RU2209539C2

RU2209539C2 - Inclined separating working tool for harvesting machine

Info

Publication number: RU2209539C2
Application number: RU2001120624A
Authority: RU
Inventors: О.В. Гордеев
Priority date: 2001-07-23
Filing date: 2001-07-23
Publication date: 2003-08-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: working tool has frame, drive and driven links mounted on frame and embraced with endless rod-type belt, and stirrer positioned under working run of endless belt. Intermediate carrier link is positioned on frame between drive and driven links. Belt portion positioned above intermediate link defines with horizontal surface an angle less than 17 deg in longitudinal-vertical plane. Belt rests upon two guides arranged on both sides and hung to frame by means of lower parallelogram hangers. Height of attachment of hangers to frame in vertical plane may be adjusted. In operating position guides rest upon stirrer shaft cams. EFFECT: increased efficiency, provision for eliminating damage to roots and reduced power consumption. 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к сепарирующим рабочим органам. The invention relates to agricultural machinery, namely to separating working bodies.

Известен наклонный сепарирующий рабочий орган уборочной машины содержащий раму несущую ведущее и ведомое звенья с охватывающим их бесконечным прутковым полотном, под рабочей ветвью которого размещен ее встряхиватель (Петров Г. Д. Картофелеуборочные машины, М., "Машиностроение", 1972, стр. 111, рис. 51а). К недостаткам данного устройства можно отнести: травмирование клубней в силу подбрасывания клубней вместе с почвой с последующим падением их на прутки полотна элеватора: больше затраты мощности трактора на подбрасывание материала почвы и клубней: интенсивность встряхивания осуществляется посредством изменения скорости полотна элеватора, что увеличивает процент травмированных клубней: небольшая площадь встряхивания, только в зоне контакта полотна элеватора с встряхивателем. Known inclined separating the working body of the harvester containing the frame bearing the leading and driven links with an infinite rod web covering them, under the working branch of which is placed its shaker (Petrov G. D. Potato harvesters, M., "Mechanical Engineering", 1972, p. 111, fig. 51a). The disadvantages of this device include: injury to tubers due to the tossing of tubers along with the soil and their subsequent fall on the bars of the elevator blade: the tractor consumes more power to toss the soil and tubers: the intensity of shaking is done by changing the speed of the elevator blade, which increases the percentage of injured tubers : A small area of shaking, only in the area of contact between the elevator blade and the shaker.

Известен также наклонный сепарирующий рабочий орган уборочной машины, принятый за прототип, содержащий раму несущую ведущее и ведомое звенья с охватывающим их бесконечным прутковым полотном, под рабочей ветвью которого размещен ее встряхиватель с возможностью регулирования частоты и амплитуды встряхивания (Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. М., "Машиностроение", 1972, стр. 128, рис. 60). Положительным в устройстве является то, что увеличена площадь встряхивания, а интенсивность встряхивания регулируется изменением частотывстряхивания и амплитуды. Also known is the inclined separating working body of the harvester, adopted for the prototype, containing a frame carrying the driving and driven links with an infinite rod web covering them, under its working branch there is its shaker with the ability to control the frequency and amplitude of shaking (Petrov G.D. Potato harvesters. M., "Engineering", 1972, p. 128, Fig. 60). The positive thing about the device is that the shaking area is increased, and the shaking intensity is controlled by changing the shaking frequency and amplitude.

К недостаткам этого устройство можно отнести: травмирование клубней в силу подбрасывания клубней вместе с почвой с последующим падением их на прутки полотна элеватора: больше затраты мощности трактора на подбрасывание материала почвы и клубней: малая площадь встряхивания только в зоне контакта полотна с поддерживающими роликами. The disadvantages of this device include: injury to tubers due to the tossing of tubers along with the soil, followed by their falling onto the bars of the elevator blade: more tractor power is required to toss the soil and tubers: a small shaking area is only in the contact zone between the blade and supporting rollers.

