 / 10156).

Недостатком данной коляски является трудность поворота рукояток рычагов из-за больших габаритов подшипников вилок. А также нельзя ехать на коляске по инерции в отрыве рук от рукояток. The disadvantage of this stroller is the difficulty of turning the lever arms due to the large dimensions of the bearings of the forks. And also it is impossible to ride on a carriage by inertia in separation of hands from handles.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. The purpose of the invention is to improve ease of use.

Для этого у инвалидной коляски, содержащей раму с сиденьем, установленную на двух ведомых самоориентирующихся колесах и двух ведущих колесах, вилки которых закреплены в подшипниках рамы, прикрепленные к раме с помощью шарниров с возможностью качания два ручных рычага с рукоятками поворота, соединенные каждая со своей вилкой ведущего колеса через валы и конические шестерни, при этом качание каждого рычага связано с вращением своего ведущего колеса передаточным механизмом, содержащим выполненную в вилке своего ведущего колеса направляющую, в которой размещен шток с рейкой, проходящий сквозь подшипник рамы, установленную на оси ведущего колеса шестерню, взаимодействующую с колесом через муфту свободного хода и входящую в зацепление с рейкой, шарнир Гука, связывающий вал рычага со штоком, внесены следующие дополнения. Оси ведущих колес наклонены так, что пятно контакта колес о дорогу находятся на оси поворота вилок этих колес, каждый шток находится в направляющей в виде сепаратора с шариками, а каждая рейка выполнена П-образной с охватом своей шестерни и расположена в двух роликах с ребордами, при этом рейка и шток каждого колеса находятся со стороны, противоположной наклону своего колеса. To do this, for a wheelchair containing a frame with a seat mounted on two driven self-orientating wheels and two driving wheels, the forks of which are fixed in the bearings of the frame, are attached to the frame by means of hinges with the possibility of swinging two hand levers with turn handles, each connected with its own fork the drive wheel through shafts and bevel gears, while the swing of each lever is associated with the rotation of its drive wheel by a transmission mechanism containing a guide made in the fork of its drive wheel th, which is placed with the rack rod extending through the frame bearing mounted on the drive wheel axle pinion cooperating with a gear through the overrunning clutch and meshed with the rack, Hooke's joint, a shaft connecting the lever with the rod, these additions have been made. The axles of the driving wheels are inclined so that the contact spot of the wheels on the road is on the axis of rotation of the forks of these wheels, each rod is in the guide in the form of a separator with balls, and each rail is made U-shaped with the coverage of its gear and is located in two rollers with flanges, in this case, the rail and rod of each wheel are on the side opposite to the inclination of its wheel.

Такая конструкция повышает удобство эксплуатации и значительно уменьшает ширину коляски. This design increases ease of use and significantly reduces the width of the stroller.

С целью уменьшения усилий поворота рукояток в каждом рычаге передаточное отношение от шестерни горизонтального вала к шестерне, связанной через вал с шарниром Гука, равно 1/2, а передаточное отношение шестерен рукоятки равно 1/1. In order to reduce the rotational forces of the handles in each lever, the gear ratio from the horizontal shaft gear to the gear connected through the shaft with the Hook joint is 1/2, and the gear ratio of the handle gears is 1/1.

Для удобства торможения коляски на каждой вилке закреплен тормозной рычаг с колодкой, взаимодействующий с колесом при упоре в него рейки при верхнем ее положении. For the convenience of braking the stroller, a brake lever with a shoe is attached to each fork, interacting with the wheel when the rail stops in it at its upper position.

Для повышения проходимости коляски на улице по неровной дороге с боковым уклоном и с сохранением высокой маневренности в комнате на раме коляски по бокам на осях закреплены два трехплечих рычага с закрепленным на каждом рычаге на одном плече поворотного самоориентирующегося колеса, на другом плече неповоротного колеса большего диаметра и на третьем плече рукоятки со стопором, взаимодействующим с одним из двух отверстий на раме, при этом на каждой вилке закреплен рычаг с осью, на которые накинута съемная трапеция, связывающая вилки. To increase the cross-country ability of the stroller on an uneven road with a lateral slope and to maintain high maneuverability in the room, two three-arm levers are fixed on the side of the stroller frame on the side of the stroller with each arm mounted on one arm of a swiveling self-orientating wheel, on the other arm of a non-rotating wheel of larger diameter on the third arm of the handle with a stopper interacting with one of the two holes on the frame, while on each fork a lever with an axis is fixed on which a removable trapezoid connecting the forks is thrown.

