KR102132119B1 - Top using crank arm refraction - Google Patents

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KR102132119B1
KR102132119B1 KR1020190033923A KR20190033923A KR102132119B1 KR 102132119 B1 KR102132119 B1 KR 102132119B1 KR 1020190033923 A KR1020190033923 A KR 1020190033923A KR 20190033923 A KR20190033923 A KR 20190033923A KR 102132119 B1 KR102132119 B1 KR 102132119B1
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류욱현
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류욱현
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Abstract

The present invention relates to a saw using a bending motion of a crank arm. The saw using a bending motion of a crank arm comprises a solar gear (10), a main crank arm (20), a planetary gear (30), a multi-crank arm (40), and a linear rod unit (50), wherein a linear reciprocating force required for cutting transfer of the linear rod unit is definitely transferred while the position of a multi-crank pin is freely compensated by a bending motion according to mutual reverse rotation between a crank arm link-coupled to revolve around a sun gear shaft, and the multi-crank arm link-coupled to the crank arm to rotate, and, particularly, the multi-crank arm is positioned consistent with a linear line every time the crank arm equidistantly rotates by 180° without being affected by the rotating angle of the solar gear shaft to extend a cutting stroke distance of the linear rod unit, and also the rotating force of the solar gear shaft is freely accelerated, decelerated and transferred to simply adjust cutting torque.

Description

크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱 {Top using crank arm refraction}Top using crank arm refraction}

본 발명은 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱에 관련되며, 보다 상세하게는 태양축을 중심으로 공전운동되도록 링크결합되는 주 크랭크암과, 주 크랭크암에 링크결합되어 자전운동되는 멀티 크랭크암의 상호 역방향 회전에 따른 굴절운동에 의해 멀티 크랭크핀의 위치가 자유 보정되면서 직선로드부 절삭 이송에 필요한 직선 왕복운동력이 정확하게 전달되고, 특히 태양축 회전각도에 영향을 받지 않고 주 크랭크암이 180°등각 회전 시점마다 멀티 크랭크암이 일직선상에 일치되어 직선로드부 절삭 행정거리가 확장됨과 더불어 태양축 회전력이 자유롭게 증,감속 전달되어 절삭 토크 조절이 간단하게 이루어지는 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱에 관한 것이다.The present invention relates to a saw using a refracting motion of a crank arm, and more specifically, a mutually reversed direction of a multi-crank arm which is linked to the main crank arm and rotated to be rotated so as to orbit around the solar axis. As the position of the multi-crank pin is freely corrected by the refraction according to the rotation, the linear reciprocating force required for cutting and transferring the straight rod is accurately transmitted, and in particular, the main crank arm is rotated 180° isometrically without being affected by the rotational angle of the sun shaft. Each multi-crank arm is aligned in a straight line, and the cutting stroke distance of the straight rod portion is extended, and the solar shaft rotational force is freely increased and decelerated.

통상적으로 톱은 강철로 된 얇은 톱양에 날카로운 이가 형성되고, 길이방향으로 직선 왕복운동력에 의해 날카로운 이가 나무를 포함하는 피절삭물을 절삭하는 장치로서, 주로 과수 가지치기, 가로수 가지정리, 산림 숲 가꾸기 사업을 포함하는 고소 작업용도로 널리 사용되고 있지만, 원거리에 피절삭물을 수작업으로 톱질함에 있어 많은 힘이 소요됨과 더불어 장시간 작업이 불가능한 실정이다.Typically, saws are sharp teeth formed on a thin saw blade made of steel, and are devices for cutting objects containing sharp lice trees by a linear reciprocating force in the longitudinal direction. It is widely used for high-altitude work including business, but it takes a lot of power to manually cut a workpiece to a long distance and it is impossible to work for a long time.

