RU2042918C1 - Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container - Google Patents

Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container Download PDF

Info

Publication number
RU2042918C1
RU2042918C1 RU93019839A RU93019839A RU2042918C1 RU 2042918 C1 RU2042918 C1 RU 2042918C1 RU 93019839 A RU93019839 A RU 93019839A RU 93019839 A RU93019839 A RU 93019839A RU 2042918 C1 RU2042918 C1 RU 2042918C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stage
aircraft
section
flying vehicle
assembly stand
Prior art date
Application number
RU93019839A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93019839A (en
Inventor
Юрий Семенович Соломонов
Виктор Иванович Никишаев
Петр Борисович Пилипенко
Виктор Петрович Дементьев
Original Assignee
Юрий Семенович Соломонов
Виктор Иванович Никишаев
Петр Борисович Пилипенко
Виктор Петрович Дементьев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Семенович Соломонов, Виктор Иванович Никишаев, Петр Борисович Пилипенко, Виктор Петрович Дементьев filed Critical Юрий Семенович Соломонов
Priority to RU93019839A priority Critical patent/RU2042918C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2042918C1 publication Critical patent/RU2042918C1/en
Publication of RU93019839A publication Critical patent/RU93019839A/en

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

FIELD: space equipment. SUBSTANCE: process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container is based on setting of preceding and following stages of flying vehicle assembled from parts with insulation on them of supporting-leading bands in coaxial position on cradles of erection bench, on interconnection of them along mating surfaces followed by subsequent loading of stages of flying vehicle into sections of transportation-and-launching container corresponding to them. First preceding stage 1 of flying vehicle is completely assembled, then part 2 of following stage of flying vehicle is joined to mating surface S2 of preceding stage along jointing surface S3 mated for this stage. After this proper supporting- leading bands 3 are mounted on assembled parts of flying vehicle, are set and fixed in position ensuring rectilinearity of longitudinal axis of flying vehicle. Then part 2 of following stage is taken away from preceding stage maintaining fixed position of supporting-leading band, taken-away part 2 of following stage is warded off the erection bench. Preceding stage of flying vehicle is loaded into proper section of transportation-and-launching container. Capped section with preceding stage of flying vehicle anchored in it is warded off the erection bench. Again part 2 of previously taken away stage of flying vehicle is mounted on erection bench with supporting-leading band 3 set and fixed on it as well as additional part of following stage. Following stage of flying vehicle is assembled completely and is loaded into proper section of transportation-and-launching container. Section with following stage of flying vehicle capped by technological plugs anchored in it is reloaded from erection bench. EFFECT: facilitated assembly process. 2 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при разработке способов сборки для осуществления сборки ступеней многоступенчатого летательного аппарата (ЛА) с транспортно-пусковым контейнером. The invention relates to space technology and can be used in the development of assembly methods for assembling the steps of a multi-stage aircraft (LA) with a transport and launch container.

На практике возникает необходимость сборки многоступенчатого ЛА, используемого для вывода на орбиту космических аппаратов (КА), с ТПК непосредственно на стартовой позиции, например, в том случае, когда масса и габариты ТПК и ЛА превышают допустимые по условиям транспортирования величины. In practice, the need arises to assemble a multi-stage aircraft used to launch spacecraft (SC) into orbit from the TPK directly at the launching position, for example, in the case when the weight and dimensions of the TPK and the aircraft exceed the allowable values for transportation conditions.

Поэтому актуальной является проблема разработки способов, позволяющих осуществить сборку ступеней ЛА с соответствующими секциями ТПК. Therefore, the urgent problem is the development of methods that allow the assembly of aircraft stages with the corresponding sections of the TPK.

Наиболее близким к предлагаемому является способ сборки ступеней многоступенчатого ЛА с секциями ТПК, основанный на выставке собираемых из частей последующей и предыдущей ступеней ЛА с установленными на них опорно-ведущими поясами (ОВП) в соосное положение на ложементах сборочного стенда, соединении их между собой по стыковочным поверхностям с последующей загрузкой ступеней ЛА в соответствующие им секции ТПК. Closest to the proposed one is a method of assembling stages of a multi-stage aircraft with TPK sections, based on the exhibition of assembled from parts of the next and previous aircraft stages with support-driving belts (ORP) installed on them in coaxial position on the lodgements of the assembly stand, connecting them together by docking surfaces followed by loading the steps of the aircraft in the corresponding sections of the TPK.

Недостатком этого способа является узкая область его использования, так как он позволяет осуществить сборку ступеней ЛА между собой или секций ТПК между собой, и в нем не оговорены операции и режимы, которые необходимо использовать при сборке ЛА с ТПК или ступеней ЛА с секциями ТПК. The disadvantage of this method is the narrow scope of its use, since it allows the assembly of aircraft steps between each other or TPK sections between each other, and it does not specify the operations and modes that must be used when assembling an aircraft from TPK or aircraft steps with TPK sections.

