RU2209155C1 - Method of assembly of nose unit on adapter of launch vehicle (variants) and device for realization of this method - Google Patents

Method of assembly of nose unit on adapter of launch vehicle (variants) and device for realization of this method Download PDF

Info

Publication number
RU2209155C1
RU2209155C1 RU2001132978/28A RU2001132978A RU2209155C1 RU 2209155 C1 RU2209155 C1 RU 2209155C1 RU 2001132978/28 A RU2001132978/28 A RU 2001132978/28A RU 2001132978 A RU2001132978 A RU 2001132978A RU 2209155 C1 RU2209155 C1 RU 2209155C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
adapter
assembling
head
support
holding
Prior art date
Application number
RU2001132978/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Н. Веселов
В.И. Катаев
В.П. Клиппа
М.В. Рожков
Б.П. Сотсков
А.В. Токарев
В.М. Филин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева" filed Critical Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева"
Priority to RU2001132978/28A priority Critical patent/RU2209155C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2209155C1 publication Critical patent/RU2209155C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

FIELD: rocketry and space engineering. SUBSTANCE: according to first variant, method includes mounting space object and adapter in vertical position followed by turning them to horizontal position by means of turning device which is disconnected afterwards; construction thus assembled is coupled with functional object by means of assembly device consisting of locking and fastening members, support and member for holding the adapter over its plane for coupling with said member. Then, nose unit assembly device is dismantled and nose fairing is rolled-on and is coupled with functional object. According to second variant, nose fairing is rolled on entire construction after turning it in horizontal position and is coupled with nose unit assembly device ; then, construction thus assembled is disconnected from turning unit and is coupled with functional unit by its adapter, after which nose fairing is uncoupled and is coupled with functional unit. EFFECT: reduction of static and dynamic loads; increased mass of payload. 5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к способам сборки головного блока (ГБ) ракет космического назначения (РКН), состоящего из головного обтекателя (ТО) и космического объекта (КО). The invention relates to rocket and space technology, and in particular to methods of assembling the head block (GB) of space rockets (ILV), consisting of a head fairing (TO) and a space object (KO).

Известен способ сборки ступеней многоступенчатого летательного аппарата (ЛА) с секциями транспортно-пускового контейнера (ТПК) по патенту РФ 2007348, МПК7 B 64 G 5/00, B 64 F 5/00, заключающийся в том, что соосно со стороны последующей ступени устанавливают секцию транспортно-пускового контейнера и после расстыковки ступеней и отвода в осевом направлении предыдущей ступени закрепляют в секции транспортно-пускового контейнера последующую ступень летательного аппарата, после чего аналогичным образом загружают предыдущую ступень ЛА в соответствующую секцию ТПК и закрепляют ее.There is a method of assembling the steps of a multi-stage aircraft (LA) with sections of the transport and launch container (TPK) according to the patent of the Russian Federation 2007348, IPC 7 B 64 G 5/00, B 64 F 5/00, which is that it is coaxial from the side of the next stage establish a section of the transport and launch container and, after undocking the steps and retract in the axial direction of the previous stage, fix the next stage of the aircraft in the section of the transport and launch container, after which the previous aircraft stage is similarly loaded into the corresponding TPK section and fasten it.

Известен также вертикальный способ сборки ГБ РКН, заключающийся в том, что КО устанавливают на монтажной тележке, подставке или стенде в вертикальном положении, и последующую стыковку с РН и монтаж ГО осуществляют в вертикальном положении (Космодром, под общ. ред. проф. А.П. Вольского. Военное издательство МО СССР, 1977, с. 71). There is also known a vertical method for assembling GB ILV, consisting in the fact that the spacecraft is mounted on a mounting trolley, stand or stand in a vertical position, and the subsequent docking with a LV and the installation of civil defense are carried out in a vertical position (Cosmodrome, under the general editorship of prof. A. P. Volsky, Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1977, p. 71).

Известен также горизонтальный способ сборки ГБ, в котором ГБ пристыковывают к РН с помощью продольной или поперечных траверс, закрепляемых в соответствующих местах блока (Космодром, под общ. ред. проф. А.П. Вольского. Военное издательство МО СССР, 1977, с. 73). There is also a horizontal method for assembling GB, in which GB is docked to the LV using longitudinal or transverse traverses fixed in the appropriate places of the block (Cosmodrome, under the general editorship of Prof. A.P. Volsky. Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1977, p. 73).

