RU2206857C2

RU2206857C2 - Artillery gun (modifications)

Info

Publication number: RU2206857C2
Application number: RU2001120578A
Authority: RU
Inventors: Ю.В. Вахрушев; О.Ю. Вахрушев
Original assignee: Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы"
Priority date: 2001-07-23
Filing date: 2001-07-23
Publication date: 2003-06-20

Abstract

FIELD: military equipment, in particular, recoil mechanisms of artillery guns. SUBSTANCE: the non-recoil part is connected to the top carriage through a flexible coupling, and a means of orientation of the flexible coupling outgoing from the non-recoil part in the direction of relative displacement of the recoil and non-recoil parts at different angles of cradle elevation is installed on the cradle. The second modification of the invention differs from the first one by the fact that its non-recoil part through a flexible coupling is connected to the means for orientation outgoing from the non-recoil part of the flexible coupling. The mentioned means of orientation is installed on the top carriage, and its working surface is directed in the are of a circle with the center coinciding with the axis of turn of the cradle. EFFECT: reduced speed of counterrecoil of the recoil parts of the gun at a decrease of the angle of elevation of its barrel. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретения относятся к области артиллерии и могут быть использованы в артиллерийских орудиях с пружинными, пневматическими и гидропневматическими накатниками. The invention relates to the field of artillery and can be used in artillery guns with spring, pneumatic and hydropneumatic knurls.

Известно артиллерийское орудие, содержащее верхний станок, люльку, ствол и накатник, включающий неоткатную часть и жестко связанную со стволом откатную часть (см. Туркин П. И. "Курс артиллерии", книга 4, Москва, Военное издательство МИНИСТЕРСТВА ВООРУЖЕННЫХ СИЛ СССР, 1947г., стр. 158-159). В этом орудии неоткатная часть жестко связана с люлькой, а накатник выполнен пружинным. Known artillery containing the upper machine, the cradle, the barrel and the knurling, including the recoilless part and the retractable part rigidly connected to the barrel (see Turkin P.I. "Artillery Course", book 4, Moscow, Military Publishing House of the USSR MINISTRY OF ARMED FORCES, 1947 ., p. 158-159). In this gun, the non-recoil part is rigidly connected to the cradle, and the recumbent is spring-loaded.

Пружинный накатник имеет довольно большой вес и большие габариты и его применение особенно в артиллерийском орудии крупного калибра значительно увеличивает вес и габариты этого орудия. The spring pad has a rather large weight and large dimensions, and its use, especially in large-caliber artillery guns, significantly increases the weight and dimensions of this gun.

Известно другое артиллерийское орудие, содержащее верхний станок, люльку, ствол и накатник, включающий неоткатную часть и жестко связанную со стволом откатную часть (см. Латухин А. Н. Современная артиллерия, М.: Воениздат, 1970 г., стр. 94). В этом орудии неоткатная часть жестко связана с люлькой, а накатник выполнен гидропневматическим. Another artillery piece is known that contains an upper machine, a cradle, a barrel and a knurling unit, including a non-recoil part and a retractable part rigidly connected to the barrel (see Latukhin A.N. Modern artillery, Moscow: Military Publishing, 1970, p. 94). In this gun, the non-recoil part is rigidly connected to the cradle, and the recuperator is hydropneumatic.

Данное орудие по сравнению с вышеописанным имеет меньший вес и меньшие габариты, так как использованный в нем гидропневматический накатник имеет меньший вес и более компактен по сравнению с пружинным накатником. This gun, compared with the above, has less weight and smaller dimensions, since the hydropneumatic paddle used in it has a lower weight and is more compact than a spring pad.

Общий недостаток этих орудий заключается в том, что они при их использовании имеют довольно большую скорость наката их откатных частей при малых углах возвышения стволов. A common drawback of these tools is that when they are used, they have a rather high speed of rolling of their retractable parts at small elevation angles of the trunks.

