RU2208223C2 - Meter measuring speed of sound in liquid media - Google Patents
Meter measuring speed of sound in liquid media Download PDFInfo
- Publication number
- RU2208223C2 RU2208223C2 RU2001116671A RU2001116671A RU2208223C2 RU 2208223 C2 RU2208223 C2 RU 2208223C2 RU 2001116671 A RU2001116671 A RU 2001116671A RU 2001116671 A RU2001116671 A RU 2001116671A RU 2208223 C2 RU2208223 C2 RU 2208223C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sound
- output
- pulse
- digital
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области импульсной акустической измерительной техники и может быть использовано для измерения скорости звука в естественных водоемах. The invention relates to the field of pulsed acoustic measurement technology and can be used to measure the speed of sound in natural reservoirs.
Известны [1] стр. 55-73 импульсные измерители скорости звука, основанные на определении временного интервала t между моментами излучения и приема акустических импульсов при фиксированном пути l их распространения. Скорость звука С при этом находится из соотношения
C = l/t.Known [1] pages 55-73 are pulsed sound velocity meters based on the determination of the time interval t between the moments of emission and reception of acoustic pulses for a fixed path l of their propagation. The speed of sound C is found from the relation
C = l / t.
В большинстве импульсных измерителей скорости звука временной интервал t определяется с использованием осциллографа - непосредственно по калибровочным меткам, подаваемым от специального генератора на вертикальные отклоняющие пластины или на управляющий электрод электронно-лучевой трубки, либо наблюдая на ее экране за процессом прихода на акустический приемник прямых и отраженных импульсов, добиваются их полного визуального совмещения, изменяя или частоту следования излучаемых импульсов, или скорость развертки осциллографа. In most pulsed sound velocity meters, the time interval t is determined using an oscilloscope — directly from the calibration marks supplied from a special generator to the vertical deflecting plates or to the control electrode of the cathode ray tube, or by observing on its screen the process of direct and reflected arrival to the acoustic receiver pulses, achieve their full visual alignment by changing either the repetition rate of the emitted pulses or the sweep speed of the oscilloscope.
Достоинством импульсных осциллографических измерителей скорости звука являются сравнительная простота их реализации с возможностью использования стандартной измерительной аппаратуры при достаточно высокой точности определения временных интервалов, а значит и скорости звука в исследуемой среде. The advantage of pulsed oscillographic sound velocity meters is the comparative simplicity of their implementation with the possibility of using standard measuring equipment with a sufficiently high accuracy in determining time intervals, and hence the speed of sound in the medium under study.
Однако недостатками являются громоздкость аппаратуры, практически неосуществимость автоматизации процесса измерений и невозможность его проведения в средах с быстроменяющейся скоростью звука. However, the disadvantages are the bulkiness of the equipment, the impracticability of automation of the measurement process and the impossibility of its implementation in environments with a rapidly changing speed of sound.
Известны [2] стр. 100, 108 автоматизированные импульсные измерители скорости звука, в которых временной интервал t определяется цифровым способом. Суть этого способа заключается в формировании из излучаемого импульса стартового импульса, а из принятого акустического импульса - стопового импульса. Стартовый импульс открывает электронный счетчик, на вход которого подается последовательность опорных импульсов с периодом следования во много раз меньшим измеряемого временного интервала t. Стоповый импульс останавливает счет опорных импульсов. Known [2] p. 100, 108 are automated pulsed sound velocity meters in which the time interval t is determined digitally. The essence of this method is to form a start pulse from the emitted pulse, and a stop pulse from the received acoustic pulse. The start pulse opens an electronic counter, the input of which is a sequence of reference pulses with a repetition period many times smaller than the measured time interval t. Stop pulse stops counting of reference pulses.
Количество опорных импульсов, поступивших в счетчик за временной интервал t, индицируется непосредственно в единицах времени на цифровом табло. The number of reference pulses received by the counter for the time interval t is displayed directly in units of time on a digital display.
Достоинствами импульсных цифровых измерителей скорости звука являются автоматическое функционирование, удобство отображения результатов измерений временных интервалов и возможность их выдачи в электронно-вычислительную машину. The advantages of pulsed digital sound velocity meters are automatic operation, the convenience of displaying the results of measurements of time intervals and the possibility of their output to an electronic computer.
