RU2206754C1 - Поршневая машина (варианты) - Google Patents
Поршневая машина (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2206754C1 RU2206754C1 RU2001131396/06A RU2001131396A RU2206754C1 RU 2206754 C1 RU2206754 C1 RU 2206754C1 RU 2001131396/06 A RU2001131396/06 A RU 2001131396/06A RU 2001131396 A RU2001131396 A RU 2001131396A RU 2206754 C1 RU2206754 C1 RU 2206754C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crank
- axis
- bracket
- pistons
- damper
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/26—Engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main-shaft axis; Engines with cylinder axes arranged substantially tangentially to a circle centred on main-shaft axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F01B3/0035—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/28—Engines with two or more pistons reciprocating within same cylinder or within essentially coaxial cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Compressor (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Abstract
Машина предназначена для использования в энергомашиностроении в качестве двигателей, насосов и компрессоров с механизмами преобразования возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение вала и наоборот. Машина содержит корпус, в котором на подшипниках установлен кривошип, а в нем - коромысло с наклонным кронштейном, гибкая герметичная оболочка делит полость корпуса на полости большего и меньшего давления, в первой из которых размещено коромысло с наклонным кронштейном, а во второй - кривошип. Машина содержит гаситель сил инерции, кинематически связанный с наклонным кронштейном. При вращении вала ось кронштейна описывает конусную поверхность с вершиной в точке пересечения осей кривошипа и коромысла. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции, повышение надежности и КПД машины. 2 с. и 6 з. п. ф-лы, 16 ил.
Description
Изобретение относится к энергомашиностроению, касается усовершенствования аксиально-поршневых машин и может быть использовано при изготовлении тепловых двигателей, компрессоров, насосов, гидромоторов.
Наиболее близким аналогом изобретения является поршневая машина, содержащая корпус, установленные в нем на подшипниках выходной вал и кривошип, выполненный в виде стакана с наклонным внутренним отверстием, ось которого пересекает ось кривошипа, коромысло, одно плечо которого установлено на подшипнике в отверстии кривошипа, блок цилиндров, оси которых расположены параллельно валу вокруг кривошипа, прикрепленный ко второму плечу коромысла наклонный кронштейн, ось которого совмещена с осью коромысла, и поршни, расположенные в цилиндрах и кинематически связанные с наклонным кронштейном (RU 2064598 С1, МПК F 02 B 75/26, 1996).
Однако известная машина характеризуется относительно невысокими КПД и надежностью вследствие значительных механических и гидравлических потерь, сложной конструкции и ее неуравновешенности.
Задачей настоящего изобретения является снижение механических потерь за счет упрощения конструкции и уравновешивание сил инерции, возникающих при движении кронштейна с поршнями, что обеспечивает повышение КПД и надежности машины.
Поставленная задача в части первого варианта решается тем, что поршневая машина, содержащая корпус, установленные в нем на подшипниках выходной вал и кривошип, выполненный в виде стакана с наклонным внутренним отверстием, ось которого пересекает ось кривошипа, коромысло, одно плечо которого установлено на подшипнике в отверстии кривошипа, блок цилиндров, оси которых расположены параллельно валу вокруг кривошипа, прикрепленный ко второму плечу коромысла наклонный кронштейн, ось которого совмещена с осью коромысла, и поршни, расположенные в цилиндрах и кинематически связанные с наклонным кронштейном, согласно изобретению снабжена гибкой герметичной оболочкой, закрепленной на коромысле и корпусе и разделяющей полость последнего на полости большего и меньшего давления, кривошип установлен в полости меньшего давления, а коромысло с кронштейном - в полости большего давления, причем наклонный кронштейн установлен с возможностью движения, описывающего его осью конусную поверхность с вершиной в точке пересечения осей коромысла и кривошипа.
Поставленная задача решается также тем, что на продолжении второго плеча коромысла может быть установлен с возможностью вращения золотник, выполненный в виде кривошипа и имеющий распределительные окна, расположенные с возможностью их периодического сообщения с соответствующими окнами цилиндров при вращении золотника.