Объясняется это тем, что в артиллерийском орудии давление в накатнике определяется усилием, которое он должен сообщить откатным частям для их возвращения в исходное положение при максимальном угле возвышения ствола. Энергия, которая развивается в накатнике в конце отката при вышеуказанном давлении, является избыточной на углах возвышения ствола, близких или равных нулю. Эта энергия влечет за собой увеличение скорости наката на этих углах и приводит к тому, что откатные части приходят в исходное положение не плавно, а с ударом, в результате чего возможен "клевок" орудия вперед и сбивание наводки. This is explained by the fact that in an artillery gun the pressure in the knurl is determined by the force that it must communicate to the retractable parts in order to return them to their original position at the maximum angle of elevation of the barrel. The energy that develops in the knurl at the end of the rollback at the above pressure is excessive at the elevation angles of the trunk, close to or equal to zero. This energy entails an increase in the speed of recession at these angles and leads to the fact that the recoiling parts do not come to their original position smoothly, but with a blow, as a result of which the gun can be “pecked” forward and hit by a tip.

Задачей настоящих вариантов изобретений является разработка конструкций артиллерийских орудий, позволяющих уменьшить у них скорости накатов их откатных частей при уменьшении углов возвышения их стволов. The objective of the present variants of the invention is to develop designs of artillery guns, allowing them to reduce the speed of their rolling parts retreat while reducing the elevation angles of their trunks.

Общим техническим результатом для каждого из этих вариантов изобретений является уменьшение скорости наката откатных частей орудия при уменьшении угла возвышения его ствола. A common technical result for each of these variants of inventions is to reduce the speed of rolling of the retractable parts of the gun while reducing the elevation angle of its barrel.

Указанный технический результат для первого варианта изобретения достигается тем, что у артиллерийского орудия, содержащего верхний станок, люльку, ствол и накатник, включающий неоткатную часть и жестко связанную со стволом откатную часть, неоткатная часть соединена через гибкую связь с верхним станком, а на люльке установлено средство ориентации отходящей от неоткатной части гибкой связи в направлении относительного перемещения откатной и неоткатной частей при разных углах возвышения люльки. The specified technical result for the first embodiment of the invention is achieved by the fact that the artillery gun containing the upper machine, the cradle, the barrel and the knurl, including the recoil part and the recoil part rigidly connected to the barrel, the recoil part is connected through a flexible connection with the upper machine, and the cradle is installed means for orienting the flexible connection extending from the non-recoil part in the direction of relative movement of the retractable and non-recoil parts at different cradle elevation angles.

При этом средство ориентации отходящей от неоткатной части гибкой связи в направлении относительного перемещения откатной и неоткатной частей при разных углах возвышения люльки может быть выполнено в виде блока. In this case, the means of orientation of the flexible connection extending from the recoil part in the direction of the relative movement of the recoil and recoil parts at different elevation angles of the cradle can be made in the form of a block.

Отличием предлагаемого артиллерийского орудия от указанного выше известного, наиболее близкого к нему, является то, что у него неоткатная часть соединена через гибкую связь с верхним станком, а на люльке установлено средство ориентации отходящей от неоткатной части гибкой связи в направлении относительного перемещения откатной и неоткатной частей при разных углах возвышения люльки. The difference between the proposed artillery gun and the above known, closest to it, is that it has a recoilable part connected through a flexible connection to the upper machine, and on the cradle there is a means of orientation of the flexible connection extending from the recoilable part in the direction of relative movement of the recoil and recoil parts at different elevation angles of the cradle.

Это позволяет при изменении угла возвышения ствола орудия, а значит и люльки, свободно перемещать неоткатную часть накатника и тем самым изменять давление в накатнике. При минимальных углах возвышения ствола орудия давление в накатнике будет минимальным, а при максимальных углах его возвышения - максимальным. This allows, when changing the elevation angle of the gun’s barrel, and therefore the cradle, to freely move the recoilless part of the bowler and thereby change the pressure in the bowler. At minimum elevation angles of the gun’s barrel, the pressure in the knurl will be minimal, and at maximum angles of elevation it will be maximum.

Технический результат этого - уменьшение скорости наката откатных частей орудия при уменьшении угла возвышения его ствола. The technical result of this is a decrease in the speed of rolling of the recoil parts of the gun while reducing the elevation angle of its barrel.