Проблема загрузки отдельных ступеней ЛА в соответствующие им секции ТПК и последующее закрепление ступеней ЛА в секциях ТПК требует специальной проработки, так как ступени ЛА имеют ограниченное количество поверхностей, предназначенных для контактирования с технологическим оборудованием (с ложементами, роликами) при сборке. The problem of loading individual aircraft steps into the TPK sections corresponding to them and the subsequent fixing of the aircraft steps in the TPK sections requires special study, since the aircraft steps have a limited number of surfaces intended for contacting with technological equipment (with tool holders, rollers) during assembly.

Технической задачей предлагаемого изобретения является расширение области применения при одновременном обеспечении прямолинейности продольной оси собранного ЛА. The technical task of the invention is to expand the scope while ensuring the straightness of the longitudinal axis of the assembled aircraft.

Для этого в известном способе сборки ступеней многоступенчатого ЛА с секциями ТПК, основанном на выставке собираемых из частей последующей и предыдущей ступеней летательного аппарата с установленными на них ОВП в соосное положение на ложементах сборочного стенда, соединении их между собой по стыковочным поверхностям с последующей загрузкой ступеней летательного аппарата в соответствующие им секции транспортно-пускового контейнера. To do this, in the known method of assembling the steps of a multi-stage aircraft with TPK sections, based on the exhibition assembled from parts of the subsequent and previous stages of the aircraft with the installed ORP in coaxial position on the lodgements of the assembly stand, connecting them together on the docking surfaces, followed by loading the steps of the aircraft apparatus in the corresponding sections of the transport and launch container.

Дополнительно собранную из частей предыдущую ступень и часть последующей ступени летательного аппарата стыкуют по их стыковочным поверхностям, после чего устанавливают на собранных частях летательного аппарата соответствующие им ОВП и выставляют ОВП, фиксируя их в положении, обеспечивающем прямолинейность продольной оси летательного аппарата, а затем отстыковывают от предыдущей ступени часть последующей ступени, сохраняя фиксированное положение ОВП, и отводят отстыкованную часть от сборочного стенда, затем загружают предыдущую ступень летательного аппарата в соответствующую ей секцию транспортно-пускового контейнера, закрепляют ее на торце секции контейнера, а на свободном торце секции устанавливают технологическую заглушку и отводят собранную секцию от сборочного стенда, после чего устанавливают на сборочном стенде ранее отстыкованную часть последующей ступени летательного аппарата и дополнительную часть последующей ступени, стыкуют их по стыковочным поверхностям, устанавливают на дополнительной части ОВП, выставляют и фиксируют его относительно ОВП, установленного на части последующей ступени, загружают собранную последующую ступень в соответствующей ей секцию транспортно-пускового контейнера, закрепляют технологическую заглушку и отводят секцию от сборочного стенда. Additionally, the previous step assembled from the parts and the part of the next stage of the aircraft are joined along their mating surfaces, after which they are mounted on the assembled parts of the aircraft, the corresponding ORP and expose the ORP, fixing them in a position that ensures the straightness of the longitudinal axis of the aircraft, and then undocked from the previous part of the next stage, maintaining a fixed position of the ORP, and remove the undocked part from the assembly stand, then load the previous stage the aircraft stump in the corresponding section of the launch vehicle container, fix it on the end of the container section, and install the technological plug on the free end of the section and take the assembled section away from the assembly stand, after which the previously undocked part of the next stage of the aircraft and additional part of the next stage, join them along the connecting surfaces, install on an additional part of the ORP, expose and fix it relative to the ORP, set ment of a portion of a subsequent stage charged collected subsequent stage in its corresponding section of the transport and launch container, fix technological plug and withdrawn from this section of the assembly stand.

Решение технической задачи заключается также в том, что на дополнительной части последующей ступени летательного аппарата перед размещением на ней ОВП на его место устанавливают кольцевой бандаж, после чего эту часть ступени устанавливают на ложементе сборочного стенда с опорой на ложемент ее бандажа и закрепляют ее на ложементе по торцу, противоположному торцу, предназначенному для стыковки с частью дополнительной ступени, стыкуют части последующей ступени летательного аппарата по их стыковочным поверхностям, после чего отводят ложемент сборочного стенда от бандажа, демонтируют бандаж с дополнительной части последующей ступени, а на его место устанавливают ОВП, вновь подводят после регулировки и фиксации установленного опорно-ведущего пояса ложемент под него и отстыковывают торец последующей ступени от ложемента сборочного стенда. The solution to the technical problem also lies in the fact that on the additional part of the next stage of the aircraft, before placing the ORP on it, an annular bandage is installed in its place, after which this part of the stage is installed on the lodgement of the assembly stand with support on the lodgement of its bandage and fix it on the lodgement of the end opposite the end intended for docking with a part of the additional step, the parts of the subsequent stage of the aircraft are joined along their connecting surfaces, after which the boxes are retracted ment assembly stand from the shroud, with the shroud disassemble the additional part of the next stage, and in its place installed AFP fed again after the adjustment and fixing of the set of support-cradle driving belt under it, and the subsequent steps are detached end of the cradle assembly stand.