Для повышения удобства управления коляски, путем визуального контроля угла поворота колес на конце каждого рычага в подшипнике закреплена шестерня со стрелкой, связанная через паразитную шестерню с шестерней, закрепленной на валу рукоятки, при этом передаточное отношение от шестерни вала с рукояткой к шестерне со стрелкой равно 1/2, а направление стрелки совпадает с направлением движения своего ведущего колеса. To improve the convenience of controlling the stroller, by visually checking the angle of rotation of the wheels at the end of each lever, a gear with an arrow is fixed in the bearing, coupled through a spurious gear with a gear fixed to the handle shaft, while the gear ratio from the gear of the shaft with the handle to the gear with an arrow is 1 / 2, and the direction of the arrow coincides with the direction of motion of its drive wheel.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

Фиг.1 изображает вид сбоку инвалидной коляски;
фиг.2 - вид А на фиг.1;
фиг.3 - вид Б на фиг.1;
фиг.4 - разрез В-В, где показана рукоятка с фиксатором;
фиг.5 - разрез Д-Д, где показано одно из ведущих колес;
фиг.6 - разрез Л-Л на фиг.5;
фиг.7 - разрез М-М на фиг.5, где показан сепаратор с шариками;
фиг.8 - разрез Н-Н на фиг.5, где показан ролик;
фиг.9 - разрез Г-Г на фиг.1, где показано звено с шарнирами;
фиг.10 - разрез К-К на фиг.1;
фиг.11 - узел одной из рукояток;
фиг.12 - вид Е на фиг.2, где показан фиксатор левого колеса;
фиг.13 - вид Ж на фиг.2, где показан фиксатор правого колеса;
фиг. 14 - узел крепления рычага с возможностью изменения передаточного отношения;
фиг.15 - разрез П-П на фиг.14.Figure 1 depicts a side view of a wheelchair;
figure 2 is a view of figure 1;
figure 3 is a view of B in figure 1;
figure 4 - section bb, which shows the handle with a latch;
5 is a section DD, where one of the drive wheels is shown;
6 is a section LL in figure 5;
Fig.7 is a section MM in Fig.5, which shows the separator with balls;
Fig.8 is a section HH in Fig.5, which shows the roller;
figure 9 - section GG in figure 1, which shows the link with hinges;
figure 10 is a section KK in figure 1;
11 is a node of one of the handles;
Fig. 12 is a view E of Fig. 2, which shows the lock of the left wheel;
Fig.13 is a view W in Fig.2, which shows the lock of the right wheel;
FIG. 14 - node mounting the lever with the possibility of changing the gear ratio;
Fig - section PP in Fig.

Инвалидная коляска включает раму, состоящую из левой рамы 1 и правой рамы 2. Обе рамы 1 и 2 снабжены направляющими 3 со стопорами 4. В направляющие 3 вставлена труба 5 с рядом отверстий для установки разной ширины коляски. К трубе 5 шарниром 6 прикреплена стяжка 7, соединяющая рамы 1 и 2 в сложенном виде. The wheelchair includes a frame consisting of a left frame 1 and a right frame 2. Both frames 1 and 2 are provided with guides 3 with stoppers 4. A pipe 5 with a number of holes for installing different widths of the stroller is inserted in the guides 3. A screed 7 is attached to the pipe 5 by a hinge 6 connecting the frames 1 and 2 when folded.