Поставленная задача в части второго варианта решается тем, что поршневая машина, содержащая корпус, установленные в нем на подшипниках выходной вал и кривошип, выполненный в виде стакана с наклонным внутренним отверстием, ось которого пересекает ось кривошипа, коромысло, одно плечо которого установлено на подшипнике в отверстии кривошипа, блок цилиндров, оси которых расположены параллельно валу вокруг кривошипа, прикрепленный ко второму плечу коромысла наклонный кронштейн, ось которого совмещена с осью коромысла, и поршни, расположенные в цилиндрах и кинематически связанные с наклонным кронштейном, согласно изобретению снабжена гасителем сил инерции и крейцкопфами, причем гаситель установлен с возможностью движения, описывающего его продольной осью, пересекающей оси кривошипа и его внутреннего отверстия, конусную поверхность с вершиной в точке пересечения продольной оси гасителя с осью кривошипа, а кронштейн посредством сферических шарниров и крейцкопфов кинематически связан с поршнями блока цилиндров и установлен с возможностью движения, описывающего его осью конусную поверхность с вершиной в точке пересечения осей коромысла и кривошипа.
Поставленная задача решается также тем, что гаситель сил инерции может быть установлен в корпусе на двух сферических подшипниках, центр сферы одного из которых совмещен с точкой пересечения продольной оси гасителя и оси кривошипа, центр сферы другого подшипника совмещен с точкой пересечения продольной оси гасителя и оси внутреннего отверстия кривошипа, а сам подшипник размещен в торце кронштейна или коромысла.
Поставленная задача решается также тем, что в каждом крейцкопфе могут быть выполнены направляющие в виде шлицов, расположенные на боковой поверхности крейцкопфа вдоль осей поршней и сопряженные с ответными поверхностями, выполненными в блоке цилиндров.
Поставленная задача решается также тем, что кронштейн может быть выполнен в виде шайбы с радиальными выступами, посредством которых шайба связана со сферическими шарнирами крейцкопфов.
Поставленная задача решается также тем, что машина может быть снабжена дополнительным блоком цилиндров, а гаситель сил инерции выполнен в виде кронштейна, кинематически связанного с поршнями дополнительного блока цилиндров.
Поставленная задача решается также тем, что центры сферических шарниров крейцкопфов могут быть расположены в плоскости, перпендикулярной оси коромысла и проходящей через точку пересечения этой оси с осью кривошипа.
Сущность изобретения поясняется чертежами.
На фиг.1 схематично изображена описываемая поршневая машина.
На фиг.2 изображена цилиндропоршневая пара в разрезе.
На фиг.3 изображен разрез А-А на фиг.2.
На фиг.4 изображен вариант разреза А-А на фиг.2.
На фиг.5 изображен вид с торца на блок цилиндров.
На фиг.6 изображен кронштейн в плане.
На фиг.7 изображен продольный разрез кронштейна.
На фиг. 8 и 9 изображены варианты выполнения поршневой машины в виде двигателей внутреннего сгорания.
На фиг.10 изображена схематично центральная часть поршневой машины.
На фиг.11 и 12 изображены варианты выполнения поршневой машины с герметичным картером.
На фиг. 13 изображен вариант выполнения поршневой машины с герметичным картером и одним цилиндром.
На фиг.14 изображена поршневая машина в виде гидромотора.
На фиг.15 и 16 изображены варианты выполнения машины.
Поршневая машина содержит установленный в корпусе 1 на подшипнике 2 кривошип 3, выполненный в виде стакана с наклонным внутренним отверстием 4, ось 5 которого пересекает ось 6 кривошипа 3 под углом α в точке O1. К одному плечу коромысла 7 прикреплен наклонный кронштейн 8, кинематически связанный посредством сферических шарниров (вкладышей) 9 с крейцкопфами 10 поршней 11 и 12. Коромысло 7 установлено на подшипнике 13 во внутреннем отверстии 4 кривошипа 3. Между дном 14 отверстия 4 кривошипа 3 и торцом коромысла 7 установлен упорный подшипник 15. Второй упорный подшипник 16 установлен между торцом кривошипа 3 и крышкой 17, прикрепленной к корпусу 1. Выходной вал 18 скреплен с кривошипом 3 винтами 19 и штифтами 20. Внутри ступицы 21 кронштейна 8 выполнена сферическая поверхность 22, которая сопряжена со сферой 23 опоры 24, вставленной в отверстие 25 гасителя 26. Ось 27 гасителя 26 пересекает ось 5 внутреннего отверстия 4 и ось 6 кривошипа 3 соответственно в точках О3 и O2. Гаситель 26 установлен в сферическом подшипнике 28, прикрепленном к крышке 29 блока цилиндров 30. Для этого он имеет торцевую сферу 31. Корпус 1 скреплен шпильками 32 с крышкой 29.