На фиг.1 изображены предварительно собранная из частей предыдущая ступень и часть последующей ступени летательного аппарата, выставленные в соосное положение на ложементах сборочного стенда; на фиг.2 часть последующей ступени и предыдущая ступень ЛА, соединенные между собой по их стыковочным поверхностям, находящимся на ложементах сборочного стенда, при этом ОВП предыдущей ступени и ОВП части последующей ступени выставлены в положение, обеспечивающее прямолинейность продольной оси летательного аппарата; на фиг.3 вид А на фиг.1; на фиг.4 предыдущая ступень ЛА после отстыковки части последующей ступени, находящейся на ложементах сборочного стенда, и секция транспортно-пускового контейнера, предназначенная для предыдущей ступени ЛА, установленная соосно предыдущей ступени ЛА своими опорными кронштейнами на ответные опорные поверхности сборочного стенда, при этом часть последующей ступени ЛА перегружена со сборочного стенда; на фиг.5 вид Б на фиг.4; на фиг.6 предыдущая ступень ЛА, загруженная в соответствующую секцию ТПК в положении, при котором предыдущая ступень ЛА взаимодействует своими ОВП с сечениями секции ТПК под ее опорные пояса, при этом со стороны стыкуемого торца ступени ЛА на торце cекции ТПК закреплена технологическая заглушка, а на противоположном торце секции ТПК установлена часть контейнера, к которому прикреплена предыдущая ступень ЛА; на фиг.7 части последующей ступени ЛА, установленные на сборочном стенде; на фиг.8 собранная из частей последующая ступень ЛА, при этом ОВП на пристыкованной части выставлено относительно ранее выставленного ОВП в положение, обеспечивающее прямолинейность продольной оси ЛА; на фиг. 9 собранная из частей последующая ступень ЛА и соответствующая ей секция ТПК, выставленные соосно на сборочном стенде; на фиг.10 последующая ступень ЛА в соответствующей секции ТПК в положении, обеспечивающем взаимодействие ее ОВП с сечениями секции ТПК под ее опорные пояса, при этом со стороны стыкуемого торца ступени ЛА на торце секции ТПК закреплена технологическая заглушка, к которой пристыкована своей стыковочной поверхностью ступень ЛА, а на противоположном торце секции ТПК установлена другая технологическая заглушка. Figure 1 shows the previous stage pre-assembled from parts and the part of the next stage of the aircraft, set in coaxial position on the lodgements of the assembly stand; in Fig.2, the part of the next stage and the previous stage of the aircraft, interconnected by their connecting surfaces located on the lodgements of the assembly stand, while the ORP of the previous stage and the ORP of the part of the next stage are set to ensure the straightness of the longitudinal axis of the aircraft; figure 3 view a in figure 1; in Fig.4 the previous stage of the aircraft after undocking the part of the next stage located on the lodgements of the assembly stand, and the section of the transport and launch container designed for the previous stage of the aircraft, installed coaxially with the previous stage of the aircraft with its support brackets on the mating supporting surfaces of the assembly stand, the next stage of the aircraft is overloaded from the assembly stand; figure 5 view B in figure 4; in Fig.6, the previous stage of the aircraft loaded into the corresponding section of the TPK in a position in which the previous stage of the aircraft interacts with its ORP with sections of the section of the TPK under its support belts, while on the side of the butt end of the stage of the aircraft at the end of the section of the TPK, a technological plug is fixed, and on the opposite end of the TPK section, a part of the container is installed, to which the previous stage of the aircraft is attached; in Fig.7 parts of the next stage of the aircraft installed on the assembly stand; on Fig assembled from parts of the next stage of the aircraft, while the AFP on the docked part is set relative to the previously exposed AFP in a position that ensures the straightness of the longitudinal axis of the aircraft; in FIG. 9 assembled from the parts of the next stage of the aircraft and the corresponding section of the TPK, aligned coaxially on the assembly stand; figure 10 the next stage of the aircraft in the corresponding section of the TPK in a position that ensures the interaction of its ORP with the sections of the TPK section under its support belts, while from the side of the butt end of the LA stage at the end of the TPK section, a technological plug is fixed to which the step is docked with its docking surface LA, and on the opposite end of the TPK section, another technological plug is installed.

П р и м е р. На сборочный стенд поступают предварительно собранная из частей предыдущая 1 и часть 2 последующей ступени летательного аппарата, на поверхности которых закрепляют ОВП 3 (фиг.1). PRI me R. The assembly stand comes pre-assembled from the parts of the previous 1 and part 2 of the next stage of the aircraft, on the surface of which the fixed AFP 3 (figure 1).