이에 종래에 개시된 특허등록번호 제10-1931282에서, 손잡이대가 구비되는 본체 내부에 설치되어 구동원에 의해 회전운동되고, 중심을 벗어난 위치에 편심홀이 구비되는 구동휠; 상기 편심홀에 설치되어 구동휠 중심을 축으로 공전운동되면서, 아이들 기어를 통하여 구동휠과 동심원을 이루는 외접 고정기어와 치합되어 구동휠과 역방향으로 자전운동되는 유성기어부; 상기 유성기어부에 연결되어, 유성기어 자전운동력에 의해 편심회전되며 직선로드를 왕복이송하도록 구비되는 유성편심암; 상기 직선로드 단부에 구비되는 체결부; 상기 체결부에 장착되어 미는 방향으로 켜지도록 미는날부가 구비되는 톱날 절삭기구; 상기 본체에 연결되고, 톱날 절삭기구 길이방향으로 연장되어, 톱날 절삭기구 일측 단부가 수용되도록 제1홀이 형성되는 제1톱날가이드; 상기 제1톱날가이드와 일체로 연결되고, 제1홀 일측 단부와 이격된 위치에서 톱날 절삭기구의 다른 일측 단부를 수용하도록 제2홀이 형성되는 제2톱날가이드; 상기 톱날 절삭기구의 미는날부측과 대응하는 제2톱날가이드 일측에 돌출 형성되는 돌기부;를 포함하여 이루어지는 기술이 선 등록된바 있다.Accordingly, in the patent registration number 10-1931282 disclosed in the related art, the driving wheel is provided inside the main body provided with the handle and is rotated by a driving source, and an eccentric hole is provided at an off-center position; A planetary gear unit installed in the eccentric hole and revolving around the center of the drive wheel, being engaged with an external fixed gear concentric with the drive wheel through an idle gear and rotating in the opposite direction to the drive wheel; A planetary eccentric arm which is connected to the planetary gear portion, is eccentrically rotated by a rotational force of the planetary gear, and is provided to reciprocate a straight rod; A fastening part provided at the end of the straight rod; A saw blade cutting mechanism mounted on the fastening part and provided with a pushing blade portion to be turned on in a pushing direction; A first saw blade guide connected to the main body and extending in a lengthwise direction of the saw blade cutting mechanism so that a first hole is formed to receive one end of the saw blade cutting mechanism; A second saw blade guide which is integrally connected to the first saw blade guide and has a second hole formed to accommodate the other end of the saw blade cutting mechanism at a position spaced apart from one end of the first hole; A technique comprising a; has been pre-registered, including; a protruding portion protruding from one side of the second saw blade guide corresponding to the pushing blade side of the saw blade cutting mechanism.

그러나, 상기 종래기술은 직선로드 작동방향에 대응하는 왕복운동방향으로 편심량이 증가되는 가변 편심궤적을 이용하여 회전체 회전반경 대비 확장된 스트로크를 제공하기 위한 기술이나, 유성기어부가 구동휠의 편심홀에 설치되어 강제회전되는 특성상 직선로드 구동에 필요한 직선 왕복운동력이 정확하게 전달되지 못하는 문제점이 따랐다.However, the prior art is a technique for providing an extended stroke compared to a rotating radius of a rotating body by using a variable eccentric trajectory in which the amount of eccentricity is increased in the reciprocating direction corresponding to the linear rod operating direction, but the planetary gear portion is provided in the eccentric hole of the drive wheel. Due to the nature of being installed and forcibly rotated, there was a problem that the linear reciprocating force required for driving the linear rod could not be accurately transmitted.

또, 유성기어가 구동휠 회전축을 중심으로 180°등각 회전 시점에 유성편심암이 구동휠 외측으로 최대 확장되도록 기어비가 고정되므로, 구동원의 동력을 증, 감속 변경이 불가능한 폐단이 따랐다.In addition, since the gear ratio is fixed so that the planetary eccentric arm is extended to the outside of the drive wheel at the time of 180° equilateral rotation about the rotation axis of the drive wheel, the power source's power is increased, and the deceleration change is impossible.

KR 10-1931282 B1 (2012.12.20)KR 10-1931282 B1 (2012.12.20)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 태양축을 중심으로 공전운동되도록 링크결합되는 주 크랭크암과, 주 크랭크암에 링크결합되어 자전운동되는 멀티 크랭크암의 상호 역방향 회전에 따른 굴절운동에 의해 멀티 크랭크핀의 위치가 자유 보정되면서 직선로드부 절삭 이송에 필요한 직선 왕복운동력이 정확하게 전달되고, 특히 태양축 회전각도에 영향을 받지 않고 주 크랭크암이 180°등각 회전 시점마다 멀티 크랭크암이 일직선상에 일치되어 직선로드부 절삭 행정거리가 확장됨과 더불어 태양축 회전력이 자유롭게 증,감속 전달되어 절삭 토크 조절이 간단하게 이루어지는 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, according to the mutual reverse rotation of the main crank arm which is link-coupled so as to orbit around the solar axis and the multi-crank arm that is linked to the main crank arm and rotates. As the position of the multi-crank pin is freely corrected by the refracting motion, the linear reciprocating force required for cutting and transporting the straight rod is accurately transmitted. In particular, the main crank arm is multi-cranked every 180° isometric angle without being affected by the rotational angle of the sun shaft. The aim is to provide a saw using a refracting motion of a crank arm that is easy to adjust the cutting torque as the arm is aligned in a straight line, the cutting stroke distance of the straight rod portion is extended, and the solar shaft rotational force is freely increased and decreased. .