К недостаткам импульсных цифровых измерителей следует отнести повышенную погрешность измерения скорости звука при наличии амплитудных флюктуации принятых импульсов вследствие того, что амплитудный дискриминатор (компаратор), который используется в этих измерителях для формирования стопового импульса, имеет фиксированный порог срабатывания. The disadvantages of pulsed digital meters include the increased error in measuring the speed of sound in the presence of amplitude fluctuations in the received pulses due to the fact that the amplitude discriminator (comparator), which is used in these meters to generate a stop pulse, has a fixed response threshold.
Наиболее близким по совокупности признаков к предлагаемому изобретению является устройство для измерения времени распространения ультразвуковых колебаний по авторскому свидетельству [3], содержащее передающий тракт, состоящий из последовательно соединенных импульсного генератора и акустического преобразователя-излучателя и приемный тракт, состоящий из последовательно включенных акустического преобразователя-приемника, приемного усилителя, селектора первого полупериода ультразвуковых колебаний и схемы памяти, а также измерителя временных интервалов, вход сброса которого соединен с выходом импульсного генератора и амплитудного дискриминатора, пороговый вход которого подключен к выходу схемы памяти, временной селектор k-го импульса (k=2,3,...,m), счетный вход которого соединен с входом амплитудного дискриминатора, вход синхронизации подключен к выходу генератора, выход соединен со входом отсчета измерителя временного интервала, а сигнальный вход амплитудного дискриминатора подключен к выходу приемного усилителя. The closest set of features to the present invention is a device for measuring the propagation time of ultrasonic vibrations according to the copyright certificate [3], comprising a transmitting path consisting of a pulse generator and an acoustic transducer-emitter connected in series and a receiving path consisting of an acoustic transducer-receiver connected in series , a receiving amplifier, a selector of the first half-period of ultrasonic vibrations and a memory circuit, as well as a meter time intervals, the reset input of which is connected to the output of the pulse generator and the amplitude discriminator, the threshold input of which is connected to the output of the memory circuit, the time selector of the k-th pulse (k = 2,3, ..., m), the counting input of which is connected to the input amplitude discriminator, the synchronization input is connected to the generator output, the output is connected to the reference input of the time interval meter, and the signal input of the amplitude discriminator is connected to the output of the receiving amplifier.
В данном устройстве уменьшено влияние флюктуации амплитуды принятых ультразвуковых импульсов на результаты измерений временных интервалов за счет формирования фиксированного порога срабатывания амплитудного дискриминатора пропорционально амплитуде первого полупериода первого принятого импульсного сигнала в отдельной последовательности из k принятых импульсов. Для разных последовательностей этот порог имеет свой уровень. In this device, the influence of fluctuations in the amplitude of the received ultrasonic pulses on the measurement results of time intervals due to the formation of a fixed threshold for the amplitude discriminator is proportional to the amplitude of the first half-cycle of the first received pulse signal in a separate sequence of k received pulses. For different sequences, this threshold has its own level.
Такое техническое решение повышает точность измерений при относительно небольших (несколько процентов) флюктуациях амплитуды принятых импульсов. При более сильных флюктуациях амплитуды, которые возможны при измерениях, например, в интенсивном турбулентном водном потоке, пороговый уровень, найденный по амплитуде первого полупериода первого принятого импульса, не будет соответствовать амплитуде первого полупериода k-ого принятого импульса, что приведет к недопустимому увеличению динамической погрешности измерений и даже к кратковременному прекращению функционирования измерительного устройства. This technical solution improves the accuracy of measurements with relatively small (several percent) fluctuations in the amplitude of the received pulses. With stronger amplitude fluctuations, which are possible during measurements, for example, in an intense turbulent water flow, the threshold level found from the amplitude of the first half-cycle of the first received pulse will not correspond to the amplitude of the first half-cycle of the kth received pulse, which will lead to an unacceptable increase in the dynamic error measurements and even to a short termination of the functioning of the measuring device.
Задачей настоящего изобретения является повышение точности измерения скорости звука в жидких средах. The objective of the present invention is to improve the accuracy of measuring the speed of sound in liquid media.