Для определенности примем, что предыдущая ступень состоит из частей (т. е. маршевых двигателей), например трех, последовательно соединенных между собой при помощи переходных отсеков. Под частью последующей ступени понимается, например, один маршевый двигатель с соответствующим переходным отсеком. For definiteness, we assume that the previous stage consists of parts (i.e., marching engines), for example, three, connected in series with the help of transition compartments. The part of the next stage is understood, for example, as one main engine with a corresponding adapter compartment.

На предыдущей ступени 1 и части 2 последующей ступени ЛА закреплено соответственно два и один ОВП 3 (количество ОВП может быть и другим). At the previous stage 1 and part 2 of the next stage of the aircraft, two and one AFP 3 are fixed, respectively (the number of AFP may be different).

Ступень 1 и часть 2 ступени ЛА установлены каждая на ложементах 4 сборочного стенда (фиг.1 и 3), при этом ложементы 4 взаимодействуют с боковой поверхностью соответствующей ступени ЛА, при этом предыдущая ступень взаимодействует с ложементом 4, расположенным между ее ОВП 3, а часть 2 последующей ступени также взаимодействует с ложементом 4 вне ее ОВП. Stage 1 and part 2 of the LA stage are each installed on lodgements 4 of the assembly stand (FIGS. 1 and 3), while lodgements 4 interact with the side surface of the corresponding LA stage, while the previous stage interacts with the lodgement 4 located between its ORP 3, and part 2 of the next stage also interacts with lodgement 4 outside its ORP.

Ложементы 4 взаимодействуют с тележками 5 через ролики 6, а сами тележки снабжены колесными парами 7, опирающимися на рельсы 8, уложенные на основании 9 сборочного стенда. Lodgements 4 interact with the carts 5 through the rollers 6, and the carts themselves are equipped with wheelsets 7, based on the rails 8, laid on the base 9 of the assembly stand.

Ступень 1 и часть 2 последующей ступени ЛА устанавливаются на ложементах 4 сборочного стенда соосно друг другу и располагаются друг к другу стыкуемыми поверхностями S2 и S3 соответственно.Stage 1 and part 2 of the next stage of the aircraft are installed on lodgements 4 of the assembly stand coaxially to each other and are located to each other by abutting surfaces S 2 and S 3, respectively.

Выставка ступени 1 и часть 2 ступени ЛА в соосное положение и последующие выставки в соосное положение обеспечиваются путем соответствующих перемещений ложементов 4 относительно тележек 5, что достигается одним из известных способов. The exhibition of stage 1 and part 2 of the aircraft stage to the coaxial position and subsequent exhibitions to the coaxial position are provided by appropriate movements of the tool holders 4 relative to the carts 5, which is achieved by one of the known methods.

Взаимодействие ложементов 4 с тележками 5 через ролики 6 обеспечивает взаимное угловое смещение стыкуемых ступеней 1 и части 2 ступени ЛА в положение, при котором происходит совмещение стыковочных узлов стыкуемых поверхностей S2 и S3 cтупени 1 и части 2 ступени ЛА.The interaction of the lodgements 4 with the trolleys 5 through the rollers 6 provides a mutual angular displacement of the abutting steps 1 and part 2 of the aircraft stage to the position at which the docking assemblies of the abutting surfaces of the S 2 and S 3 stages 1 and part 2 of the aircraft are aligned.

Для стыковки ступени 1 и части 2 ступени их смещают друг к другу путем смещения тележек 5 по рельсовому пути до соприкосновения стыкуемых поверхностей S2 и S3 друг с другом, при этом с помощью известных устройств (не показаны) обеспечивают допустимое по условиям прочности усиление взаимодействия ступени 1 и части 2 ступени ЛА друг с другом и стыкуют ступень 1 и часть 2 ступени ЛА по стыковочным поверхностям S2 и S3 (фиг.2).To connect the stages 1 and part 2 of the stage, they are displaced to each other by moving the bogies 5 along the rail until the abutting surfaces S 2 and S 3 come into contact with each other, while using known devices (not shown) they provide interaction reinforcement that is acceptable under the conditions of strength stage 1 and part 2 of the LA stage with each other and join the stage 1 and part 2 of the LA stage along the connecting surfaces S 2 and S 3 (figure 2).

После этого осуществляют выставку ОВП на ступени 1 и части 2 ступени в положение, обеспечивающее прямолинейность продольной оси ЛА любым известным методом, отстыковывают часть 2 последующей ступени и перегружают ее со сборочного стенда, сохраняя положение ОВП части 2 последующей ступени в фиксированном положении. After that, the AFP is displayed on stage 1 and part 2 of the stage in a position that ensures the linearity of the aircraft longitudinal axis by any known method, undock part 2 of the next stage and reload it from the assembly stand, maintaining the position of the ORP of part 2 of the next stage in a fixed position.

После этого на сборочном стенде устанавливают секцию 10 транспортно-пускового контейнера, соответствующую предыдущей ступени 1 ЛА (фиг.4 и 5). After that, at the assembly stand, section 10 of the transport and launch container corresponding to the previous stage 1 of the aircraft is installed (FIGS. 4 and 5).

