RU221069U1 - Подъёмник самоходный для узлов и агрегатов карьерной техники - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для подъема и перемещения грузов, а точнее к гидравлическим самоходным подъемным устройствам.

Целью заявляемой полезной модели является достижение такого технического результата, как повышение надежности конструкции подъемника.

Поставленная цель достигается следующим образом: подъемник самоходный для узлов и агрегатов карьерной техники, содержащий раму, двигатель, грузовую платформу, пульт управления, пропорциональный гидравлический распределитель, гидроцилиндры подъема, гидроцилиндры смещения, колеса, при этом на раме смонтирован пульт управления, снабженный пропорциональным гидравлическим распределителем, который при помощи рукавов высокого давления соединяется с гидроцилиндрами подъема и гидроцилиндрами смещения, закрепленными между рамой и грузовой платформой, к раме закрепляются колеса, характеризующийся тем, что в качестве механизма поворота передних колес применен гидроцилиндр поворота колес, с одного конца соединенный с рамой, а с противоположного конца с колесной вилкой одного из колес, при этом колесные вилки объединены тягой, а в качестве механизма поворота заднего колеса применен гидравлический поворотный механизм, где гидравлический поворотный механизм и гидроцилиндр поворота колес выполнены независимыми друг от друга.

Заявляемый самоходный подъемник предназначен для осуществления процесса монтажа/демонтажа крупногабаритной карьерной техники. Изготавливается преимущественно на машиностроительных предприятиях.

Description

Полезная модель относится к устройствам для подъема и перемещения грузов, а точнее к гидравлическим самоходным подъемным устройствам.

Известен мобильный подъемный механизм (патент US 4763800, опубликован 16.08.1988), содержащий раму, грузовую платформу, гидроцилиндры подъема грузовой платформы, которые установлены между рамой и грузовой платформой, колеса.

Недостатком известной конструкции является низкая надежность конструкции.

Наиболее близким из известных, является высокоточный механизм перемещения гидравлической подъемной платформы (патент CN 203754357, опубликован 06.08.2014), раму, грузовую платформу, гидроцилиндры подъема и смещения грузовой платформы, которые установлены между рамой и грузовой платформой, колеса,

Тем не менее, недостатком известного подъемника, также является низкая надежность конструкции.

Целью заявляемой полезной модели является устранение выявленного недостатка для достижения технического результата: повышение надежности конструкции подъемника.

Поставленная цель достигается следующим образом: подъемник самоходный для узлов и агрегатов карьерной техники, содержащий раму, двигатель, грузовую платформу, пульт управления, пропорциональный гидравлический распределитель, гидроцилиндры подъема, гидроцилиндры смещения, колеса, при этом на раме смонтирован пульт управления. снабженный пропорциональным гидравлическим распределителем, который при помощи рукавов высокого давления соединяется с гидроцилиндрами подъема и гидроцилиндрами смещения, закрепленными между рамой и грузовой платформой, к раме закрепляются колеса, характеризующийся тем, что в качестве механизма поворота передних колес применен гидроцилиндр поворота колес, с одного конца соединенный с рамой, а с противоположного конца с колесной вилкой одного из колес, при этом колесные вилки объединены тягой, а в качестве механизма поворота заднего колеса применен гидравлический поворотный механизм, где гидравлический поворотный механизм и гидроцилиндр поворота колес выполнены независимыми друг от друга.

Подъемник самоходный, в частности, может характеризоваться тем, что в качестве пропорционального гидравлического распределителя применен электромагнитный гидравлический распределитель

Подъемник самоходный, в частности, может характеризоваться тем, что гидроцилиндр подъема содержит сферические подшипники, закрепляемые к грузовой платформе.

Подъемник самоходный, в частности, может характеризоваться тем, что гидроцилиндр смещения содержит сферические подшипники, закрепляемые к грузовой платформе.

Подъемник самоходный, в частности, может характеризоваться тем, что гидроцилиндр подъема содержит сферические подшипники, закрепляемые к раме.

Подъемник самоходный, в частности, может характеризоваться тем, что гидроцилиндр смещения содержит сферические подшипники, закрепляемые к раме.

