RU2210093C2

RU2210093C2 - Metal detector

Info

Publication number: RU2210093C2
Application number: RU2001110504/09A
Authority: RU
Inventors: З.А. Азмайпарашвили; И.М. Эфендиев
Original assignee: Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2003-08-10

Abstract

FIELD: radio measurements. SUBSTANCE: invention is intended for search for hidden metals, cables. Metal detector has pulse former connected with input to output of measurement oscillator, output of pulse former is connected to first inputs of first and second 2 NOT-AND gates, their outputs are connected correspondingly to counting inputs of first and second counters, their outputs being coupled to proper input of subtracter. Output of subtracter is connected to first input of control unit, input of multiplier and input of indication unit. Second input of control unit is input of detector. First and second outputs of control unit are connected correspondingly to reset inputs of first and second counters, third and fourth outputs of control unit are connected correspondingly to second inputs of first and second 2 NOR-AND gates, fifth and sixth outputs of control unit are connected correspondingly to control input of indication unit and to control input of multiplier which output is connected to acoustic radiator. EFFECT: raised sensitivity and simplified design of transmitter of metal detector. 2 cl, 1 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к области радиоизмерений, предназначено для обнаружения скрытых (например, зарытых в земле, покрытых снегом) металлов, кабелей и т.д. и может быть использовано для поиска металлических мин, кабелей и труб, зарытых в землю, а также для поиска кладов. The invention relates to the field of radio measurements, is intended to detect hidden (for example, buried in the ground, covered with snow) metals, cables, etc. and can be used to search for metal mines, cables and pipes buried in the ground, as well as to search for treasures.

Существуют следующие основные принципы построения металлоискателей:
- принцип "передача-прием";
- принцип "нулевых биений";
- "индукционный" принцип.There are the following basic principles for building metal detectors:
- the principle of "transmission-reception";
- The principle of "zero beats";
- "induction" principle.

Недостаток принципа "передача-прием" (см. В. Бахмутский, Г. Зуенко. Металлотрубокабелеискатель. В помощь радиолюбителя, вып. 39. - М.: Изд-во "ДОСААФ", 1972 г., стр.3-12) заключается в сложности конструкции датчиков и сложности их настройки совместно с электронным блоком. The disadvantage of the principle of "transmission-reception" (see V. Bakhmutsky, G. Zuenko. Metal tube detector. To help the ham, issue 39. - M .: Publishing house "DOSAAF", 1972, pp. 3-12) is the complexity of the design of the sensors and the complexity of their settings in conjunction with the electronic unit.

Недостаток принципа "нулевых биений" (см. И. Нечаев. Металлоискатель на микросхеме. Научно-популярный журнал "Радио" 1, 1987 г., стр.49) заключается в сложности изготовления датчика (особенно при больших диаметрах датчика 0,8-1,5 м) и в их низкой чувствительности. The disadvantage of the principle of "zero beats" (see I. Nechaev. Metal detector on a chip. Popular science magazine "Radio" 1, 1987, p. 49) is the complexity of manufacturing the sensor (especially with large sensor diameters of 0.8-1 , 5 m) and in their low sensitivity.

Недостаток "индукционного" принципа заключается в сложности изготовления датчика, нестабильности параметров датчика, вызванной температурным дрейфом, а также в сложности наладки схемы. The disadvantage of the "induction" principle is the complexity of manufacturing the sensor, the instability of the sensor parameters caused by temperature drift, and the complexity of setting up the circuit.

Предлагаемый металлоискатель выполнен на принципе "нулевых биений", и наиболее близким известным устройством, принятым авторами за прототип, является "Металлоискатель на биениях" (см. А. Щедрин, И. Осипов. Металлоискатели для поиска кладов и реликвий. - М.: Радио и связь, 1999 г. Массовая радиобиблиотека; вып.123, стр.111-127). Он состоит из нескольких функциональных блоков: кварцевого генератора, измерительного генератора с колебательным контуром-датчиком, синхронного детектора, триггера Шмидта, устройства индикации, содержащего акустический излучатель (например, пьезоизлучатель) и светодиодный индикатор. The proposed metal detector is made on the principle of "zero beats", and the closest known device adopted by the authors for the prototype is the "Metal detector on the beats" (see A. Shchedrin, I. Osipov. Metal detectors for finding treasures and relics. - M .: Radio and communications, 1999. Massive radio library; issue 123, p. 111-127). It consists of several functional blocks: a quartz oscillator, a measuring oscillator with an oscillating sensor circuit, a synchronous detector, a Schmidt trigger, an indication device containing an acoustic emitter (for example, a piezo emitter) and an LED indicator.

