RU2042918C1 - Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container - Google Patents
Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container Download PDFInfo
- Publication number
- RU2042918C1 RU2042918C1 RU93019839A RU93019839A RU2042918C1 RU 2042918 C1 RU2042918 C1 RU 2042918C1 RU 93019839 A RU93019839 A RU 93019839A RU 93019839 A RU93019839 A RU 93019839A RU 2042918 C1 RU2042918 C1 RU 2042918C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stage
- aircraft
- section
- flying vehicle
- assembly stand
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при разработке способов сборки для осуществления сборки ступеней многоступенчатого летательного аппарата (ЛА) с транспортно-пусковым контейнером. The invention relates to space technology and can be used in the development of assembly methods for assembling the steps of a multi-stage aircraft (LA) with a transport and launch container.
На практике возникает необходимость сборки многоступенчатого ЛА, используемого для вывода на орбиту космических аппаратов (КА), с ТПК непосредственно на стартовой позиции, например, в том случае, когда масса и габариты ТПК и ЛА превышают допустимые по условиям транспортирования величины. In practice, the need arises to assemble a multi-stage aircraft used to launch spacecraft (SC) into orbit from the TPK directly at the launching position, for example, in the case when the weight and dimensions of the TPK and the aircraft exceed the allowable values for transportation conditions.
Поэтому актуальной является проблема разработки способов, позволяющих осуществить сборку ступеней ЛА с соответствующими секциями ТПК. Therefore, the urgent problem is the development of methods that allow the assembly of aircraft stages with the corresponding sections of the TPK.
Наиболее близким к предлагаемому является способ сборки ступеней многоступенчатого ЛА с секциями ТПК, основанный на выставке собираемых из частей последующей и предыдущей ступеней ЛА с установленными на них опорно-ведущими поясами (ОВП) в соосное положение на ложементах сборочного стенда, соединении их между собой по стыковочным поверхностям с последующей загрузкой ступеней ЛА в соответствующие им секции ТПК. Closest to the proposed one is a method of assembling stages of a multi-stage aircraft with TPK sections, based on the exhibition of assembled from parts of the next and previous aircraft stages with support-driving belts (ORP) installed on them in coaxial position on the lodgements of the assembly stand, connecting them together by docking surfaces followed by loading the steps of the aircraft in the corresponding sections of the TPK.
Недостатком этого способа является узкая область его использования, так как он позволяет осуществить сборку ступеней ЛА между собой или секций ТПК между собой, и в нем не оговорены операции и режимы, которые необходимо использовать при сборке ЛА с ТПК или ступеней ЛА с секциями ТПК. The disadvantage of this method is the narrow scope of its use, since it allows the assembly of aircraft steps between each other or TPK sections between each other, and it does not specify the operations and modes that must be used when assembling an aircraft from TPK or aircraft steps with TPK sections.
Проблема загрузки отдельных ступеней ЛА в соответствующие им секции ТПК и последующее закрепление ступеней ЛА в секциях ТПК требует специальной проработки, так как ступени ЛА имеют ограниченное количество поверхностей, предназначенных для контактирования с технологическим оборудованием (с ложементами, роликами) при сборке. The problem of loading individual aircraft steps into the TPK sections corresponding to them and the subsequent fixing of the aircraft steps in the TPK sections requires special study, since the aircraft steps have a limited number of surfaces intended for contacting with technological equipment (with tool holders, rollers) during assembly.
Технической задачей предлагаемого изобретения является расширение области применения при одновременном обеспечении прямолинейности продольной оси собранного ЛА. The technical task of the invention is to expand the scope while ensuring the straightness of the longitudinal axis of the assembled aircraft.
Для этого в известном способе сборки ступеней многоступенчатого ЛА с секциями ТПК, основанном на выставке собираемых из частей последующей и предыдущей ступеней летательного аппарата с установленными на них ОВП в соосное положение на ложементах сборочного стенда, соединении их между собой по стыковочным поверхностям с последующей загрузкой ступеней летательного аппарата в соответствующие им секции транспортно-пускового контейнера. To do this, in the known method of assembling the steps of a multi-stage aircraft with TPK sections, based on the exhibition assembled from parts of the subsequent and previous stages of the aircraft with the installed ORP in coaxial position on the lodgements of the assembly stand, connecting them together on the docking surfaces, followed by loading the steps of the aircraft apparatus in the corresponding sections of the transport and launch container.