Секция 10 ТПК с наружной стороны снабжена опорными поясами (ОП) 11, на которых закреплены опорные кронштейны 12 (фиг.5). Секция 10 ТПК взаимодействует опорными кронштейнами 12 с ответными поверхностями 13 сборочного стенда (фиг.5). Section 10 of the TPK from the outside is equipped with support belts (OP) 11, on which the support brackets 12 are fixed (Fig. 5). Section 10 TPK interacts with support brackets 12 with the mating surfaces 13 of the assembly stand (figure 5).

Секцию 10 ТПК выставляют соосно предыдущей ступени 1 ЛА, при этом торец S5 секции 10 ТПК находится напротив торца S2 предыдущей ступени 1 ЛА, и после этого секцию 10 ТПК закрепляют на сборочном стенде (узел крепления не показан).Section 10 of the TPK is aligned with the previous stage 1 of the aircraft, while the end face S 5 of section 10 of the TPK is opposite the end face S 2 of the previous stage 1 of the aircraft, and then section 10 of the TPK is fixed to the assembly stand (the attachment point is not shown).

После этого смещают в осевом направлении предыдущую ступень 1 ЛА на тележке 5 по рельсовому пути сборочного стенда в положение, обеспечивающее взаимодействие ОВП 3 предыдущей ступени 1 ЛА с сечениями секции 10 ТПК под его ОП 11. After that, the previous stage 1 of the aircraft is axially displaced on the trolley 5 along the rail of the assembly stand to a position that ensures the interaction of the ORP 3 of the previous stage 1 of the aircraft with sections of section 10 of the TPK under its OP 11.

Закрепляют на торце S5 секции 10 ТПК донную часть 14 ТПК, а к ней посредством, например, шпилек 15 прикрепляют по торцу S1 предыдущую ступень 1 ЛА, а со стороны стыковочного торца S2 ступени 1 ЛА на торец S5 ТПК прикрепляют технологическую заглушку 16 (фиг.6) и после этого перегружают секцию ТПК 10 с соответствующей ступенью 1 со сборочного стенда.Fixed to the end S 5 section 10 TPK bottom portion 14 TPK and thereto via, for example, pins 15 fastened on the end face S 1 of the preceding stage 1 LA, and from the connection end face S 2 stage 1 LA at end S 5 TPK attached technological plug 16 (Fig.6) and then overload the TPK section 10 with the corresponding stage 1 from the assembly stand.

Вновь устанавливают на сборочном стенде ранее отстыкованную часть 2 последующей ступени ЛА с ранее установленным, выставленным и зафиксированным на ней ОВП 3. Соосно этой части ступени устанавливают часть 17 последующей ступени (фиг.7) со стороны торца S4, противоположного торцу S3, по которому последующая ступень стыкуется с предыдущей ступенью 1.The previously undocked part 2 of the next stage of the aircraft with the previously installed, exposed and fixed AFP 3 is reinstalled on the assembly stand. The part 17 of the next stage (Fig. 7) is installed coaxially to this part of the stage from the end face S 4 opposite the end face S 3 , to which the next stage joins the previous stage 1.

Под частью 17 в нашем случае понимается маршевая двигательная установка с переходным отсеком с одного торца (S9) и с агрегатным, приборным отсеками с другого торца (S10). Эта часть 17 последующей ступени также содержит ОВП 3.Part 17 in our case refers to a marching propulsion system with a transition compartment from one end (S 9 ) and with an aggregate, instrument compartment from the other end (S 10 ). This part 17 of the subsequent stage also contains ORP 3.

На дополнительной части 17 последующей ступени ЛА на место ее ОВП 3 устанавливают кольцевой технологический бандаж 18, после чего эту часть 17 ступени устанавливают на ложементе сборочного стенда с опиранием на ложемент 4 ее бандажа 18 и закрепляют ее посредством технологического кольца 19 на ложементе по торцу S10, противоположному торцу S9, предназначенному для стыковки с частью дополнительной ступени, предназначенной для стыковки с предыдущей ступенью 1 ЛА, совмещают части 2 и 17 последующей ступени ЛА по их стыковочным поверхностям S4 и S9, стыкуют их между собой (фиг.8), после чего отводят ложемент 4 сборочного стенда от бандажа 18, демонтируют бандаж 18 с дополнительной части 17 последующей ступени ЛА, а на его место устанавливают ОВП 3. Выставку этого ОВП осуществляют в положение, обеспечивающее прямолинейность продольной оси ЛА, причем при выставке ОВП на части 17 базируются относительно ранее выставленного ОВП на части 2 последующей ступени.On the additional part 17 of the next stage of the aircraft, an annular technological bandage 18 is installed in place of its OVP 3, after which this part 17 of the stage is mounted on the cradle of the assembly stand based on the cradle 4 of its bandage 18 and fixed by means of the technological ring 19 on the cradle at the end S 10 , S opposite end 9, intended to mate with a portion of the additional stage, designed for docking with the previous step 1 LA superposed portions 2 and 17 at a subsequent stage of the aircraft docking surfaces S 4 and S 9, with they are poked among themselves (Fig. 8), after which the lodgement 4 of the assembly stand is removed from the bandage 18, the bandage 18 is removed from the additional part 17 of the next aircraft stage, and the AFP 3 is installed in its place. The exhibition of this AFP is carried out in a position that ensures linearity of the longitudinal aircraft axis, moreover, during the AFP exhibition, parts 17 are based on the previously exposed AFPs on part 2 of the next stage.