Каждый стопор 4 состоит из штыря 8, пружины 9, прикрепленной к штырю 8 осью 10 поворотной ручкой 11. Через трубы рам 1 и 2 перекинуты сиденье 12 и спинка 13, сделанные из материи, в которых сделаны проушины 14. Спинка 13 и сиденье 12 стянуты продетым в проушины 14 шнуром 15. Рамы 1 и 2 снабжены рукоятками 16. В подшипниках 17 рам 1 и 2 закреплены вилки 18 с осями 19, на которых в подшипниках 20 закреплены ведущие колеса 21. На осях 19 в подшипниках 22 установлены шестерни 23, которые связаны с вращением колес 21 муфтами свободного хода 24. Каждая вилка 18 снабжена направляющей в виде сепаратора 25 с шариками 26, в которую вставлен шток 27, соединенный с П-образной рейкой 28. Рейка 28 находится в двух направляющих роликах 29 с ребордами. Ролики 29 снабжены подшипниками 30 и осями 31 прикреплены к вилке 18. Рейка 28 входит в зацепление с шестерней 23. Each stopper 4 consists of a pin 8, a spring 9, attached to the pin 8 by an axis 10 with a rotary handle 11. Through the pipes of the frames 1 and 2, the seat 12 and back 13 are thrown from the material in which the eyes are made 14. The back 13 and seat 12 are pulled together the cord 15 threaded into the eyes 14. The frames 1 and 2 are equipped with handles 16. In the bearings 17 of the frames 1 and 2, forks 18 with axles 19 are fixed, on which the drive wheels 21 are fixed in the bearings 20. Gears 23 are mounted on the axes 19 in the bearings 22, which connected with the rotation of the wheels 21 by freewheels 24. Each fork 18 is provided with a guide in the form of a separator 25 with balls 26, into which a rod 27 is connected, connected to a U-shaped rail 28. The rail 28 is located in two guide rollers 29 with flanges. The rollers 29 are equipped with bearings 30 and the axles 31 are attached to the yoke 18. The rack 28 is engaged with the gear 23.