Для решения поставленной задачи в известный измеритель скорости звука, содержащий импульсный генератор, приемо-излучающий акустический преобразователь, приемный усилитель и схему памяти дополнительно введены акустический отражатель, расположенный на фиксированном расстоянии от приемоизлучающего преобразователя, вывод которого подключен к выходу импульсного генератора и входу приемного усилителя, тактовый генератор, блок управления, аналого-цифровой преобразователь, блок выдачи данных и цифровое вычислительное устройство, содержащее последовательно соединенные блоки определения экстримума, блок определения временных интервалов и блок определения скорости звука, выход временного селектора через аналого-цифровой преобразователь подключен к входу схемы памяти, выход которой через цифровое вычислительное устройство соединен с блоком выдачи данных, а тактовый генератор через блок управления соответствующими выходами его подключен к входам импульсного генератора, временного селектора k-ого принятого импульса, аналого-цифрового преобразователя и оперативного запоминающего устройства. To solve this problem, a well-known sound velocity meter containing a pulse generator, a receiving-emitting acoustic transducer, a receiving amplifier and a memory circuit additionally introduces an acoustic reflector located at a fixed distance from the receiving-radiating transducer, the output of which is connected to the output of the pulse generator and the input of the receiving amplifier, clock generator, control unit, analog-to-digital converter, data output unit and digital computing device, content the series-connected extreme determination blocks, the time interval determination block and the sound velocity determination block, the time selector output through an analog-to-digital converter is connected to the input of the memory circuit, the output of which is connected to the data output unit through a digital computing device, and the clock generator through the control unit its outputs are connected to the inputs of a pulse generator, a temporary selector of the k-th received pulse, analog-to-digital converter, and operational devices that remember.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фигурами 1, 2 и 3. На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого импульсного цифрового измерителя скорости звука в жидких средах. На фиг.2 изображены эпюры напряжений сигналов на выходе приемного усилителя U(t), где t - текущее время. На фиг.3 представлена блок-схема алгоритма работы цифрового вычислительного устройства. The essence of the invention is illustrated by figures 1, 2 and 3. In FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed pulsed digital meter of sound velocity in liquid media. Figure 2 shows the plot voltage signals at the output of the receiving amplifier U (t), where t is the current time. Figure 3 presents a block diagram of the algorithm of the digital computing device.
Измеритель скорости звука в жидких средах содержит (фиг.1) импульсный генератор (ИГ) 1, выход которого подключен к приемоизлучающему акустическому преобразователю (АЛ) 2, отстоящему на фиксированном расстоянии d от акустического отражателя (АО) 3. Акустический преобразователь 2 подключен также к входу приемного усилителя (УП) 4, выход которого подключен к последовательно соединенным временному селектору k-го принятого импульса (ВС) 5, аналого-цифровому преобразователю (АЦП) 6, схеме памяти (СП) 7, цифровому вычислительному устройству (ЦВУ) 8, содержащему последовательно соединенные блоки определения экстремума (БОЭ) 9, временных интервалов (БОВИ) 10 и скорости звука (БОСЗ) 11. Информационный выход ЦВУ 8 подключен к входу блока выдачи данных (БВД) 12. Блок БОСЗ 11 через управляющий выход ЦВУ 8 подсоединен к входу управления блока управления (БУ) 13, вход синхронизации которого подключен к выходу тактового генератора (ТГ) 14. Соответствующие выходы блока управления 13 подсоединены к входам управления импульсного генератора 1, временного селектора k-гo импульса 5, аналого-цифрового преобразователя 6 и схеме памяти 7. The sound velocity meter in liquid media contains (Fig. 1) a pulse generator (IG) 1, the output of which is connected to a receiving-emitting acoustic transducer (AL) 2, separated at a fixed distance d from the acoustic reflector (AO) 3. The
Предлагаемый измеритель скорости звука в жидких средах функционирует следующим образом. The proposed meter of sound speed in liquid media operates as follows.