Прототипом предлагаемого изобретения является комбинированный способ сборки, при котором часть операций выполняют в горизонтальном положении, а часть - в вертикальном (Космодром, под общ. ред. проф. А.П. Вольского. Военное издательство МО СССР, 1977, с. 71-73). При этом способе сборки КО в вертикальном положении через переходник закрепляют на стапеле или универсальном стенде, поворачивают КО на нужный угол и переводят в горизонтальное положение с обеспечением последующей пристыковки головного обтекателя. The prototype of the invention is a combined method of assembly, in which part of the operations are performed in a horizontal position and part in a vertical position (Cosmodrome, under the general editorship of prof. A.P. Volsky. Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1977, pp. 71-73 ) With this method of assembling the KO in a vertical position through the adapter, they are fixed on the slipway or universal stand, the KO is rotated to the desired angle and moved to a horizontal position with the subsequent docking of the head fairing.

Известно устройство для соединения и разделения отсеков космического аппарата, содержащее стяжные ленты, опоясывающие спускаемый аппарат и прикрепленные к смежным отсекам с помощью замковых узлов (Космический корабль "Восход-2", энциклопедия "Космонавтика". М.: Советская энциклопедия, 1985 г., с. 68). A device for connecting and separating the compartments of the spacecraft, containing coupling straps encircling the descent vehicle and attached to adjacent compartments using lock assemblies (Spacecraft "Voskhod-2", encyclopedia "Cosmonautics". M: Soviet Encyclopedia, 1985, p. 68).

Известно также устройство для соединения и разделения отсеков космического аппарата по патенту РФ 2106286, МПК7 B 64 G 1/00, 1/64, содержащее средства фиксации и крепления в виде стяжных лент, замковых узлов и резьбовых стяжек, взятое за прототип предлагаемого устройства для сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя.It is also known a device for connecting and separating the compartments of the spacecraft according to the patent of the Russian Federation 2106286, IPC 7 B 64 G 1/00, 1/64, containing means of fixation and fastening in the form of tie straps, locking knots and threaded ties, taken as a prototype of the proposed device for assembly of the head unit on the carrier rocket adapter.

Недостатками аналогов и прототипов является то, что:
- при выполнении операций с космическим объектом (перевод из вертикального положения в горизонтальное, транспортирование в составе ГБ и др.) на него непосредственно начинают действовать дополнительно к штатным нагрузкам еще статические и динамические нагрузки, воздействующие на конструкцию объекта в местах соприкосновения с монтажно-стыковочным оборудованием. Наличие этих нагрузок приводит к значительным дополнительным массовым затратам при проектировании космических объектов;
- после сборки ГБ в полной мере не выдерживаются повышенные требования по обеспечению чистоты оптических, электронных и других систем объекта, не создается замкнутого (капсулированного) объема с повышенными требованиями по чистоте внутри ГО после размещения в нем объекта.The disadvantages of analogues and prototypes is that:
- when performing operations with a space object (moving from a vertical position to a horizontal one, transportation as part of GB, etc.), static and dynamic loads acting on the object’s construction in places of contact with the mounting and docking equipment begin to act on it directly in addition to the standard loads . The presence of these loads leads to significant additional mass costs in the design of space objects;
- after the assembly of the GB, the increased requirements to ensure the cleanliness of the optical, electronic and other systems of the object are not fully met; a closed (encapsulated) volume is not created with increased requirements for cleanliness inside the GO after the object is placed in it.

Задачей изобретения является снижение статических и динамических нагрузок, воздействующих на КО в местах соприкосновения с монтажно-стыковочным оборудованием, и, как следствие, увеличение массы полезного груза (ПГ). The objective of the invention is to reduce the static and dynamic loads acting on the CR in places of contact with the mounting and docking equipment, and, as a result, an increase in the mass of the payload (GH).

Задача решается за счет того, что по первому варианту в способе сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя, включающем установку КО на переходник, монтаж их в вертикальном положении на средстве перемещения, перемещение КО с переходником в горизонтальное положение, накатывание ГО на КО с переходником, дополнительно после установки космического объекта на переходник устанавливают устройство для сборки ГБ, и, после разворота в горизонтальное положение с помощью средства перемещения КО с переходником и устройством для сборки головного блока, фиксируют всю собранную конструкцию в горизонтальном положении и отстыковывают собранную конструкцию от средства перемещения, затем стыкуют собранную конструкцию переходником с функциональным объектом с помощью устройства для сборки головного блока, которое затем демонтируют, после чего накатывают головной обтекатель и стыкуют его с функциональным объектом. The problem is solved due to the fact that according to the first embodiment, in the method of assembling the head unit on the carrier rocket adapter, which includes installing the KO on the adapter, mounting them in a vertical position on the moving means, moving the KO with the adapter in a horizontal position, rolling GO on the KO with the adapter , in addition, after installing the space object on the adapter, a device for assembling the GB is installed, and, after turning to a horizontal position using the KO moving means with the adapter and the device for assembling ovnogo block fixed whole assembled structure in a horizontal position and detaches assembled structure of the moving means, then dock assembled adapter design with a functional entity to a device for the head block assembly is then dismantled, and then is rolled nosecone and dock it with the functional entity.