На фиг.1 показана поршневая машина, выполненная в варианте двухтактного двигателя внутреннего сгорания (ДВС). Она содержит блок 33 цилиндров двигателя, картер 34 и блок 30 цилиндров компрессора. Крейцкопф 10 состоит из двух половин, скрепленных шпильками 35. К каждой половине прикреплены поршни: 11 - поршень компрессора и 12 - поршень двигателя. Блок 33 содержит выпускную кольцевую полость 36 (общую для всех цилиндров) и в каждом цилиндре продувочную полость 37, связанную каналом (не показан) с нагнетательной полостью 38. Каждый цилиндр двигателя имеет выпускные окна 39 и продувочные окна 40, которые по высоте меньше выпускных окон. В крышке 29 выполнено отверстие 41 для подачи масла под давлением к сферическим подшипникам. Компрессор снабжен впускным клапаном 42 и нагнетательным клапаном 43 (показаны схематично). Кронштейн 8 получают горячей штамповкой из легированной стали с последующей термообработкой. Блок цилиндров 33 с торца закрыт крышкой 44. Каждый цилиндр двигателя снабжен свечой зажигания 45.
Цилиндропоршневая группа поршневой машины, выполненной в варианте компрессора (фиг. 2), содержит два поршня 46, установленных в цилиндрах 47 и связанных с крейцкопфом 48 посредством шариков 49, которые размещены в канавках 50 поршней 46 и канавках 51 крейцкопфа 48. Выступы крейцкопфа 48 в поршнях 46 и шарики 49 в канавках 51 расположены с зазорами "а" и "б". Шарики 49 засыпают через резьбовые отверстия в штоке каждого поршня, закрываемые заглушками (винтами) 52. Каждый крейцкопф 48 выполнен составным. Две половины 53 крейцкопфа скреплены шпильками 54. Внутренняя поверхность крейцкопфа 48 выполнена сферической и сопряжена со сферическими поверхностями двух вкладышей 55, которые плоскими своими поверхностями контактируют с выступом 56 кронштейна 57. Направляющие 58 и 59 крейцкопфа имеют поверхности 60 и 61, по которым направляются шлицы 62 и 63, выполненные на боковых поверхностях крейцкопфа. Кронштейн 57 составлен из трех частей, склепанных заклепками 64. На фиг.4 показан крейцкопф 65, у которого шлицы 66 смещены относительно оси 67 и соответственно изменены направляющие 68 и 69. Блок цилиндров 30 компрессора двигателя может иметь вставные гильзы 70, водяную рубашку 71 и отверстия 72 для крепежных шпилек. Кронштейн 57 (фиг.6 и 7) связан с двенадцатью поршнями 73 (показаны условно). Плоскость Б симметрии кронштейна 57 (8) пересекается с осью цилиндров 47 (30, 33) в точке О4.
На фиг. 8 и 9 показаны варианты поршневой машины, выполненной в виде дизельных двигателей с оппозитными поршнями. Внутренняя (картерная) полость 74 (фиг. 9) изолирована от атмосферы с помощью толстой гибкой герметичной оболочки 75, например, в виде мембраны. Гаситель сил инерции 76 выполнен в виде кронштейна 77 и связан с дополнительными поршнями, а опорами для гасителя 76 и кронштейна 77 служат кривошипы 78. По каналам 79 продуваются воздухом (показано стрелками) рабочие цилиндры 80. На фиг.10 показаны основные детали привода поршней и отбора мощности. Кривошип 3 имеет возможность вращения вместе с валом 18. Кронштейн 8 и гаситель сил инерции 26 при вращении вала 18 совершают колебательные движения в противоположных фазах. Компрессор с герметичным картером (фиг.11) содержит корпус 81, в котором на подшипнике 82 установлен кривошип 83, скрепленный с валом 84. Во внутреннем отверстии 85 кривошипа 83 на подшипнике 86 установлено коромысло 87, ко второму плечу которого, размещенному в картере 88, прикреплен винтами 89 кронштейн 90. Между корпусом 81 и прижимом 91 зажата шпильками 92 гибкая герметичная оболочка 93, выполненная из специальной резины, армированной прочными нитями (кордом). На коромысло 87 гибкая герметичная оболочка 93 надета с натягом и зажата между двумя эластичными шайбами 94. В полость с атмосферным давлением помещены стальные шарики 95 диаметром 1,5...2,5 мм. Если давление газа в картере 88 очень высокое, то может быть предусмотрено прокачивание масла через шарики 95 под давлением, но только при работающем компрессоре. Между шариками 95 и гибкой оболочкой 93 установлены секторы 96. Вместо шариков в полости 97 может быть установлена эластичная шайба 98. С кронштейном 99 связаны компрессорные поршни 100 и поршни 101 двигателя. С кронштейном 102 связана сфера 103 штока 104. Корпус 105 закрыт крышкой 106. В полости 107 может быть очень высокое давление газа или жидкости (фиг.12 и 13).