К недостаткам вышеуказанного прототипа следует отнести сложность изготовления датчика, особенно большого диаметра (0,8-1,5 м), низкую чувствительность различия нулевых биений слуховым методом и сложность настройки образцового генератора с измерительным генератором на нулевой разности. The disadvantages of the above prototype include the complexity of manufacturing the sensor, especially the large diameter (0.8-1.5 m), the low sensitivity of the difference between zero beats by the auditory method, and the difficulty of setting up a reference generator with a measuring generator at zero difference.

Принцип действия прототипа заключается в регистрации разности частот от двух генераторов, один из которых является стабильным по частоте, а другой содержит датчик - катушку индуктивности в своей частотозадающей цепи. Прибор настраивается таким образом, чтобы в отсутствие металла вблизи датчика частоты двух генераторов совпадали или были очень близки по значению. Наличие металла вблизи датчика приводит к изменению его параметров и как следствие к изменению частоты соответствующего генератора. Сигнал разностной частоты (как правило, очень слабый) прослушивается с помощью телефона или через акустический излучатель. The principle of operation of the prototype is to register the frequency difference from two generators, one of which is stable in frequency, and the other contains a sensor — an inductor in its frequency setting circuit. The device is configured so that in the absence of metal near the frequency sensor, the two generators coincide or are very close in value. The presence of metal near the sensor leads to a change in its parameters and, as a consequence, to a change in the frequency of the corresponding generator. The difference frequency signal (usually very weak) is tapped using a telephone or through an acoustic emitter.

Указанный способ выделения небольшой по величине разности частот двух генераторов порождает существенную техническую проблему в виде явления захвата фазы. Оно заключается в том, что два генератора, настроенные на очень близкие частоты, имеют тенденцию к паразитной взаимной синхронизации. Эта синхронизация проявляется в том, что при попытке приблизить каким-либо путем разностную частоту двух генераторов к нулю, при достижении разностной частотой некоторого порога, происходит скачкообразный переход к состоянию генераторов, когда их частоты совпадают. Генераторы становятся синхронизированными. Это приводит к практической блокировке прибора и потере работоспособности, что является одним из существенных недостатков известного прототипа. The indicated method of isolating the small difference in frequency between the two generators generates a significant technical problem in the form of a phase capture phenomenon. It consists in the fact that two oscillators tuned to very close frequencies tend to be spurious mutual synchronization. This synchronization is manifested in the fact that when one tries to bring the difference frequency of two generators to zero in some way, when the difference frequency reaches a certain threshold, an abrupt transition to the state of the generators occurs when their frequencies coincide. Generators become synchronized. This leads to practical blocking of the device and loss of performance, which is one of the significant disadvantages of the known prototype.

Целью заявляемого технического решения является повышение чувствительности, расширение функциональных возможностей и упрощение конструкции датчика. The aim of the proposed technical solution is to increase sensitivity, expand functionality and simplify the design of the sensor.

