RU220695U1 - Летающий высевающий аппарат - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям посевных устройств для разбросного посева. Для повышения эффективности работы летающий высевающий аппарат 1 вертикального взлета и посадки содержит бункер 2 с выходным отверстием 3 для семян 6, задатчик нормы высева 4, рабочий орган 5 с возможностью кинематического взаимодействия с задатчиком нормы высева 4, согласно полезной модели рабочий орган 5 и задатчик нормы высева 4 расположены в горизонтальной плоскости параллельно дну бункера 2, при этом рабочий орган 5 выполнен в виде подвижной заслонки, толщина которой соизмерима с диаметром семени 6, и имеет сквозное отверстие 7, диаметр которого так же соизмерим с диаметром семени 6. Применение полезной модели позволит упростить конструкцию и увеличить полезную нагрузку летающего высевающего аппарата.

Description

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям посевных устройств для разбросного посева.

Известен летающий высевающий аппарат, включающий бункер с разгрузителем и семенной камерой, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру (Патент на полезную модель RU №167073, МПК B64D 1/16; А01С 7/08, опубликовано 20.12.2016).

Недостатком известного летающего высевающего аппарата является его сложная конструкцию и повышенная материалоемкость.

Указанные недостатки обусловлены тем, что известный летающий высевающий аппарат, кроме семенной камеры, включает бункер. При этом функции бункера и семенной камеры схожи по своему назначению - удержание посевного материала в определенном пространстве. Это снижает полезную нагрузку летающего высевающего аппарата в целом.

Так же наличие съемного бункера увеличивает затраты времени на его загрузку и время простоя летающего высевающего аппарата.

Кроме этого семенная камера установлена с возможностью перемещения. Это также усложняет конструкцию в целом. Движущаяся во время посева то в одну, то в другую сторону (возвратно-поступательно) семенная камера, заполненная семенами, снижает аэродинамическую эффективность и маневренность летающего высевающего аппарата в процессе выполнения полетного задания.

Так же известен летающий высевающий аппарат, включающий беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки, семенную камеру, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру, выполненную из съемных секций, расположенных между собой с зазором, раму, расположенную в горизонтальной плоскости, причем своей центральной частью соединенной шарнирно и с возможностью фиксации с нижней частью беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки, при этом съемные секции соединены с рамой (Патент на полезную модель RU №174507, МПК B64D 1/16; А01С 7/08, опубликовано 18.10.2017).

Недостатком известного летающего высевающего аппарата является его сложная конструкцию и повышенная материалоемкость.

Указанные недостатки обусловлены следующим:

- конструктивное выполнение семенной камеры секционной увеличивает материалоемкость и снижает полезную нагрузку;

- конструктивное выполнение семенной камеры секционной требует наличие задатчика нормы высева для каждой секции, что увеличивает материалоемкость;

- конструктивное выполнение семенной камеры секционной снижает объем полезного пространства для загрузки семенного материала, так как пространство под дном летающего аппарата используется не полностью;

- наличие дополнительного элемента в виде рамы снижает полезную нагрузку летающего высевающего аппарата в целом;

- наличие съемных семенных камер увеличивает затраты времени на их загрузку и время простоя летающего высевающего аппарата.

- опустошение семенных камер происходит довольно быстро, что приводит к частым загрузкам, при этом режим работы прерывист с большим количеством холостых ходов.

Наиболее близким по достигаемому эффекту к заявленному летающему высевающему аппарату является летающий высевающий аппарат, включающий беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки, бункер для семян, задатчик нормы высева, рабочий орган с возможностью кинематического взаимодействия с задатчиком нормы высева, семенную камеру (Патент на полезную модель RU №172604, МПК B64D 1/16; А01С 7/08, опубликовано 14.07.2017 - прототип).

Недостатком известного летающего высевающего аппарата, принятого за прототип, является недостаточная эффективность из-за его сложной конструкции, из-за которой происходит травмирование посевного материала, а грузоподъемный ресурс используется не полностью.

Указанный недостаток обусловлен следующим:

- так как рабочий орган для перемещения семян имеет выступы и перемещается в вертикальном направлении, то верхний выступ воздействует на посевной материал чтобы отодвинуть его и дать возможность одному семени попасть между выступами, для этого затрачиваются излишние усилия;

- при попадании нескольких семян в зазор между выступами возможно их травмирование или забивание устройства;

- наличие съемной семенной камеры увеличивает затраты времени на ее загрузку и время простоя летающего высевающего аппарата;

- наличие крепежных узлов семенной камеры приводит к увеличению массы устройства, что снижает полезную нагрузку.