Подъемник самоходный, в частности, может характеризоваться тем, что двигатель представляет собой двигатель внутреннего сгорания.

Подъемник самоходный, в частности, может характеризоваться тем, что грузовая платформа выполнена с крепежными отверстиями.

Подъемник самоходный, в частности, может характеризоваться тем, что рукава высокого давления гидроцилиндров расположены внутри рамы.

Подъемник самоходный, в частности, может характеризоваться тем, что шарнирные соединения содержат точку смазки.

На Фиг. 1 схематично представлен подъемник, вид спереди, на Фиг. 2 схематично представлен подъемник, вид сзади, где цифрами обозначено

1. Платформа;

2. Рама;

3. Гидроцилиндры подъема;

4. Гидроцилиндры смещения;

5 Гидроцилиндр поворота колес;

6. Гидравлический поворотный механизм;

7. Колесо;

8. Пропорциональный гидравлический распределитель;

9. Передняя и задняя колесные вилки с гидравлическими приводами;

10. Тяга;

11. Топливный бак;

12. Масляный бак;

13. Регулируемый гидравлический насос;

14. Двигатель внутреннего сгорания.

Представленный самоходным подъемник для узлов и агрегатов карьерной техники устроен следующим образом

Самоходный подъемник представляет собой платформу (1), установленную на раму (2). Подъемник может осуществлять перемещение, благодаря колесам (7). Платформа имеет возможность менять свое положение относительно рамы наклон платформы относительно горизонта в трех точках, регулируемых гидроцилиндрами подъема (3) по высоте, а также два установленных горизонтально гидроцилиндра смещения (4) позволяют вращать и смещать платформу в горизонтальной плоскости.

Представленный самоходный подъемник для узлов и агрегатов карьерной техники действует следующим образом.

Подъем, наклон, вращение и смещение, обеспечивается установленными в гидроцилиндрах подъема и смещения сферическими подшипниками. Сферические подшипники показывают значительную стойкость < смещению даже при деформации или износе основных соединенных деталей. Сферические подшипники являются высоконадежным узлом конструкции и способны работать даже в условиях малого количества смазки. Таким образом, применение сферических подшипников обеспечивает повышение надежности всей заявляемой конструкции. Сферические подшипники, за счет возможности углового смещения обеспечивают высокую точность и надежность позиционирования, в том числе обеспечивая процедуру манипуляции в нескольких плоскостях, за счет чего достигается высокая точность и надежность операций по сборке и разборке оборудования, например, редуктора мотор- колеса. Возможность платформы изменять свое пространственное положение о трех плоскостях при помощи гидроцилиндров позволяет работать с агрегатами карьерных самосвалов в любом пространственном положении, что делает подъем/снятие компонентов и манипулирование ими более безопасным и более эффективным по времени.

Гидравлическая передача подъемника функционирует за счет двигателя внутреннего сгорания (14), соединяемого с регулируемым гидравлическим насосом (13), который, через гидролинию (представленную, в том числе, рукавами высокого давления), при помощи пропорционального гидравлического распределителя (8), соединяется с конкретным гидродвигателем. Двигатель внутреннего сгорания, в свою очередь, присоединен к топливному баку (11), за счет чего обеспечивается автономность (вне зависимости, например, от электросетей), позволяя работать самоходному подъемнику, в том числе в условиях карьера и других подобных местах, без развитых сетей электроснабжения. Для обеспечения постоянного уровня жидкости в гидролинии предусмотрен масляный бак (12), позволяющий компенсировать утечки жидкости в процессе работы, для обеспечения непрерывного функционирования, что в целом повышает надежность подъемника. После запуска и подачи топлива к двигателю, приводимый от вала двигателя насос, по рукавам высокого давления, подает рабочую жидкость через пропорциональный гидравлический распределитель. В зависимости от положения распределителя, жидкость может быть направлена, например, к гидроцилиндру (одному или нескольким), для выдвижения/задвижения его штока. В качестве пропорционального гидравлического распределителя, например, может использоваться распределитель с электромагнитными клапанами. Данный распределитель характеризуется высокой ремонтопригодностью, что обеспечивает надежность заявляемой полезной модели. Разность объемов жидкостей, возникающих в процессе работы гидромоторов, компенсируются за счет объема масляного бака, находящегося в гидравлической передаче

