RU2188615C2

RU2188615C2 - Invalid's wheel chair

Info

Publication number: RU2188615C2
Application number: RU99111858/14A
Authority: RU
Inventors: Н.Н. Иванов
Original assignee: Иванов Николай Николаевич
Priority date: 1999-05-26
Filing date: 1999-05-26
Publication date: 2002-09-10

Abstract

FIELD: medical equipment. SUBSTANCE: wheel chair has base with armchair, wheels and manual drive connected to drive wheels. Armchair is secured in blind bushings of base. Movable lever equipped with arm and mounted on base is joined through pin to shackle and carrier, which are rigidly connected on rolls. Yoke is movably fixed to rotating member and rigidly fixed on shaft. Gear is mounted for restricted rotation on roll and for engagement with gear, which is mounted for restricted rotation on shaft. Sprockets with pulleys are alternately interconnected through clutches and fixed for axial displacement by means of cables with lever arm. Sprockets and pulleys are coupled through transmissions with sprockets and pulleys rigidly fixed on drive wheel spindles. Wheel chair may be changed over for free motion through displacement of handle clutches to neutral position. EFFECT: simplified construction, provision for free rotation of drive wheels, low cost and availability for the majority of users. 4 dwg

Description

Изобретение относится к медтехнике, для перемещения инвалидов в домашних условиях с применением ручного привода. The invention relates to medical equipment for moving people with disabilities at home using a manual drive.

Известны инвалидные коляски с ручным приводом по России - это предприятия: г. Уфа, привод с помощью обручей на ведущих колесах, г. Ставрово Владимирской обл. , Ставровский завод, привод с помощью рычажной системы и др. Wheelchairs with a manual drive are known throughout Russia - these are enterprises: Ufa, drive with hoops on driving wheels, Stavrovo, Vladimir Region. , Stavrovsky plant, a drive with a lever system, etc.

1. Известны инвалидные коляски по России (авт.св. 1785674, 1993 г). Коляска содержит задние ведущие колеса с шестернями и муфтами свободного хода с передним поворотным колесом, шестерен, взаимосвязанных с зубчатыми рейками, жестко закрепленных на нижней поверхности сиденья, с возможностью вращения ведущих колес в противоположные направления. 1. Wheelchairs are known throughout Russia (ed. St. 1785674, 1993). The stroller contains rear drive wheels with gears and freewheels with a front swivel wheel, gears interconnected with gear racks, rigidly mounted on the bottom surface of the seat, with the possibility of rotation of the drive wheels in opposite directions.

Недостатки: трудоемкое вращение ведущих колес инвалидом, качанием туловища, особенно с большим весом, сложная конструкция, не приемлема для эксплуатации, на трех колесах. Disadvantages: labor-intensive rotation of the drive wheels by a disabled person, swinging the torso, especially with heavy weight, complex design, not acceptable for operation, on three wheels.

2. Известны устройства инвалидных колясок с гидро и эл.мех. приводами. 2. Known devices for wheelchairs with hydro and el.meh. drives.

Недостатки: высокая стоимость, малодоступное изделие для большинства потребителей. Disadvantages: high cost, inaccessible product for most consumers.

3. Известно устройство дорожной коляски для инвалидов по России (авт.св. 1012905, 1983 г.), содержащее переднюю и две задние рамы с ведущими колесами, кривошипно-шатунным механизмом, установленные на осях ведущих колес, связанные с рычагом передвижения, один из которых с передним колесом, а с целью сохранения изделия, коляска снабжена механизмом складывания. 3. A device for a wheelchair for disabled people in Russia is known (ed. St. 1012905, 1983), comprising a front and two rear frames with drive wheels, a crank mechanism mounted on the axles of the drive wheels associated with a travel lever, one of which with the front wheel, and in order to preserve the product, the stroller is equipped with a folding mechanism.

Недостатки: рама составлена из частей, используются два рычага - один из них на привод, второй - на поворот коляски, большой радиус поворота. Disadvantages: the frame is made up of parts, two levers are used - one of them is on the drive, the second - on the rotation of the stroller, a large turning radius.

Это устройство принято за прототип. This device is taken as a prototype.