Указанные недостатки могут быть устранены с применением предлагаемого наклонного сепарирующего рабочего органа уборочной машины, который, как и прототип, содержит раму, несущую ведущее и ведомое звенья, с охватывающим их бесконечным прутковым полотном, под рабочей ветвью которого размещен ее встряхиватель с регулируемой частотой вращения. В отличии от прототипа в предлагаемом наклонном сепарирующем рабочем органе уборочной машины между несущими ведущим и ведомым звеньями, установлено промежуточное несущее звено и полотно, выше промежуточного несущего звена, имеет с горизонтальной плоскостью в продольно-вертикальной плоскости угол установки меньше 17^o и опирается на направляющие подвешенные к боковинам рамы на паралеллограмных подвесках с нижним расположением подвесок, при этом последние имеют возможность регулирования места крепления к раме по высоте, а направляющие в рабочем положении опираются на кулачки вала встряхивателя.These shortcomings can be eliminated by using the proposed inclined separating working body of the harvesting machine, which, like the prototype, contains a frame that carries the driving and driven links, with an infinite rod web covering them, under its working branch its shaker with an adjustable rotation speed is placed. Unlike the prototype, in the proposed inclined separating working body of the cleaning machine between the supporting driving and driven links, an intermediate supporting link and a web are installed, above the intermediate supporting link, has an installation angle of less than 17 ^o with a horizontal plane in the longitudinal vertical plane and rests on suspended guides to the sidewalls of the frame on parallelogram suspensions with a lower arrangement of suspensions, while the latter have the ability to adjust the mounting points to the frame in height, and the guides in the working position they rely on the cams of the shaker shaft.

Установка между несущими ведущим и ведомым звеньями промежуточного несущего звена позволяет иметь угол установки полотна, выше устанавливаемого промежуточного несущего звена в продольно-вертикальной плоскости, меньше 17 градусов, что будет меньше угла скатывания клубней по наклонной поверхности изположения покоя. При угле установки больше 17^o перемещение клубней полотном будет затруднено из-за скатывания клубней вниз при встряхивании.The installation of an intermediate supporting link between the leading and leading supporting links allows the blade to have an angle of installation, which is higher than the installed intermediate supporting link in the longitudinal-vertical plane, of less than 17 degrees, which will be less than the angle of rolling of the tubers along the inclined surface of the resting position. When the installation angle is more than 17 ^{o the} movement of the tubers with the canvas will be difficult due to the rolling of the tubers down with shaking.

Распложенные с двух сторон полотна направляющие способствуют увеличению одновременно встряхиваемой площади поверхности полотна, уменьшению поступательной скорости полотна и, как следствие, уменьшению травмирования клубней и затрат мощности на подбрасывание почвы и клубней для встряхивания. Подвешивание направляющих к раме паралеллограмной подвеской позволяет встряхивать все точки направляющих с одинаковыми параметрами (амплитуда колебания). Нижнее расположение подвески позволяет расположить механизм подвески под полотном и не увеличивать геометрические размеры уборочной машины, а их возможность регулирования места крепления по высоте позволяет регулировать амплитуду встряхивании, так как перемещение подвесок вверх увеличивает зазор между кулачками вала встряхивателя и направляющими. Кулачки вала привода встряхивателя, на которые опираются направляющие, при вращении, набегая под направляющие, приводят последние в колебание и тем самым встряхивают полотно наклонного сепарирующего рабочего органа уборочной машины. The guides located on both sides of the web contribute to an increase in the simultaneously shaken surface area of the web, to a decrease in the translational speed of the web and, as a result, to a reduction in the injury to tubers and the cost of power tossing the soil and tubers for shaking. Suspension of the guides to the frame with a parallelogram suspension allows you to shake all the points of the guides with the same parameters (vibration amplitude). The lower location of the suspension allows you to place the suspension mechanism under the canvas and not increase the geometric dimensions of the sweeper, and their ability to adjust the mounting location in height allows you to adjust the amplitude of shaking, since moving the suspensions up increases the clearance between the cams of the shaker shaft and the guides. The cams of the shaker drive shaft, on which the guides rest, during rotation, running under the guides, cause the latter to oscillate and thereby shake the canvas of the inclined separating working body of the harvester.