В качестве механизма поворота передних колес (7) применен гидроцилиндр поворота колес (5), с одного конца соединенный с рамой, а с противоположного конца с колесной вилкой (9) одного из колес. Применение гидроцилиндров в конструкции обусловлено их высокой надежностью и устойчивостью к перегрузкам, что обеспечивает и надежность конструкции, в целом. Гидроцилиндр поворота колес позволяет поворачивать передние колеса синхронно, за счет связующей тяги (10) шарнирно закрепленной на передних колесных вилках с гидравлическими приводами. Наличие гидравлического привода у каждой из колесных вилок, позволяет осуществлять функционирование подъемника, даже в случае выхода одного из приводов из строя. Таким образом, за счет наличия гидравлического привода у каждого из колес, повышается надежность конструкции.

Поворот заднего колеса осуществляется за счет гидравлического поворотного механизма (6). Гидравлический поворотный механизм имеет компактную конструкцию, облегчающую его ремонтопригодность (а значит и надежность, согласно ГОСТ Р 27.102-2021 «Надежность в технике. Термины и определения»). Кроме того, гидравлический поворотный механизм эффективно переносит влияние гидравлических и внешних нагрузок, обеспечивая конструкции долговечность и вытекающую отсюда надежность

С целью увеличения надежности, гидравлический поворотный механизм и каждый из гидроцилиндров поворота колес выполнены независимыми. При возможных утечках рабочей жидкости, например, из гидравлической передачи какого-либо из гидравлических приводов, заявляемая конструкция продолжит функционировать, поскольку возможно переложение функции вышедшей из строя гидравлической передачи на другую гидравлическую передачу. Имеется возможность функционировать, вплоть до проведения полноценного ремонта. Данная функция несомненно является важной в условиях автономной работы, поскольку в случае отказа одного из поворотных элементов, другой поворотный элемент будет функционировать. Таким образом повышается безотказность, а значит и надежность заявляемой полезной модели.

Наличие с одного конца устройства одного колеса увеличивает маневренность. Поворот передних и задних колес осуществляется не зависимо друг от друга, это позволяет осуществлять диагональное (крабовый ход) и скоординированное перемещение (уменьшает радиус разворота) самоходного устройства. Таким образом, возможно маневрировать в ограниченном пространстве, выбирая наиболее оптимальное положение для осуществления процесса монтажа/демонтажа навесного оборудования, с целью повышения надежности и технологичности процесса

Платформа может иметь отверстия для крепления широкого спектра вспомогательного/дополнительного оборудования, что позволяет осуществлять, дополнительные к основным, манипуляции по монтажу и демонтажу редуктора мотор- колеса и другого навесного оборудования карьерной техники, целью которых является точность, надежность и оперативность проводимых операций. Также, отверстия могут быть использованы для доступа к элементам механизма, находящимся под платформой. Таким образом, увеличивается ремонтопригодность заявляемого самоходного подъемника, а значит и его надежность.

Также, с целью увеличения надежности работы подъемника, его шарнирные соединения содержат точку смазки, обеспечивающей своевременную подачу смазки в узлы трения и продлевая таким образом долговечность составных частей подъемника. При этом точки смазки могут находиться, в том числе, в месте установки платформы, поворотных колес, тяги, сферических подшипников и других узлов, подвергающихся трению.

Плавность и равномерность перемещений всех элементов конструкции обеспечивает гидросистема, с независящим от нагрузки пропорциональным гидрораспределителем, отвечающим за пуск, остановку и направление движения потока рабочей жидкости. Плавность и равномерность перемещений определяют долговечность составных частей конструкции. Таким образом, наличие гидравлического распределителя обеспечивает долговечность и вытекающую отсюда надежность заявляемой полезной модели. За счет плавного и правильного позиционирования при многочисленных монтажах и демонтажах, обеспечиваемых пропорциональным гидрораспределителем, обеспечивается технологичность и уменьшение количества повреждений навесного оборудования и элементов конструкции самоходного подъемника, что также увеличивает надежность. Также, рукава высокого давления (на Фиг. не показаны), связываемые с пропорциональным гидрораспределителем, гидроцилиндрами, масляным баком и другими гидравлическими узлами, находятся внутри рамы, что уменьшает риск их повреждения и одновременно увеличивает надежность подъемника. При этом пропорциональный гидравлический распределитель располагается на пульте управления, что обеспечивает его сохранность, за счет расположения пульта управления в месте, минимизирующем вероятность повреждения от снимаемого оборудования. Пульт управления содержит двухкоординатный джойстик, для управления гидрораспределителем.