Задача решается за счет того, что по второму варианту в способе сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя, включающем установку КО на переходник, монтаж их в вертикальном положении на средстве перемещения, перемещение КО с переходником в горизонтальное положение, накатывание ГО на КО с переходником, дополнительно после установки КО на переходник устанавливают устройство для сборки ГБ, и, после разворота в горизонтальное положение с помощью средства перемещения КО с переходником и устройством для сборки ГБ, накатывают ГО на КО с переходником и с установленным на нем устройством для сборки ГБ, состыковывают ГО с устройством для сборки головного блока и фиксируют всю собранную конструкцию в горизонтальном положении, затем отстыковывают всю собранную конструкцию от средства перемещения, стыкуют собранную конструкцию переходником с функциональным объектом, после этого отстыковывают ГО, демонтируют устройство для сборки ГБ и стыкуют ГО с функциональным объектом. The problem is solved due to the fact that, according to the second embodiment, in the method of assembling the head unit on the carrier rocket adapter, which includes installing the KO on the adapter, mounting them in a vertical position on the moving means, moving the KO with the adapter in a horizontal position, rolling GO on the KO with the adapter , in addition, after installing the QO on the adapter, a device for assembling the GB is installed, and, after turning to a horizontal position using the means of moving the KO with the adapter and the device for assembling the GB, roll GO on K with the adapter and with the device for assembling the GB mounted on it, dock the GO with the device for assembling the head unit and fix the entire assembled structure in a horizontal position, then undock the entire assembled structure from the moving means, join the assembled structure with the adapter with the functional object, and then undock the GO , dismantle the device for assembling the GB and dock GO with a functional object.

Одновременно во втором варианте способа сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя обеспечиваются заданные требования по чистоте КО и его систем. At the same time, in the second embodiment of the method of assembling the head unit on the carrier rocket adapter, the specified requirements for the cleanliness of KO and its systems are provided.

Задача решается за счет того, что по первому варианту в устройство для сборки ГБ, включающее средства фиксации и крепления, дополнительно введены опора и элемент для удержания переходника по его плоскости для стыковки с этим элементом, состоящий, по крайней мере, из двух частей, первая из которых жестко установлена на опоре, а вторая часть прикреплена к первой части этого элемента с возможностью поворота относительно нее и снабжена силовыми связями для соединения с первой частью в положении удержания переходника, при этом вторая часть соединена с опорой с помощью средства фиксации относительно опоры и средства крепления к опоре, причем одна свободная торцевая поверхность элемента для удержания переходника является плоскостью для стыковки с ГО, а другая свободная торцевая поверхность элемента для удержания переходника является плоскостью для стыковки с переходником. The problem is solved due to the fact that, according to the first variant, a support and an element for holding the adapter along its plane for docking with this element, consisting of at least two parts, are additionally introduced into the device for assembling the GB, including fixing and fixing means, the first of which is rigidly mounted on a support, and the second part is attached to the first part of this element with the possibility of rotation relative to it and is equipped with power connections for connection with the first part in the adapter holding position, while the second part is inena with a support by fixing means relative to the support and fixing to the support means, wherein one free end surface of the element for retaining the adapter is a plane for joining to GO, and another free end for holding the element surface is a plane adapter for docking with an adapter.

Задача решается за счет того, что по второму варианту в устройство для сборки ГБ, включающее средства фиксации и крепления, дополнительно введены опора и элемент для удержания переходника по его плоскости для стыковки с этим элементом, состоящий, по крайней мере, из двух частей, первая из которых жестко связана с опорой, а вторая прикреплена к первой части элемента для удержания переходника с помощью разъемных элементов крепления с возможностью демонтирования и снабжена силовыми связями для соединения с первой частью в положении удержания переходника, при этом вторая часть соединена с опорой с помощью средства фиксации относительно опоры и средства крепления к опоре, причем одна свободная торцевая поверхность элемента для удержания переходника является плоскостью для стыковки с ГО, а другая свободная торцевая поверхность элемента для удержания переходника является плоскостью для стыковки с переходником. The problem is solved due to the fact that according to the second variant, a support and an element for holding the adapter along its plane for docking with this element, consisting of at least two parts, are additionally introduced into the device for assembling the GB, which includes at least two parts, the first of which is rigidly connected to the support, and the second is attached to the first part of the element to hold the adapter using detachable fastening elements with the possibility of dismantling and is equipped with power connections for connection with the first part in the holding position I’m an adapter, while the second part is connected to the support by means of fixation relative to the support and means of attachment to the support, with one free end surface of the element for holding the adapter is a plane for docking with GO, and the other free end surface of the element for holding the adapter is a plane for docking with an adapter.

