RU2211067C2 - Method and apparatus for automatic determining of winning combination in playing roulette - Google Patents
Method and apparatus for automatic determining of winning combination in playing roulette Download PDFInfo
- Publication number
- RU2211067C2 RU2211067C2 RU2001100869/12A RU2001100869A RU2211067C2 RU 2211067 C2 RU2211067 C2 RU 2211067C2 RU 2001100869/12 A RU2001100869/12 A RU 2001100869/12A RU 2001100869 A RU2001100869 A RU 2001100869A RU 2211067 C2 RU2211067 C2 RU 2211067C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ring
- processing unit
- light signal
- oriented
- winning combination
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию рулетки и может быть использовано для автоматического определения выигрышного номера и цвета сектора. The invention relates to roulette equipment and can be used to automatically determine the winning number and color of the sector.
Известен способ автоматического определения выигрышной комбинации, раскрытый в патенте РФ 2122878, кл. A 63 F 5/00, предусматривающий освещение кольца номеров вращающегося цилиндра источником красного света и источником инфракрасного излучения, освещение кольца ячеек сепаратора цилиндра источником красного света и обработку отраженных оптических сигналов. Причем отраженный оптический сигнал ячеек сепаратора используют для определения положения шарика, а отраженные оптические сигналы номеров используют для определения углового положения и направления вращения колеса рулетки. Устройство по патенту реализует это решение. A known method for automatically determining a winning combination, disclosed in the patent of the Russian Federation 2122878, cl. A 63
Известно также сходное решение по патенту США 5836583, кл. A 63 F 5/02 (патент ЕПВ 0757582, кл. A 63 F 5/00, G 01 V 8/20) "Система для обнаружения положения шарика на колесе рулетки" (наиболее близкий аналог), в котором описан способ обнаружения положения шарика на колесе рулетки с вращающимся цилиндром, включающий следующие операции:
- освещение кольца номеров цилиндра светом из двух пространственно смещенных источников света;
- освещение кольца ячеек сепаратора цилиндра светом для определения присутствия шарика;
- анализ отражений для определения углового положения цилиндра внутри колеса и положения шарика по отношению к нему, для чего освещающий свет, по крайней мере, одной заданной длины волны, который модулируется, а регистрируемые отражения содержат, по крайней мере, одну подобным образом модулируемую длину волны, причем указанная длина волны заранее определена в зависимости от относительной освещенности вращающегося цилиндра.A similar solution is also known in US Pat. No. 5836583, cl. A 63
- illumination of the cylinder number ring with light from two spatially shifted light sources;
- lighting the ring of cells of the cylinder separator with light to determine the presence of the ball;
- analysis of reflections to determine the angular position of the cylinder inside the wheel and the position of the ball with respect to it, for which the illuminating light of at least one given wavelength, which is modulated, and the recorded reflections contain at least one similarly modulated wavelength wherein said wavelength is predetermined depending on the relative illumination of the rotating cylinder.
Система предусматривает колесо рулетки, содержащее статическую внешнюю часть, внутри которой установлен вращающийся цилиндр с внешним кольцом номеров и кольцом ячеек сепаратора, и устройство обнаружения, установленное на внешней части для определения положения шарика по отношению к колесу рулетки, включающее:
- источник света, испускающий видимый свет, который направлен на кольцо номеров и кольцо ячеек сепаратора, причем указанный источник света имеет, по меньшей мере, одну заданную длину волны, которая модулируется и заранее определена в зависимости от относительной освещенности вращающегося цилиндра и шарика,
- устройство датчика, получающее свет, отраженный вращающимся цилиндром и расположенным на нем шариком, причем указанное устройство датчика предназначено для определения, по меньшей мере, одной модулированной длины волны, подобной указанной, по меньшей мере, одной заданной длине волны, испущенной источником света,
- устройство для анализа отраженного света с целью определения положения вращающегося цилиндра и положения шарика по отношению к нему.The system provides for a roulette wheel containing a static outer part, inside of which there is a rotating cylinder with an outer ring of numbers and a ring of separator cells, and a detection device mounted on the outer part to determine the position of the ball relative to the roulette wheel, including:
- a light source that emits visible light, which is directed to the ring of numbers and the ring of cells of the separator, and the specified light source has at least one predetermined wavelength, which is modulated and predetermined depending on the relative illumination of the rotating cylinder and the ball,
- a sensor device receiving light reflected by a rotating cylinder and a ball disposed thereon, said sensor device for detecting at least one modulated wavelength similar to said at least one predetermined wavelength emitted by the light source,
- a device for analyzing reflected light in order to determine the position of the rotating cylinder and the position of the ball with respect to it.