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은,In order to achieve this object, the features of the present invention,

동력원에 연결되는 태양축(12)을 중심으로 공전운동되도록 링크결합되는 주 크랭크암(20)과, 주 크랭크암(20)의 주 크랭크핀(22)에 링크결합되어 자전운동되는 멀티 크랭크암(40)과, 태양축(12)과 멀티 크랭크암(40) 자전축을 연결하도록 치합되는 태양, 유성기어(10)(30)와, 멀티 크랭크암(40)의 크랭크핀(42)에 연결되어 직선 왕복운동되고 단부에 톱날홀더(54)가 구비되는 직선로드부(50)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A multi-crank arm that is linked to the main crank arm 20 and the main crank arm 22 of the main crank arm 20 to be rotated so as to orbit around the solar shaft 12 connected to the power source. 40), the sun meshed to connect the sun shaft 12 and the multi-crank arm 40 rotating shaft, the planetary gear 10, 30, and the straight line connected to the crank pin 42 of the multi-crank arm 40 It characterized in that it comprises a straight rod portion 50 that is reciprocated and provided with a saw blade holder (54) at the end.

이때, 상기 태양축(12)은 톱본체(100)에 설치되어 태양기어(10)를 구동하도록 구비되고, 상기 주 크랭크암(20)은 태양축(12)에 일단이 자유회전되도록 연결되고, 다른 일단에 주 크랭크핀(22)이 구비되며, 상기 유성기어(30)는 주 크랭크핀(22)을 축으로 자유회전되면서 태양기어(10)와 치합되도록 구비되며, 상기 멀티 크랭크암(40)은 유성기어(30)에 일단이 고정되어 주 크랭크핀(22)을 축으로 자전운동되고, 다른 일단에 멀티 크랭크핀(42)이 구비되며, 상기 직선로드부(50)는 멀티 크랭크핀(42)에 링크 결합되어 가이드레일(52)을 타고 직선 왕복운동되고, 단부에 톱날홀더(54)가 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the sun shaft 12 is installed on the top body 100 is provided to drive the sun gear 10, the main crank arm 20 is connected to the sun shaft 12 so that one end is freely rotated, The main crank pin 22 is provided at the other end, and the planetary gear 30 is provided to be engaged with the sun gear 10 while rotating freely around the main crank pin 22, and the multi-crank arm 40 is provided. Silver planetary gear 30 has one end fixed to the main crank pin 22 and rotates around the axis, the other end is provided with a multi-crank pin 42, the straight rod portion 50 is a multi-crank pin 42 It is characterized in that the link is coupled to the guide rail 52 and linear reciprocating motion, the saw blade holder 54 is provided at the end.

이때, 상기 태양축(12)이 회전시, 상기 태양축(12)을 중심으로 공전운동되는 주 크랭크암(20)과, 주 크랭크암(20)에 링크결합되어 자전운동되는 멀티 크랭크암(40)의 상호 역방향 회전에 따른 굴절운동에 의해 멀티 크랭크핀(42)의 위치가 자유 보정되면서 직선로드부(50) 축선을 따라 직선이송되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, when the sun shaft 12 is rotated, the main crank arm 20 orbiting about the sun shaft 12 and the multi-crank arm 40 which are linked to the main crank arm 20 and rotated are rotated. It is characterized in that the position of the multi-crank pin 42 is freely corrected by a refractive motion according to mutually reverse rotation, and is provided to be linearly moved along the axis of the straight rod part 50.