На фиг. 1, 2 схематично изображены варианты последовательности действий предложенного способа сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя, а на фиг. 3 представлено устройство для осуществления вышеупомянутого способа, где:
1 - космический объект;
2 - переходник;
3 - средство перемещения;
4 - устройство для сборки ГБ;
5 - функциональный объект;
6 - головной обтекатель;
7 - опора;
8 - элемент для удержания переходника;
9 - свободная торцевая поверхность для стыковки с ГО;
10 - свободная торцевая поверхность для стыковки с переходником;
11 - перемычка;
12 - средство фиксации;
13 - средство крепления;
14 - ось;
15 - силовые связи.In FIG. 1, 2 schematically depict variants of the sequence of actions of the proposed method for assembling the head unit on the carrier rocket adapter, and in FIG. 3 shows a device for implementing the above method, where:
1 - space object;
2 - adapter;
3 - means of movement;
4 - device for assembling GB;
5 - functional object;
6 - head fairing;
7 - support;
8 - element for holding the adapter;
9 - free end surface for docking with GO;
10 - free end surface for docking with an adapter;
11 - jumper;
12 - means of fixation;
13 - fastening means;
14 - axis;
15 - power communications.

При первом варианте способа сборки ГБ на переходнике ракеты-носителя сначала устанавливают космический объект 1 на переходник 2, затем космический объект 1 с переходником 2 устанавливают на средство перемещения 3, например кантователь, кран, универсальный стенд. После этого на переходник 2 устанавливают устройство для сборки головного блока 4, после чего разворачивают в горизонтальное положение космический объект 1 с переходником 2 и с устройством для сборки головного блока 4 с помощью средства перемещения 3, фиксируют всю собранную конструкцию в горизонтальном положении, например на монтажно-стыковочных тележках, и отстыковывают космический объект 1 от средства перемещения 3. После этого стыкуют космический объект 1 с переходником 2 с функциональным объектом 5, например ракетой-носителем, макетом или испытательным стендом, с помощью устройства для сборки головного блока 4, демонтируют устройство для сборки головного блока 4, после чего накатывают головной обтекатель 6, стыкуя его с функциональным объектом 5. In the first version of the method of assembling GB on the adapter of the launch vehicle, the space object 1 is first installed on the adapter 2, then the space object 1 with the adapter 2 is installed on the moving means 3, for example, a tilter, a crane, a universal stand. After that, a device for assembling the head unit 4 is installed on the adapter 2, after which the space object 1 with the adapter 2 and the device for assembling the head unit 4 are deployed in a horizontal position using the moving means 3, the entire assembled structure is fixed in a horizontal position, for example, on the mounting -docking carts, and undock the space object 1 from the vehicle 3. After that, the space object 1 with the adapter 2 is docked with the functional object 5, for example, a launch vehicle, a prototype Whether the test stand by a head unit to the assembling device 4, a device for dismantling the assembly of the head unit 4, and then is rolled nosecone 6 stykuya with its functional entity 5.

При втором варианте способа сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя сначала устанавливают космический объект 1 на переходник 2, затем космический объект 1 с переходником 2 устанавливают на средство перемещения 3, например кантователь, кран, универсальный стенд. После этого на переходник 2 устанавливают устройство для сборки головного блока 4, после чего разворачивают в горизонтальное положение космический объект 1 с переходником 2 и с устройством для сборки головного блока 4 с помощью средства перемещения 3, накатывают на космический объект 1 головной обтекатель 6 и состыковывают головной обтекатель 6 с устройством для сборки головного блока 4, фиксируют всю собранную конструкцию в горизонтальном положении, например на монтажно-стыковочных тележках, после чего отстыковывают от средства перемещения 3 космический объект 1 с переходником 2. Затем стыкуют космический объект 1 с переходником 2 с функциональным объектом 5 и отстыковывают головной обтекатель 6 от устройства для сборки головного блока 4. После этого демонтируют вышеупомянутое устройство 4 и стыкуют головной обтекатель 6 с функциональным объектом 5. In the second version of the method of assembling the head unit on the adapter of the launch vehicle, the space object 1 is first installed on the adapter 2, then the space object 1 with the adapter 2 is installed on the moving means 3, for example, a tilter, a crane, a universal stand. After that, the device for assembling the head unit 4 is installed on the adapter 2, after which the space object 1 with the adapter 2 and the device for assembling the head unit 4 are turned into a horizontal position using the moving means 3, the head fairing 6 is rolled onto the space object 1 and the head fairing 6 with a device for assembling the head unit 4, fix the entire assembled structure in a horizontal position, for example on mounting docking trolleys, after which it is removed from the means I 1 3 space object with adapter 2. Then dock space object 1 to the adapter 2 with the functional entity 5 and 6 are detached from the nosecone device head assembly unit 4. Thereafter, the above dismantling system 4 and the joint 6 with nosecone 5 functional entity.