Дополнительно собранную из частей предыдущую ступень и часть последующей ступени летательного аппарата стыкуют по их стыковочным поверхностям, после чего устанавливают на собранных частях летательного аппарата соответствующие им ОВП и выставляют ОВП, фиксируя их в положении, обеспечивающем прямолинейность продольной оси летательного аппарата, а затем отстыковывают от предыдущей ступени часть последующей ступени, сохраняя фиксированное положение ОВП, и отводят отстыкованную часть от сборочного стенда, затем загружают предыдущую ступень летательного аппарата в соответствующую ей секцию транспортно-пускового контейнера, закрепляют ее на торце секции контейнера, а на свободном торце секции устанавливают технологическую заглушку и отводят собранную секцию от сборочного стенда, после чего устанавливают на сборочном стенде ранее отстыкованную часть последующей ступени летательного аппарата и дополнительную часть последующей ступени, стыкуют их по стыковочным поверхностям, устанавливают на дополнительной части ОВП, выставляют и фиксируют его относительно ОВП, установленного на части последующей ступени, загружают собранную последующую ступень в соответствующей ей секцию транспортно-пускового контейнера, закрепляют технологическую заглушку и отводят секцию от сборочного стенда. Additionally, the previous step assembled from the parts and the part of the next stage of the aircraft are joined along their mating surfaces, after which they are mounted on the assembled parts of the aircraft, the corresponding ORP and expose the ORP, fixing them in a position that ensures the straightness of the longitudinal axis of the aircraft, and then undocked from the previous part of the next stage, maintaining a fixed position of the ORP, and remove the undocked part from the assembly stand, then load the previous stage the aircraft stump in the corresponding section of the launch vehicle container, fix it on the end of the container section, and install the technological plug on the free end of the section and take the assembled section away from the assembly stand, after which the previously undocked part of the next stage of the aircraft and additional part of the next stage, join them along the connecting surfaces, install on an additional part of the ORP, expose and fix it relative to the ORP, set ment of a portion of a subsequent stage charged collected subsequent stage in its corresponding section of the transport and launch container, fix technological plug and withdrawn from this section of the assembly stand.
Решение технической задачи заключается также в том, что на дополнительной части последующей ступени летательного аппарата перед размещением на ней ОВП на его место устанавливают кольцевой бандаж, после чего эту часть ступени устанавливают на ложементе сборочного стенда с опорой на ложемент ее бандажа и закрепляют ее на ложементе по торцу, противоположному торцу, предназначенному для стыковки с частью дополнительной ступени, стыкуют части последующей ступени летательного аппарата по их стыковочным поверхностям, после чего отводят ложемент сборочного стенда от бандажа, демонтируют бандаж с дополнительной части последующей ступени, а на его место устанавливают ОВП, вновь подводят после регулировки и фиксации установленного опорно-ведущего пояса ложемент под него и отстыковывают торец последующей ступени от ложемента сборочного стенда. The solution to the technical problem also lies in the fact that on the additional part of the next stage of the aircraft, before placing the ORP on it, an annular bandage is installed in its place, after which this part of the stage is installed on the lodgement of the assembly stand with support on the lodgement of its bandage and fix it on the lodgement of the end opposite the end intended for docking with a part of the additional step, the parts of the subsequent stage of the aircraft are joined along their connecting surfaces, after which the boxes are retracted ment assembly stand from the shroud, with the shroud disassemble the additional part of the next stage, and in its place installed AFP fed again after the adjustment and fixing of the set of support-cradle driving belt under it, and the subsequent steps are detached end of the cradle assembly stand.
