RU2210738C1 - Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу - Google Patents

Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу Download PDF

Info

Publication number
RU2210738C1
RU2210738C1 RU2002101368/28A RU2002101368A RU2210738C1 RU 2210738 C1 RU2210738 C1 RU 2210738C1 RU 2002101368/28 A RU2002101368/28 A RU 2002101368/28A RU 2002101368 A RU2002101368 A RU 2002101368A RU 2210738 C1 RU2210738 C1 RU 2210738C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
axis
measurement
transmitters
gyroscopic
Prior art date
Application number
RU2002101368/28A
Other languages
English (en)
Inventor
С.П. Редькин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" filed Critical Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"
Priority to RU2002101368/28A priority Critical patent/RU2210738C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2210738C1 publication Critical patent/RU2210738C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

Использование: при создании гирокомпасов и курсоуказывающих устройств аналитического типа. Сущность: предварительно устанавливают на платформу два двухканальных гироскопических датчика угловой скорости так, чтобы плоскость измерительных осей первого гироскопа была параллельна плоскости платформы, а измерительная ось его первого канала была направлена по оси платформы, которая совпадает с осью стабилизации по крену в параллельном положении плоскостей платформы и внешнего кольца карданова подвеса, измерительная ось второго канала была направлена по оси платформы, являющейся осью стабилизации по тангажу, а измерительная ось второго канала второго гироскопа образовывала с измерительными осями первого гироскопа правый ортогональный измерительный трехгранник. После этого при гирокомпасировании определяют углы наклона, дрейф платформы по тангажу, крену и вычисляют с помощью аналитического выражения угол истинного курса оси стабилизации платформы по крену, компенсируя при этом дрейфы гироскопов и платформы. Технический результат: обеспечение возможности гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости при наличии угловых скоростей основания. 3 ил.

Description

Текст описания в факсимильном виде (см. чертежи) Ть

Claims (1)

  1. Текст описания в факсимильном виде (см. чертежи)
RU2002101368/28A 2002-01-23 2002-01-23 Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу RU2210738C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002101368/28A RU2210738C1 (ru) 2002-01-23 2002-01-23 Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002101368/28A RU2210738C1 (ru) 2002-01-23 2002-01-23 Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2210738C1 true RU2210738C1 (ru) 2003-08-20

Family

ID=29246290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002101368/28A RU2210738C1 (ru) 2002-01-23 2002-01-23 Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2210738C1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Yuan et al. Error compensation of an optical gyro INS by multi-axis rotation
US9019508B2 (en) Fiber optic gyroscope arrangements and methods
Li et al. Online self-calibration research of single-axis rotational inertial navigation system
Fan et al. Integrated positioning for coal mining machinery in enclosed underground mine based on SINS/WSN
JP3143204B2 (ja) 孔曲り計測装置及び孔曲り計測方法
CN109489661B (zh) 一种卫星初始入轨时陀螺组合常值漂移估计方法
Ledroz et al. FOG-based navigation in downhole environment during horizontal drilling utilizing a complete inertial measurement unit: Directional measurement-while-drilling surveying
US4151656A (en) Manually manipulatable gyroscope-stabilized indicating apparatus and method for its use
Avrutov Autonomous determination of initial latitude with an inertial measuring unit
EP1852681A1 (en) Method for elaborating navigation parameters and vertical of a place
RU2256881C2 (ru) Способ определения параметров ориентации и навигации и бесплатформенная инерциальная навигационная система для быстровращающихся объектов
CN105134171B (zh) 一种两轴光纤陀螺连续测斜系统的实现方法
RU2210738C1 (ru) Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу
RU2407989C1 (ru) Способ определения истинного азимута системой самоориентирующейся гироскопической
ITRM980638A1 (it) Interferometria gps per le misure di assetto satellitare
RU2003107688A (ru) Способ определения параметров ориентации и навигации и бесплатформенная инерциальная навигационная система для быстровращающихся объектов
RU2552608C1 (ru) Способ автономного определения азимута гиростабилизированной платформы
RU2428658C1 (ru) Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора
ES2769624T3 (es) Procedimiento y sistema de armonización de un marco de referencia de un posicionador angular con respecto a un marco de referencia terrestre
ElGizawy et al. Continuous wellbore surveying while drilling utilizing MEMS gyroscopes based on Kalman filtering
WO2021012635A1 (zh) 一种基于陀螺仪信息的惯性导航方法
CN114322970B (zh) 一种双陀螺仪寻北方法、系统及存储介质
RU2215994C1 (ru) Способ начальной выставки инерциальной навигационной системы
RU96100621A (ru) Способ гирокомпасирования трехосного гиростабилизатора
RU2482270C1 (ru) Способ определения ориентации скважинного прибора в буровой скважине

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050124