RU2207202C2 - Mechanism for feeding and rotating in mill for cold rolling of tubes - Google Patents
Mechanism for feeding and rotating in mill for cold rolling of tubes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2207202C2 RU2207202C2 RU99119822A RU99119822A RU2207202C2 RU 2207202 C2 RU2207202 C2 RU 2207202C2 RU 99119822 A RU99119822 A RU 99119822A RU 99119822 A RU99119822 A RU 99119822A RU 2207202 C2 RU2207202 C2 RU 2207202C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spindle
- feed
- feed value
- crank
- mill
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области трубопрокатного производства и касается усовершенствования конструкция механизма подачи и поворота стана холодной прокатки труб. The invention relates to the field of pipe production and relates to improvements in the design of the mechanism for feeding and turning the cold rolling mill.
Известен механизм подачи и поворота стана холодно прокатки труб (см. патент СССР 1795918, кл. B 21 B 21/04). The known mechanism for feeding and turning the mill coldly rolling pipes (see USSR patent 1795918, CL B 21 B 21/04).
Этот механизм содержит патрон подачи, преобразователь непрерывного вращения в импульсное планетарно-кривошипного типа и средство для перемещения патрона подачи, выполненное в виде наклонного диска на валу, подключенному к выходному звену преобразователя. Диск взаимодействует с роликами, смонтированными в корпусе патрона подачи. This mechanism comprises a feed cartridge, a converter of continuous rotation into a pulsed planetary-crank type, and means for moving the feed cartridge, made in the form of an inclined disk on a shaft connected to the output link of the converter. The disk interacts with the rollers mounted in the housing of the feed cartridge.
Недостаток известной конструкции заключается в том, что наличие пары кулачок-ролик существенно снижает нагрузочную способность механизма. Кроме того, изменение величины подачи за счет изменения угла наклона диска затрудняет обеспечение требуемой точности подачи, так как незначительное изменение наклона диска приводит к значительному изменению величины подача. A disadvantage of the known design is that the presence of a pair of cam-roller significantly reduces the load capacity of the mechanism. In addition, a change in the feed rate due to a change in the angle of inclination of the disk makes it difficult to ensure the required feed accuracy, since a slight change in the inclination of the disk leads to a significant change in the feed rate.
Другим недостатком конструкции механизма является отсутствие возможности механизированного изменения величины подачи с пульта управления, поскольку устройство для изменения величины подачи (наклона кулачка) размещено с двух сторон вращающегося вала, что затрудняет механизацию настройки. Another drawback of the design of the mechanism is the lack of mechanized change of the feed rate from the control panel, since the device for changing the feed amount (cam tilt) is located on both sides of the rotating shaft, which complicates the mechanization of the setting.
Простои, связанные с потерей времени на настройку изменения величины подачи, снижают производительность стана. Downtime associated with wasting time adjusting feed rate changes reduces mill productivity.
Из известных механизмов подачи и поворота станов холодной прокатки труб наиболее близким по технической сущности является механизм подачи и поворота, описанный в а.с. СССР 137336, кл. B 21 B 21/00. Of the known mechanisms for feeding and turning cold rolling mills, the closest in technical essence is the feeding and turning mechanism described in A.S. USSR 137336, class B 21 B 21/00.
Этот механизм содержит патрон подачи, имеющий возвратно-поступательно перемещающийся шпиндель с кулачковым зажимом и упорным подшипниковым узлом, планетарно-кривошипный преобразователь непрерывного вращения ведущего звена в импульсное вращение ведомого звена и кривошипно-шатунный привод перемещения шпинделя на величину подачи. Шатун кривошипно-шатунного привода перемещения шпинделя соединен с упорным подшипниковым узлом через рычажно-шарнирную систему. This mechanism comprises a feed chuck having a reciprocating spindle with a cam clamp and a thrust bearing assembly, a planetary-crank converter for continuously rotating the drive link to the pulse rotation of the driven link and a crank drive for moving the spindle by the feed amount. The connecting rod of the crank drive of the spindle displacement is connected to the thrust bearing assembly via a linkage system.
