RU2232967C1

RU2232967C1 - Balancing mechanism of armor mount

Info

Publication number: RU2232967C1
Application number: RU2002131611/02A
Authority: RU
Inventors: В.Б. Савельев (RU); В.Б. Савельев; Д.Л. Липсман (RU); Д.Л. Липсман; А.М. Бобылев (RU); А.М. Бобылев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Завод им. В.А Дегтярева"
Priority date: 2002-11-25
Filing date: 2002-11-25
Publication date: 2004-07-20

Abstract

FIELD: military equipment, in particular, armament mount for transport facilities.

SUBSTANCE: the balancing mechanism is provided with a lever hinge-joined to a rod and a frame. The mechanism has two springs. The spring of a lower stiffness is engageable with a threaded bush installed for axial movement relative to the body. The spring of a higher stiffness and the slide are fitted on the rod, fastened in whose hole is the pin of the lever moving in a longitudinal groove made in the slide and having a length larger than the stroke of the lever pin in the whole range of elevation.

EFFECT: enhanced operating characteristics of the balancing mechanism.

2 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к установке вооружения на транспортные средства.The invention relates to military equipment, in particular to the installation of weapons on vehicles.

Известен уравновешивающий механизм толкающего типа, который содержит два цилиндра, внутри них расположен толкающий элемент - пружина, цилиндры соединены с люлькой и станком (Проектирование ракетных и ствольных систем, Б.В.Орлов, М.: Машиностроение, 1974 г., стр.516-517).A push-type balancing mechanism is known that contains two cylinders, a pushing element is located inside them - a spring, the cylinders are connected to the cradle and the machine tool (Design of rocket and barrel systems, B.V. Orlov, M .: Mechanical Engineering, 1974, p. 516 -517).

Недостатком аналога является большие продольные размеры, увеличивающие вес и габариты установки.The disadvantage of the analogue is the large longitudinal dimensions that increase the weight and dimensions of the installation.

Известен механизм уравновешивания качающейся части пушки, который содержит корпус, состоящий из внешнего и внутреннего цилиндра и уплотнительного устройства. В корпусе расположены две пружины, разделенные кольцеобразным плавающим поршнем. Соосно корпусу расположен стопор, прикрепленный одним концом к стенке внутреннего цилиндра и проходящий через отверстие, выполненное в плавающем поршне. Стопор имеет увеличенную закрепленную головку, которая ограничивает движение плавающего поршня в одном направлении, а значит и расширение одной из пружин (патент США №4040332, МКИ F 41 F 21/16).A known mechanism for balancing the swinging part of the gun, which contains a housing consisting of an external and internal cylinder and a sealing device. Two springs are located in the housing, separated by an annular floating piston. Coaxial to the housing is a stopper attached at one end to the wall of the inner cylinder and passing through an opening made in the floating piston. The stopper has an enlarged fixed head, which limits the movement of the floating piston in one direction, and hence the extension of one of the springs (US patent No. 4040332, MKI F 41 F 21/16).

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- отсутствие возможности работы уравновешивающего механизма при отрицательных углах возвышения установки;- the inability to work the balancing mechanism at negative elevation angles of the installation;

- наличие уплотнительного устройства и корпуса, состоящего из внешнего и внутреннего, перемещающихся друг относительно друга, может вносить изменения в кривую нагрузки в зависимости от условий эксплуатации и состояния трущихся поверхностей;- the presence of a sealing device and a housing consisting of external and internal, moving relative to each other, can make changes to the load curve depending on operating conditions and the condition of the rubbing surfaces;

- наличие стопора, в результате чего кривая нагрузки изменяется ступенчато;- the presence of a stopper, as a result of which the load curve changes stepwise;

- значительные габариты уравновешивающего механизма.- significant dimensions of the balancing mechanism.

Предлагаемым изобретение решается задача - повышение эксплуатационных характеристик уравновешивающего механизма.The proposed invention solves the problem of improving the operational characteristics of the balancing mechanism.