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또한, 상기 태양기어(10)와 유성기어(30)의 기어비에 의해 태양축(12) 회전수 당 직선로드부(50) 직선 왕복이송거리가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sun gear 10 and the planetary gear 30 by the gear ratio of the sun shaft 12, the linear rod per revolution 50 is provided so that the linear reciprocating travel distance is adjusted.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 태양축을 중심으로 공전운동되도록 링크결합되는 주 크랭크암과, 주 크랭크암에 링크결합되어 자전운동되는 멀티 크랭크암의 상호 역방향 회전에 따른 굴절운동에 의해 멀티 크랭크핀의 위치가 자유 보정되면서 직선로드부 절삭 이송에 필요한 직선 왕복운동력이 정확하게 전달되고, 특히 태양축 회전각도에 영향을 받지 않고 주 크랭크암이 180°등각 회전 시점마다 멀티 크랭크암이 일직선상에 일치되어 직선로드부 절삭 행정거리가 확장됨과 더불어 태양축 회전력이 자유롭게 증,감속 전달되어 절삭 토크 조절이 간단하게 이루어지는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention is a multi-crank by refraction according to the mutual reverse rotation of the main crank arm which is linked to be revolving around the solar axis and the multi-crank arm that is linked to the main crank arm and rotates. As the position of the pin is freely corrected, the linear reciprocating force necessary for cutting and feeding of the straight rod is accurately transmitted, and the multi-crank arm is aligned in line with the main crank arm 180° equal rotation angle, regardless of the rotation angle of the sun axis. As the cutting stroke distance of the straight rod portion is extended, the rotational force of the solar shaft is increased and decelerated freely, so that cutting torque adjustment is easily performed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱을 내부 구조를 나타내는 횡단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱의 태양기어와 유성기어 1:1 기어비 작동상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱의 태양기어와 유성기어 1:2기어비를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱의 태양기어와 유성기어 2:1기어비를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing the entire saw using the refraction motion of the crank arm according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the saw using the refraction movement of the crank arm according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing a 1:1 gear ratio operation state of the sun gear and the planetary gear of the saw using the refraction of the crank arm according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic view showing a 1:2 gear ratio of the sun gear and the planetary gear of the saw using the refraction of the crank arm according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing a 2:1 gear ratio of a sun gear and a planetary gear of a saw using a refractive motion of a crank arm according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱에 관련되며, 이때 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱은 태양축을 중심으로 공전운동되도록 링크결합되는 크랭크암과, 크랭크암에 링크결합되어 자전운동되는 멀티 크랭크암의 상호 역방향 회전에 따른 굴절운동에 의해 멀티 크랭크핀의 위치가 자유 보정되면서 직선로드부 절삭 이송에 필요한 직선 왕복운동력이 정확하게 전달되고, 특히 태양축 회전각도에 영향을 받지 않고 크랭크암이 180°등각 회전 시점마다 멀티 크랭크암이 일직선상에 일치되어 직선로드부 절삭 행정거리가 확장됨과 더불어 태양축 회전력이 자유롭게 증,감속 전달되어 절삭 토크 조절이 간단하게 이루어지도록 하기 위해 태양기어(10), 주 크랭크암(20), 유성기어(30), 멀티 크랭크암(40), 직선로드부(50)을 포함하여 주요구성으로 이루어진다.The present invention relates to a saw using a refractory motion of a crank arm, wherein the saw using a refractory motion of a crank arm is linked to a crank arm that revolves around the solar axis, and a multi-crank that is reciprocally rotated by being linked to a crank arm. As the position of the multi-crank pin is freely corrected by the refracting motion according to the mutual reverse rotation of the arm, the linear reciprocating force required for cutting and transferring the straight rod is accurately transmitted, and especially the crank arm is 180° without being affected by the rotational angle of the sun axis. The multi-crank arm is aligned in a straight line at each point of the isometric rotation, and the cutting stroke distance of the straight rod is extended, and the solar shaft rotational force is freely increased and decelerated, so that the cutting torque can be easily adjusted by adjusting the solar gear 10. It consists of a main configuration including a crank arm 20, a planetary gear 30, a multi-crank arm 40, and a straight rod portion 50.

도 1 내지 2에서, 본 발명에 따른 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱은, 동력원에 연결되는 태양축(12)을 중심으로 공전운동되도록 링크결합되는 주 크랭크암(20)과, 주 크랭크암(20)의 주 크랭크핀(22)에 링크결합되어 자전운동되는 멀티 크랭크암(40)과, 태양축(12)과 멀티 크랭크암(40) 자전축을 연결하도록 치합되는 태양, 유성기어(10)(30)와, 멀티 크랭크암(40)의 크랭크핀(42)에 연결되어 직선 왕복운동되고 단부에 톱날홀더(54)가 구비되는 직선로드부(50)를 포함하여 이루어진다.1 to 2, the saw using the refracting motion of the crank arm according to the present invention, the main crank arm 20 and the main crank arm 20, which are linked to be revolved around the solar shaft 12 connected to the power source, Linked to the main crank pin 22 of 20), the multi-crank arm 40 that rotates and rotates, and the sun meshed to connect the sun shaft 12 and the multi-crank arm 40 rotation shaft, planetary gear 10 ( 30) and is connected to the crank pin 42 of the multi-crank arm 40, and comprises a straight rod portion 50 which is linearly reciprocated and provided with a saw blade holder 54 at the end.

이때, 상기 태양축(12)은 톱본체(100)에 설치되어 태양기어(10)를 구동하도록 구비되고, 태양축(12) 일측에는 웜기어, 베벨기어를 포함하는 동력 방향 전환모듈을 설치되어 모터 또는 엔진의 구동력이 전달되고, 다른 일측에는 태양기어(10)가 설치되어 유성기어(30)와 치합되도록 구비된다.At this time, the solar shaft 12 is installed on the top body 100 is provided to drive the sun gear 10, the sun shaft 12 is installed on one side of the power direction conversion module including a worm gear, bevel gear motor Alternatively, the driving force of the engine is transmitted, and the sun gear 10 is installed on the other side to be engaged with the planetary gear 30.

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또, 상기 주 크랭크암(20)은 태양축(12)에 일단이 자유회전되도록 연결되고, 다른 일단에 주 크랭크핀(22)이 구비된다. 주 크랭크암(20)은 베어링에 의해 태양축(12)을 중심으로 자유회전되도록 연결되고, 주 크랭크핀(22)은 태양축(12)과 평행하게 구비되어 유성기어(30)를 회전가능하게 지지하게 된다.In addition, the main crank arm 20 is connected so that one end is freely rotated on the sun shaft 12, and the main crank pin 22 is provided at the other end. The main crank arm 20 is connected to be freely rotated around the sun shaft 12 by a bearing, and the main crank pin 22 is provided parallel to the sun shaft 12 so that the planetary gear 30 is rotatable Support.