Недостаток известной конструкции механизма подачи и поворота заключается в том, что для изменения величины подачи необходимо изменение радиуса кривошипа. Эта операция осуществляется вручную во время остановки стана, что приводит к потерям времени, снижает производительность стана. A disadvantage of the known design of the feed and rotation mechanism is that in order to change the feed amount, it is necessary to change the radius of the crank. This operation is carried out manually during the stop of the mill, which leads to loss of time, reduces the productivity of the mill.
Другим недостатком является наличие многозвенной, многошарнирной системы, что снижает требуемую точность подачи, быстроходность стана, ухудшает шумовую характеристику стана, а также увеличивает затраты на ремонт. Another disadvantage is the presence of a multi-link, multi-joint system, which reduces the required feed accuracy, the speed of the mill, degrades the noise performance of the mill, and also increases repair costs.
Задача настоящего изобретения состоит в создании механизма, позволяющего увеличить быстроходность и производительность стана, повысить точность настройки величины подачи и механизировать процесс изменения величины подачи. The objective of the present invention is to create a mechanism that allows to increase the speed and productivity of the mill, to increase the accuracy of setting the feed rate and to mechanize the process of changing the feed rate.
Поставленная задача достигается тем, что в механизме подачи и поворота стана холодной прокатки труб, содержащем патрон подачи, имеющий возвратно-поступательно перемещающийся шпиндель с кулачковым зажимом и упорным подшипниковым узлом, планетарно-кривошипный преобразователь непрерывного вращения ведущего звена в импульсное вращение ведомого звена и кривошипно-шатунный привод перемещения шпинделя на величину подачи, согласно изобретению шатун кривошипно-шатунного привода перемещения шпинделя соединен с упорным подшипниковым узлом посредством двуплечего рычага с опорой, имеющей возможность принудительного изменения положения. The problem is achieved in that in the feed and rotation mechanism of a cold pipe rolling mill containing a feed cartridge having a reciprocating spindle with a cam clamp and a thrust bearing assembly, a planetary-crank transducer of continuous rotation of the driving link into the pulse rotation of the driven link and the crank the connecting rod drive of the spindle displacement by the feed rate, according to the invention the connecting rod of the crank-connecting rod drive of the spindle displacement is connected to the thrust bearing assembly by means of a two-shouldered lever with a support having the ability to force a change of position.
Такое конструктивное выполнение механизма подачи и поворота стана холодной прокатки труб обеспечит повышение производительности стана за счет уменьшения времени изменения величины подачи без остановки стана в результате механизации данного процесса. За счет механизации процесса изменения величины подачи возможен приборный контроль установленной величины, что повышает точность настройки. Кроме того, повышается быстроходность стана за счет сокращения количества шарниров в рычажной системе. Such a constructive implementation of the feed mechanism and the rotation of the cold pipe rolling mill will increase the productivity of the mill by reducing the time to change the feed without stopping the mill as a result of the mechanization of this process. Due to the mechanization of the process of changing the flow rate, instrument control of the set value is possible, which increases the accuracy of the setting. In addition, increases the speed of the mill by reducing the number of hinges in the lever system.
Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемый чертеж, на котором изображена кинематическая схема механизма подачи и поворота стана холодной прокатки труб. To explain the invention, a specific embodiment of the invention is given below with reference to the accompanying drawing, which shows a kinematic diagram of the mechanism for feeding and turning a cold pipe rolling mill.