По команде блока управления 13 импульсный генератор 1 формирует короткий видеоимпульс, который подается на обратимый акустический преобразователь 2 и ударно возбуждает его. Соответствующий акустический радиоимпульс из нескольких неодинаковых по амплитуде полупериодов несущей частоты, равной резонансной частоте преобразователя 2, неоднократно распространяется от него в исследуемой среде до акустического отражателя 3 и обратно к акустическому преобразователю 2. At the command of the control unit 13, the
Соответственно на выходе усилителя приема 4 имеют место (фиг.2) ограниченные, но значительной амплитуды U0 сигналы импульсного генератора 1 и принятые k-e импульсы, где k - номер принятого импульса при одном излученном.Accordingly, at the output of the reception amplifier 4, there are (Fig. 2) limited but significant amplitudes U 0 signals of the
Одновременно с импульсом излучения по командам блока управления 13 запускается временной селектор k-го импульса, который начинает пропускать на вход аналого-цифрового преобразователя 6 сигналы с выхода усилителя приема 4 через промежуток времени
Tmin = 2kd/Cmax
и прекращает пропускать их при наступлении момента времени
Tmax = 2kd/Cmin.Simultaneously with the radiation pulse by the commands of the control unit 13, a time selector of the k-th pulse is started, which starts to transmit signals from the output of the reception amplifier 4 to the input of the analog-to-digital converter 6 after a period of time
T min = 2kd / C max
and stops skipping them at the time
T max = 2kd / C min .
Здесь k - номер выбранного для дальнейшей обработки принятого импульса (на фиг.2 k=2), Cmax и Cmin - соответственно максимальное и минимальное возможные значения скорости звука в исследуемой среде.Here k is the number of the received pulse selected for further processing (in figure 2, k = 2), C max and C min are the maximum and minimum possible values of the speed of sound in the medium under study.
Аналого-цифровой преобразователь 6 оцифровывает все сигналы с выхода усилителя приема 4, пропущенные временным селектором 5 в окне от момента времени Tmin до момента времени Тmах. Полученные дискретные цифровые отсчеты, соответствующие мгновенным значениям пропущенных сигналов, поступают в схему памяти 7, из которой они считываются в блок определения экстремума 9 - значения амплитуды выбранного полупериода k-го принятого импульса цифрового вычислительного устройства 8. Одновременно блок определения временных интервалов 10 ЦВУ 8 вычисляет временное положение Тc найденного экстремального значения выбранного k-го принятого импульса относительно момента излучения соответствующего ему импульса.The analog-to-digital Converter 6 digitizes all the signals from the output of the reception amplifier 4, missed by the time selector 5 in the window from the time T min to the time T max . The obtained discrete digital samples corresponding to the instantaneous values of the missed signals are supplied to the memory circuit 7, from which they are read into the extremum determination unit 9 — the amplitude values of the selected half-cycle of the kth received pulse of the digital computing device 8. At the same time, the time determination unit 10 of the CVU 8 calculates temporary position T c of the found extreme value of the selected k-th received pulse relative to the moment of radiation of the corresponding pulse.
Полученные значения Тc из блока определения временных интервалов 10 считываются в блок определения скорости звука 11, в котором производится расчет значений скорости звука в исследуемой среде по формуле
C = 2kd/Tc.The obtained values of T c from the unit for determining the time intervals 10 are read into the unit for determining the speed of sound 11, in which the calculation of the values of the speed of sound in the studied medium by the formula
C = 2kd / T c .
Полученные значения скорости звука в цифровом виде через блок выдачи данных 12 поступают внешним потребителям измерительной информации о скорости звука в исследуемой жидкой среде. The obtained values of the speed of sound in digital form through the data output unit 12 are supplied to external consumers with measuring information about the speed of sound in the studied liquid medium.
После окончания процесса вычисления временного интервала Тc через некоторый промежуток времени блок определения скорости звука через управляющий выход ЦВУ 8 выдает команду в блок управления 13 на установку всех функциональных цифровых блоков в исходное состояние и на излучение следующего акустического импульса через промежуток времени Ти от момента излучения предыдущего.After the end of the process of calculating the time interval T c after a certain period of time, the unit for determining the speed of sound through the control output of the CVU 8 issues a command to the control unit 13 to set all the functional digital blocks to the initial state and to emit the next acoustic pulse after a period of time T and from the moment of radiation the previous one.