Работа самоходного подъемника может быть осуществлена как дистанционно, так и с помощью пульта управления. Подъемник собственным ходом направляется к предполагаемому месту осуществления монтажных работ. Маневрирование осуществляется при помощи двух групп независимых колес, при этом с одного конца размещается единственное колесо, что обеспечивает высокую возможность маневрирования. По прибытии на место и выставления подъемника наиболее оптимально, для осуществления планируемых работ, приводятся в действие гидроцилиндры подъема и смещения, осуществляющие перемещение платформы. При этом на платформе может быть установлено дополнительное оборудование (например, удерживающее). За счет совокупности применения пропорционального гидрораспределителя и гидроцилиндров со сферическими подшипниками, возможно осуществить еще более точное положение платформы, что обеспечит надежность и технологичность монтажных работ.

Таким образом, применение в конструкции самоходного подъемника, гидроцилиндра для механизма поворота передних колес, гидравлического поворотного механизма для поворота заднего колеса и исполнение гидравлического поворотного механизма и гидроцилиндра поворота колес независимыми, позволяет достигать заявляемого технического результата, а именно - повышение надежности подъемника

Заявляемый самоходный подъемник предназначен для осуществления процесса монтажа/демонтажа крупногабаритной карьерной техники. Изготавливается преимущественно на машиностроительных предприятиях.

Claims (10)

1. Подъёмник самоходный для узлов и агрегатов карьерной техники, содержащий раму, двигатель, грузовую платформу, пульт управления, пропорциональный гидравлический распределитель, гидроцилиндры подъёма, гидроцилиндры смещения, колёса, при этом на раме смонтирован пульт управления, снабжённый пропорциональным гидравлическим распределителем, который при помощи рукавов высокого давления соединяется с гидроцилиндрами подъёма и гидроцилиндрами смещения, закреплёнными между рамой и грузовой платформой, к раме закрепляются колёса, отличающийся тем, что в качестве механизма поворота передних колёс применён гидроцилиндр поворота колёс, с одного конца соединённый с рамой, а с противоположного конца - с колёсной вилкой одного из колёс, при этом колёсные вилки объединены тягой, а в качестве механизма поворота заднего колеса применён гидравлический поворотный механизм, где гидравлический поворотный механизм и гидроцилиндр поворота колёс выполнены независимыми друг от друга.

2. Подъёмник самоходный по п.1, отличающийся тем, что в качестве пропорционального гидравлического распределителя применён электромагнитный гидравлический распределитель.

3. Подъёмник самоходный по п.1, отличающийся тем, что гидроцилиндр подъёма содержит сферические подшипники, закрепляемые к грузовой платформе.

4. Подъёмник самоходный по п.1, отличающийся тем, что гидроцилиндр смещения содержит сферические подшипники, закрепляемые к грузовой платформе.

5. Подъёмник самоходный по п.1, отличающийся тем, что гидроцилиндр подъёма содержит сферические подшипники, закрепляемые к раме.

6. Подъёмник самоходный по п.1, отличающийся тем, что гидроцилиндр смещения содержит сферические подшипники, закрепляемые к раме.

7. Подъёмник самоходный по п.1, отличающийся тем, что двигатель представляет собой двигатель внутреннего сгорания.

8. Подъёмник самоходный по п.1, отличающийся тем, что грузовая платформа выполнена с крепёжными отверстиями.

9. Подъёмник самоходный по п.1, отличающийся тем, что рукава высокого давления гидроцилиндров расположены внутри рамы.

10. Подъёмник самоходный по п.1, отличающийся тем, что шарнирные соединения содержат точку смазки.