Сущность изобретения заключается в том, что оно содержит основание, ведущие и ведомые колеса, ручной привод в виде качающегося рычага с ручкой, свободно соединенного осями с серьгой, поводком закрепленном жестко на валике хомутиком, закрепленном подвижно (между собой) поворотником с хомутиком и шестерни с возможностью ограничения поворота (она же кратко храповик) жестко закрепленных на валике кронштейном подвижного крепления (см. фиг.3 и фиг.4) валика и вала, на котором закреплены жестко хомутик и шестерня с ограниченным поворотом (также храповиком) входящей в зацепление с шестерней, при этом звездочкой и шпонкой, шкивом взаимосвязанными поперечно муфтами, закрепленными с возможностью осевого перемещения на валу, тросиками, связанными с бегунками, закрепленными подвижно на оси и вилками с пружинами, коромыслом с помощью роликов (по цепи) взаимосвязанные с тросиками ручки рычага, звездочки, шкива, натяжного ролика, цепей, ремней, соединенных со звездочками и шкивами жестко закрепленных на осях ведущих колес, причем переключение на свободное перемещение коляски используется нейтральное положение связанных тросиками с ручкой, также установлены откидные площадки и в глухих втулках закрепляется кресло. The essence of the invention lies in the fact that it contains a base, driving and driven wheels, a manual drive in the form of a swinging lever with a handle, loosely connected by axles to an earring, a leash fixed rigidly to the roller with a collar fixed movably (between each other) with a turn signal with a collar and gears with the possibility of restricting the rotation (it is also shortly ratchet) of the roller and shaft rigidly fixed to the roller by the bracket of the movable mount (see Fig. 3 and Fig. 4), on which the clamp and pinion gear with a limited rotation are fixed (also around) gearing with the gear, with an asterisk and a key, a pulley interconnected transversally clutch, axially movable on the shaft, cables connected to the sliders, movably mounted on the axis and forks with springs, rocker using rollers (chain) handles of a lever, sprocket, pulley, tension roller, chains, belts connected to sprockets and pulleys rigidly fixed to the axles of the driving wheels interconnected with cables, and switching to the free movement of the stroller is used eytralnoe position using cables connected to the handle, also mounted hinged in the remote site and bushings fixed seat.

Коляска инвалидная схематично показана на чертежах, где:
на фиг.1 изображено: общий вид коляски сбоку, разрез А-А на фиг.2,
на фиг.2 - вид сверху,
на фиг.3 - разрез Б-Б и Г-Г, на фиг.2, 3,
на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2.The wheelchair is schematically shown in the drawings, where:
figure 1 shows: a General view of the stroller from the side, section aa in figure 2,
figure 2 is a top view,
figure 3 - section BB and GG, figure 2, 3,
figure 4 - section bb in figure 2.

Коляска содержит основание 1, ведущие и ведомые колеса 2, 3, ручной привод в виде качающегося рычага 4 с ручкой 5, подвижно закрепленного у основания 1 и свободно соединенного осями с серьгой 6 и поводком 7, закрепленными жестко на валике 8, хомутика 9, соединенного подвижно поворотником 10 с хомутиком 9, и шестерни 11 с возможностью ограничения поворота (она же храповик 12), жестко закрепленных на валике 8, кронштейна 13, подвижного крепления (см. фиг.3 и 4), валика 8 и вала 14, на котором закреплены жестко хомутик 9 и шестерня 15, а также с ограниченным поворотом (также храповик 12) входящей в закрепление с шестерней 11, при этом звездочкой 16, шпонкой 17, шкивом 18, взаимосвязанных попеременно муфтами 19, закрепленными с возможностью осевого перемещения на валу 14, тросиками 20, связанными с бегунком 21, закрепленным подвижно на оси 22 и вилки 23 с пружиной 24, и коромыслом 25 с помощью роликов 26, ручки 5, рычага 4 и звездочки 16, шкива 18 связанными передачей с натяжным роликом 27, цепями 28, ремнями 29 соответственно с звездочками 30 и шкивами 31, жестко закрепленными на осях 32 ведущих колес 2. Для переключения на свободное перемещение коляски используется нейтральное положение муфт 19 ручки 5, а также для ног инвалида установлены откидные площадки 33 и в глухих втулках 34 закрепляется болтами 35 кресло 36. The stroller contains a base 1, driving and driven wheels 2, 3, a manual drive in the form of a swinging lever 4 with a handle 5, movably fixed at the base 1 and freely connected by axles to the earring 6 and the leash 7, fixed rigidly to the roller 8, the clamp 9 connected movably by a turn signal 10 with a collar 9, and gears 11 with the possibility of restricting rotation (it is also a ratchet 12), rigidly mounted on a roller 8, an arm 13, a movable mount (see FIGS. 3 and 4), a roller 8 and a shaft 14, on which fixed clamp 9 and gear 15, as well as with limited rotation m (also ratchet 12) included in the fastening with gear 11, with an asterisk 16, a key 17, a pulley 18, interconnected alternately by couplings 19, fixed with the possibility of axial movement on the shaft 14, cables 20 connected to the runner 21, fixed movably on the axis 22 and forks 23 with a spring 24, and a yoke 25 using rollers 26, a handle 5, a lever 4 and an asterisk 16, a pulley 18 connected by a transmission to a tension roller 27, chains 28, belts 29, respectively, with sprockets 30 and pulleys 31, rigidly fixed to axles of 32 driving wheels 2. For switching to free moving carriages used neutral position clutches 19 of handle 5, as well as for the invalid legs mounted hinged platform 33 and in fixed bushings 34 fastened by bolts 35 seat 36.