Возможны и другие варианты выполнения данного средства ориентации в заявленном артиллерийском орудии, существенные признаки которого изложены обобщающими понятиями в первом пункте формулы изобретения. There are other possible options for the implementation of this means of orientation in the claimed artillery gun, the essential features of which are set forth by generalizing concepts in the first paragraph of the claims.

Такое выполнение этого средства ориентации является оптимальным, так как позволяет уменьшить трение между ним и гибкой связью. This embodiment of this means of orientation is optimal, as it allows to reduce the friction between it and the flexible connection.

Вышеуказанный технический результат для второго варианта изобретения достигается тем, что у артиллерийского орудия, содержащего верхний станок, люльку, ствол и накатник, включающий неоткатную часть и жестко связанную со стволом откатную часть, неоткатная часть соединена через гибкую связь со средством ориентации отходящей от неоткатной части гибкой связи в направлении относительного перемещения откатной и неоткатной частей при разных углах возвышения люльки, при этом указанное средство ориентации установлено на верхнем станке, а его рабочая поверхность направлена по дуге окружности с центром, совпадающим с осью поворота люльки. The above technical result for the second embodiment of the invention is achieved by the fact that for an artillery gun containing a top machine, a cradle, a barrel and a knurl, including a recoil part and a retractable part rigidly connected to the barrel, the recoil part is connected via a flexible connection to the orientation means of the flexible part extending from the non-recoil part communication in the direction of the relative movement of the retractable and non-retractable parts at different elevation angles of the cradle, while this means of orientation is installed on the upper machine, and the working surface is directed along an arc of a circle with a center coinciding with the axis of rotation of the cradle.

Отличием предлагаемого артиллерийского орудия от указанного выше известного, наиболее близкого к нему, является то, что у него неоткатная часть соединена через гибкую связь со средством ориентации отходящей от неоткатной части гибкой связи в направлении относительного перемещения откатной и неоткатной частей при разных углах возвышения люльки, при этом указанное средство ориентации установлено на верхнем станке, а его рабочая поверхность направлена по дуге окружности с центром, совпадающим с осью поворота люльки. The difference between the proposed artillery gun and the above known, closest to it, is that it has a retractable part connected via a flexible connection with a means of orienting the flexible connection extending from the non-retractable part in the direction of relative movement of the retractable and non-retractable parts at different elevation angles of the cradle this specified orientation tool is installed on the upper machine, and its working surface is directed along an arc of a circle with a center coinciding with the axis of rotation of the cradle.

Предлагаемые артиллерийские орудия иллюстрируются чертежами, представленными на фиг. 1-4. The proposed artillery pieces are illustrated by the drawings shown in FIG. 1-4.

На фиг. 1 показано артиллерийское орудие в первом варианте при нулевом угле возвышения ствола;
на фиг. 2 - то же, что и на фиг.1, при максимальном угле возвышения ствола;
на фиг. 3 показано артиллерийское орудие во втором варианте при нулевом угле возвышения ствола;
на фиг. 4 - то же, что и на фиг.3, при максимальном угле возвышения ствола.In FIG. 1 shows an artillery gun in the first embodiment at a zero elevation angle of the barrel;
in FIG. 2 - the same as in figure 1, with a maximum angle of elevation of the trunk;
in FIG. 3 shows an artillery gun in the second embodiment with a zero elevation angle of the barrel;
in FIG. 4 - the same as in figure 3, with a maximum angle of elevation of the trunk.