Механизм подачи и поворота стана холодной прокатки труб содержит патрон подачи, выполненный в виде возвратно-поступательно перемещающегося шпинделя 1 с расположенным внутри него кулачковым зажимом 2 и с упорным подшипниковым узлом 3, планетарно-кривошипный преобразователь 4 непрерывного вращения в прерывистое и кривошипно-шатунный привод 5 перемещения шпинделя 1 на величину подачи. Преобразователь 4 непрерывного вращения в прерывистое включает солнечное колесо 6, смонтированное на приводном ведущем звене 7, сателлиты 8 с кривошипами 9, водило 10, колесо 11 внутреннего зацепления, ползун 12 на кривошипе 9, ведомое звено 13. На общем с ведомым звеном 13 валу 14 установлено зубчатое колесо 15, связанное с колесом 16. Кривошипно-шатунный привод перемещения шпинделя содержит кривошип-эксцентрик 17, кинематически связанный с ведомым звеном преобразователя 4, шатун 18 и зубчатые колеса 19, 20, 21. 22. Шатун 18 кривошипно-шатунного привода перемещения шпинделя 1 соединен с упорным подшипниковым узлом 3 посредством двуплечего рычага 23 с опорой 24, связанной через винтовую пару гайка 25-винт 26 с редуктором 27 и электродвигателем 28. The feed and rotation mechanism of the cold rolling mill includes a feed cartridge made in the form of a reciprocating spindle 1 with a cam clamp 2 located inside it and with a thrust bearing assembly 3, a planetary-crank converter 4 of continuous rotation into an intermittent and crank drive 5 move spindle 1 by feed rate. The continuous to intermittent rotation converter 4 includes a sun wheel 6 mounted on a driving driving link 7, satellites 8 with cranks 9, carrier 10, an internal gear wheel 11, a slider 12 on a crank 9, a driven link 13. In common with the driven link 13, the shaft 14 a gear wheel 15 connected to the wheel 16 is installed. The crank-connecting rod drive of the spindle movement contains a crank-eccentric 17 kinematically connected to the driven link of the converter 4, the connecting rod 18 and the gears 19, 20, 21. 22. The connecting rod 18 of the crank drive scheniya spindle 1 is connected with a thrust bearing unit 3 via a two-armed lever 23 with a support 24 connected through a nut screw pair 25, 26 with the screw gear 27 and the motor 28.
Механизм работает следующим образом. The mechanism works as follows.
Непрерывное вращение ведущего звена вала 7 через солнечное колесо 6, сателлиты 8 с кривошипами 9 и ползунами 12 и колесо внутреннего зацепления 11 преобразуется в импульсное вращение ведомого звена 13. The continuous rotation of the drive link of the shaft 7 through the sun wheel 6, the satellites 8 with cranks 9 and the sliders 12 and the internal gearing wheel 11 is converted into a pulse rotation of the driven link 13.
Импульс вращения звена 13 через зубчатые передачи 15-16, 19-20, 21-22 передается шпинделю 1 с зажимом заготовки 2, что обеспечивает поворот заготовки на угол 48÷53o в момент освобождения калибрами трубы. Этот жe импульс вращения звена 13 передается эксцентрику 17 через передачу 15-16, причем передаточное число зубчатой передачи 15-16 принимается таким, чтобы за один импульс эксцентрик 17 выполнил вращение на 180o.The pulse of rotation of the link 13 through gears 15-16, 19-20, 21-22 is transmitted to the spindle 1 with the clamp of the workpiece 2, which ensures rotation of the workpiece by an angle of 48 ÷ 53 o at the time of release of the pipe gauges. This same impulse of rotation of the link 13 is transmitted to the eccentric 17 through the transmission 15-16, and the gear ratio of the gear 15-16 is taken so that for one pulse the eccentric 17 rotates 180 o .
Полученный эксцентриком 17 импульс вращения через шатун 18, двуплечий рычаг 23 и подшипниковый упорный узел 3 сообщает шпинделю 1 импульс возвратно-поступательного движения. The rotation pulse received by the eccentric 17 through the connecting rod 18, the two-arm lever 23 and the bearing thrust unit 3 reports to the spindle 1 a pulse of reciprocating motion.
При движении шпинделя 1 в направлении рабочей клети зажим 2, удерживая заготовку, перемещает ее на величину подачи, а при движении шпинделя 1 в направлении, противоположном от клети, зажим 2 освобождает заготовку и шпиндель 1 возвращается в исходное положение. When the spindle 1 moves in the direction of the working stand, clamp 2, holding the workpiece, moves it by the amount of feed, and when the spindle 1 moves in the opposite direction from the stand, the clamp 2 releases the workpiece and spindle 1 returns to its original position.