여기서, 상기 유성기어(30)는 주 크랭크핀(22)을 축으로 자유회전되면서 태양기어(10)와 치합되도록 구비된다. 유성기어(30)는 베어링에 의해 주 크랭크핀(22) 상에서 자유회전되도록 설치되는바, 이때 상기 태양기어(10)와 유성기어(30)의 기어비에 의해 태양축(12) 회전수 당 직선로드부(50) 직선 왕복이송거리가 조절되도록 구비된다.Here, the planetary gear 30 is provided to be engaged with the sun gear 10 while rotating freely around the main crank pin 22. The planetary gear 30 is installed to be freely rotated on the main crank pin 22 by a bearing. At this time, the linear load per revolution of the solar shaft 12 is determined by the gear ratio between the solar gear 10 and the planetary gear 30. The unit 50 is provided so that the linear reciprocating transfer distance is adjusted.

즉, 도 3은 태양기어(10)와 유성기어(30)의 기어비가 1:1로 구성되어 태양기어(10)가 1회전시 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 상호 역방향으로 180°회전되어 직선로드부(50)가 후진 끝점까지 이동된 상태를 도시하고, 도 4는 태양기어(10)와 유성기어(30)가 1:2 기어비로 구성된 상태를 나타내는 도면으로서, 태양기어(10)가 1회전시 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 상호 역방향으로 90°회전되며, 도 5는 태양기어(10)와 유성기어(30)가 2:1 기어비로 구성된 상태를 나타내는 도면으로서, 태양기어(10)가 1회전시 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 상호 역방향으로 360°회전되면서 직선로드부(50)가 전, 후진 끝점까지 왕복 이동된다.That is, FIG. 3 shows that the gear ratio of the sun gear 10 and the planetary gear 30 is 1:1, so that the main crank arm 20 and the multi-crank arm 40 reverse each other when the sun gear 10 rotates once. As shown in FIG. 4, the linear rod part 50 is rotated 180° to the reverse end point, and FIG. 4 is a view showing a state in which the sun gear 10 and the planetary gear 30 are configured at a 1:2 gear ratio. When the gear 10 is rotated 1, the main crank arm 20 and the multi-crank arm 40 are rotated 90° in the opposite direction, and FIG. 5 shows the solar gear 10 and the planetary gear 30 at a 2:1 gear ratio. As a diagram showing the configured state, when the sun gear 10 is rotated once, the main crank arm 20 and the multi-crank arm 40 are rotated 360° in the opposite direction, and the linear rod part 50 reciprocates to the forward and backward end points. Is moved.

이에 태양축(12) 회전각도에 영향을 받지 않고 주 크랭크암(20)이 180°등각 회전 시점마다 멀티 크랭크암(40)이 일직선상에 일치되어 직선로드부(50) 절삭 행정거리가 확장됨과 더불어 태양축(12) 회전력이 자유롭게 증,감속 전달되어 절삭 토크 조절이 간단하게 이루어지는 이점이 있다.Accordingly, the multi-crank arm 40 is aligned in a straight line at every 180° equilateral rotation point without being affected by the rotational angle of the sun shaft 12, and the cutting stroke distance of the straight rod 50 is extended. In addition, the rotational force of the sun shaft 12 is increased and decelerated, so that cutting torque adjustment is easily performed.

또한, 상기 멀티 크랭크암(40)은 유성기어(30)에 일단이 고정되어 주 크랭크핀(22)을 축으로 자전운동되고, 다른 일단에 멀티 크랭크핀(42)이 구비된다. 멀티 크랭크암(40)에 유성기어(30)와 함께 주 크랭크핀(22)을 축으로 자유회전되도록 구비되고, 태양기어(10)의 회전력이 유성기어(30) 측으로 전달되면, 주 크랭크암(20)이 태양축(12)을 중심으로 정방향 회전됨과 동시에 멀티 크랭크암(40)이 주 크랭크핀(22)을 축으로 역방향(예컨대, 주 크랭크암과 반대방향)으로 회전되면서 태양기어(10)의 회전력이 감속전달된다.In addition, one end of the multi-crank arm 40 is fixed to the planetary gear 30 and rotates around the main crank pin 22 as an axis, and the multi-crank pin 42 is provided at the other end. The multi-crank arm 40 is provided to freely rotate the main crank pin 22 along with the planetary gear 30, and when the rotational force of the sun gear 10 is transmitted to the planetary gear 30 side, the main crank arm ( 20) The sun gear 10 while the multi-crank arm 40 rotates in the reverse direction (eg, opposite to the main crank arm) while the multi-crank arm 40 is rotated in the forward direction about the sun shaft 12. The rotational force of the gear is decelerated.