На фиг.14 изображен гидравлический мотор-насос. К корпусу 108 прикреплен блок цилиндров 109 с поршнями 110. На коромысле 111 закреплен наклонный кронштейн 112, имеющий фланец 113, кинематически связанный со сферическими концами 114 поршней 110. Наклонный кронштейн 112 крепится посредством втулки 115 и винта 116 на втором плече 117 коромысла 111. Поршни 110 размещены равномерно по кругу вокруг оси 6 кривошипа 83 и прижаты к фланцу 113 пружинами 118. Полость каждого цилиндра соединена окном 119 со сверлением 120, которое закрыто резьбовой заглушкой 121. Два распределительных окна 122 размещены на золотнике 123, который выполнен в виде кривошипа 83. Во внутреннее отверстие 124 золотника 123 запрессован подшипник 125, охватывающий втулку 115. Распределительное окно 122 золотника сообщается с отверстием 126 и отверстием 127 крышки 128. Канавка 129 в золотнике сообщается со вторым распределительным окном золотника и с отверстием 130 крышки 128. Между двумя распределительными окнами 122 золотника 123 выполнены разделительные перемычки 131. Крышка 128 прикреплена к блоку 109 болтами 132.
Поршневая машина работает следующим образом.
При вращении кривошипа 83 вместе с валом 84 (фиг.11) продольная ось 5 кронштейна 90 совершает движение по конусной поверхности с вершиной в точке О1, при этом поршни 133 совершают возвратно-поступательное движение. Гибкая герметичная оболочка 93 подвергается кососимметричной, циклической по окружности, деформации под действием коромысла 87, ось которого совмещена с продольной осью 5 кронштейна 90. Шарики 95 совершают очень малое перемещение относительно друг друга.
Поскольку гаситель 26 совершает такое же движение, что и кронштейн 8, но в противоположной фазе (фиг.10), то силы инерции, возникающие от движения кронштейна 8 и поршней, связанных с ним, гасятся противоположными силами инерции, возникающими от движения массы гасителя.
Поршневая машина (фиг.1), выполненная в варианте ДВС, имеет пятикратное превосходство перед традиционными ДВС по рабочему объему цилиндров. В варианте компрессора это превосходство доходит до восьмикратной величины.
Настоящее изобретение обеспечивает повышение надежности и КПД машины за счет снижения механических и гидравлических потерь, упрощения конструкции и обеспечения ее уравновешенности.
Claims (8)
1. Поршневая машина, содержащая корпус, установленные в нем на подшипниках выходной вал и кривошип, выполненный в виде стакана с наклонным внутренним отверстием, ось которого пересекает ось кривошипа, коромысло, одно плечо которого установлено на подшипнике в отверстии кривошипа, блок цилиндров, оси которых расположены параллельно валу вокруг кривошипа, прикрепленный ко второму плечу коромысла наклонный кронштейн, ось которого совмещена с осью коромысла, и поршни, расположенные в цилиндрах и кинематически связанные с наклонным кронштейном, отличающаяся тем, что она снабжена гибкой герметичной оболочкой, закрепленной на коромысле и корпусе и разделяющей полость последнего на полости большего и меньшего давления, кривошип установлен в полости меньшего давления, а коромысло с кронштейном - в полости большего давления, причем наклонный кронштейн установлен с возможностью движения, описывающего его осью конусную поверхность с вершиной в точке пересечения осей коромысла и кривошипа.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что на продолжении второго плеча коромысла установлен с возможностью вращения золотник, выполненный в виде кривошипа и имеющий распределительные окна, расположенные с возможностью их периодического сообщения с соответствующими окнами цилиндров при вращении золотника.