При определении скорости звука в мощном турбулентном потоке жидкости импульсным измерителем на его приемный акустический преобразователь кроме акустического давления принятых импульсных сигналов воздействует также низкочастотное "псевдозвуковое" давление турбулентных вихрей. В результате суммирования воздействующих на акустический преобразователь 2 давлении на выходе усилителя приема 4 будут иметь место низкочастотные колебания по оси U положения принятых k-x импульсов (на фиг.2 эти колебания без соблюдения масштаба обозначены пунктирной линией). When determining the speed of sound in a powerful turbulent fluid flow by a pulse meter, in addition to the acoustic pressure of the received pulse signals, its receiving acoustic transducer is also affected by the low-frequency "pseudo-sound" pressure of turbulent vortices. As a result of summing the pressure acting on the
В предлагаемом измерителе скорости звука в жидкой среде эти колебания принятых сигналов не ухудшают точности измерений по сравнению с измерениями в неподвижной среде, так как в нем определение временного интервала Тc не связано с фиксированным порогом срабатывания аналоговой схемы. Важно в данный момент относительное превышение амплитуды выбранного полупериода k-го принятого импульса над уровнем посторонних импульсных сигналов, прошедших через окно временного селектора. Причем определение уровней сигналов, нахождение временного положения выбранного полупериода производятся цифровыми схемами с возможно большей точностью.In the proposed sound velocity meter in a liquid medium, these oscillations of the received signals do not impair the accuracy of the measurements as compared with measurements in a stationary medium, since in it the determination of the time interval T c is not associated with a fixed threshold of operation of the analog circuit. What is important at the moment is the relative excess of the amplitude of the selected half-cycle of the kth received pulse over the level of extraneous pulse signals that passed through the time selector window. Moreover, the determination of signal levels, finding the temporary position of the selected half-cycle is performed by digital circuits with the greatest possible accuracy.
Инструментальная погрешность предлагаемого импульсного цифрового измерителя скорости звука в основном определяется значением и стабильностью частоты следования импульсов на выходе тактового генератора. The instrumental error of the proposed pulse digital sound velocity meter is mainly determined by the value and stability of the pulse repetition rate at the output of the clock generator.
Был разработан и изготовлен экспериментальный образец импульсного измерителя скорости звука в воде по предлагаемому изобретению. Измеритель выполнен в основном на современных больших интегральных цифровых микросхемах, которые позволяют объединить в одном корпусе несколько функциональных элементов структурной схемы. Так были в одной микросхеме объединены функции временного селектора и АЦП. Цифровое вычислительное устройство выполнено на основе однокристальной микроЭВМ. Блок-схема алгоритма его работы представлена на фиг.3. Функции блока выдачи данных выполняет адаптер интерфейса, функции схемы памяти - оперативное запоминающее устройство и т.д. An experimental model of a pulsed sound velocity meter in water according to the invention was developed and manufactured. The meter is made mainly on modern large integrated digital circuits, which allow you to combine several functional elements of the structural diagram in one housing. So, the functions of a temporary selector and ADC were combined in one chip. The digital computing device is based on a single-chip microcomputer. The block diagram of the algorithm of its operation is presented in figure 3. The interface adapter performs the functions of the data output unit, the functions of the memory circuit are random access memory, etc.
Лабораторные испытания изготовленного экспериментального образца показали высокую точность измерения скорости звука, стабильность и надежность его работы. При частоте следования импульсов тактового генератора 40 МГц пороговая чувствительность по скорости звука имеет значение 0,02 м/с в диапазоне измерения скорости звука от 1400 м/с до 1600 м/с. Laboratory tests of the manufactured experimental sample showed high accuracy in measuring the speed of sound, stability and reliability of its operation. At a pulse repetition rate of 40 MHz, the threshold sensitivity for sound velocity is 0.02 m / s in the range of sound velocity measurements from 1400 m / s to 1600 m / s.
Таким образом, создан высокоточный, стабильный и надежный импульсный цифровой измеритель скорости звука в жидких средах с быстроменяющимися гидрофизическими параметрами. Thus, a high-precision, stable and reliable pulsed digital sound velocity meter in liquid media with rapidly changing hydrophysical parameters was created.
