RU2210738C1 - Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу - Google Patents
Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу Download PDFInfo
- Publication number
- RU2210738C1 RU2210738C1 RU2002101368/28A RU2002101368A RU2210738C1 RU 2210738 C1 RU2210738 C1 RU 2210738C1 RU 2002101368/28 A RU2002101368/28 A RU 2002101368/28A RU 2002101368 A RU2002101368 A RU 2002101368A RU 2210738 C1 RU2210738 C1 RU 2210738C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- axis
- measurement
- transmitters
- gyroscopic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Использование: при создании гирокомпасов и курсоуказывающих устройств аналитического типа. Сущность: предварительно устанавливают на платформу два двухканальных гироскопических датчика угловой скорости так, чтобы плоскость измерительных осей первого гироскопа была параллельна плоскости платформы, а измерительная ось его первого канала была направлена по оси платформы, которая совпадает с осью стабилизации по крену в параллельном положении плоскостей платформы и внешнего кольца карданова подвеса, измерительная ось второго канала была направлена по оси платформы, являющейся осью стабилизации по тангажу, а измерительная ось второго канала второго гироскопа образовывала с измерительными осями первого гироскопа правый ортогональный измерительный трехгранник. После этого при гирокомпасировании определяют углы наклона, дрейф платформы по тангажу, крену и вычисляют с помощью аналитического выражения угол истинного курса оси стабилизации платформы по крену, компенсируя при этом дрейфы гироскопов и платформы. Технический результат: обеспечение возможности гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости при наличии угловых скоростей основания. 3 ил.
Description
Текст описания в факсимильном виде (см. чертежи) Ть
Claims (1)
- Текст описания в факсимильном виде (см. чертежи)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002101368/28A RU2210738C1 (ru) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002101368/28A RU2210738C1 (ru) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2210738C1 true RU2210738C1 (ru) | 2003-08-20 |
Family
ID=29246290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002101368/28A RU2210738C1 (ru) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2210738C1 (ru) |
-
2002
- 2002-01-23 RU RU2002101368/28A patent/RU2210738C1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Yuan et al. | Error compensation of an optical gyro INS by multi-axis rotation | |
US9019508B2 (en) | Fiber optic gyroscope arrangements and methods | |
Li et al. | Online self-calibration research of single-axis rotational inertial navigation system | |
Fan et al. | Integrated positioning for coal mining machinery in enclosed underground mine based on SINS/WSN | |
JP3143204B2 (ja) | 孔曲り計測装置及び孔曲り計測方法 | |
CN109489661B (zh) | 一种卫星初始入轨时陀螺组合常值漂移估计方法 | |
Ledroz et al. | FOG-based navigation in downhole environment during horizontal drilling utilizing a complete inertial measurement unit: Directional measurement-while-drilling surveying | |
US4151656A (en) | Manually manipulatable gyroscope-stabilized indicating apparatus and method for its use | |
Avrutov | Autonomous determination of initial latitude with an inertial measuring unit | |
EP1852681A1 (en) | Method for elaborating navigation parameters and vertical of a place | |
RU2256881C2 (ru) | Способ определения параметров ориентации и навигации и бесплатформенная инерциальная навигационная система для быстровращающихся объектов | |
CN105134171B (zh) | 一种两轴光纤陀螺连续测斜系统的实现方法 | |
RU2210738C1 (ru) | Способ гирокомпасирования с применением гироскопических датчиков угловой скорости, установленных на стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу | |
RU2407989C1 (ru) | Способ определения истинного азимута системой самоориентирующейся гироскопической | |
ITRM980638A1 (it) | Interferometria gps per le misure di assetto satellitare | |
RU2003107688A (ru) | Способ определения параметров ориентации и навигации и бесплатформенная инерциальная навигационная система для быстровращающихся объектов | |
RU2552608C1 (ru) | Способ автономного определения азимута гиростабилизированной платформы | |
RU2428658C1 (ru) | Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора | |
ES2769624T3 (es) | Procedimiento y sistema de armonización de un marco de referencia de un posicionador angular con respecto a un marco de referencia terrestre | |
ElGizawy et al. | Continuous wellbore surveying while drilling utilizing MEMS gyroscopes based on Kalman filtering | |
WO2021012635A1 (zh) | 一种基于陀螺仪信息的惯性导航方法 | |
CN114322970B (zh) | 一种双陀螺仪寻北方法、系统及存储介质 | |
RU2215994C1 (ru) | Способ начальной выставки инерциальной навигационной системы | |
RU96100621A (ru) | Способ гирокомпасирования трехосного гиростабилизатора | |
RU2482270C1 (ru) | Способ определения ориентации скважинного прибора в буровой скважине |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050124 |