Техническим результатом полезной модели является повышение эффективности работы летающего высевающего аппарата.

Технический результат достигается тем, что в летающем высевающем аппарате вертикального взлета и посадки, содержащем бункер с выходным отверстием для семян, задатчик нормы высева, рабочий орган с возможностью кинематического взаимодействия с задатчиком нормы высева, согласно полезной модели рабочий орган и задатчик нормы высева расположены в горизонтальной плоскости параллельно дну бункера, при этом рабочий орган выполнен в виде подвижной заслонки, толщина которой соизмерима с диаметром семени, и имеет сквозное отверстие, диаметр которого так же соизмерим с диаметром семени.

Новизна заявляемого технического решения заключается в том, что за счет конструктивных особенностей частей летающего высевающего аппарата повышается эффективность его работы за счет улучшения качества посева и увеличения полезной нагрузки.

Промышленная применимость обусловлена тем, что летающий высевающий аппарат работоспособен и возможно его применение при разбросном посеве.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 - летающий высевающий аппарат, в аксонометрии; на фиг. 2 - задатчик нормы высева и рабочий орган; на фиг. 3 - то же, с открытым рабочим органом; на фиг. 4 - задатчик нормы высева и рабочий орган, в разрезе, в аксонометрии.

Летающий высевающий аппарат 1 вертикального взлета и посадки (например квадрокоптер) содержит бункер 2 с выходным отверстием 3, задатчик нормы высева 4, рабочий орган 5 для перемещения семян 6, выполненный в виде подвижной заслонки со сквозным отверстием 7 (фиг. 4) и установленный с возможностью кинематического взаимодействия с задатчиком нормы высева 4 (фиг. 1). Задатчик нормы высева 4 выполнен, например, в виде соленоида, соединенного через шток 8 с рабочим органом 5 для перемещения семян 6. Задатчик нормы высева 4 и рабочий орган 5 расположены в горизонтальной плоскости параллельно дну бункера 2. Размеры сквозного отверстия 7, выполненного в рабочем органе 5, соизмеримы с его толщиной и диаметром семени 6 (фиг. 2 и фиг. 3). Задатчик нормы высева 4 подключен к блоку управления 9 летающего высевающего аппарата 1 (схема подключения задатчика нормы высева 4 к блоку управления 9 на фигурах не показана). Бункер 2 имеет клапан 10 предназначенный для загрузки семенного материала (конструкция клапана на фигурах не показана). Летающий высевающий аппарат 1 снабжен опорами 11.

Летающий высевающий аппарат 1 работает следующим образом. В процессе посева оператор с помощью пульта управления передает команды на блок управления 9, поднимая летающий высевающий аппарат 1 на рабочую высоту (100…200 мм) над поверхностью засеваемого поля и обеспечивает его перемещение с рабочей скоростью 4…6 км/ч. При этом задатчик нормы высева 4, роль которого выполняет соленоид, работающий возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости, через шток 8 двигает рабочий орган 5 для перемещения семян 6 относительно дна бункера 2 (фиг. 2 и фиг. 3). При этом семена 6 через выходное отверстие 3 бункера 2, поштучно отбираются сквозным отверстием 7, выполненным в рабочем органе 5. После отбора семени 6, задатчик нормы высева 4 через шток 8 воздействует на рабочий орган 5 и выдвигает его вперед (фиг. 3 и фиг. 4). При этом семя 6 отобранное сквозным отверстием 7 выпадает из него на поверхность поля, а выходное отверстие 3 бункера 2 перекрывается поверхностью рабочего органа 5, что бы предотвратить самопроизвольное выпадение семенного материала из бункера 2. После этого задатчик нормы высева 4 возвращает рабочий орган 5 в исходное положение и процессы отбора семян 6 и открытия/закрытия повторяются. При опустошении бункера 2 происходит загрузка семенного материала через клапан 10.

Применение полезной модели позволит упростить конструкцию и увеличить полезную нагрузку летающего высевающего аппарата.

Claims (1)

1. Летающий высевающий аппарат вертикального взлета и посадки, содержащий бункер с выходным отверстием для семян, задатчик нормы высева, рабочий орган с возможностью кинематического взаимодействия с задатчиком нормы высева, отличающийся тем, что рабочий орган и задатчик нормы высева расположены в горизонтальной плоскости параллельно дну бункера, при этом рабочий орган выполнен в виде подвижной заслонки, толщина которой соизмерима с диаметром семени, и имеет сквозное отверстие, диаметр которого так же соизмерим с диаметром семени.