Сепаратор 25 подпружинен пружиной 32 для уравновешивания своего веса. К рамам 1 и 2 через проушины 33, шарниры 34, звенья 35, шарниры 36 прикреплены два рычага 37. Шарниры 34 и 36 снабжены подшипниками 38. В каждом рычаге 37 в подшипниках 39 закреплен вал 40 с рукояткой 41. Вал 40 через шестерню 42, шестерню 43, вал 44, находящийся в подшипниках 45 рычагов 37, шестерню 46, шестерню 47, вал 48, находящийся в подшипниках 49 рычагов 37, шарнир Гука 50 кинематически соединен со штоком 27. Передаточное отношение конических шестерен 42 и 43 равно 1/1. Передаточное отношение от конической шестерни 46 к конической шестерне 47 равно 1/2. На рамах 1 и 2 у каждого колеса 21 закреплены фиксаторы 51, взаимодействующие с упорами 52, которые закреплены на вилках 18. Каждый фиксатор состоит из штыря 53, на одном конце которого с возможностью вращения закреплен ролик 54, а к другому концу осью 55 прикреплена поворотная ручка 56. Штырь 53 находится в направляющей в виде сепаратора 57 с шариками 58 и подпружинен пружиной 59. Фиксатор 51 левого колеса 21 роликом 54 упирается в упор 52 при вращении левой вилки 18 по часовой стрелке и фиксирует колесо строго в переднем положении. Фиксатор 51 правого колеса 21 роликом 54 упирается в упор 52 при вращении правой вилки 18 против часовой стрелки и фиксирует колесо строго в переднем положении. Оба упора 52 снабжены поверхностями 60 с пологим уклоном, помогающим прижимать пружинами 59 ролики 52 к упорам 52. Это обеспечивает стабильность удержания колес 21 в переднем положении даже при отрыве рук от рукояток. Вышеуказанные направления фиксации колес наиболее удобны. Поворотом рукояток 56 на осях 55 можно вывести ролики 54 из возможного контакта с упорами 52. Ролики 54 также могут выскальзывать из упоров 52 при приложении большей критической силы к рукояткам 41. К каждой вилке 18 шарниром 61 прикреплен тормозной рычаг 62 с колодкой 63. При упоре рейки 28 в рычаг при верхнем ее положении рычаг 62 колодкой 63 прижимается к колесу 21. Колеса 21 наклонены на угол α друг к другу при переднем их положении, то есть когда коляска имеет возможность движения вперед. Каждая рейка 28 со штоком 27 расположены со стороны, противоположной наклону своего колеса 21. На конце каждого рычага 37 в подшипнике 64 закреплена шестерня 65 со стрелкой 66. Шестерня 65 связана через паразитную шестерню 67, закрепленную в подшипнике 68 рычага 37, с шестерней 69, закрепленной на валу 40. Передаточное отношение от шестерни 69 к шестерне 65 равно 1/2. Направление стрелки 66 совпадает с направлением возможного движения своего колеса 21. К раме 2 шарниром 70 прикреплена подножка 71, опирающаяся на раму 1 и имеющая возможность поворота на шарнире 70 при складывании коляски. На рамах 1 и 2 по бокам на осях 72 закреплены два трехплечих рычага 73. На каждом рычаге 73 на одном плече закреплено поворотное самоориентирующееся колесо 74, на другом плече неповоротное колесо большего диаметра 75 и на третьем плече рукоятка 76 со стопором 77. The separator 25 is spring-loaded with a spring 32 to balance its weight. Two frames 37 are attached to frames 1 and 2 through the eyes 33, hinges 34, links 35, hinges 36. The hinges 34 and 36 are equipped with bearings 38. A shaft 40 with a handle 41 is fixed in each lever 37 in the bearings 39. The shaft 40 through the gear 42, gear 43, shaft 44, located in bearings 45 of levers 37, gear 46, gear 47, shaft 48, located in bearings 49 of levers 37, Hooke 50 is kinematically connected to rod 27. The gear ratio of bevel gears 42 and 43 is 1/1. The gear ratio from bevel gear 46 to bevel gear 47 is 1/2. On the frames 1 and 2, for each wheel 21, latches 51 are mounted, interacting with the stops 52, which are fixed on the forks 18. Each clamp consists of a pin 53, on one end of which a roller 54 is rotatably fixed, and a rotary axle 55 is attached to the other end handle 56. The pin 53 is located in the guide in the form of a separator 57 with balls 58 and is spring-loaded with a spring 59. The latch 51 of the left wheel 21 with the roller 54 abuts against the stop 52 when the left fork 18 is rotated clockwise and fixes the wheel strictly in the forward position. The latch 51 of the right wheel 21 with the roller 54 abuts against the stop 52 when the right fork 18 rotates counterclockwise and locks the wheel strictly in the forward position. Both stops 52 are provided with gently sloping surfaces 60 that help the rollers 52 to press the rollers 52 against the stops 52 by the springs 59. This ensures that the wheels 21 are held in a forward position even when the arms are lifted from the handles. The above directions of fixing the wheels are most convenient. By turning the levers 56 on the axles 55, the rollers 54 can be brought out of possible contact with the stops 52. The rollers 54 can also slip out of the stops 52 when a greater critical force is applied to the levers 41. A brake lever 62 with a block 63 is attached to each fork 18 by a hinge 61. rack 28 in the lever at its upper position, the lever 62 block 63 is pressed against the wheel 21. The wheels 21 are inclined at an angle α to each other in their front position, that is, when the stroller is able to move forward. Each rail 28 with the rod 27 is located on the side opposite to the inclination of its wheel 21. At the end of each lever 37 in the bearing 64 is mounted a gear 65 with an arrow 66. The gear 65 is connected through a spurious gear 67 fixed in the bearing 68 of the lever 37 to the gear 69, fixed to the shaft 40. The gear ratio from gear 69 to gear 65 is 1/2. The direction of the arrow 66 coincides with the direction of the possible movement of its wheel 21. A frame 71 is attached to the frame 2 by the hinge 70, resting on the frame 1 and having the ability to rotate on the hinge 70 when folding the stroller. Two three-arm levers 73 are fixed on the frames 1 and 2 on the sides of the axles 72. On each arm 73 on one arm there is a rotatable self-orientating wheel 74, on the other arm a non-rotatable wheel of a larger diameter 75 and on the third arm a handle 76 with a stopper 77.