Однако известные решения предполагают кроме освещения кольца ячеек сепаратора, в которых останавливается шарик, освещение кольца номеров двумя источниками излучения. Второй источник излучения нужен для определения направления вращения цилиндра. Соответственно, устройства, реализующие такие решения, требуют дополнительного оборудования. However, the known solutions suggest, in addition to lighting the ring of cells of the separator, in which the ball stops, lighting the ring of numbers with two radiation sources. A second radiation source is needed to determine the direction of rotation of the cylinder. Accordingly, devices implementing such solutions require additional equipment.
Целью изобретения является разработка способа автоматического определения выигрышной комбинации, предусматривающего освещение кольца номеров одним источником света, и простого устройства для осуществления способа, в котором, кроме того, снижены требования к юстировке датчика. The aim of the invention is to develop a method for automatically determining a winning combination, providing illumination of the ring of numbers with one light source, and a simple device for implementing the method, in which, moreover, the requirements for adjusting the sensor are reduced.
Для этого в способе автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку освещают модулированным световым сигналом кольцо номеров, освещают модулированным световым сигналом кольцо ячеек сепаратора, принимают и анализируют отраженные световые сигналы. To this end, in the method of automatically determining a winning combination when playing roulette, a ring of numbers is illuminated with a modulated light signal, a ring of separator cells is illuminated with a modulated light signal, reflected light signals are received and analyzed.
Такая совокупность операций позволяет реализовать назначение способа - определение выигрышной комбинации - минимальными средствами. Это достигается благодаря тому, что кольцо номеров освещают одним источником излучения с сохранением возможности автоматического определения направления вращения колеса рулетки. Предлагаемый способ, кроме того, позволяет определять выигрышную комбинацию при игре в разновидность рулеток как "с одним нулем", так и "с двумя нулями". This set of operations allows you to implement the purpose of the method - the determination of the winning combination - with minimal means. This is achieved due to the fact that the number ring is illuminated with a single radiation source while maintaining the ability to automatically determine the direction of rotation of the roulette wheel. The proposed method, in addition, allows you to determine the winning combination when playing a variety of roulettes as "with one zero" and "with two zeros."
В частном случае, для модулирования световых сигналов используют импульсную модуляцию. In the particular case, pulse modulation is used to modulate the light signals.
В другом частном случае, в качестве световых сигналов используют красные световые сигналы. In another particular case, red light signals are used as light signals.
Этим достигается надежное определение выигрышной комбинации наиболее простыми техническими средствами, реализующими способ. This achieves a reliable determination of the winning combination by the most simple technical means that implement the method.
Устройство для осуществления способа автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку содержит блок обработки, первый источник модулированного светового сигнала, ориентированный на кольцо номеров, первый приемник отраженного светового сигнала, ориентированный на кольцо номеров и соединенный с блоком обработки, второй источник модулированного светового сигнала, ориентированный на кольцо ячеек сепаратора, второй приемник отраженного светового сигнала, ориентированный на кольцо ячеек сепаратора и соединенный с блоком обработки, выход которого является выходом устройства. A device for implementing a method for automatically determining a winning combination when playing roulette contains a processing unit, a first modulated light source oriented to the number ring, a first reflected light receiver oriented to the number ring and connected to the processing unit, a second modulated light source oriented on the ring of cells of the separator, the second receiver of the reflected light signal, oriented to the ring of cells of the separator and connected to eye processing, the output of which is an output device.