На фиг.1 изображены предварительно собранная из частей предыдущая ступень и часть последующей ступени летательного аппарата, выставленные в соосное положение на ложементах сборочного стенда; на фиг.2 часть последующей ступени и предыдущая ступень ЛА, соединенные между собой по их стыковочным поверхностям, находящимся на ложементах сборочного стенда, при этом ОВП предыдущей ступени и ОВП части последующей ступени выставлены в положение, обеспечивающее прямолинейность продольной оси летательного аппарата; на фиг.3 вид А на фиг.1; на фиг.4 предыдущая ступень ЛА после отстыковки части последующей ступени, находящейся на ложементах сборочного стенда, и секция транспортно-пускового контейнера, предназначенная для предыдущей ступени ЛА, установленная соосно предыдущей ступени ЛА своими опорными кронштейнами на ответные опорные поверхности сборочного стенда, при этом часть последующей ступени ЛА перегружена со сборочного стенда; на фиг.5 вид Б на фиг.4; на фиг.6 предыдущая ступень ЛА, загруженная в соответствующую секцию ТПК в положении, при котором предыдущая ступень ЛА взаимодействует своими ОВП с сечениями секции ТПК под ее опорные пояса, при этом со стороны стыкуемого торца ступени ЛА на торце cекции ТПК закреплена технологическая заглушка, а на противоположном торце секции ТПК установлена часть контейнера, к которому прикреплена предыдущая ступень ЛА; на фиг.7 части последующей ступени ЛА, установленные на сборочном стенде; на фиг.8 собранная из частей последующая ступень ЛА, при этом ОВП на пристыкованной части выставлено относительно ранее выставленного ОВП в положение, обеспечивающее прямолинейность продольной оси ЛА; на фиг. 9 собранная из частей последующая ступень ЛА и соответствующая ей секция ТПК, выставленные соосно на сборочном стенде; на фиг.10 последующая ступень ЛА в соответствующей секции ТПК в положении, обеспечивающем взаимодействие ее ОВП с сечениями секции ТПК под ее опорные пояса, при этом со стороны стыкуемого торца ступени ЛА на торце секции ТПК закреплена технологическая заглушка, к которой пристыкована своей стыковочной поверхностью ступень ЛА, а на противоположном торце секции ТПК установлена другая технологическая заглушка. Figure 1 shows the previous stage pre-assembled from parts and the part of the next stage of the aircraft, set in coaxial position on the lodgements of the assembly stand; in Fig.2, the part of the next stage and the previous stage of the aircraft, interconnected by their connecting surfaces located on the lodgements of the assembly stand, while the ORP of the previous stage and the ORP of the part of the next stage are set to ensure the straightness of the longitudinal axis of the aircraft; figure 3 view a in figure 1; in Fig.4 the previous stage of the aircraft after undocking the part of the next stage located on the lodgements of the assembly stand, and the section of the transport and launch container designed for the previous stage of the aircraft, installed coaxially with the previous stage of the aircraft with its support brackets on the mating supporting surfaces of the assembly stand, the next stage of the aircraft is overloaded from the assembly stand; figure 5 view B in figure 4; in Fig.6, the previous stage of the aircraft loaded into the corresponding section of the TPK in a position in which the previous stage of the aircraft interacts with its ORP with sections of the section of the TPK under its support belts, while on the side of the butt end of the stage of the aircraft at the end of the section of the TPK, a technological plug is fixed, and on the opposite end of the TPK section, a part of the container is installed, to which the previous stage of the aircraft is attached; in Fig.7 parts of the next stage of the aircraft installed on the assembly stand; on Fig assembled from parts of the next stage of the aircraft, while the AFP on the docked part is set relative to the previously exposed AFP in a position that ensures the straightness of the longitudinal axis of the aircraft; in FIG. 9 assembled from the parts of the next stage of the aircraft and the corresponding section of the TPK, aligned coaxially on the assembly stand; figure 10 the next stage of the aircraft in the corresponding section of the TPK in a position that ensures the interaction of its ORP with the sections of the TPK section under its support belts, while from the side of the butt end of the LA stage at the end of the TPK section, a technological plug is fixed to which the step is docked with its docking surface LA, and on the opposite end of the TPK section, another technological plug is installed.
П р и м е р. На сборочный стенд поступают предварительно собранная из частей предыдущая 1 и часть 2 последующей ступени летательного аппарата, на поверхности которых закрепляют ОВП 3 (фиг.1). PRI me R. The assembly stand comes pre-assembled from the parts of the previous 1 and
Для определенности примем, что предыдущая ступень состоит из частей (т. е. маршевых двигателей), например трех, последовательно соединенных между собой при помощи переходных отсеков. Под частью последующей ступени понимается, например, один маршевый двигатель с соответствующим переходным отсеком. For definiteness, we assume that the previous stage consists of parts (i.e., marching engines), for example, three, connected in series with the help of transition compartments. The part of the next stage is understood, for example, as one main engine with a corresponding adapter compartment.
На предыдущей ступени 1 и части 2 последующей ступени ЛА закреплено соответственно два и один ОВП 3 (количество ОВП может быть и другим). At the
Ступень 1 и часть 2 ступени ЛА установлены каждая на ложементах 4 сборочного стенда (фиг.1 и 3), при этом ложементы 4 взаимодействуют с боковой поверхностью соответствующей ступени ЛА, при этом предыдущая ступень взаимодействует с ложементом 4, расположенным между ее ОВП 3, а часть 2 последующей ступени также взаимодействует с ложементом 4 вне ее ОВП.