В первом варианте в состав устройства для реализации способа сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя входит опора 7, выполненная, например, в виде полукольца. Упомянутое устройство содержит также элемент для удержания переходника 8, состоящий, по крайней мере, из двух частей. Первая часть элемента для удержания переходника 8 жестко установлена на вышеупомянутой опоре 7 (например, с помощью перемычки 11). Вторая часть элемента 8 (выполненная, например, в виде двух створок) крепится к его первой части с возможностью поворота относительно нее (например, вокруг оси 14), при этом вторая часть элемента 8 соединена с опорой 7 при помощи средства фиксации 12 (выполненного, например, в виде резьбовых стяжек, стяжных лент и др.) относительно опоры 7 и средства крепления 13 (выполненного, например, в виде болтовых соединений) к опоре 7, причем одна свободная торцевая поверхность элемента для удержания переходника 9 является плоскостью для стыковки с ГО, а другая свободная торцевая поверхность элемента для удержания переходника 10 является плоскостью для стыковки с переходником. In the first embodiment, the device for implementing the method of assembling the head unit on the carrier rocket adapter includes a support 7, made, for example, in the form of a half ring. The said device also contains an element for holding the adapter 8, consisting of at least two parts. The first part of the element for holding the adapter 8 is rigidly mounted on the aforementioned support 7 (for example, using a jumper 11). The second part of the element 8 (made, for example, in the form of two wings) is attached to its first part with the possibility of rotation relative to it (for example, around the axis 14), while the second part of the element 8 is connected to the support 7 by means of a fixation 12 (made for example, in the form of threaded couplers, coupler tapes, etc.) relative to the support 7 and means of fastening 13 (made, for example, in the form of bolted connections) to the support 7, and one free end surface of the element to hold the adapter 9 is a plane for docking with GO and the other the free end surface of the element for holding the adapter 10 is a plane for docking with the adapter.

Устройство для реализации способа сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя 4 по первому варианту работает следующим образом. При разведенной второй части элемента для удержания переходника 8 вышеупомянутое устройство 4 устанавливают на переходник 2 космического объекта 1, затем вторую часть элемента для удержания переходника 8 сводят с его первой частью. Вторую часть элемента 8 фиксируют относительно опоры 7, например, с помощью резьбовых стяжек, выполняющих функцию средств фиксации 12, и крепят к опоре 7 с помощью средства крепления 13, например болтовых соединений. Первую и вторую часть элемента для удержания переходника 8 соединяют с помощью силовых связей 15, например болтовых соединений. После этого устройство для реализации способа сборки головного блока 4 стыкуют с переходником 2 свободной торцевой поверхностью 10, а также устройство 4 стыкуют с головным обтекателем 6 свободной торцевой поверхностью 10. A device for implementing the method of assembling the head unit on the adapter of the launch vehicle 4 according to the first embodiment works as follows. When the second part of the element for holding the adapter 8 is diluted, the aforementioned device 4 is mounted on the adapter 2 of the space object 1, then the second part of the element for holding the adapter 8 is brought together with its first part. The second part of the element 8 is fixed relative to the support 7, for example, by means of threaded ties, which perform the function of fixing means 12, and fastened to the support 7 by means of fastening 13, for example, bolted joints. The first and second part of the element for holding the adapter 8 are connected using power connections 15, for example, bolted connections. After that, the device for implementing the method of assembling the head unit 4 is joined with the adapter 2 with a free end surface 10, and the device 4 is joined with the head fairing 6 with a free end surface 10.