ЛИТЕРАТУРА
1. Колесников А. Е. Ультразвуковые измерения, М.: Изд-во стандартов. 1970, 238 с.LITERATURE
1. Kolesnikov AE Ultrasonic measurements, M .: Publishing house of standards. 1970, 238 p.
2. Смирнов А.Д. Импульсная ультразвуковая измерительная аппаратура, М.: Энергия, 1967, 192 с. 2. Smirnov A.D. Pulse ultrasonic measuring equipment, M .: Energy, 1967, 192 p.
3. Авторское свидетельство СССР 640221, МПК 2 G 01 S 11/00, заявл. 19.04.71, опубл. 30.12.78, БИ 48. 3. USSR author's certificate 640221, IPC 2 G 01 S 11/00, decl. 04/19/71, publ. 12/30/78, BI 48.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001116671A RU2208223C2 (en) | 2001-06-13 | 2001-06-13 | Meter measuring speed of sound in liquid media |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001116671A RU2208223C2 (en) | 2001-06-13 | 2001-06-13 | Meter measuring speed of sound in liquid media |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2208223C2 true RU2208223C2 (en) | 2003-07-10 |
| RU2001116671A RU2001116671A (en) | 2003-07-10 |
Family
ID=29209814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001116671A RU2208223C2 (en) | 2001-06-13 | 2001-06-13 | Meter measuring speed of sound in liquid media |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2208223C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2703804C1 (en) * | 2018-10-22 | 2019-10-22 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method of classifying marine objects with passive hydroacoustic means |
-
2001
- 2001-06-13 RU RU2001116671A patent/RU2208223C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| СМИРНОВ А.Д. Импульсная ультразвуковая измерительная аппаратура. - М.: Энергия, 1967. с. 100, 108. КОЛЕСНИКОВ А.Е. Ультразвуковые измерения. - М.: Издательство стандартов, 1970,55-73. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2703804C1 (en) * | 2018-10-22 | 2019-10-22 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method of classifying marine objects with passive hydroacoustic means |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE59700T1 (en) | DIGITAL CIRCUIT FOR A FLOW METER AND METHOD OF FLOW MEASUREMENT. | |
| US6226598B1 (en) | Method of measuring the propagation time of a sound signal in a fluid by means of a zero-crossing of said sound signal | |
| KR910008387A (en) | Measuring system | |
| CN111157065A (en) | Acoustic time delay measuring method in ultrasonic signal transmission loop of gas ultrasonic flowmeter | |
| EP0716301A1 (en) | High resolution measurement of a thickness using ultrasound | |
| EP0142733A2 (en) | Ultrasonic rangefinder | |
| US3688565A (en) | Ultrasonic thickness gauge | |
| RU2208223C2 (en) | Meter measuring speed of sound in liquid media | |
| US4051433A (en) | Signal responsive burst period timer and counter for laser doppler velocimetry and the like | |
| US3624712A (en) | Ultrasonic pulse echo thickness-measuring device | |
| RU2098838C1 (en) | Method for detection of distance to fault location and length of wires of power supply line and communication line; device which implements said method | |
| RU2491519C1 (en) | Level indicator | |
| RU68148U1 (en) | ULTRASONIC FLOW METER | |
| RU2155322C1 (en) | Optical range finder | |
| WO1986002722A1 (en) | Ultrasonic flow meter with wide measuring range | |
| RU2106602C1 (en) | Ultrasound flowmeter | |
| RU2160887C1 (en) | Ultrasonic flowmeter | |
| RU2069841C1 (en) | Device measuring ultrasound velocity | |
| RU2328706C2 (en) | Device measuring speed of sound in heterogeneous media | |
| RU2013787C1 (en) | Phase method of measurement of range of two aerial targets | |
| SU1158870A1 (en) | Elastic wave propagation velocity meter | |
| JPS57124211A (en) | Ultrasonic measuring device | |
| SU930169A1 (en) | Method of location of communication line damage | |
| SU640221A1 (en) | Ultrasonic oscillation propagation time measuring apparatus | |
| RU1820230C (en) | Device for measuring speed of propagation of ultrasonic oscillations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20100429 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190614 |