Ложементы 4 взаимодействуют с тележками 5 через ролики 6, а сами тележки снабжены колесными парами 7, опирающимися на рельсы 8, уложенные на основании 9 сборочного стенда.
Ступень 1 и часть 2 последующей ступени ЛА устанавливаются на ложементах 4 сборочного стенда соосно друг другу и располагаются друг к другу стыкуемыми поверхностями S2 и S3 соответственно.
Выставка ступени 1 и часть 2 ступени ЛА в соосное положение и последующие выставки в соосное положение обеспечиваются путем соответствующих перемещений ложементов 4 относительно тележек 5, что достигается одним из известных способов. The exhibition of
Взаимодействие ложементов 4 с тележками 5 через ролики 6 обеспечивает взаимное угловое смещение стыкуемых ступеней 1 и части 2 ступени ЛА в положение, при котором происходит совмещение стыковочных узлов стыкуемых поверхностей S2 и S3 cтупени 1 и части 2 ступени ЛА.The interaction of the
Для стыковки ступени 1 и части 2 ступени их смещают друг к другу путем смещения тележек 5 по рельсовому пути до соприкосновения стыкуемых поверхностей S2 и S3 друг с другом, при этом с помощью известных устройств (не показаны) обеспечивают допустимое по условиям прочности усиление взаимодействия ступени 1 и части 2 ступени ЛА друг с другом и стыкуют ступень 1 и часть 2 ступени ЛА по стыковочным поверхностям S2 и S3 (фиг.2).To connect the
После этого осуществляют выставку ОВП на ступени 1 и части 2 ступени в положение, обеспечивающее прямолинейность продольной оси ЛА любым известным методом, отстыковывают часть 2 последующей ступени и перегружают ее со сборочного стенда, сохраняя положение ОВП части 2 последующей ступени в фиксированном положении. After that, the AFP is displayed on
После этого на сборочном стенде устанавливают секцию 10 транспортно-пускового контейнера, соответствующую предыдущей ступени 1 ЛА (фиг.4 и 5). After that, at the assembly stand,
Секция 10 ТПК с наружной стороны снабжена опорными поясами (ОП) 11, на которых закреплены опорные кронштейны 12 (фиг.5). Секция 10 ТПК взаимодействует опорными кронштейнами 12 с ответными поверхностями 13 сборочного стенда (фиг.5).
Секцию 10 ТПК выставляют соосно предыдущей ступени 1 ЛА, при этом торец S5 секции 10 ТПК находится напротив торца S2 предыдущей ступени 1 ЛА, и после этого секцию 10 ТПК закрепляют на сборочном стенде (узел крепления не показан).
После этого смещают в осевом направлении предыдущую ступень 1 ЛА на тележке 5 по рельсовому пути сборочного стенда в положение, обеспечивающее взаимодействие ОВП 3 предыдущей ступени 1 ЛА с сечениями секции 10 ТПК под его ОП 11. After that, the
Закрепляют на торце S5 секции 10 ТПК донную часть 14 ТПК, а к ней посредством, например, шпилек 15 прикрепляют по торцу S1 предыдущую ступень 1 ЛА, а со стороны стыковочного торца S2 ступени 1 ЛА на торец S5 ТПК прикрепляют технологическую заглушку 16 (фиг.6) и после этого перегружают секцию ТПК 10 с соответствующей ступенью 1 со сборочного стенда.Fixed to the end S 5 section 10
Вновь устанавливают на сборочном стенде ранее отстыкованную часть 2 последующей ступени ЛА с ранее установленным, выставленным и зафиксированным на ней ОВП 3. Соосно этой части ступени устанавливают часть 17 последующей ступени (фиг.7) со стороны торца S4, противоположного торцу S3, по которому последующая ступень стыкуется с предыдущей ступенью 1.The previously undocked
Под частью 17 в нашем случае понимается маршевая двигательная установка с переходным отсеком с одного торца (S9) и с агрегатным, приборным отсеками с другого торца (S10). Эта часть 17 последующей ступени также содержит ОВП 3.