Во втором варианте в состав устройства для реализации способа сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя входит опора 7, выполненная, например, в виде полукольца. Упомянутое устройство содержит также элемент для удержания переходника 8, состоящий, по крайней мере, из двух частей. Первая часть элемента для удержания переходника 8 жестко установлена на вышеупомянутой опоре 7 (например, с помощью перемычки 11). Вторая часть элемента для удержания переходника 8 прикреплена к его первой части с возможностью демонтирования и снабжена силовыми связями 15 для соединения с первой частью в положении удержания, при этом вторая часть элемента для удержания переходника 8 соединена с опорой 7 при помощи средства фиксации 12 (выполненного, например, в виде резьбовых стяжек, стяжных лент и др.) относительно опоры 7 и средства крепления 14 (выполненного, например, в виде болтовых соединений) к опоре 7, причем одна свободная торцевая поверхность 9 элемента для удержания переходника 8 является плоскостью для стыковки с головным обтекателем 6, а другая свободная торцевая поверхность 10 элемента для удержания переходника 8 является плоскостью для стыковки с переходником 2. In the second embodiment, the device for implementing the method of assembling the head unit on the carrier rocket adapter includes a support 7, made, for example, in the form of a half ring. The said device also contains an element for holding the adapter 8, consisting of at least two parts. The first part of the element for holding the adapter 8 is rigidly mounted on the aforementioned support 7 (for example, using a jumper 11). The second part of the element for holding the adapter 8 is attached to its first part with the possibility of disassembling and provided with power connections 15 for connection with the first part in the holding position, while the second part of the element for holding the adapter 8 is connected to the support 7 by means of fixing 12 (made for example, in the form of threaded couplers, coupler tapes, etc.) relative to the support 7 and the means of fastening 14 (made, for example, in the form of bolted joints) to the support 7, and one free end surface 9 of the element is held The adapter 8 is the plane for docking with the head fairing 6, and the other free end surface 10 of the element for holding the adapter 8 is the plane for docking with the adapter 2.

Устройство для реализации способа сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя 4 по второму варианту работает следующим образом. При снятой второй части элемента для удержания переходника 8 вышеупомянутое устройство 4 устанавливают на переходник 2 космического объекта 1, затем вторую часть элемента для удержания переходника 8 скрепляют с первой частью с помощью силовых связей 15, например болтовых соединений. Вторую часть элемента для удержания переходника 8 фиксируют относительно опоры 7, например, с помощью резьбовых стяжек, выполняющих функцию средств фиксации 12, и крепят к опоре 7 с помощью средства крепления 13, например болтовых соединений. После этого устройство для реализации способа сборки головного блока 4 стыкуют с переходником 2 космического объекта 1 свободной торцевой поверхностью для стыковки с переходником 10, а также устройство для реализации способа сборки головного блока 4 стыкуют с головным обтекателем 6 свободной торцевой поверхностью для стыковки с головным обтекателем 9. A device for implementing the method of assembling the head unit on the adapter of the launch vehicle 4 according to the second embodiment works as follows. When the second part of the element for holding the adapter 8 is removed, the aforementioned device 4 is mounted on the adapter 2 of the space object 1, then the second part of the element for holding the adapter 8 is fastened to the first part using power connections 15, for example, bolted connections. The second part of the element for holding the adapter 8 is fixed relative to the support 7, for example, by means of threaded ties acting as fixing means 12, and fixed to the support 7 by means of fastening 13, for example, bolted connections. After that, a device for implementing the method of assembling the head unit 4 is joined with the adapter 2 of the space object 1 with a free end surface for docking with the adapter 10, and also a device for implementing the method of assembling the head unit 4 is joined with the head fairing 6 with a free end surface for docking with the head fairing 9 .

Введение новых технологических приемов и устройства для сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя обеспечивает уменьшение статических и динамических нагрузок на космический объект в процессе сборки ГБ вследствие исключения контактов КО с монтажно-стыковочным оборудованием, а также удовлетворяет заданным требованиям по чистоте КО и его систем, предъявляемым, например, к КО, содержащим высокоточное оборудование. The introduction of new technological methods and a device for assembling the head unit on the carrier rocket adapter reduces static and dynamic loads on the space object during the assembly of GB due to the exclusion of contacts of KO with mounting and docking equipment, and also meets the specified requirements for the purity of KO and its systems, presented, for example, to KO containing high-precision equipment.