Вновь подводят после регулировки и фиксации установленного ОВП 3 ложемент 4 под него и отстыковывают торец S10 последующей ступени от ложемента сборочного стенда.Once again, after adjustment and fixing of the installed ORP 3, the lodgement 4 is brought under it and the end face S 10 of the next stage is undocked from the lodgement of the assembly stand.

Затем на сборочном стенде соосно собранной из частей 2 и 17 последующей ступени ЛА устанавливают соответствующую ей секцию ТПК (фиг.9), при этом секция 20 ТПК с наружной стороны снабжена ОП 11, на которых закреплены опорные кронштейны 12 (фиг.4). Секция 20 взаимодействует опорными кронштейнами 12 с ответными опорными поверхностями 13 сборочного стенда (фиг.4), при этом торец S7 секции 20 ТПК находится напротив торца S10 последующей ступени ЛА. После выставки секции 20 ТПК в соосное положение с последующей ступенью ЛА эту секцию 20 закрепляют на сборочном стенде (узел крепления не показан).Then, on the assembly stand coaxially assembled from the next steps of parts 2 and 17 of the aircraft, the corresponding TPK section is installed (Fig. 9), while the TPK section 20 is provided on the outside with an OP 11 on which the support brackets 12 are fixed (Fig. 4). Section 20 interacts with the support brackets 12 with the mating support surfaces 13 of the assembly stand (Fig. 4), while the end face S 7 of the TPK section 20 is opposite the end face S 10 of the subsequent aircraft stage. After the section 20 of the TPK is exposed to the coaxial position with the next stage of the aircraft, this section 20 is fixed on the assembly stand (the attachment point is not shown).

Смещают последующую ступень ЛА на тележке 5 по рельсовому пути в осевом направлении в положение, обеспечивающее взаимодействие ее ОВП 3 с секциями секции 20 ТПК под ее ОП 11, после чего на торце S7 секции 20 ТПК закрепляют технологическую заглушку 21, а к ней посредством, например, шпилек 22 прикрепляют по торцу S3 последующую ступень ЛА, а со стороны торца S10 последующей ступени ЛА на торец S8 ТПК прикрепляют технологическую заглушку 23 (фиг. 9), после чего отсоединяют секцию 20 ТПК с последующей ступенью ЛА от сборочного стенда и перегружают ее со сборочного стенда, например, на транспортную тележку (не показана), т.е. секция 20 ТПК с соответствующей ступенью ЛА готова к транспортированию, например, на полигон.The next stage of the aircraft is shifted on the carriage 5 along the rail in the axial direction to a position that ensures its OVP 3 interacts with sections of the TPK section 20 under its OP 11, after which the technological plug 21 is fixed at the end face S 7 of the TPK section 20, and to it, for example, the studs 22 attach the next LA stage at the end face S 3 , and from the end side S 10 of the next LA stage, the technological cap 23 is attached to the end face S 8 of the TPK (Fig. 9), after which the TPK section 20 with the subsequent LA stage is disconnected from the assembly stand and overload her with collecting full-time stand, for example, on a transport trolley (not shown), i.e. section 20 TPK with the appropriate stage of the aircraft is ready for transportation, for example, to the landfill.

Стыковка собранной предыдущей ступени с частью последующей ступени ЛА позволяет расширить область применения за счет сокращения суммарной длины выставленных соосно частей ЛА. The docking of the assembled previous stage with part of the subsequent stage of the aircraft allows you to expand the scope by reducing the total length of the exposed coaxial parts of the aircraft.

Уменьшение суммарного размера ЛА и ТПК по длине позволяет на существующих площадях (при существующих размерах сборочного стенда) осуществлять сборку ЛА различной длины, чем и обеспечивается расширение области применения способа, при этом предварительная сборка из частей ступеней ЛА необходима для проведения электрических испытаний и для контроля качества геометрии собранного ЛА (прямолинейности оси, взаимной скрутки и т.д.), на основании чего осуществляют соответствующую выставку ОВП на ЛА, обеспечивающую прямолинейность оси ЛА, при которой реализуется минимальная нагруженность собранного ЛА, находящегося в ТПК, при их наземной эксплуатации. Reducing the total size of the aircraft and TPK along the length allows the assembly of aircraft of various lengths on existing areas (with the existing dimensions of the assembly stand), thereby expanding the scope of the method, while preliminary assembly from parts of the aircraft steps is necessary for conducting electrical tests and for quality control the geometry of the assembled aircraft (axis straightness, mutual twisting, etc.), on the basis of which a corresponding AFP exhibition on the aircraft is carried out, ensuring the linearity of the aircraft axis, at Torah is implemented minimum loading of the assembled aircraft, located in TPK at their ground operation.