На дополнительной части 17 последующей ступени ЛА на место ее ОВП 3 устанавливают кольцевой технологический бандаж 18, после чего эту часть 17 ступени устанавливают на ложементе сборочного стенда с опиранием на ложемент 4 ее бандажа 18 и закрепляют ее посредством технологического кольца 19 на ложементе по торцу S10, противоположному торцу S9, предназначенному для стыковки с частью дополнительной ступени, предназначенной для стыковки с предыдущей ступенью 1 ЛА, совмещают части 2 и 17 последующей ступени ЛА по их стыковочным поверхностям S4 и S9, стыкуют их между собой (фиг.8), после чего отводят ложемент 4 сборочного стенда от бандажа 18, демонтируют бандаж 18 с дополнительной части 17 последующей ступени ЛА, а на его место устанавливают ОВП 3. Выставку этого ОВП осуществляют в положение, обеспечивающее прямолинейность продольной оси ЛА, причем при выставке ОВП на части 17 базируются относительно ранее выставленного ОВП на части 2 последующей ступени.On the
Вновь подводят после регулировки и фиксации установленного ОВП 3 ложемент 4 под него и отстыковывают торец S10 последующей ступени от ложемента сборочного стенда.Once again, after adjustment and fixing of the installed
Затем на сборочном стенде соосно собранной из частей 2 и 17 последующей ступени ЛА устанавливают соответствующую ей секцию ТПК (фиг.9), при этом секция 20 ТПК с наружной стороны снабжена ОП 11, на которых закреплены опорные кронштейны 12 (фиг.4). Секция 20 взаимодействует опорными кронштейнами 12 с ответными опорными поверхностями 13 сборочного стенда (фиг.4), при этом торец S7 секции 20 ТПК находится напротив торца S10 последующей ступени ЛА. После выставки секции 20 ТПК в соосное положение с последующей ступенью ЛА эту секцию 20 закрепляют на сборочном стенде (узел крепления не показан).Then, on the assembly stand coaxially assembled from the next steps of
Смещают последующую ступень ЛА на тележке 5 по рельсовому пути в осевом направлении в положение, обеспечивающее взаимодействие ее ОВП 3 с секциями секции 20 ТПК под ее ОП 11, после чего на торце S7 секции 20 ТПК закрепляют технологическую заглушку 21, а к ней посредством, например, шпилек 22 прикрепляют по торцу S3 последующую ступень ЛА, а со стороны торца S10 последующей ступени ЛА на торец S8 ТПК прикрепляют технологическую заглушку 23 (фиг. 9), после чего отсоединяют секцию 20 ТПК с последующей ступенью ЛА от сборочного стенда и перегружают ее со сборочного стенда, например, на транспортную тележку (не показана), т.е. секция 20 ТПК с соответствующей ступенью ЛА готова к транспортированию, например, на полигон.The next stage of the aircraft is shifted on the
Стыковка собранной предыдущей ступени с частью последующей ступени ЛА позволяет расширить область применения за счет сокращения суммарной длины выставленных соосно частей ЛА. The docking of the assembled previous stage with part of the subsequent stage of the aircraft allows you to expand the scope by reducing the total length of the exposed coaxial parts of the aircraft.
Уменьшение суммарного размера ЛА и ТПК по длине позволяет на существующих площадях (при существующих размерах сборочного стенда) осуществлять сборку ЛА различной длины, чем и обеспечивается расширение области применения способа, при этом предварительная сборка из частей ступеней ЛА необходима для проведения электрических испытаний и для контроля качества геометрии собранного ЛА (прямолинейности оси, взаимной скрутки и т.д.), на основании чего осуществляют соответствующую выставку ОВП на ЛА, обеспечивающую прямолинейность оси ЛА, при которой реализуется минимальная нагруженность собранного ЛА, находящегося в ТПК, при их наземной эксплуатации. Reducing the total size of the aircraft and TPK along the length allows the assembly of aircraft of various lengths on existing areas (with the existing dimensions of the assembly stand), thereby expanding the scope of the method, while preliminary assembly from parts of the aircraft steps is necessary for conducting electrical tests and for quality control the geometry of the assembled aircraft (axis straightness, mutual twisting, etc.), on the basis of which a corresponding AFP exhibition on the aircraft is carried out, ensuring the linearity of the aircraft axis, at Torah is implemented minimum loading of the assembled aircraft, located in TPK at their ground operation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93019839A RU2042918C1 (en) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93019839A RU2042918C1 (en) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2042918C1 true RU2042918C1 (en) | 1995-08-27 |
RU93019839A RU93019839A (en) | 1996-06-27 |
Family