Технический результат заключается в возможности максимального приближения кривой нагрузки качающейся части установки к требуемой кривой нагрузки при эксплуатации механизма без существенного усложнения конструкции.The technical result consists in the possibility of maximally approximating the load curve of the swinging part of the installation to the desired load curve during operation of the mechanism without significantly complicating the design.

Указанный технический результат достигается тем, что в уравновешивающем механизме оружейной установки, шарнирно соединенном со станком и содержащем корпус, внутри которого расположены пружины, разделенные ползуном, и шток, новым является то, что механизм снабжен рычагом, шарнирно связанным со штоком и станком, при этом пружина меньшей жесткости взаимодействует с резьбовой втулкой, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса, а пружина большей жесткости и ползун надеты на шток, в отверстии которого закреплена ось рычага, перемещающегося в продольном пазу, выполненном в ползуне и имеющем длину больше хода оси рычага во всем диапазоне углов вертикального наведения.The specified technical result is achieved by the fact that in the balancing mechanism of the weapon system, pivotally connected to the machine tool and containing a body, inside which springs are separated by a slider, and a rod, the new one is that the mechanism is equipped with a lever pivotally connected to the rod and the machine, a spring of lesser stiffness interacts with a threaded sleeve installed with the possibility of axial movement relative to the housing, and a spring of greater stiffness and a slider are put on the rod, in the hole of which is fixed the axis of the lever moving in a longitudinal groove made in the slider and having a length greater than the stroke of the axis of the lever in the entire range of angles of vertical guidance.

Вышеизложенная совокупность отличительных признаков обеспечивает повышение эксплуатационных характеристик уравновешивающего механизма.The above set of distinctive features provides an increase in the operational characteristics of the balancing mechanism.

Таким образом, предлагаемое техническое решение обладает новизной и изобретательским уровнем.Thus, the proposed technical solution has a novelty and inventive step.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид уравновешивающего механизма, на фиг.2 показано положение частей уравновешивающего механизма при различных углах возвышения.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a General view of the balancing mechanism, Fig.2 shows the position of the parts of the balancing mechanism at different elevation angles.

Уравновешивающий механизм оружейной установки, шарнирно соединенный со станком 1, содержит корпус 2, внутри которого расположены пружина 3 меньшей и пружина 4 большей жесткости, разделенные ползуном 5, и шток 6. Уравновешивающий механизм имеет рычаг 7, шарнирно связанный со штоком 6 и станком 1. Резьбовая втулка 8, предназначенная для регулировки суммарных рабочих усилий пружин меньшей 3 и большей жесткости 4, размещена на торце корпуса 2. Пружина большей жесткости 4 и ползун 5 надеты на шток 6. В штоке 6 выполнено отверстие, в котором установлена ось 9 рычага 7. В ползуне 5 выполнен продольный паз 10, который имеет длину больше хода оси 9 рычага 7 во всем диапазоне углов вертикального наведения.The balancing mechanism of the weapon system, pivotally connected to the machine 1, comprises a housing 2, inside of which there is a smaller spring 3 and a spring 4 of greater rigidity, separated by a slider 5, and a rod 6. The balancing mechanism has a lever 7, pivotally connected to the rod 6 and machine 1. The threaded sleeve 8, designed to adjust the total working forces of the springs of less than 3 and greater stiffness 4, is placed on the end of the housing 2. A spring of greater stiffness 4 and a slider 5 are put on the rod 6. A hole is made in the rod 6, in which l 9 of the lever 7. In the slider 5, a longitudinal groove 10 is made, which has a length greater than the stroke of the axis 9 of the lever 7 in the entire range of angles of vertical guidance.