이에 상기 태양기어(10), 주 크랭크암(20), 유성기어(30), 멀티 크랭크암(40)으로 구성되는 간단한 구조의 기어조립체에 의해 태양축(12)의 구동력이 감속전달되므로 톱 본체의 경량화, 콤팩트화를 도모하는 이점이 있다. Accordingly, the driving force of the sun shaft 12 is decelerated and transmitted by a gear assembly having a simple structure composed of the sun gear 10, the main crank arm 20, the planetary gear 30, and the multi-crank arm 40, so that the top body There is an advantage to reduce the weight and compact.

또한, 상기 직선로드부(50)는 멀티 크랭크핀(42)에 링크 결합되어 가이드레일(52)을 타고 직선 왕복운동되고, 단부에 톱날홀더(54)가 구비된다. 직선로드부(50)는 일단이 멀터 크랭크핀(42)에 링크 결합되도록 링크홀이 형성되고, 다른 일단에 톱날홀더(54)가 구비되어 톱날이 탈착가능하게 설치된다. 그리고 직선로드부(50)는 톱본체(100)에 구비되는 가이드레일 및 기밀패킹에 의해 직선 왕복이송이 안내되도록 구비된다.In addition, the linear rod portion 50 is linked to the multi-crank pin 42 and is linearly reciprocated on the guide rail 52, and a saw blade holder 54 is provided at the end. The straight rod part 50 is formed with a link hole so that one end is linked to the multi-crank pin 42, and a saw blade holder 54 is provided at the other end so that the saw blade is detachably installed. In addition, the linear rod portion 50 is provided to guide the linear reciprocating transfer by the guide rail and airtight packing provided on the top body 100.

한편, 상기 직선로드부(50)는 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크(40)의 링크 결합에 의한 굴절운동에 의해 멀티 크랭크핀(42)의 위치가 자유 보정되므로, 톱날 교체시 동력원 동력이 off된 상태에서 직선로드부(50)를 간단하게 인출하여 톱날홀더(54)를 톱본체(100) 외부로 노출시켜 교체가능한 이점이 있다.On the other hand, since the position of the multi-crank pin 42 is freely corrected by the refracting motion by the link coupling of the main crank arm 20 and the multi-crank 40, the linear rod part 50 has a power source power when replacing the saw blade. In the off state, the straight rod portion 50 is simply pulled out, and the saw blade holder 54 is exposed to the outside of the top body 100, thereby being replaceable.

작동상에 있어서, 상기 태양축(12)이 회전시, 상기 태양축(12)을 중심으로 공전운동되는 주 크랭크암(20)과, 주 크랭크암(20)에 링크결합되어 자전운동되는 멀티 크랭크암(40)의 상호 역방향 회전에 따른 굴절운동에 의해 멀티 크랭크핀(42)의 위치가 자유 보정되면서 직선로드부(50) 축선을 따라 직선이송(L)(L1)(L2)되도록 구비된다. In operation, when the sun shaft 12 rotates, the main crank arm 20 orbiting about the sun shaft 12 and the main crank arm 20 are linked to the main crank arm 20 to rotate and rotate multi-crank The position of the multi-crank pin 42 is freely corrected by a refraction motion according to the mutual reverse rotation of the arm 40, and is provided to be linearly moved (L) (L1) (L2) along the axis of the straight rod part 50.