Поставленная цель достигается тем, что металлоискатель, содержащий датчик, соединенный с измерительным генератором, блок индикации и акустический излучатель, дополнительно содержит подключенный входом к выходу измерительного генератора формирователь импульсов, выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов 2И-НЕ, выходы элементов 2И-НЕ подключены соответственно к счетному входу первого и второго счетчиков, выход которых соединен с соответствующим входом вычитающего блока, выход вычитающего блока подключен к первому входу блока управления, входу умножителя и входу блока индикации, второй вход блока управления является входом пуска, первый и второй выходы блока управления подключены соответственно к входу сброса первого и второго счетчиков, третий и четвертый выходы блока управления соединены соответственно со вторым входом первого и второго элементов 2И-НЕ, а пятый и шестой выходы блока управления подключены соответственно к управляющему входу блока индикации и управляющему входу умножителя, выход которого соединен с акустическим излучателем. При этом блок индикации выполнен на знакосинтезирующих цифровых индикаторах, а датчик выполнен в виде отрезка длинной линии, короткозамкнутой на конце, и конструктивно представляет собой кольцевую трубку из низкоомного материала с внешним диаметром трубки 15-20 мм, а диаметр кольца составляет 0,1-1,8 м. This goal is achieved in that the metal detector containing a sensor connected to the measuring generator, an indicating unit and an acoustic emitter, further comprises a pulse shaper connected to the output of the measuring generator by an output, the output of which is connected to the first inputs of the first and second elements 2I-NOT, the outputs of elements 2I - NOT connected respectively to the counting input of the first and second counters, the output of which is connected to the corresponding input of the subtracting block, the output of the subtracting block is connected to to the input of the control unit, the input of the multiplier and the input of the display unit, the second input of the control unit is the start input, the first and second outputs of the control unit are connected respectively to the reset input of the first and second counters, the third and fourth outputs of the control unit are connected respectively to the second input of the first and second elements 2I-NOT, and the fifth and sixth outputs of the control unit are connected respectively to the control input of the display unit and the control input of the multiplier, the output of which is connected to the acoustic emitter . In this case, the display unit is made on sign-synthesizing digital indicators, and the sensor is made in the form of a segment of a long line, short-circuited at the end, and is structurally an annular tube of low resistance material with an external tube diameter of 15-20 mm, and the diameter of the ring is 0.1-1 , 8 m.

Наиболее существенными отличительными признаками в указанной выше совокупности, обеспечивающими достижение поставленной цели, являются наличие двух счетчиков и вычитающего блока. Первый счетчик определяет частоту фона датчика Fф (в среде без металла), второй - текущую частоту fт (в среде с металлом), а вычитающий блок определяет разность в цифровом виде ΔF=Fф-Fт. При измерении частоты фона уменьшаются влияния разновидности среды (например, разновидность почвы) и прибор быстро адаптируется к местности, где осуществляется поиск металла, а при определении разности двух частот компенсируются:
- погрешности, вызванные температурным дрейфом измерительного генератора;
- влияния металлических экранов на датчик (например, влияние металлической крыши при поиске металлов).The most significant distinguishing features in the above combination, ensuring the achievement of the goal, are the presence of two counters and a subtracting block. The first counter determines the background frequency of the sensor Ff (in a medium without metal), the second determines the current frequency ft (in a medium with metal), and the subtracting unit determines the difference in digital form ΔF = Ff-Ft. When measuring the background frequency, the effects of a variety of medium (for example, a type of soil) are reduced and the device quickly adapts to the area where the metal is searched, and when determining the difference of two frequencies, they are compensated:
- errors caused by the temperature drift of the measuring generator;
- the influence of metal screens on the sensor (for example, the effect of a metal roof when searching for metals).

При определении разности двух частот учитывается и знак разности, таким образом, металлоискатель дополнительно имеет функцию селективности. When determining the difference of two frequencies, the sign of the difference is also taken into account, thus, the metal detector additionally has a selectivity function.

Заявленное техническое решение благодаря свойствам совокупности перечисленных признаков позволяет достичь поставленную цель. The claimed technical solution due to the properties of the combination of the listed features allows to achieve the goal.

На чертеже приведена структурная схема заявляемого устройства. The drawing shows a structural diagram of the inventive device.

Металлоискатель содержит последовательно соединенные датчик 1, измерительный генератор 2, формирователь импульсов 3, выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов 2И-НЕ 4 и 5. Выходы элементов 2И-НЕ подключены соответственно к счетному входу первого 6 и второго 7 счетчиков, выход которых соединен с соответствующим входом вычитающего блока 8. Выход вычитающего блока 8 подключен к первому входу блока управления 9, входу блока индикации 10 и входу умножителя 11. Второй вход блока управления 9 является входом пуска. Первый и второй выходы блока управления 9 подключены соответственно к входу сброса первого 6 и второго 7 счетчиков. Третий и четвертый выходы блока управления 9 соединены соответственно со вторым входом первого и второго элементов 2И-НЕ 4 и 5. Пятый и шестой выходы блока управления 9 подключены соответственно к управляющему входу блока индикации 10 и управляющему входу умножителя 11, выход которого соединен с акустическим излучателем 12. The metal detector contains a series-connected sensor 1, a measuring generator 2, a pulse shaper 3, the output of which is connected to the first inputs of the first and second elements 2I-NOT 4 and 5. The outputs of the 2I-NOT elements are connected respectively to the counting input of the first 6 and second 7 counters, output which is connected to the corresponding input of the subtracting unit 8. The output of the subtracting unit 8 is connected to the first input of the control unit 9, the input of the indicating unit 10 and the input of the multiplier 11. The second input of the control unit 9 is the start input. The first and second outputs of the control unit 9 are connected respectively to the reset input of the first 6 and second 7 counters. The third and fourth outputs of the control unit 9 are connected respectively to the second input of the first and second elements 2I-NOT 4 and 5. The fifth and sixth outputs of the control unit 9 are connected respectively to the control input of the display unit 10 and the control input of the multiplier 11, the output of which is connected to the acoustic emitter 12.