Ориентация первого источника светового сигнала на кольцо номеров снижает требования к точности юстировки источника по углу наклона и обеспечивает меньшую критичность к его возможным случайным смещениям в процессе эксплуатации. Orientation of the first light source to the number ring reduces the requirements for the accuracy of alignment of the source by the angle of inclination and provides less criticality to its possible random displacements during operation.
Пример осуществления изобретения иллюстрируется чертежами:
фиг.1 - схематическое изображение вращающейся части рулетки,
фиг.2 - оптическая схема ориентации источников световых сигналов,
фиг. 3 - функциональная схема устройства для осуществления способа автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку,
фиг. 4 - временные диаграммы сигналов элементов устройства для осуществления способа автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку,
фиг. 5 - блок-схема алгоритма работы блока обработки по реализации функции определения выигрышной комбинации.An example embodiment of the invention is illustrated by drawings:
figure 1 - schematic representation of the rotating part of the roulette wheel,
figure 2 is an optical diagram of the orientation of the sources of light signals,
FIG. 3 is a functional diagram of a device for implementing a method for automatically determining a winning combination when playing roulette,
FIG. 4 is a timing diagram of the signal elements of the device for implementing the method for automatically determining the winning combination when playing roulette,
FIG. 5 is a flow chart of a processing unit for implementing a function for determining a winning combination.
На чертежах сделаны следующие обозначения. The following notation is made in the drawings.
1 - кольцо номеров,
2 - кольцо ячеек сепаратора,
3 - фокусирующая линза,
4 - первый источник импульсного красного сигнала,
5 - первый излучатель,
6 - первый электронный ключ,
7 - второй источник импульсного красного сигнала,
8 - второй излучатель,
9 - второй электронный ключ,
10 - первый приемник отраженного сигнала,
11 - первый фотоприемник,
12 - первый дифференциальный усилитель,
13 - первый компаратор,
14 - второй приемник отраженного сигнала,
15 - второй фотоприемник,
16 - второй дифференциальный усилитель,
17 - второй компаратор,
18 - блок обработки,
19 - основание,
R1 - первый потенциометр,
R2 - второй потенциометр,
к - красный цвет сектора,
ч - черный цвет сектора,
з - зеленый цвет сектора,
"шар" - сектор, в котором остановился шарик,
П1 - порог приемника 10,
П2 - порог приемника 14.1 - ring numbers
2 - a ring of cells of the separator,
3 - focusing lens,
4 - the first source of pulsed red signal,
5 - the first emitter,
6 - the first electronic key,
7 - the second source of pulsed red signal,
8 - the second emitter
9 - second electronic key,
10 - the first receiver of the reflected signal,
11 - the first photodetector,
12 is the first differential amplifier,
13 is the first comparator,
14 - the second receiver of the reflected signal,
15 is a second photodetector,
16 is a second differential amplifier,
17 - the second comparator,
18 is a processing unit,
19 - base
R1 is the first potentiometer,
R2 is the second potentiometer,
K is the red color of the sector,
h - black color of the sector,
h is the green color of the sector,
"ball" - the sector in which the ball stopped,
P1 - threshold receiver 10,
P2 -
На фиг.4 обозначены последовательности сигналов:
а - на выходе первого дифференциального усилителя 12,
б - на выходе первого компаратора 13,
в - на входе первого электронного ключа 6,
г - на выходе второго дифференциального усилителя 16,
д - на выходе второго компаратора 17,
е - на входе второго электронного ключа 9.Figure 4 shows the signal sequence:
and - at the output of the first
b - at the output of the
in - at the input of the first
g - at the output of the second
d - at the output of the
e - at the input of the second
Устройство для осуществления способа автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку собирают в едином корпусе и крепят неподвижно на основании 19 рулетки в соответствии с оптической схемой фиг.2. Устройство содержит блок обработки 18, являющийся вычислительным устройством, первый источник 4 импульсного красного сигнала, второй источник 7 импульсного красного сигнала, первый приемник 10 отраженного светового сигнала, ориентированный на кольцо номеров и соединенный с блоком обработки 18, второй приемник 14 отраженного светового сигнала, ориентированный на кольцо ячеек сепаратора и соединенный с блоком обработки 18, выход которого является выходом устройства. A device for implementing the method of automatically determining a winning combination when playing roulette is assembled in a single housing and fixed motionless on the