도 3에서, 상기 태양기어(10)와 유성기어(30)의 기어비가 1:1 조건에서 작동 상태를 보다 상세하게 살펴보면, 도 3 (a)는 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 일직선 상에 위치되어 톱날이 전방 최대 확장위치까지 이동한 상태를 나타내고, 도 3 (b)는 태양축(12)에 의해 태양기어(10)가 90°회전시 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 상호 역방향으로 45°회전되어 90°각도로 굴절운동되면서 직선로드부(50)를 당기는 상태를 도시하며, 도 3 (c)는 태양축(12)에 의해 태양기어(10)가 180°회전시 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 상호 역방향으로 90°회전되어 내측으로 일직선상에 접힌 상태를 도시하며, 도 3 (d)는 태양축(12)에 의해 태양기어(10)가 270°회전시 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 상호 역방향으로 회전되어 도 3 (b)와 대칭위치에서 90°각도로 굴절운동되면서 직선로드부(50)를 당기는 상태를 도시하며, 도 3 (e)는 태양축(12)에 의해 태양기어(10)가 360°회전시 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 상호 역방향으로 회전되어 각각 180°회전되어 일직선 상에 위치되면서 톱날이 후방 최대 인입위치까지 이동한 상태를 나타내고, 이후 태양축(12)이 2회전 작동 중에 상기 작동이 연속되면서 톱날이 전방 최대 확장위치까지 이동하면서 톱날 절삭력이 발생된다.In FIG. 3, when the gear ratio of the sun gear 10 and the planetary gear 30 is examined in more detail in a 1:1 condition, FIG. 3(a) shows the main crank arm 20 and the multi-crank arm 40. ) Is located on a straight line and represents a state in which the saw blade has moved to the maximum extended position in the front, and FIG. 3(b) shows the main crank arm 20 when the sun gear 10 is rotated 90° by the sun shaft 12 The multi-crank arm 40 rotates 45° in the opposite direction and shows a state of pulling the straight rod part 50 while being refracted at an angle of 90°, and FIG. 3(c) shows the solar gear ( 10) shows the state where the main crank arm 20 and the multi-crank arm 40 are rotated 90° in the opposite direction when folded 180°, and folded in a straight line inward, and FIG. 3(d) shows the sun shaft 12 When the sun gear 10 is rotated 270°, the main crank arm 20 and the multi-crank arm 40 are rotated in opposite directions to each other. (50) shows a state of pulling, and FIG. 3(e) shows that the main crank arm 20 and the multi-crank arm 40 are reversed to each other when the sun gear 10 is rotated 360° by the sun shaft 12. While being rotated and rotated 180° respectively, the saw blade moves to the rear maximum inlet position, and then, while the sun shaft 12 continues the operation during the two-turn operation, the saw blade moves to the maximum extended position forward. Saw blade cutting force is generated.

이처럼 태양축(12)을 중심으로 공전운동되도록 링크결합되는 주 크랭크암(20)과, 주 크랭크암(20)에 링크결합되어 자전운동되는 멀티 크랭크암(40)의 상호 역방향 회전에 따른 굴절운동에 의해 멀티 크랭크핀(42)의 위치가 자유 보정되면서 태양축(12) 회전각도에 영향을 받지 않고 직선로드부(50) 절삭 이송에 필요한 직선 왕복운동력이 정확하게 전달된다.As described above, the main crank arm 20 which is link-coupled so as to orbit around the sun shaft 12 and the multi-crank arm 40 that is link-coupled to the main crank arm 20 and rotates, thus refracting according to the mutually reverse rotation. As the position of the multi-crank pin 42 is freely corrected, the linear reciprocating force required for cutting and feeding the linear rod portion 50 is accurately transmitted without being affected by the rotational angle of the sun shaft 12.

한편, 상기 톱본체(100) 전방에는 도 1과 같이 고리형 톱날 가이드가 구비되고, 톱날 가이드는 톱납 선단부를 수용한 상태로 안내하는 가이드홈이 형성되며, 고리형 톱날 가이드의 고리부에 피절삭물을 거는 형태로 톱을 설치하여 큰 힘을 들이지 않고 고소 작업을 수행하게 된다.On the other hand, in the front of the saw body 100, an annular saw blade guide is provided as shown in FIG. 1, and a guide groove is formed in the saw blade guide in a state in which the tip of the saw blade is accommodated, and the cut portion of the annular saw blade guide is cut. The saw is installed in the form of water, and the aerial work is carried out without great effort.

10: 태양기어 20: 주 크랭크암
30: 유성기어 40: 멀티 크랭크암
50: 직선로드부10: sun gear 20: main crank arm
30: planetary gear 40: multi-crank arm
50: straight rod portion

Claims (5)