Величина подачи шпинделя зависит от соотношения плеч двуплечего рычага 23. Для изменения величины подачи изменяется соотношение плеч двуплечего рычага 23 путем перемещения опоры 24 с помощью винтовой пары 25-26. Вращение винта 26 осуществляется электродвигателем 28 через редуктор 27. The spindle feed amount depends on the ratio of the shoulders of the two shoulders of the arm 23. To change the amount of feed, the ratio of the shoulders of the two shoulders of the arm 23 is changed by moving the support 24 using a screw pair 25-26. The rotation of the screw 26 is carried out by an electric motor 28 through a gearbox 27.
Предложенный механизм подачи и поворота стана холодной прокатки труб по сравнению с известными позволит повысить быстроходность и производительность стана, повысить точность настройки величины подачи и механизировать процесс изменения величины подачи. The proposed mechanism for feeding and turning the cold pipe rolling mill in comparison with the known ones will increase the speed and productivity of the mill, increase the accuracy of setting the feed rate and mechanize the process of changing the feed rate.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99119822A RU2207202C2 (en) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Mechanism for feeding and rotating in mill for cold rolling of tubes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99119822A RU2207202C2 (en) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Mechanism for feeding and rotating in mill for cold rolling of tubes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99119822A RU99119822A (en) | 2001-08-20 |
| RU2207202C2 true RU2207202C2 (en) | 2003-06-27 |
Family
ID=29208912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99119822A RU2207202C2 (en) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Mechanism for feeding and rotating in mill for cold rolling of tubes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2207202C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100395043C (en) * | 2006-06-16 | 2008-06-18 | 林深 | Mechanism of cold pilger mill for coordinating main rolling movement and rotating movement of feeding pipe blank |
-
1999
- 1999-09-17 RU RU99119822A patent/RU2207202C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100395043C (en) * | 2006-06-16 | 2008-06-18 | 林深 | Mechanism of cold pilger mill for coordinating main rolling movement and rotating movement of feeding pipe blank |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5566565A (en) | Pipe bending device | |
| CN219966103U (en) | Industrial automation aluminum product equipment of buckling of angularly adjustable | |
| JPH06102208B2 (en) | Continuously operated cold pilger rolling mill | |
| RU2207202C2 (en) | Mechanism for feeding and rotating in mill for cold rolling of tubes | |
| CN109702267B (en) | Building pipe cutting machine | |
| US4154079A (en) | Intermittent rolling mill | |
| CN1519064A (en) | Reciprocatting type pipe mill with long stroke | |
| JPH06190407A (en) | Forward transmission gear for cold pilger rolling mill | |
| US4955220A (en) | Low inertia mechanism for repositioning a workpiece in a rocker mill | |
| US4307592A (en) | Cold rolling method and cold rolling apparatus | |
| KR102132119B1 (en) | Top using crank arm refraction | |
| CN2621094Y (en) | Feed-in swing mechanism of cold pilger mill | |
| RU2241558C1 (en) | Feeding and turning mechanism to tube cold rolling | |
| US4085641A (en) | Flying shear machine for cutting traveling stock | |
| US4358977A (en) | Cutoff press | |
| CN116409618B (en) | Line replacement adjusting mechanism and line replacement adjusting method for production line | |
| CN116835315B (en) | Automatic conveying arm for automobile operating lever machining | |
| SU1163928A1 (en) | Apparatus for moving working stand of cold tube-rolling mill | |
| RU1795918C (en) | Feeding device for tube cold-rolling machine | |
| SU1729638A1 (en) | Drive unit for periodical rotation of drill of rotary feeding mechanism of mill for cold tube rolling | |
| CN211227681U (en) | Cloth dropping point adjusting device for gas-liquid cloth dyeing machine | |
| SU1366250A1 (en) | Holder for tube cold rolling mill | |
| SU982262A1 (en) | Machine for cutting pipes | |
| SU772752A1 (en) | Planing machine | |
| SU518240A1 (en) | The mechanism of rotation of the workpiece on the mill cold rolling tubes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080918 |