Датчик предложенного металлоискателя выполнен в виде отрезка длинной линии, короткозамкнутой на конце, и конструктивно представляет собой кольцевую трубку из низкоомного материала, например из алюминия или из меди, с внешним диаметром трубки 15-20 мм. Диаметр кольца может быть в пределах 0,1-1,8 м, в зависимости от требуемой чувствительности датчика, т.е. в зависимости от габаритного размера и глубины обнаружения искомого объекта, а материал и внешний диаметр трубки датчика выбирается с учетом минимальных электромагнитных потерь отрезка длинной линии и минимального веса. Чем больше внешняя поверхность датчика и чем меньше активное сопротивление материала, тем меньше электромагнитные потери, поэтому оптимальным внешним диаметром кольцевой трубки, по мнению и опыту авторов, является вышеуказанный диапазон (15-20 мм). The sensor of the proposed metal detector is made in the form of a segment of a long line, short-circuited at the end, and is structurally an annular tube made of low resistance material, for example, aluminum or copper, with an external tube diameter of 15-20 mm. The diameter of the ring can be in the range of 0.1-1.8 m, depending on the required sensitivity of the sensor, i.e. depending on the overall size and depth of detection of the desired object, and the material and the outer diameter of the sensor tube is selected taking into account the minimum electromagnetic losses of the length of the long line and the minimum weight. The larger the external surface of the sensor and the less the active resistance of the material, the lower the electromagnetic losses, therefore, the optimum external diameter of the annular tube, according to the authors and experience, is the above range (15-20 mm).