Самоориентирующееся колесо 74 включает смещенную вертикальную ось 78, находящуюся в подшипниках 79. Стопор 77 состоит из подпружиненной пружиной 80 кнопкой 81, находящейся в направляющей втулке 82. Кнопка 81 шарниром 83, тягой 84, шарниром 85 связана с рычагом 86, сидящим на оси 87, закрепленной на рычаге 73. Рычаг 86 вставлен в отверстие на штыре 88, находящемся в направляющей втулке 89 закрепленной на рычаге 73. Каждый штырь 88 вставлен в одно из двух отверстий 90 на рамах 1 и 2 и управляется кнопкой 81. На каждой вилке 18 закреплен рычаг 91 с осью 92, на которые накинута съемная трапеция 93 при движении по улице. Трапеция 93 снабжена рядом отверстий 94 под разную ширину коляски. С целью возможности изменения передаточного отношения трансмиссии ухо 95 имеет возможность перемещения в пазу 96 рычага 37 с фиксацией с помощью винта 97 и гайки 98. При этом ухо 95 подшипниками 99 и осью 100 закреплено на проушине 101. Проушина 101 расположена на направляющей с возможностью перемещения вдоль нее и выполнена в виде двух параллельных штырей 102, прикрепленных к раме 1. The self-aligning wheel 74 includes a displaced vertical axis 78 located in the bearings 79. The stopper 77 consists of a spring-loaded spring 80 button 81 located in the guide sleeve 82. The button 81 is pivoted 83, rod 84, pivot 85 connected to a lever 86 sitting on the axis 87, fixed to the lever 73. The lever 86 is inserted into the hole on the pin 88 located in the guide sleeve 89 mounted on the lever 73. Each pin 88 is inserted into one of the two holes 90 on the frames 1 and 2 and is controlled by the button 81. The lever is fixed on each fork 18 91 with an axis 92 on which I will throw and detachable trapeze 93 when driving down the street. The trapezoid 93 is provided with a series of holes 94 for different widths of the stroller. In order to be able to change the gear ratio of the transmission, the ear 95 has the ability to move into the groove 96 of the lever 37 with fixation with the screw 97 and the nut 98. In this case, the ear 95 is fixed on the eye 101 with bearings 99 and the axis 100. The eye 101 is located on the guide it is made in the form of two parallel pins 102 attached to the frame 1.

Коляска работает следующим образом. The stroller works as follows.