Наличие каждого признака в отдельности в наклонном сепарирующем рабочем органе уборочной машины не решает поставленной задачи, а совокупность признаков позволяет сделать устройство, отличающееся от других и неизвестное в данный момент заявителю. Проведенный обзор научно-технической и патентной литературы позволяет сделать вывод, что предлагаемое устройство наклонно сепарирующего рабочего органа уборочноймашины соответствует критерию "новизна", а разбор известных технических решений доказывают, что изобретение соответствует критерию "изобретательский уровень". The presence of each feature separately in the inclined separating working body of the harvesting machine does not solve the problem, and the combination of features allows you to make a device that is different from others and is currently unknown to the applicant. A review of scientific, technical and patent literature allows us to conclude that the proposed device obliquely separating the working body of the harvesting machine meets the criterion of "novelty", and the analysis of known technical solutions prove that the invention meets the criterion of "inventive step".

Устройство наклонного сепарирующего рабочего органа уборочной машины представлено на фиг. 1 и 2, фиг.1. Схема наклонного сепарирующего рабочего органа уборочной машины, фиг. 2. Направляющее с механизмом регулирования подвески, где: 1 - рама; 2 - несущее ведущее вено; 3 - несущее ведомое звено; 4 - прутковое полотно; 5 - промежуточное несущее звено; 6 - направляющее: 7 - паралеллограмная подвеска; 8 - вал встряхивателя; 9 - кулачки; 10 - механизм регулирования подвески. The device of the inclined separating working body of the harvesting machine is shown in FIG. 1 and 2, FIG. 1. Diagram of the inclined separating working body of the harvesting machine, FIG. 2. A guide with a suspension control mechanism, where: 1 - frame; 2 - bearing leading vein; 3 - bearing slave link; 4 - bar cloth; 5 - an intermediate bearing link; 6 - guide: 7 - parallelogram suspension; 8 - shaker shaft; 9 - cams; 10 - suspension control mechanism.

Наклонный сепарирующий рабочий орган уборочной машины работает следующим образом. Прутковое полотно 4, выше промежуточного несущего звена 5, расположенное в продольно-вертикальной плоскости под углом к горизонту меньше 17 градусов, приводится в движение несущим ведущим звеном 2. При движении оно опирается на направляющие 6, подвешенные к раме 1 паралеллограмной подвеской 7, и совершает вертикальные колебания в поперечной плоскости при набегании кулачка 9 вала встряхивателя 8 под направляющие 6 встряхивая и сепарируя ворох, находящийся на прутковом полотне. Интенсивность встряхивания регулируется изменением амплитуды и частоты встряхивания. Механизм регулирования 10 регулируется амплитуда встряхивания пруткового полотна 4 ограничивая ход полотна вниз. Частота встряхивания регулируется оборотами вала встряхивателя 8 (вариатор, сменные приводные звездочки и др.). Inclined separating the working body of the harvesting machine operates as follows. The rod web 4, above the intermediate supporting link 5, located in a longitudinally vertical plane at an angle to the horizon of less than 17 degrees, is driven by the supporting driving link 2. When moving, it rests on the guides 6, suspended from the frame 1 by a parallelogram suspension 7, and makes vertical vibrations in the transverse plane when the cam 9 of the shaker shaft 8 runs under the guides 6, shaking and separating the heap on the bar sheet. The intensity of shaking is controlled by changing the amplitude and frequency of shaking. The regulation mechanism 10 is controlled by the amplitude of the shaking of the bar leaf 4 restricting the movement of the bar down. The frequency of shaking is regulated by the revolutions of the shaker shaft 8 (variator, interchangeable drive sprockets, etc.).

Пример конкретного исполнения наклонного сепарирующегорабочего органа уборочной машины. An example of a specific implementation of the inclined separating working body of the harvesting machine.