Claims (4)

1. Способ сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя, включающий установку космического объекта на переходник, монтаж их в вертикальном положении на средстве перемещения, перемещение космического объекта с переходником в горизонтальное положение, накатывание головного обтекателя на космический объект с переходником, отличающийся тем, что после установки космического объекта на переходник устанавливают устройство для сборки головного блока на переходнике и после разворота в горизонтальное положение с помощью средства перемещения космического объекта с переходником и устройством для сборки головного блока фиксируют всю собранную конструкцию в виде указанных объекта, переходника и устройства в горизонтальном положении и отстыковывают всю собранную конструкцию от средства перемещения, затем стыкуют ее с функциональным объектом с помощью устройства для сборки головного блока, которое затем демонтируют, после чего накатывают головной обтекатель и стыкуют его с функциональным объектом. 1. A method of assembling a head unit on an adapter of a launch vehicle, including mounting a space object on an adapter, mounting them in a vertical position on a moving means, moving a space object with an adapter to a horizontal position, rolling the head fairing onto a space object with an adapter, characterized in that after the installation of the space object on the adapter, a device is installed for assembling the head unit on the adapter and after turning to the horizontal position using the the space of a space object with an adapter and a device for assembling the head unit fixes the entire assembled structure in the form of the indicated object, the adapter and the device in a horizontal position and undock the entire assembled structure from the moving means, then join it with the functional object using the device for assembling the head block, which then dismantle, after which the head fairing is rolled and joined with the functional object. 2. Способ сборки головного блока на переходнике ракеты-носителя, включающий установку космического объекта на переходник, монтаж их в вертикальном положении на средстве перемещения, перемещение космического объекта с переходником в горизонтальное положение, накатывание головного обтекателя на космический объект с переходником, отличающийся тем, что после установки космического объекта на переходник устанавливают устройство для сборки головного блока на переходнике и после разворота в горизонтальное положение с помощью средства перемещения космического объекта с переходником и устройством для сборки головного блока накатывают головной обтекатель на космический объект с переходником и с установленным на нем устройством для сборки головного блока, состыковывают головной обтекатель с устройством для сборки головного блока и фиксируют всю собранную конструкцию в виде указанных объекта, устройства, переходника и обтекателя в горизонтальном положении, затем отстыковывают собранную конструкцию от средства перемещения, стыкуют ее переходником с функциональным объектом, после этого отстыковывают головной обтекатель, демонтируют устройство для сборки головного блока и стыкуют головной обтекатель с функциональным объектом. 2. A method of assembling a head unit on an adapter of a launch vehicle, including mounting a space object on an adapter, mounting them in a vertical position on a moving means, moving a space object with an adapter to a horizontal position, rolling the head fairing onto a space object with an adapter, characterized in that after the installation of the space object on the adapter, a device is installed for assembling the head unit on the adapter and after turning to the horizontal position using the the space of a space object with an adapter and a device for assembling the head block roll the head fairing onto the space object with the adapter and the device for assembling the head block mounted on it, dock the head cowl with the device for assembling the head block and fix the entire assembled structure in the form of the indicated object, device , adapter and fairing in a horizontal position, then undock the assembled structure from the means of movement, dock it with an adapter with a functional object volume, after that the head fairing is undocked, the device for assembling the head block is dismantled, and the head fairing is joined with the functional object. 3. Устройство для сборки головного блока, включающее средства крепления, отличающееся тем, что в него введена опора и элемент для удержания переходника, состоящий, по крайней мере, из двух частей, первая из которых жестко установлена на опоре, а вторая часть прикреплена к первой части этого элемента с возможностью поворота относительно нее и снабжена силовыми связями для соединения с первой частью элемента для удержания переходника в положении удержания переходника, при этом вторая часть элемента для удержания переходника соединена с опорой с помощью средства фиксации относительно опоры и средства крепления к опоре, причем одна свободная торцевая поверхность элемента для удержания переходника является плоскостью для стыковки с головным обтекателем, а другая его свободная торцевая поверхность является плоскостью для стыковки с переходником. 3. A device for assembling the head unit, including fastening means, characterized in that a support is inserted into it and an adapter holding element is made up of at least two parts, the first of which is rigidly mounted on the support and the second part is attached to the first part of this element is rotatable relative to it and is equipped with power connections for connecting with the first part of the element to hold the adapter in the holding position of the adapter, while the second part of the element for holding the adapter is connected to oh by fixing means relative to the support and fixing to the support means, wherein one free end surface of the retention member is a plane adapter for docking with the nose cone, and its other free end surface is a plane for docking with an adapter. 4. Устройство для сборки головного блока, включающее средства крепления, отличающееся тем, что в него введена опора и элемент для удержания переходника, состоящий, по крайней мере, из двух частей, первая из которых жестко связана с опорой, а вторая часть прикреплена к первой части элемента для удержания переходника с помощью разъемных элементов крепления с возможностью демонтирования и снабжена силовыми связями для соединения с первой частью элемента для удержания переходника в положении удержания переходника, при этом вторая часть элемента для удержания переходника соединена с опорой с помощью средства фиксации относительно опоры и средства крепления к опоре, причем одна свободная торцевая поверхность элемента для удержания переходника является плоскостью для стыковки с головным обтекателем, а другая его свободная торцевая поверхность является плоскостью для стыковки с переходником. 4. A device for assembling the head unit, including attachment means, characterized in that a support and an element for holding the adapter are inserted into it, consisting of at least two parts, the first of which is rigidly connected to the support, and the second part is attached to the first part of the element for holding the adapter using detachable fastening elements with the possibility of dismantling and is equipped with power connections for connecting with the first part of the element to hold the adapter in the holding position of the adapter, while the second part of the element The nta for holding the adapter is connected to the support using fixing means relative to the support and means of fastening to the support, moreover, one free end surface of the element for holding the adapter is a plane for docking with the head fairing, and the other its free end surface is a plane for docking with the adapter.
RU2001132978/28A 2001-12-05 2001-12-05 Method of assembly of nose unit on adapter of launch vehicle (variants) and device for realization of this method RU2209155C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001132978/28A RU2209155C1 (en) 2001-12-05 2001-12-05 Method of assembly of nose unit on adapter of launch vehicle (variants) and device for realization of this method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001132978/28A RU2209155C1 (en) 2001-12-05 2001-12-05 Method of assembly of nose unit on adapter of launch vehicle (variants) and device for realization of this method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2209155C1 true RU2209155C1 (en) 2003-07-27