Действие коляски осуществляется следующим образом: в коляску производится посадка инвалида, затем ручка 5 рычага 4 рукой инвалида перемещается на себя, после эта ручка 5 подается от себя, производится качание рычага 4 под нагрузкой, которая передается движением через систему: рычаг 4 - звездочка 30 и шкивы 31, закрепленные на осях 32 ведущих колес 2, которые получат вращение в одном направлении, а разворот коляски производится поворотом ручки 5 по часовой или против часовой стрелки, через систему тросиков 20 с муфтами сцепления 19, установленных подвижно, муфт 19 со звездочками 16 и шкивами 18, цепи 28 и ремней 29 передачами, связанными с ведущими осями 32 колес 2 коляски. The action of the stroller is as follows: a disabled person is seated in the stroller, then the handle 5 of the lever 4 is moved by the hand of the disabled person, then this handle 5 is moved away from itself, the lever 4 is swinging under load, which is transmitted by movement through the system: lever 4 - sprocket 30 and pulleys 31 mounted on the axles 32 of the driving wheels 2, which will rotate in one direction, and the stroller is rotated by turning the knob 5 clockwise or counterclockwise, through a system of cables 20 with clutches 19 mounted under it is visible, couplings 19 with sprockets 16 and pulleys 18, chains 28 and belts 29 with gears connected with driving axles 32 of the wheels 2 of the carriage.

В результате подвижного поворота колес 2 и согласно соединения на валу 14 муфт 19 со звездочками 16 и 30 движение коляски осуществляется по прямой, при сцеплении одной из муфт 19 со шкивом 18, который передает вращение перевернутым ремнем на противоположное вращение и в момент сцепления одной из муфт 19 с одним шкивом 18 производится разворот коляски на месте и соответственно, по желанию, в нужном направлении. As a result of the rolling rotation of the wheels 2 and according to the connection on the shaft 14 of the couplings 19 with sprockets 16 and 30, the movement of the carriage is carried out in a straight line, when one of the couplings 19 is engaged with the pulley 18, which transfers the rotation of the inverted belt to the opposite rotation and at the moment of coupling of one of the couplings 19 with one pulley 18, the stroller is turned in place and, accordingly, if desired, in the right direction.

Claims

A wheelchair containing a base with an armchair, wheels and a manual drive connected to the drive wheels, characterized in that the seat is fixed in the blind bushings of the base, on which a movable lever with a handle is mounted, connected by an axle to an earring, a leash, rigidly fixed to the rollers, and with a clamp, while the clamp is movably fastened to the turn signal and rigidly fixed to the shaft, a gear is installed on the roller with the possibility of rotation restriction, which engages with the gear, also with rotation restriction on the shaft, with an asterisk and with the pulleys are interconnected alternately between the clutches and fixed with the possibility of axial movement by cables with the lever handle, and the sprockets and pulleys are connected by gears with sprockets and pulleys rigidly fixed on the axles of the driving wheels, and the possibility of switching to free movement of the stroller by the neutral position of the clutch is used with a handle.