Артиллерийское орудие в первом варианте (см. фиг. 1 и 2) содержит верхний станок 1, люльку 2, ствол 3 и накатник, включающий неоткатную часть, в данном примере конкретного выполнения - это шток 4, и жестко связанную со стволом 3 откатную часть, выполненную в данном примере конкретного выполнения в виде пневматического цилиндра 5. Неоткатной частью может быть также пневматический цилиндр, а откатной частью - шток. Накатник может быть пружинным, пневматическим или пневмогидравлическим. Шток 4 (неоткатная часть) соединен через гибкую связь 6 с верхним станком 1 в данном случае через его выступающую часть 7. На люльке 2 установлено средство ориентации отходящей от штока 4 (неоткатной части) гибкой связи 6 в направлении относительного перемещения пневматического цилиндра 5 (откатной части) и штока 4 (неоткатной части) при разных углах возвышения люльки 2, в данном примере конкретного выполнения по оси 8 штока 4. The artillery gun in the first embodiment (see Fig. 1 and 2) contains the upper machine 1, the cradle 2, the barrel 3 and the knurl, including the non-recoil part, in this particular embodiment, this is the rod 4, and the recoil part rigidly connected to the barrel 3, made in this example, a specific implementation in the form of a pneumatic cylinder 5. The recoil part may also be a pneumatic cylinder, and the retractable part may be a rod. The pad can be spring, pneumatic or pneumohydraulic. The rod 4 (non-recoil part) is connected through a flexible connection 6 with the upper machine 1 in this case through its protruding part 7. On the cradle 2 there is a means of orientation of the flexible connection 6 extending from the rod 4 (non-recoil part) in the direction of relative movement of the pneumatic cylinder 5 (retractable parts) and rod 4 (non-recoil part) at different elevation angles of the cradle 2, in this example, a specific implementation along axis 8 of the rod 4.

Указанное средство ориентации может быть выполнено в виде блока 9. Оно может быть выполнено также в виде неподвижного направляющего элемента, рабочая поверхность которого выполнена по дуге окружности, или в виде звездочки. The specified means of orientation can be made in the form of a block 9. It can also be made in the form of a fixed guide element, the working surface of which is made along an arc of a circle, or in the form of an asterisk.

Гибкая связь 6 может быть выполнена в виде троса, каната или цепи. В случае использования в качестве гибкой связи 6 цепи в качестве средства ориентации применяют звездочку. Flexible connection 6 can be made in the form of a cable, rope or chain. In the case of using chain 6 as a flexible connection, an asterisk is used as a means of orientation.

Позицией 10 обозначен поршень, позицией 11 - штоковая полость, позицией 12 - запоршневая полость пневматического цилиндра 5. Position 10 denotes the piston, position 11 the rod cavity, position 12 the piston cavity of the pneumatic cylinder 5.

Это артиллерийское орудие работает следующим образом. This artillery gun works as follows.

При нулевом угле возвышения ствола 3 поршень 10 штока 4 занимает положение, показанное на фиг.1. Давление сжатого воздуха в штоковой полости 11 рассчитано таким, чтобы после отката откатных частей орудия и уменьшения объема этой полости давление воздуха в ней было достаточным для плавного возвращения этих частей в исходное положение. At zero elevation angle of the barrel 3, the piston 10 of the rod 4 occupies the position shown in figure 1. The pressure of the compressed air in the rod cavity 11 is designed so that after the recoil parts of the implement are rolled back and the volume of this cavity is reduced, the air pressure in it is sufficient for a smooth return of these parts to their original position.

При переводе ствола 3 на максимальный угол возвышения благодаря тому, что шток 4 соединен гибкой связью 6 через блок 9 с выступающей частью 7 верхнего станка 1, шток 4 выдвигается из пневматического цилиндра 5, поршень 10 занимает положение, показанное на фиг. 2. В результате этого объем штоковой полости 11 уменьшается, а давление сжатого воздуха в ней увеличивается. После отката откатных частей орудия объем этой полости становится еще меньше, а давление сжатого воздуха еще больше. Это обеспечивает нормальное возвращение откатных частей орудия после их отката в исходное положение, так как при максимальном угле возвышения ствола 3 орудия требуется больше усилий для возвращения откатных частей орудия в исходное положение, чем при нулевом угле возвышения этого ствола, а значит - большее давление сжатого воздуха в штоковой полости 11 накатника. When translating the barrel 3 to the maximum elevation angle due to the fact that the rod 4 is connected by a flexible connection 6 through the block 9 to the protruding part 7 of the upper machine 1, the rod 4 is extended from the pneumatic cylinder 5, the piston 10 occupies the position shown in FIG. 2. As a result of this, the volume of the rod cavity 11 decreases, and the pressure of compressed air in it increases. After the recoil parts of the gun are rolled back, the volume of this cavity becomes even smaller, and the pressure of compressed air is even greater. This ensures a normal return of the retractable parts of the gun after they roll back to their original position, since with a maximum angle of elevation of the barrel 3 guns more effort is required to return the retractable parts of the gun to its original position than with a zero angle of elevation of this barrel, which means more compressed air pressure in the stock cavity 11 of the knurl.