Claims (2)

1. СПОСОБ СБОРКИ СТУПЕНЕЙ МНОГОСТУПЕНЧАТОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С СЕКЦИЯМИ ТРАНСПОРТНО-ПУСКОВОГО КОНТЕЙНЕРА, основанный на выставке собираемых из частей последующей и предыдущей ступеней летательного аппарата с установленными на них опорно-ведущими поясами в соосное положение на ложементах сборочного стенда, соединении их между собой по стыковочным поверхностям с последующей загрузкой ступеней летательного аппарата в соответствующие им секции транспортно-пускового контейнера, отличающийся тем, что собранную из частей предыдущую ступень и часть последующей ступени летательного аппарата стыкуют по их стыковочным поверхностям, после чего устанавливают на собранных частях летательного аппарата соответствующие им опорно-ведущие пояса и выставляют опорно-ведущие пояса, фиксируя их в положении, обеспечивающем прямолинейность продольной оси летательного аппарата, а затем отстыковывают от предыдущей ступени часть последующей ступени, сохраняя положение опорно-ведущего пояса в фиксированном положении, и отводят отстыкованную часть от сборочного стенда, затем загружают предыдущую ступень летательного аппарата в соответствующую ей секцию транспортно-пускового контейнера, закрепляют ее на торце секции контейнера, а на свободном торце секции устанавливают технологическую заглушку и отводят собранную секцию от сборочного стенда, после чего устанавливают на сборочном стенде ранее отстыкованную часть последующей ступени летательного аппарата и дополнительную часть последующей ступени, стыкуют их по их стыковочным поверхностям, устанавливают на дополнительной части опорно-ведущий пояс, выставляют и фиксируют его относительно опорно-ведущего пояса, установленного на части последующей ступени, загружают собранную последующую ступень в соответствующую ей секцию транспортно-пускового контейнера, закрепляют ее на торце секции, а на свободном торце секции устанавливают технологическую заглушку и отводят секцию от сборочного стенда. 1. METHOD OF ASSEMBLING STEPS OF MULTI-STAGE AIRCRAFT WITH TRANSPORT AND START CONTAINER SECTIONS, based on the exhibition assembled from parts of the next and previous stages of the aircraft with supporting-driving belts mounted on them in a coaxial position on the lodges of the assembly stand surfaces, along the lodges of the assembly stand followed by loading the steps of the aircraft in the corresponding sections of the transport and launch container, characterized in that the previous assembled from parts the stage and part of the next stage of the aircraft are joined along their mating surfaces, after which the supporting-leading belts are mounted on the assembled parts of the aircraft and the supporting-leading belts are set, fixing them in a position that ensures the straightness of the longitudinal axis of the aircraft, and then undocked from of the previous step, part of the next step, keeping the position of the support-leading belt in a fixed position, and the undocked part is taken away from the assembly stand, then they press the previous stage of the aircraft into the corresponding section of the transport and launch container, fix it on the end of the container section, install the technological plug on the free end of the section and take the assembled section away from the assembly stand, after which the previously undocked part of the next stage of the aircraft is installed on the assembly stand and an additional part of the next step, join them along their connecting surfaces, install the support-leading belt on the additional part, expose and fixed relative to its support-driving belt mounted on a part of the next stage, the collected charged subsequent stage in its corresponding section of the transport and launch container, fixed on its end section and the free end section installed technological plug and withdrawn from this section of the assembly stand. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на дополнительной части последующей ступени летательного аппарата перед размещением на ней опорно-ведущего пояса на его место устанавливают кольцевой бандаж, после чего эту часть ступени устанавливают на ложементе сборочного стенда с опорой на ложемент ее бандажа и закрепляют ее на ложементе по торцу, противоположному торцу, предназначенному для стыковки с частью дополнительной ступени, стыкуют части последующей ступени летательного аппарата по их стыковочным поверхностям, после чего отводят ложемент сборочного стенда от бандажа, демонтируют бандаж с дополнительной части последующей ступени, а на его место устанавливают опорно-ведущий пояс, вновь подводят после регулировки и фиксации установленного опорно-ведущего пояса ложемент под него и отстыковывают торец последующей ступени от ложемента сборочного стенда. 2. The method according to claim 1, characterized in that on the additional part of the next stage of the aircraft, before placing the support-leading belt on it, an annular bandage is installed in its place, after which this part of the stage is installed on the cradle of the assembly stand with support on the cradle of its bandage and fix it on the lodgement along the end opposite to the end intended for docking with a part of the additional step; ent assembly stand from the shroud, with the shroud disassemble the additional part of the next stage, and in its place installed musculoskeletal leading zone is supplied again after the adjustment and fixing of the set of support-cradle driving belt under it, and the subsequent steps are detached end of the cradle assembly stand.
RU93019839A 1993-04-15 1993-04-15 Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container RU2042918C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93019839A RU2042918C1 (en) 1993-04-15 1993-04-15 Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93019839A RU2042918C1 (en) 1993-04-15 1993-04-15 Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2042918C1 true RU2042918C1 (en) 1995-08-27
RU93019839A RU93019839A (en) 1996-06-27