Источник 4 импульсного красного сигнала содержит соединенные первый излучатель 5, являющийся светодиодом, и первый электронный ключ 6. The
Источник 7 импульсного красного сигнала содержит соединенные второй излучатель 8, являющийся светодиодом, и второй электронный ключ 9. The
Приемник 10 отраженного светового сигнала содержит первый фотоприемник 11, являющийся фотодиодом и соединенный с первым дифференциальным усилителем 12, выход которого соединен с первым компаратором 13, выход которого является выходом приемника 10. The receiver 10 of the reflected light signal contains a
Приемник 14 отраженного светового сигнала содержит второй фотоприемник 15, являющийся фотодиодом и соединенный со вторым дифференциальным усилителем 16, выход которого соединен со вторым компаратором 17, выход которого является выходом приемника 14. The
Порог П1 приемника 10 первым потенциометром R1 устанавливают таким, чтобы он превышался принятым сигналом при прохождении луча через любую часть красного элемента кольца номеров 1 и не превышался при прохождении луча через части черного и зеленого элементов, свободные от цифр. Таким образом, порог будет превышаться при прохождении луча и через части элементов всех цветов, на которых нанесены цифры, так как цифры выполнены более светлыми (обычно белыми). The threshold P1 of the receiver 10 by the first potentiometer R1 is set so that it is exceeded by the received signal when the beam passes through any part of the red element of the ring of
Первый излучатель 5 имеет диаграмму направленности луча в горизонтальной плоскости существенно более узкой, чем угловой размер элемента кольца номеров 1, позволяя в достаточной степени различать сигналы, принимаемые от цифр элементов кольца номеров 1, что обеспечивает далее в блоке обработки 18 определить направление вращения колеса рулетки. Другой технический результат состоит в снижении требований к точности юстировки устройства и меньшей критичности к возможным смещениям при эксплуатации. The
Порог П2 приемника 14 вторым потенциометром R2 устанавливают таким, чтобы он превышался принятым сигналом при попадании шарика в поле визирования на кольце ячеек сепаратора 2 и не превышался в противном случае. The threshold P2 of the
Способ осуществляют, например, следующим образом. The method is carried out, for example, as follows.
Импульсным красным светом длительностью 2 мкс с частотой повторения 250 Гц от первого источника 4, управляемого последовательностью фиг.4в, освещают кольцо номеров 1. Импульсным красным светом длительностью 2 мкс с частотой повторения 250 Гц от второго источника 7, управляемого последовательностью фиг. 4е, освещают кольцо ячеек сепаратора 2. Отраженный кольцом номеров 1 световой сигнал принимают первым приемником 10 отраженного сигнала и передают для анализа в блок обработки 18. При этом усиленный первым дифференциальным усилителем 12 сигнал фиг.4а подают на вход первого компаратора 13, с выхода которого сигнал фиг.4б используют для анализа в блоке обработки 18. Pulse red light of 2 μs duration with a repetition rate of 250 Hz from the
Отраженный кольцом ячеек сепаратора 2 световой сигнал принимают вторым приемником 14 отраженного сигнала и передают для анализа в блок обработки 18. При этом усиленный вторым дифференциальным усилителем 16 сигнал фиг.4г подают на вход второго компаратора 17, с выхода которого сигнал фиг.4д используют для анализа в блоке обработки 18. The light signal reflected by the ring of cells of the
Анализ в блоке обработки 18 основывается на следующем. При вращении колеса на выходе приемника 10 образуются последовательности импульсов фиг.4б более продолжительные при прохождении луча через красные элементы и укороченные - через черные и зеленые. Это позволяет однозначно распознать номера секторов, поскольку, кроме того, последовательность их нанесения на кольцо номеров 1 одинакова для всех рулеток. Анализ предполагает выполнение следующих операций:
- определение количества импульсов, принимаемых в пределах одного элемента (красного),