Уравновешивающий механизм работает следующим образом. Уравновешивающий механизм спроектирован таким образом, что при изменении углов вертикального наведения ползун 5 под действием пружин 3 и 4 перемещается вдоль штока 6 в пределах продольного паза 10, тем самым компенсируя изменяющуюся нагрузку качающейся части установки. Продольный паз 10 ползуна 5 предназначен для оси 9 рычага 7, причем для получения требуемой кривой нагрузки уравновешивающего механизма оружейной установки во всем диапазоне углов наведения необходимо, чтобы длина продольного паза 10 была больше хода оси 9 рычага 7. При минимальном угле наведения оружейной установки пружины 3 и 4 имеют наибольшее сжатие. Ось 9 рычага 7 находится около передней стенки продольного паза 10 ползуна 5. Когда качающаяся часть установки поднимается, пружины 3 и 4 разжимаются, ползун 5 перемещается, расстояние между осью 9 рычага 7 и передней стенкой продольного паза 10 увеличивается. При максимальном угле наведения оружейной установки 3 и 4 имеют наименьшее сжатие, ось 9 рычага 7 располагается у задней стенки продольного паза 10. Когда качающаяся часть установки опускается, ось 9 рычага 7 вместе со штоком 6 передвигается внутри корпуса 2, пружины 3 и 4 сжимаются для компенсации возросшей нагрузки опускаемой части установки, расстояние между осью 9 рычага 7 и передней стенкой продольного паза 10 уменьшается. Для регулировки суммарных рабочих усилий пружин 3 и 4 необходимо: для увеличения усилий резьбовую втулку 8 вворачивать, а для уменьшения - выворачивать.The balancing mechanism works as follows. The balancing mechanism is designed so that when changing the angles of vertical guidance, the slider 5 under the action of the springs 3 and 4 moves along the rod 6 within the longitudinal groove 10, thereby compensating for the changing load of the swinging part of the installation. The longitudinal groove 10 of the slider 5 is designed for the axis 9 of the lever 7, and to obtain the desired load curve of the balancing mechanism of the weapons installation in the entire range of pointing angles, it is necessary that the length of the longitudinal groove 10 is greater than the stroke of the axis 9 of the lever 7. With a minimum angle of guidance of the weapon installation of the spring 3 and 4 have the greatest compression. The axis 9 of the lever 7 is located near the front wall of the longitudinal groove 10 of the slider 5. When the swinging part of the installation rises, the springs 3 and 4 open, the slider 5 moves, the distance between the axis 9 of the lever 7 and the front wall of the longitudinal groove 10 increases. At the maximum pointing angle of the weapon system 3 and 4 have the smallest compression, the axis 9 of the lever 7 is located at the rear wall of the longitudinal groove 10. When the swinging part of the installation is lowered, the axis 9 of the lever 7 together with the rod 6 moves inside the housing 2, the springs 3 and 4 are compressed to compensation for the increased load of the lowered part of the installation, the distance between the axis 9 of the lever 7 and the front wall of the longitudinal groove 10 is reduced. To adjust the total working forces of the springs 3 and 4, it is necessary: to increase the forces, screw the threaded sleeve 8, and to decrease, turn it out.

Таким образом, использование изобретения позволит получить максимально приближенную к требуемой кривую нагрузки уравновешивающего механизма на всем диапазоне углов вертикального наведения, даже если индивидуальные характеристики каждой пружины сами по себе линейны.Thus, the use of the invention will make it possible to obtain the load curve of the balancing mechanism as close as possible to the entire range of angles of vertical guidance, even if the individual characteristics of each spring are linear in themselves.

Claims

The balancing mechanism of the weapons installation, pivotally connected to the machine and containing a housing inside which springs are located, separated by a slider, and a rod, characterized in that it is equipped with a lever pivotally connected to the rod and the machine, while the spring of less rigidity interacts with a threaded sleeve installed with the possibility of axial movement relative to the housing, and a spring of greater stiffness and a slider are worn on the rod, in the hole of which is fixed the axis of the lever moving in a longitudinal groove made in Zune and having a length greater than the stroke of the lever axis throughout the entire range of the vertical pointing angles.