При переводе ствола 3 с максимального угла возвышения в нулевой гибкая связь 6 ослабляется и шток 4 с поршнем 10 под давлением сжатого воздуха в штоковой полости 11 возвращаются в положение, показанное на фиг. 1. When the barrel 3 is moved from the maximum elevation angle to zero, the flexible connection 6 loosens and the rod 4 with the piston 10 under the pressure of compressed air in the rod cavity 11 returns to the position shown in FIG. 1.

Блок 9 обеспечивает ориентацию отходящей от штока 4 гибкой связи 6 по оси 8 этого штока, при разных углах возвышения люльки 2, этим устраняется перекос этого штока при его перемещении. Block 9 provides orientation of the flexible connection 6 extending from the rod 4 along the axis 8 of this rod, at different elevation angles of the cradle 2, this eliminates the skew of this rod when moving it.

Таким образом, использование предлагаемого артиллерийского орудия позволяет уменьшить скорость наката его откатных частей при уменьшении угла возвышения его ствола. Thus, the use of the proposed artillery can reduce the speed of rolling of its retractable parts while reducing the elevation angle of its trunk.

Артиллерийское орудие во втором варианте (см. фиг. 3-4) содержит верхний станок 1, люльку 2, ствол 3 и накатник, включающий неоткатную часть, в данном примере конкретного выполнения - это шток 4, и жестко связанную со стволом 3 откатную часть, выполненную в данном примере конкретного выполнения в виде пневматического цилиндра 5. Неоткатной частью может быть также пневматический цилиндр, а откатной частью - шток. Накатник может быть пружинным, пневматическим или пневмогидравлическим. Шток 4 (неоткатная часть) соединен через гибкую связь 6 со средством 7 ориентации отходящей от штока 4 (неоткатной части) гибкой связи 6 в направлении относительного перемещения пневматического цилиндра 5 (откатной части) и штока 4 (неоткатной части) при разных углах возвышения люльки 2, в данном примере конкретного выполнения по оси 8 штока 4. Средство 7 ориентации установлено на верхнем станке 1, а его рабочая поверхность 9 направлена по дуге окружности с центром, совпадающим с осью 10 поворота люльки 2. The artillery gun in the second embodiment (see Fig. 3-4) contains the upper machine 1, the cradle 2, the barrel 3 and the recuperator, including the non-recoil part, in this particular embodiment, this is the rod 4, and the recoil part rigidly connected to the barrel 3, made in this example, a specific implementation in the form of a pneumatic cylinder 5. The recoil part may also be a pneumatic cylinder, and the retractable part may be a rod. The pad can be spring, pneumatic or pneumohydraulic. The rod 4 (non-recoil part) is connected via a flexible connection 6 with the means 7 of the orientation of the flexible connection 6 extending from the rod 4 (non-recoil part) in the direction of relative movement of the pneumatic cylinder 5 (recoil part) and the rod 4 (non-recoil part) at different elevation angles of the cradle 2 , in this example, a specific implementation along the axis 8 of the rod 4. Means 7 orientation is installed on the upper machine 1, and its working surface 9 is directed along an arc of a circle with a center coinciding with the axis 10 of the rotation of the cradle 2.

Указанное средство 7 ориентации может быть выполнено в виде кругового сектора или в виде сектора звездочки, а гибкая связь 6 - соответственно в виде троса, каната или цепи. The indicated means of orientation 7 can be made in the form of a circular sector or in the form of an asterisk sector, and flexible connection 6 can be in the form of a cable, rope or chain, respectively.

Позицией 11 обозначен поршень, позицией 12 - штоковая полость, а позицией 13 - запоршневая полость пневматического цилиндра. Position 11 denotes the piston, position 12 the rod cavity, and position 13 the piston cavity of the pneumatic cylinder.