- селекция красных элементов,
- определение нулевого сектора, местоположение которого характеризуется смежными темными элементами (черным и зеленым),
- определение направления вращения колеса путем сравнения числа импульсов, принимаемых от цифр, нанесенных на черные элементы, симметрично расположенные относительно нулевого сектора. В соответствии с фиг.4 количество таких импульсов для элемента "29" пять, а для элемента "2" два,
- определение текущих номеров секторов,
- определение сектора, в котором находится шарик, как текущего в момент появления импульсов фиг.4д, означающих наличие шарика в ячейке кольца ячеек сепаратора 2.The analysis in
- determination of the number of pulses received within one element (red),
- selection of red elements,
- determination of the zero sector, the location of which is characterized by adjacent dark elements (black and green),
- determining the direction of rotation of the wheel by comparing the number of pulses received from the numbers printed on black elements symmetrically located relative to the zero sector. In accordance with figure 4, the number of such pulses for the element "29" five, and for the element "2" two,
- determination of current sector numbers,
- determination of the sector in which the ball is located, as current at the time of the appearance of the pulses of fig.4d, meaning the presence of the ball in the cell of the ring of cells of the
На блок-схеме фиг. 5 алгоритма работы блока обработки 18 по реализации функции определения выигрышной комбинации сделаны следующие обозначения:
Т - счетчик времени,
Тп - период следования импульсов,
LEVEL - сигнал на выходе первого приемника 10 (фиг.4б),
LEVEL=0, если черный или зеленый элемент,
LEVEL=1, если красный элемент или цифра,
LEV_О - старое значение LEVEL,
RED - признак цвета элемента,
RED=0, если черный или зеленый элемент,
RED=1, если красный элемент,
COUNT - количество следующих подряд импульсов,
k=Const, 0<k<1,
WIDE - ширина последнего красного элемента,
COUNT1 - количество импульсов между концами двух последних красных элементов,
COUNT2 - обратный счетчик импульсов, пришедших после окончания красного элемента,
SIZE - признак направления вращения колеса,
SUM[0:N] - массив, элементы которого содержат количества импульсов в последних N+1 темных секторах; N выбрано равным 6, поэтому для определения направления вращения колеса сравниваемыми элементами являются "29" и "2"; знак SUM[0] характеризует направление вращения колеса,
SECTOR - порядковый номер сектора, 1<SECTOR<37,
SEC_ О - порядковый номер сектора, в котором находился шарик предыдущий раз,
BALL - сигнал на выходе второго приемника 14 (фиг.4,д),
BALL=0, если нет шарика,
BALL=1, если есть шарик,
NUMBER - истинный номер сектора, в котором дважды обнаружен шарик; значение NUMBER выбирается по одной из двух таблиц ТАВ1 или ТАВ2 в зависимости от направления вращения колеса; 0<NUMBER<36.In the block diagram of FIG. 5 of the algorithm of the
T is a time counter
Tp - the pulse repetition period,
LEVEL - the signal at the output of the first receiver 10 (figb),
LEVEL = 0 if the element is black or green,
LEVEL = 1 if a red element or number,
LEV_O - old LEVEL value,
RED - sign of the color of the element,
RED = 0 if the element is black or green,
RED = 1 if the red element,
COUNT - the number of consecutive pulses,
k = Const, 0 <k <1,
WIDE - width of the last red element,
COUNT1 - the number of pulses between the ends of the last two red elements,
COUNT2 - the counter of impulses that arrived after the end of the red element,
SIZE - a sign of the direction of rotation of the wheel,
SUM [0: N] - an array whose elements contain the number of pulses in the last N + 1 dark sectors; N is chosen equal to 6, therefore, to determine the direction of rotation of the wheel, the compared elements are "29" and "2"; the sign SUM [0] characterizes the direction of rotation of the wheel,
SECTOR - serial number of the sector, 1 <SECTOR <37,
SEC_ O - serial number of the sector in which the ball was the previous time,
BALL - the signal at the output of the second receiver 14 (Fig.4, d),
BALL = 0 if there is no ball
BALL = 1, if there is a ball,
NUMBER - the true sector number in which the ball is detected twice; the NUMBER value is selected according to one of the two tables TAB1 or TAB2 depending on the direction of rotation of the wheel; 0 <NUMBER <36.