Family

ID=20140437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93019839A RU2042918C1 (en) 1993-04-15 1993-04-15 Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2042918C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007053156A2 (en) * 2004-12-07 2007-05-10 The Boeing Company One-piece barrel assembly cart
CN104149989A (en) * 2014-08-07 2014-11-19 天津航天长征火箭制造有限公司 Adjustable rolling mechanism for rocket bodies of various diameter specifications
CN105189033A (en) * 2013-03-29 2015-12-23 三菱重工业株式会社 Method for bonding fuselage and strong back
CN106499545A (en) * 2016-10-27 2017-03-15 上海新力动力设备研究所 A kind of rocket engine external fastening devices
CN111843946A (en) * 2020-07-30 2020-10-30 湖南宏大日晟航天动力技术有限公司 Movable track assembly trolley for solid rocket ramjet

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Оснащение самолетного и ракетного производства: Перев. с англ. М.: Машиностроение, 1967, с.222-242. *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007053156A2 (en) * 2004-12-07 2007-05-10 The Boeing Company One-piece barrel assembly cart
WO2007053156A3 (en) * 2004-12-07 2007-10-04 Boeing Co One-piece barrel assembly cart
US7624488B2 (en) 2004-12-07 2009-12-01 The Boeing Company One-piece barrel assembly cart
CN105189033A (en) * 2013-03-29 2015-12-23 三菱重工业株式会社 Method for bonding fuselage and strong back
EP2979810A4 (en) * 2013-03-29 2016-11-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method for bonding fuselage and strong back
CN104149989A (en) * 2014-08-07 2014-11-19 天津航天长征火箭制造有限公司 Adjustable rolling mechanism for rocket bodies of various diameter specifications
CN104149989B (en) * 2014-08-07 2016-05-11 天津航天长征火箭制造有限公司 For the adjustable rotation mechanism for wind of multiple diameter specification rocket rocket body
CN106499545A (en) * 2016-10-27 2017-03-15 上海新力动力设备研究所 A kind of rocket engine external fastening devices
CN111843946A (en) * 2020-07-30 2020-10-30 湖南宏大日晟航天动力技术有限公司 Movable track assembly trolley for solid rocket ramjet
CN111843946B (en) * 2020-07-30 2021-11-02 湖南宏大日晟航天动力技术有限公司 Movable track assembly trolley for solid rocket ramjet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6619479B2 (en) Utility jig for generating distributed utility network
US5383652A (en) Engine mounting and transportation apparatus
US7963542B2 (en) Modular cart for a gas turbine engine
RU2042918C1 (en) Process of assembly of stages of multi-stage flying vehicle in sections of transportation-and-launching container
US9982568B2 (en) Gas turbine engine module adapter to a carrier
US9981757B2 (en) Propulsion unit for reusable launch vehicle
CN101105150A (en) An engine core stand arrangement and method of removal and transportation of an engine core
EP0226160A2 (en) Truss structure and method and apparatus for construction thereof
CN108471183A (en) Stator support, stator modules and modular stator
CN112404984A (en) Ultra-large space telescope on-orbit assembly system based on multi-space robot
CN116242202A (en) Test launching method of carrier rocket
RU2007348C1 (en) Method for assembling stages of multistage flying vehicle with transport and firing box
CN112229270A (en) Can splice motor-driven carrier rocket launching platform
RU2007345C1 (en) Method for assembling stages of multistage flying vehicle with sections of transport and firing box
US6019313A (en) Installation for mounting an engine on a deck and for connecting its output shaft to at least one driven mechanism
RU2209155C1 (en) Method of assembly of nose unit on adapter of launch vehicle (variants) and device for realization of this method
RU2312294C2 (en) Self-propelled launcher
CN113829250A (en) Assembling tool and assembling method
RU2007346C1 (en) Method for assembling multistage flying vehicle with transport and firing box
Honeycutt et al. NASA’s Space launch system progress report
CN118376127A (en) Main assembly structure of erection frame and rocket erection method
RU93019839A (en) METHOD FOR ASSEMBLING STEPS OF A MULTISTRIBUTED AIRCRAFT WITH SECTIONS OF TRANSPORT AND STARTING CONTAINER
CN220076452U (en) Power-assisted carrier
RU2724096C1 (en) Start solid propellant accelerator of carrier rocket and method of assembly thereof
CN116394988B (en) Portable detachable track travelling trolley and track feeding and discharging method thereof