Металлоискатель работает следующим образом. Измерительный генератор 2 вырабатывает синусоидальный сигнал, частота которого соответствует резонансной частоте датчика 1. Формирователь импульсов 3 формирует прямоугольные импульсы, частота которых равна входной частоте синусоидального сигнала, а амплитуда формируемых импульсов соответствует напряжению высокого уровня - уровня логической "1". Прямоугольные импульсы от формирователя импульсов 3 поступают на первые входы первого и второго 5 элементов 2И-НЕ 4 и 5. При разрешающих сигналах (лог. "1") на вторых входах указанных элементов прямоугольные импульсы с их выходов поступают на счетные входы первого и второго счетчиков 6 и 7. Частота прямоугольных импульсов на выход первого элемента 2И-НЕ 4 соответствует частоте фона Fф, являющейся резонансной частотой датчика в среде без металла, а частота на выходе второго элемента 2И-НЕ 5 соответствует текущей частоте fт, являющейся резонансной частотой датчика вблизи металла. Длительность разрешающего сигнала (лог. "1"), определяющего измерительный временной интервал, постоянна для обоих счетчиков. Они подаются на вторые входы элементов 2И-НЕ 4 и 5 в противофазе в разное время. Т.о. при подаче на вход блока управления 9 пускового сигнала - сигнал "пуск", например вручную, сбрасываются оба счетчика и устанавливаются в нулевое состояние. На второй вход первого элемента 2И-НЕ 4 от первого выхода блока управления 9 подается напряжение высокого уровня (лог. "1"), разрешающее прохождение импульсов на счетный вход первого счетчика, а на второй вход второго элемента 2И-НЕ от блока управления подается напряжение низкого уровня (лог. "0"), что запрещает прохождение импульсов на второй счетчик 7. Т.е. после подачи сигнала "пуск" импульсы от формирователя импульсов 3 проходят только на первый счетчик 6, а второй счетчик сброшен в нуль. В таком случае, если датчик 1 находится в местности, где зачастую предполагается отсутствие металла вблизи датчика, то его резонансная частота будет соответствовать частоте фона Fф и количество импульсов Nф, сосчитанных первым счетчиком 7, будет пропорционально частоте фона. После истечения времени (т.е. при уровне лог. "0" на второй вход элемента 2И-НЕ) измерения частоты Fф, в данном случае код Nф фиксируется на разрядах первого счетчика 6, который подается на первый вход вычитающего блока 8 и остается зафиксированным в течение всего времени, пока на второй вход блока управления 9 не будет подан сигнал "пуск". На первый выход блока управления вырабатывается напряжение лог. "0" и счетчик 6 прекращает счет импульсов, а на второй выход блока управления 9 вырабатывается сигнал высокого уровня - лог. "1", который открывает первый элемент 4 2И-НЕ и импульсы с измерительного генератора 2 через формирователя импульсов 3 проходят уже на счетный вход второго счетчика 7. Последний аналогично предыдущему считает количество импульсов Nт, которое пропорционально текущей резонансной частоте Fт, датчика 1 и в течение всего времени, пока не будет подан на блок управления 9 сигнал "пуск", периодически будет измеряться текущая частота Fт. На выходных разрядах второго счетчика 7 периодически будет фиксироваться код Nт, пропорциональный частоте Fт, который подается на второй вход вычитающего блока 8. Вычитающий блок 8 вычитает код Nт от ранее зафиксированного кода Nф и на его выходе вырабатывается код разности в цифровом виде:
ΔN=Nф-Nт.The metal detector operates as follows. The measuring generator 2 generates a sinusoidal signal, the frequency of which corresponds to the resonant frequency of the sensor 1. Pulse generator 3 generates rectangular pulses, the frequency of which is equal to the input frequency of the sinusoidal signal, and the amplitude of the generated pulses corresponds to a high level voltage - logical level "1". Rectangular pulses from the pulse shaper 3 are fed to the first inputs of the first and second 5 elements 2I-NOT 4 and 5. With enable signals (log. "1") at the second inputs of these elements, rectangular pulses from their outputs are fed to the counting inputs of the first and second counters 6 and 7. The frequency of the rectangular pulses to the output of the first element 2I-NOT 4 corresponds to the background frequency Ff, which is the resonant frequency of the sensor in a metal-free medium, and the frequency at the output of the second element 2I-NOT 4 corresponds to the current frequency ft, which is the resonance h rangefinders sensor near the metal. The duration of the enable signal (log. "1"), which determines the measuring time interval, is constant for both counters. They are fed to the second inputs of elements 2I-NOT 4 and 5 in antiphase at different times. T.O. when a start signal is applied to the input of the control unit 9 - a “start” signal, for example manually, both counters are reset and set to zero. The second input of the first element 2I-NOT 4 from the first output of the control unit 9 is supplied with a high level voltage (log. "1"), allowing the passage of pulses to the counting input of the first counter, and the voltage is supplied to the second input of the second element 2I-NOT 4 from the control unit low level (log. "0"), which prohibits the passage of pulses to the second counter 7. That is after the start signal is given, the pulses from the pulse shaper 3 pass only to the first counter 6, and the second counter is reset to zero. In this case, if the sensor 1 is located in an area where it is often assumed that there is no metal near the sensor, then its resonant frequency will correspond to the background frequency Ff and the number of pulses Nf, counted by the first counter 7, will be proportional to the background frequency. After the time has elapsed (that is, at the level of log. "0" to the second input of the 2I-NOT element) the frequency measurement Фф, in this case, the code Nф is fixed at the digits of the first counter 6, which is fed to the first input of the subtracting unit 8 and remains fixed during the whole time until the start signal is sent to the second input of the control unit 9. A voltage log is generated at the first output of the control unit. "0" and counter 6 stops the pulse count, and a high level signal is generated to the second output of the control unit 9 - a log. "1", which opens the first element 4 2I-NOT and the pulses from the measuring generator 2 through the pulse former 3 pass already to the counting input of the second counter 7. The latter, like the previous one, counts the number of pulses NT, which is proportional to the current resonant frequency FT, sensor 1 and during the whole time until the start signal is sent to control unit 9, the current frequency Ft will be periodically measured. The output bits of the second counter 7 will periodically record the NT code proportional to the frequency FT, which is fed to the second input of the subtracting unit 8. The subtracting unit 8 subtracts the NT code from the previously recorded Nf code and the difference code is generated digitally at its output:
ΔN = Nph-Nt.