Family

ID=29211056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001132978/28A RU2209155C1 (en) 2001-12-05 2001-12-05 Method of assembly of nose unit on adapter of launch vehicle (variants) and device for realization of this method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2209155C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2543150C2 (en) * 2012-03-11 2015-02-27 Публичное акционерное общество "ДНЕПРОТЯЖМАШ" Stationary bench for rocket and space carrier head unit
RU2544425C2 (en) * 2009-11-20 2015-03-20 Снекма Cargo-handling gear for aircraft engine module
RU2772785C1 (en) * 2021-06-04 2022-05-25 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Universal shipway for assembly, repair and transportation of products and the method for its use

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544425C2 (en) * 2009-11-20 2015-03-20 Снекма Cargo-handling gear for aircraft engine module
RU2543150C2 (en) * 2012-03-11 2015-02-27 Публичное акционерное общество "ДНЕПРОТЯЖМАШ" Stationary bench for rocket and space carrier head unit
RU2772785C1 (en) * 2021-06-04 2022-05-25 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Universal shipway for assembly, repair and transportation of products and the method for its use
RU2781713C1 (en) * 2022-02-25 2022-10-17 Владимир Федорович Петрищев Landing device for launch return stage and method for its landing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108349596B (en) Payload distribution system
US10549868B2 (en) Space shuttle orbiter and return system
EP3153412B1 (en) Dual port payload attach ring compatible satellite
CN105358430B (en) Propulsion unit for reusable carrying traffic instrument
US5529264A (en) Launch vehicle system
US10577133B2 (en) Interplanetary spacecraft
EP3290344B1 (en) Toroidal support structures
US5407152A (en) Pre-integrated truss space station and method of assembly
JPH05501996A (en) Spacecraft capture/mooring system
RU2209155C1 (en) Method of assembly of nose unit on adapter of launch vehicle (variants) and device for realization of this method
DE69532522T4 (en) METHOD AND DEVICE FOR WORKING SATELLITES IN THE WORLD SPACE
RU2478532C1 (en) Spacecraft head and method of its assembly
RU2521082C2 (en) Method for docking spacecrafts
RU2497726C1 (en) Spacecraft head part and method of its assembly
US20220242596A1 (en) Direct mount of secondary payload adapters to truss structure common to space vehicle payload adapter
RU2042918C1 (en) Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container
RU2007348C1 (en) Method for assembling stages of multistage flying vehicle with transport and firing box
JP2023523904A (en) Vehicle capture assembly and related devices, systems and methods
JPS5946840B2 (en) Safety circuit for spacecraft
RU2272758C2 (en) Method for horizontal assembly of space rocket with expanded nose fairing and device for its realization
RU2569966C1 (en) Spaceship head
Honeycutt et al. NASA’s Space launch system progress report
RU2317239C2 (en) Method of and device for loading nose fairing with fuselage fairings projecting beyond cross section into car with extensible frame
RU2007346C1 (en) Method for assembling multistage flying vehicle with transport and firing box
RU2269462C2 (en) Device for coupling space modules

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20041206