동력원에 연결되는 태양축(12)을 중심으로 공전운동되도록 링크결합되는 주 크랭크암(20)과, 주 크랭크암(20)의 주 크랭크핀(22)에 링크결합되어 자전운동되는 멀티 크랭크암(40)과, 태양축(12)과 멀티 크랭크암(40) 자전축을 연결하도록 치합되는 태양기어, 유성기어(10)(30)와, 멀티 크랭크암(40)의 크랭크핀(42)에 연결되어 직선 왕복운동되고 단부에 톱날홀더(54)가 구비되는 직선로드부(50)를 포함하고,
상기 태양축(12)은 톱본체(100)에 설치되어 태양기어(10)를 구동하도록 구비되고, 상기 주 크랭크암(20)은 태양축(12)에 일단이 자유회전되도록 연결되고, 다른 일단에 주 크랭크핀(22)이 구비되며, 상기 유성기어(30)는 주 크랭크핀(22)을 축으로 자유회전되면서 태양기어(10)와 치합되도록 구비되며, 상기 멀티 크랭크암(40)은 유성기어(30)에 일단이 고정되어 주 크랭크핀(22)을 축으로 자전운동되고, 다른 일단에 멀티 크랭크핀(42)이 구비되며, 상기 직선로드부(50)는 멀티 크랭크핀(42)에 링크 결합되어 가이드레일(52)을 타고 직선 왕복운동되고, 단부에 톱날홀더(54)가 구비되며,
상기 태양축(12)이 회전시, 상기 태양축(12)을 중심으로 공전운동되는 주 크랭크암(20)과, 주 크랭크암(20)에 링크결합되어 자전운동되는 멀티 크랭크암(40)의 상호 역방향 회전에 따른 굴절운동에 의해 멀티 크랭크핀(42)의 위치가 자유 보정되면서 태양축(12) 회전각도에 영향을 받지 않고 주 크랭크암(20)이 180°등각 회전 시점마다 멀티 크랭크암(40)이 일직선상에서 연장되도록 확장되어 직선로드부(50) 절삭 행정거리가 확장되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱.A multi-crank arm that is linked to the main crank arm 20 and the main crank arm 22 of the main crank arm 20 to be rotated so as to orbit around the solar shaft 12 connected to the power source. 40), the sun shaft 12 and the multi-crank arm 40, the sun gear meshed to connect the rotating shaft, the planetary gear 10, 30, and is connected to the crank pin 42 of the multi-crank arm 40 It includes a linear rod portion 50 that is linearly reciprocated and provided with a saw blade holder (54) at the end,
The sun shaft 12 is installed on the top body 100 to be provided to drive the sun gear 10, the main crank arm 20 is connected to the sun shaft 12 so that one end is freely rotated, the other end In the main crank pin 22 is provided, the planetary gear 30 is provided to be engaged with the sun gear 10 while rotating freely around the main crank pin 22, the multi-crank arm 40 is planetary One end is fixed to the gear 30 and rotates around the main crank pin 22 as an axis, a multi-crank pin 42 is provided at the other end, and the straight rod part 50 is connected to the multi crank pin 42. The link is coupled and is linearly reciprocated on the guide rail 52, the saw blade holder 54 is provided at the end,
When the sun shaft 12 is rotated, the main crank arm 20 revolving around the sun shaft 12 and the multi-crank arm 40 which is coupled to the main crank arm 20 and rotates automatically As the position of the multi-crank pin 42 is freely corrected by the refracting motion according to the mutual reverse rotation, the multi-crank arm is rotated by the main crank arm 20 at 180° isometric angle without being affected by the rotation angle of the sun shaft 12. 40) is extended so that it extends in a straight line, the straight rod part (50) saw using a refracting motion of the crank arm, characterized in that provided to extend the cutting stroke distance. 제 1항에 있어서,
상기 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 전방으로 일직선상에 위치되면 톱날이 전방 최대 확장위치까지 이동되고, 태양축(12)에 의해 태양기어(10)가 90°회전시 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 상호 역방향으로 45°회전되어 90°각도로 굴절운동되면서 직선로드부(50)를 당기게 되며, 태양축(12)에 의해 태양기어(10)가 180°회전시 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 상호 역방향으로 90°회전되어 내측으로 일직선상에 접힌 상태를 유지하고, 태양축(12)에 의해 태양기어(10)가 270°회전시 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 상호 역방향으로 회전되어 90°각도로 굴절운동되면서 직선로드부(50)를 당기게 되고, 태양축(12)에 의해 태양기어(10)가 360°회전시 주 크랭크암(20)과 멀티 크랭크암(40)이 상호 역방향으로 회전되어 각각 180°회전되어 후방으로 일직선상에 위치되면서 톱날이 후방 최대 인입위치까지 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱.According to claim 1,
When the main crank arm 20 and the multi-crank arm 40 are positioned in a straight line forward, the saw blade moves to the maximum extended position in the front, and the sun gear 10 rotates 90° by the sun shaft 12 The crank arm 20 and the multi-crank arm 40 are rotated by 45° in the opposite direction to pull the straight rod portion 50 while being refracted at an angle of 90°, and the sun gear 10 is driven by the sun shaft 12. When rotating 180°, the main crank arm 20 and the multi-crank arm 40 are rotated 90° in the opposite direction to maintain the folded state in a straight line inward, and the sun gear 10 is 270 by the sun shaft 12. ° When the main crank arm 20 and the multi-crank arm 40 are rotated in opposite directions when rotated, the linear rod part 50 is pulled while being refracted at an angle of 90°, and the sun gear 10 is applied by the sun shaft 12. ) When the main crank arm 20 and the multi-crank arm 40 are rotated in the opposite direction when rotated 360°, each of which is rotated 180° to be positioned in a straight line toward the rear, so that the saw blade is provided to move to the rear maximum inlet position. The saw using the refraction of the crank arm. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 태양기어(10)와 유성기어(30)의 기어비에 의해 태양축(12) 회전수 당 직선로드부(50) 직선 왕복이송거리가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 크랭크암의 굴절운동을 이용한 톱.According to claim 1,
By using the gear ratio of the sun gear (10) and the planetary gear (30), the linear rod part (50) per revolution of the sun shaft (12) is provided so that the linear reciprocating travel distance is adjusted. top.
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