При нулевом угле возвышения ствола 3 поршень 11 штока 4 занимает положение, показанное на фиг. 3. Давление сжатого воздуха в штоковой полости 12 рассчитано таким, чтобы после отката откатных частей орудия и уменьшения объема этой полости давление воздуха в ней было достаточным для плавного возвращения этих частей в исходное положение. At a zero elevation angle of the barrel 3, the piston 11 of the rod 4 occupies the position shown in FIG. 3. The pressure of the compressed air in the rod cavity 12 is designed so that after the recoil parts of the gun roll back and the volume of this cavity decreases, the air pressure in it is sufficient to smoothly return these parts to their original position.

При переводе ствола 3 на максимальный угол возвышения благодаря тому, что шток 4 соединен гибкой связью 6 со средством 7 ориентации, шток 4 выдвигается из пневматического цилиндра 5, поршень 11 занимает положение, показанное на фиг.4. В результате этого объем штоковой полости 12 уменьшается, а давление сжатого воздуха в ней увеличивается. После отката откатных частей орудия объем этой полости становится еще меньше, а давление сжатого воздуха еще больше. Это обеспечивает нормальное возвращение откатных частей орудия после их отката в исходное положение, так как при максимальном угле возвышения ствола 3 орудия требуется больше усилий для возвращения откатных частей орудия в исходное положение, чем при нулевом угле возвышения этого ствола, а значит - большее давление сжатого воздуха в штоковой полости 12 накатника. When translating the barrel 3 to the maximum elevation angle due to the fact that the rod 4 is connected by a flexible connection 6 to the orientation means 7, the rod 4 is extended from the pneumatic cylinder 5, the piston 11 occupies the position shown in Fig. 4. As a result of this, the volume of the rod cavity 12 decreases, and the pressure of compressed air in it increases. After the recoil parts of the gun are rolled back, the volume of this cavity becomes even smaller, and the pressure of compressed air is even greater. This ensures a normal return of the retractable parts of the gun after they are rolled back to their original position, since at a maximum angle of elevation of the barrel 3 guns more effort is required to return the retractable parts of the gun to their original position than at a zero angle of elevation of this barrel, and therefore a higher pressure of compressed air in the stock cavity 12 of the knurl.

При переводе ствола 3 с максимального угла возвышения в нулевой гибкая связь 6 ослабляется и шток 4 с поршнем 11 под давлением сжатого воздуха в штоковой полости 12 возвращаются в положение, показанное на фиг. 3. When the barrel 3 is moved from the maximum elevation angle to zero, the flexible connection 6 loosens and the rod 4 with the piston 11 under the pressure of compressed air in the rod cavity 12 returns to the position shown in FIG. 3.

Средство 7 ориентации обеспечивает ориентацию отходящей от штока 4 гибкой связи 6 по оси 8 этого штока при разных углах возвышения люльки 2, этим устраняется перекос этого штока при его перемещении. The orientation means 7 provides orientation of the flexible connection 6 extending from the rod 4 along the axis 8 of this rod at different elevation angles of the cradle 2, this eliminates the skew of this rod when moving it.

Claims

1. An artillery gun containing a top machine, a cradle, a barrel and a knurl, including a recoil part and a retractable part rigidly connected to the barrel, characterized in that the recoil part is connected via a flexible connection to the upper machine, and an orientation means is provided on the cradle the retractable part of the flexible connection in the direction of the relative movement of the retractable and non-retractable parts at different elevation angles of the cradle.

2. The artillery gun according to claim 1, characterized in that the means of orientation of the flexible connection extending from the recoil part in the direction of relative movement of the recoil and recoil parts at different cradle elevation angles is made in the form of a block.

3. An artillery gun containing a top machine, a cradle, a barrel and a knurl, including a recoil part and a recoil part rigidly connected to the barrel, characterized in that the recoil part is connected via a flexible connection to a means for orienting the flexible connection extending from the recoil part in the direction the relative movement of the retractable and non-retractable parts at different elevation angles of the cradle, while this means of orientation is installed on the upper machine, and its working surface is directed along an arc of a circle with a center, coinciding with the axis of rotation of the cradle.