Код разности ΔN, пропорциональный разности частот ΔF=Fф-Fт, подается на первый вход блока управления 9, на блок индикации 10 и на умножитель 11. The difference code ΔN, proportional to the frequency difference ΔF = Ff-Ft, is fed to the first input of the control unit 9, to the display unit 10 and to the multiplier 11.

В блоке индикации применен принцип динамической индикации. Сканирующие импульсы с пятого выхода блока управления 9 поступают на управляющий вход блока индикации 10. С шестого выхода блока управления 9 на вход умножителя поступает код, соответствующий значению коэффициента перемножения Ki. Последний перемножается с кодом разности частот ΔF=Fф-Fт и на выходе умножителя вырабатываются пачки импульсов, частота которых равна Ki•ΔF. Указанная частота излучается акустическим излучателем 12. In the display unit, the principle of dynamic indication is applied. Scanning pulses from the fifth output of the control unit 9 are fed to the control input of the display unit 10. From the sixth output of the control unit 9, a code corresponding to the value of the multiplication factor Ki is received at the input of the multiplier. The latter is multiplied with the code of the frequency difference ΔF = Ff-Ft and at the output of the multiplier pulse packets are generated, the frequency of which is equal to Ki • ΔF. The indicated frequency is emitted by the acoustic emitter 12.

Вышеописанный металлоискатель реализован на PIC микроконтроллере серии PIC16C73 фирмы "Microchip", который охватывает блоки 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11. Вся схема с блоком индикации и органами управления размещена на двухслойной печатной плате размером 70х120 мм с автономным питанием (6 В), вмонтированном в пластмассовый корпус типа G416 (150х80х45 мм) фирмы "GAINTA". Прибор имеет разъем для подключения датчика с коаксиальным кабелем. Комплект - датчик, кабель, прибор смонтирован на жестком корпусодержателе. The metal detector described above is implemented on a PIC microcontroller of the PIC16C73 series of Microchip company, which covers blocks 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11. The whole circuit with an indication block and controls is placed on a two-layer printed circuit board of 70x120 mm in size with autonomous power supply ( 6 V), mounted in a plastic case type G416 (150x80x45 mm) company "GAINTA". The device has a connector for connecting a sensor with a coaxial cable. Set - sensor, cable, the device is mounted on a rigid housing holder.

Прибор испытывали с алюминиевым датчиком, имеющим диаметр кольца D=90 см с внешним диаметром трубки d=18 мм. В качестве указанного датчика было использовано гимнастическое кольцо (т.н. "холахуп"). Результаты испытания металлоискателя приведены в таблице. The device was tested with an aluminum sensor having a ring diameter D = 90 cm with an outer tube diameter d = 18 mm. A gymnastic ring (the so-called "holahup") was used as the indicated sensor. The test results of the metal detector are shown in the table.

Claims

1. A metal detector comprising a sensor connected to a measuring generator, an indication unit and an acoustic emitter, characterized in that it comprises a pulse shaper connected to the output of the measuring generator by an output, the output of which is connected to the first inputs of the first and second elements 2I-NOT, the outputs of elements 2I - NOT connected respectively to the counting input of the first and second counters, the output of which is connected to the corresponding input of the subtracting unit, the output of the subtracting unit is connected to the first input of the control unit , the input of the multiplier and the input of the display unit, the second input of the control unit is the start input, the first and second outputs of the control unit are connected respectively to the reset input of the first and second counters, the third and fourth outputs of the control unit are connected respectively to the second input of the first and second element 2I-NOT and the fifth and sixth outputs of the control unit are connected respectively to the control input of the display unit and the control input of the multiplier, the output of which is connected to the acoustic emitter.

2. The metal detector according to claim 1, characterized in that the display unit is made on sign-synthesizing digital indicators.

3. The metal detector according to claim 1, characterized in that the sensor is made in the form of a segment of a long line, short-circuited at the end, and is structurally an annular tube made of low resistance material with an outer diameter of the tube of 15-20 mm, and the diameter of the ring is 0.1- 1.8 m