В результате выполнения представленного на фиг.5 алгоритма сигнал на выходе блока обработки 18 содержит выигрышный номер, который может быть использован для отображения выигрышной комбинации на табло (не показано). Приведенный алгоритм может быть использован для определения выигрышной комбинации при игре в разновидность рулетки с "двумя нулями", имеющей два зеленых сектора. В этом случае очевидная модификация алгоритма состоит в учете того обстоятельства, что местоположение нулевого сектора характеризуется следующими подряд тремя темными элементами (черный - зеленый - черный). As a result of the execution of the algorithm shown in FIG. 5, the signal at the output of the
Другой возможностью является автоматическое определение разновидности рулетки ("с одним нулем" или "с двумя нулями"). По количеству следующих подряд темных элементов (два или три) принимают решение о разновидности рулетки. Эта дополнительная возможность очевидным образом может быть реализована соответствующей модификацией приведенного алгоритма. Another option is to automatically detect the type of roulette ("with one zero" or "with two zeros"). By the number of dark elements following in a row (two or three) they decide on the type of roulette. This additional feature can obviously be implemented by a corresponding modification of the above algorithm.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001100869/12A RU2211067C2 (en) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Method and apparatus for automatic determining of winning combination in playing roulette |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001100869/12A RU2211067C2 (en) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Method and apparatus for automatic determining of winning combination in playing roulette |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001100869A RU2001100869A (en) | 2003-01-20 |
RU2211067C2 true RU2211067C2 (en) | 2003-08-27 |
Family
ID=29245294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001100869/12A RU2211067C2 (en) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Method and apparatus for automatic determining of winning combination in playing roulette |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2211067C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2591753A (en) * | 2020-02-04 | 2021-08-11 | Tcs John Huxley Europe Ltd | Roulette wheel reading apparatus |
-
2001
- 2001-01-05 RU RU2001100869/12A patent/RU2211067C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2591753A (en) * | 2020-02-04 | 2021-08-11 | Tcs John Huxley Europe Ltd | Roulette wheel reading apparatus |
GB2591753B (en) * | 2020-02-04 | 2022-09-14 | Tcs John Huxley Europe Ltd | Roulette wheel reading apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5836583A (en) | Detection system for detecting a position of a ball on a roulette wheel | |
US5677522A (en) | Method and apparatus for non-contact reading of a relief pattern | |
JP3235249B2 (en) | Optical information reader | |
US4582424A (en) | Distance measuring apparatus | |
US6566670B1 (en) | Method and system for guiding a web of moving material | |
CA2150730A1 (en) | Apparatus and method for reading indicia using charge coupled device and scanning laser beam technology | |
WO1995035141A1 (en) | Opto-electric golf club swing sensing system having vertically offset sensors | |
CA2135170A1 (en) | Luminometer with Reduced Sample Crosstalk | |
US5367379A (en) | Luster detector | |
US5065013A (en) | Optical encoders using transmitted and reflected light detection having complementary output | |
JPH02183386A (en) | Symbol reading device | |
TW331001B (en) | Coin discriminating apparatus | |
PT926646E (en) | OPTICAL SMOKE DETECTOR | |
RU2211067C2 (en) | Method and apparatus for automatic determining of winning combination in playing roulette | |
EP0813719B1 (en) | Reflection control apparatus | |
EP0241268A3 (en) | Improved pulse light system fluorometer | |
US5561732A (en) | Data transmission | |
EP0675376A4 (en) | Fail-safe multiple optical-axis light beam sensor. | |
FR2792732A1 (en) | Bi-chromatic optical cell for detection of an object by reflection or by triangulation | |
JPH08202806A (en) | Optical information reader | |
CA2062550A1 (en) | Optical distance measuring apparatus | |
US6444973B1 (en) | Method and apparatus for improving the accuracy of a region-based light detector | |
SU1746339A1 (en) | Tracker of device for checking of direction of movement of objects | |
JPH0432627Y2 (en) | ||
SU767872A1 (en) | Photoelectric pulse sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060106 |
|
NF4A | Reinstatement of patent | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110106 |