На раме серийной картофелекопалки КТН-1,4, КСТ-1,4 или другой марки, между несущими ведущим и ведомым звеньями, устанавливают в сборе одно из таких звеньев с другой описанной копалки - промежуточное несущее звено, угол подъема полотна при этом не изменяется. Ведущее несущее звено, которое расположено в конце копалки, устанавливают ниже так, чтобы угол установки полотна после промежуточного несущего звена был меньше 17 градусов. Например 15 градусов, а расстояние между звеньями, промежуточным и ведущим, 1000 мм. Все работы выполняются при помощи стандартных подручных материалов и инструментов (угол, пруток, электро-газосварка и т.д.).Используя паралеллограмные подвески от зерноочистительных машин ОВС-25 (маятниковые рычаги с шарнирами) устанавливают их на раме копалки под прутковым полотном между промежуточным и ведущим несущим звеньями с нижним креплением подвесок. После крепятся при помощи кронштейнов к боковинам копалки (фиг.2). Кронштейны имеют ушко для присоединения подвески и отверстия для крепления к боковинам копалки при помощи болтов. Отверстия выполнены в виде продолговатых пазов для регулирования высоты крепления кронштейна относительно вала ворошителя, т.е. для регулирования амплитуды встряхивания. On the frame of a serial potato digger KTN-1.4, KST-1.4 or another brand, between the bearing leading and driven links, one of such links is assembled from the other described digger - an intermediate bearing link, the blade elevation angle does not change. The leading carrier link, which is located at the end of the digger, is set lower so that the installation angle of the web after the intermediate carrier link is less than 17 degrees. For example, 15 degrees, and the distance between the links, intermediate and leading, 1000 mm. All work is carried out using standard improvised materials and tools (angle, bar, electric gas welding, etc.). Using parallelogram pendants from OVS-25 grain cleaning machines (pendulum arms with hinges), they are mounted on the digger frame under the rod web between the intermediate and the leading bearing links with the bottom mounting of the suspensions. After they are attached using brackets to the sides of the digger (figure 2). The brackets have an eye for attaching the suspension and holes for attaching to the side of the digger with bolts. The holes are made in the form of elongated grooves for adjusting the mounting height of the bracket relative to the agitator shaft, i.e. to adjust the amplitude of the shaking.

Направляющие выполняются на базе П-образного профиля (высота 70, основание 50 мм). На отрезах по 650 мм устанавливают звездочки с шагом соответствующим шагу пруткового транспортера или ролики от сепаратора картофелесортировального пункта КСП-15 или КСП-25 с резинками или без используя их оси и т.д. Крайние звездочки устанавливают так, чтобы концы Побразного профиля, отреза, не касались при работе полотна транспортера. К нижней части готовых направляющих приваривают ушко с отверстием для крепления подвесок, соблюдая пропорции. Под направляющими устанавливают вал с кулачками на подшипниках. Вал также от острой копалки в сборе, на валу, в местах контакта с направляющими, приваривают к кусочки профиля сечением полукруга с диаметром меньше диаметра вала. Длина кусочков профиля 70 мм, а диаметр 22 мм. Диаметр вала 32 мм. Guides are made on the basis of a U-shaped profile (height 70, base 50 mm). On 650 mm cuts, sprockets are installed with a step corresponding to the step of the bar conveyor or rollers from the separator of the potato sorting point KSP-15 or KSP-25 with or without rubber bands using their axes, etc. The extreme sprockets are set so that the ends of the U-shaped profile, the cut, do not touch the conveyor belt during operation. An eye with a hole for attaching pendants is welded to the bottom of the finished rails, observing the proportions. A shaft with cams on bearings is mounted under the guides. The shaft also from the sharp digger assembly, on the shaft, in the places of contact with the guides, is welded to the profile pieces with a section of a semicircle with a diameter smaller than the diameter of the shaft. The length of the profile pieces is 70 mm and the diameter is 22 mm. Shaft diameter 32 mm.

Обороты вала встряхивателя регулируются при помощи сменных звездочек. Когда земли много ставят звездочки с меньшим числом зубьев для увеличения числа оборотов вала встряхивателя. Если земли меньше, что зависит от влажности почвы, плотности и структуры, то наоборот ставят звездочку с большим числом зубьев. The revolutions of the shaker shaft are adjusted using interchangeable sprockets. When the earth puts a lot of stars with fewer teeth to increase the number of revolutions of the shaker shaft. If the earth is smaller, which depends on soil moisture, density and structure, then on the contrary put an asterisk with a large number of teeth.

Claims

An inclined separating working body of the harvesting machine, comprising a frame carrying the driving and driven links with an endless rod web covering them, under the working branch of which there is its shaker, characterized in that an intermediate supporting link is installed on the frame between the carrying driving and driven links, and the web is higher the carrier has an intermediate level with a horizontal plane in the longitudinal vertical plane of the installation angle of less than 17 ^o and rests on rails suspended from the frame sidewalls in a parallelogram mnyh suspension with lower arrangement of the suspension, the latter have the ability to regulate attachment points to the frame height, and guides in the position of rest on cam shaft shaker.