ID=20140437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93019839A RU2042918C1 (en) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2042918C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007053156A2 (en) * | 2004-12-07 | 2007-05-10 | The Boeing Company | One-piece barrel assembly cart |
CN104149989A (en) * | 2014-08-07 | 2014-11-19 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | Adjustable rolling mechanism for rocket bodies of various diameter specifications |
CN105189033A (en) * | 2013-03-29 | 2015-12-23 | 三菱重工业株式会社 | Method for bonding fuselage and strong back |
CN106499545A (en) * | 2016-10-27 | 2017-03-15 | 上海新力动力设备研究所 | A kind of rocket engine external fastening devices |
CN111843946A (en) * | 2020-07-30 | 2020-10-30 | 湖南宏大日晟航天动力技术有限公司 | Movable track assembly trolley for solid rocket ramjet |
-
1993
- 1993-04-15 RU RU93019839A patent/RU2042918C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Оснащение самолетного и ракетного производства: Перев. с англ. М.: Машиностроение, 1967, с.222-242. * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007053156A2 (en) * | 2004-12-07 | 2007-05-10 | The Boeing Company | One-piece barrel assembly cart |
WO2007053156A3 (en) * | 2004-12-07 | 2007-10-04 | Boeing Co | One-piece barrel assembly cart |
US7624488B2 (en) | 2004-12-07 | 2009-12-01 | The Boeing Company | One-piece barrel assembly cart |
CN105189033A (en) * | 2013-03-29 | 2015-12-23 | 三菱重工业株式会社 | Method for bonding fuselage and strong back |
EP2979810A4 (en) * | 2013-03-29 | 2016-11-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for bonding fuselage and strong back |
CN104149989A (en) * | 2014-08-07 | 2014-11-19 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | Adjustable rolling mechanism for rocket bodies of various diameter specifications |
CN104149989B (en) * | 2014-08-07 | 2016-05-11 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | For the adjustable rotation mechanism for wind of multiple diameter specification rocket rocket body |
CN106499545A (en) * | 2016-10-27 | 2017-03-15 | 上海新力动力设备研究所 | A kind of rocket engine external fastening devices |
CN111843946A (en) * | 2020-07-30 | 2020-10-30 | 湖南宏大日晟航天动力技术有限公司 | Movable track assembly trolley for solid rocket ramjet |
CN111843946B (en) * | 2020-07-30 | 2021-11-02 | 湖南宏大日晟航天动力技术有限公司 | Movable track assembly trolley for solid rocket ramjet |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6619479B2 (en) | Utility jig for generating distributed utility network | |
US5383652A (en) | Engine mounting and transportation apparatus | |
US7963542B2 (en) | Modular cart for a gas turbine engine | |
RU2042918C1 (en) | Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container | |
US9982568B2 (en) | Gas turbine engine module adapter to a carrier | |
US9981757B2 (en) | Propulsion unit for reusable launch vehicle | |
CN101105150A (en) | An engine core stand arrangement and method of removal and transportation of an engine core | |
EP0226160A2 (en) | Truss structure and method and apparatus for construction thereof | |
CN108471183A (en) | Stator support, stator modules and modular stator | |
CN112404984A (en) | Ultra-large space telescope on-orbit assembly system based on multi-space robot | |
CN116242202A (en) | Test launching method of carrier rocket | |
RU2007348C1 (en) | Method for assembling stages of multistage flying vehicle with transport and firing box | |
CN112229270A (en) | Can splice motor-driven carrier rocket launching platform | |
RU2007345C1 (en) | Method for assembling stages of multistage flying vehicle with sections of transport and firing box | |
US6019313A (en) | Installation for mounting an engine on a deck and for connecting its output shaft to at least one driven mechanism | |
RU2209155C1 (en) | Method of assembly of nose unit on adapter of launch vehicle (variants) and device for realization of this method | |
RU2312294C2 (en) | Self-propelled launcher | |
CN113829250A (en) | Assembling tool and assembling method | |
RU2007346C1 (en) | Method for assembling multistage flying vehicle with transport and firing box | |
Honeycutt et al. | NASA’s Space launch system progress report | |
CN118376127A (en) | Main assembly structure of erection frame and rocket erection method | |
RU93019839A (en) | METHOD FOR ASSEMBLING STEPS OF A MULTISTRIBUTED AIRCRAFT WITH SECTIONS OF TRANSPORT AND STARTING CONTAINER | |
CN220076452U (en) | Power-assisted carrier | |
RU2724096C1 (en) | Start solid propellant accelerator of carrier rocket and method of assembly thereof | |
CN116394988B (en) | Portable detachable track travelling trolley and track feeding and discharging method thereof |