Для движения в комнате для большей маневренности водитель нажатием на кнопки 81 и поворотом рычагов 73 устанавливает коляску на передние самоориентирующиеся колеса 74. После чего качает за рукоятки 41 рычаги 37 вниз и они передают усилие через валы 48, шарниры Гука 50, штоки 27, рейки 28, шестерни 23, муфты свободного хода на вращение ведущих колес 21. Направление движения коляски определяется поворотом рукояток 41, поворот которых через вал 40, конические шестерни 42, 43, валы 44, конические шестерни 46 и 47, валы 48, шарниры Гука 50, штоки 27, ролики 29, вилки 18 вызывает поворот ведущих колес 21. Если нужно движение вперед, то поставить колеса 21 в строго переднее положение помогают фиксаторы 51. Для этого нужно вращать левую рукоятку 41 до упора по часовой стрелке, а правую рукоятку 41 против часовой стрелки. При движении вперед коляска быстро тормозится при резком повороте рукояток 41 в обратном направлении. Для более плавного торможения нужно поднять рычаги 37 вверх до упора рычагов 62 в колеса 21. В таком положении коляска может двигаться в любом направлении без разворота и может вращаться вокруг любой точки на плоскости. Для движения по улице для большей проходимости и устойчивости хода на неровностях, боковом уклоне дороги коляска нажатием на кнопки 81, поворотом рычагов 73 на себя устанавливается на передние неповоротные колеса большего диаметра 75. В этом случае на оси 92 накидывается трапеция 93 и поворачиваются вверх ручки 56 фиксаторов 51. Водитель имеет возможность установки любой ширины коляски. Для этого ручками 11 стопоры 4 при сдвижке рам 1 и 2 по трубе 5 устанавливаются на любое отверстие на трубе 5. После этого подтягивают шнуры 15 спинки и сиденья. Складывание коляски осуществляют поднятием обеих ручек 11 вверх, выдвиганием полностью трубы 5 из направляющих 3 и поворотом трубы 5 на шарнире 6 вдоль коляски. В этом случае ее место занимает стяжка 7. Предлагаемая инвалидная коляска удобна в эксплуатации, обладает высокой маневренностью в комнате и проходимостью и устойчивостью хода на улице. For movement in a room for greater maneuverability, the driver, by pressing the buttons 81 and turning the levers 73, sets the carriage on the front self-orientating wheels 74. Then it shakes the levers 37 down by the handles 41 and they transmit the force through the shafts 48, the Hook joints 50, the rods 27, the rails 28 , gears 23, freewheels for rotation of the driving wheels 21. The direction of movement of the carriage is determined by turning the handles 41, the rotation of which through the shaft 40, bevel gears 42, 43, shafts 44, bevel gears 46 and 47, shafts 48, Hooke joints 50, rods 27, casters 29, forks 18 calls AET turn the driving wheels 21. If you need to move forward, then put the wheel 21 in a strictly forward position to help the clips 51. To do this, rotate the left arm 41 all the way clockwise, and the right handle 41 counterclockwise. When moving forward, the stroller quickly brakes with a sharp turn of the handles 41 in the opposite direction. For smoother braking, you need to raise the levers 37 up to the levers 62 against the wheels 21. In this position, the stroller can move in any direction without a turn and can rotate around any point on the plane. To drive along the street for greater cross-country ability and stability on unevennesses, a side slope of the road, pushing the buttons 81 by turning the levers 73, it is mounted on the front fixed wheels with a larger diameter 75. In this case, a trapezoid 93 is thrown on the axis 92 and the arms 56 clamps 51. The driver has the ability to install any width of the stroller. To do this, the handles 11 stoppers 4 when moving the frames 1 and 2 through the pipe 5 are installed on any hole in the pipe 5. After that pull the cords 15 of the back and seat. Folding the stroller is carried out by lifting both handles 11 upward, fully extending the pipe 5 from the guides 3 and turning the pipe 5 on the hinge 6 along the stroller. In this case, the screed takes its place. 7. The proposed wheelchair is convenient in operation, has high maneuverability in the room and maneuverability and stability of movement on the street.

Claims

1. Wheelchair containing a frame with a seat mounted on two driven self-orientating wheels and two driving wheels, the forks of which are fixed in the bearings of the frame, are attached to the frame by hinges with the possibility of swinging two hand levers with rotation handles, each connected with its own drive fork wheels through shafts and bevel gears, wherein the swing of each lever is associated with the rotation of its drive wheel by a transmission mechanism containing a guide made in the fork of its drive wheel, in which the swarm has a rod with a rail passing through the frame bearing, a gear mounted on the axis of the driving wheel, interacting with the wheel through the freewheel and engaging with the rail, the Hook joint connecting the lever shaft with the rod, characterized in that the axles of the driving wheels are inclined so that the contact spot of the wheels on the road is on the axis of rotation of the forks of these wheels and each rod is in the guide in the form of a separator with balls, and each rail is made U-shaped with the coverage of its gear and is located in two rollers from the flange mi, while the rack and rod of each wheel are on the side opposite to the inclination of its wheel.

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that in each lever the gear ratio from the horizontal shaft gear to the gear connected through the shaft with the Hook joint is 1/2, and the gear ratio of the crank gears is 1/1.

3. Wheelchair according to Claim. 1, characterized in that a brake lever with a shoe is attached to each fork, interacting with the wheel when the rail rests in it when its upper position.

4. Wheelchair according to claim 1, characterized in that on the frame on the sides of the axles are fixed two three-arm levers fixed on each arm on one arm of a swivel self-orientating wheel, on the other arm of a swivel wheel of a larger diameter and on the third arm of the handle with a stopper, interacting with one of the two holes on the frame.

5. Wheelchair according to claim 2, characterized in that at the end of each lever in the bearing is fixed a gear with an arrow connected through a spurious gear with a gear fixed to the shaft of the handle, while the gear ratio from the gears of the shaft of the handle to the gear with an arrow is 1 / 2, and the direction of the arrow coincides with the direction of motion of its drive wheel.