3. Поршневая машина, содержащая корпус, установленные в нем на подшипниках выходной вал и кривошип, выполненный в виде стакана с наклонным внутренним отверстием, ось которого пересекает ось кривошипа, коромысло, одно плечо которого установлено на подшипнике в отверстии кривошипа, блок цилиндров, оси которых расположены параллельно валу вокруг кривошипа, прикрепленный ко второму плечу коромысла наклонный кронштейн, ось которого совмещена с осью коромысла, и поршни, расположенные в цилиндрах и кинематически связанные с наклонным кронштейном, отличающаяся тем, что она снабжена гасителем сил инерции и крейцкопфами, причем гаситель установлен с возможностью движения, описывающего его продольной осью, пересекающей оси кривошипа и его внутреннего отверстия, конусную поверхность с вершиной в точке пересечения продольной оси гасителя с осью кривошипа, а кронштейн посредством сферических шарниров и крейцкопфов кинематически связан с поршнями блока цилиндров и установлен с возможностью движения, описывающего его осью конусную поверхность с вершиной в точке пересечения осей коромысла и кривошипа.
4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что гаситель сил инерции установлен в корпусе на двух сферических подшипниках, центр сферы одного из которых совмещен с точкой пересечения продольной оси гасителя и оси кривошипа, центр сферы другого подшипника совмещен с точкой пересечения продольной оси гасителя и оси внутреннего отверстия кривошипа, а сам подшипник размещен в торце кронштейна или коромысла.
5. Машина по п.3, отличающаяся тем, что в каждом крейцкопфе выполнены направляющие в виде шлицов, расположенные на боковой поверхности крейцкопфа вдоль осей поршней и сопряженные с ответными поверхностями, выполненными в блоке цилиндров.
6. Машина по п.3, отличающаяся тем, что кронштейн выполнен в виде шайбы с радиальными выступами, посредством которых шайба связана со сферическими шарнирами крейцкопфов.
7. Машина по п.3, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным блоком цилиндров, а гаситель сил инерции выполнен в виде кронштейна, кинематически связанного с поршнями дополнительного блока цилиндров.
8. Машина по любому из п.3, или 4, или 5, отличающаяся тем, что центры сферических шарниров крейцкопфов расположены в плоскости, перпендикулярной оси коромысла и проходящей через точку пересечения этой оси с осью кривошипа.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001131396/06A RU2206754C1 (ru) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Поршневая машина (варианты) |
AU2002241423A AU2002241423A1 (en) | 2001-11-22 | 2001-12-19 | Piston engine (variants) |
PCT/RU2001/000556 WO2003044325A1 (fr) | 2001-11-22 | 2001-12-19 | Machine a pistons (variantes) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001131396/06A RU2206754C1 (ru) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Поршневая машина (варианты) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2206754C1 true RU2206754C1 (ru) | 2003-06-20 |
Family
ID=20254399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001131396/06A RU2206754C1 (ru) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Поршневая машина (варианты) |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU2002241423A1 (ru) |
RU (1) | RU2206754C1 (ru) |
WO (1) | WO2003044325A1 (ru) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT357822B (de) * | 1973-04-24 | 1980-08-11 | Seibert Josef | Triebwerk fuer eine hubkolbenmaschine, insbesondere brennkraftmaschine |
IT1154423B (it) * | 1982-01-13 | 1987-01-21 | Fiat Auto Spa | Motore alternativo a stantuffi con meccanismo a disco inclinato per la trasformazione del moto alternativo in moto rotatorio particolarmente per autoveicoli |
SU1694934A1 (ru) * | 1989-03-13 | 1991-11-30 | П.С.Владимиров | Поршнева машина |
DE19527649B4 (de) * | 1995-07-28 | 2004-11-04 | Linde Ag | Axialkolbenmaschine |
DE19639732B4 (de) * | 1996-09-27 | 2006-10-05 | Linde Ag | Axialkolbenmotor mit integriertem Differentialgetriebe |
-
2001
- 2001-11-22 RU RU2001131396/06A patent/RU2206754C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-12-19 AU AU2002241423A patent/AU2002241423A1/en not_active Abandoned
- 2001-12-19 WO PCT/RU2001/000556 patent/WO2003044325A1/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2002241423A1 (en) | 2003-06-10 |
WO2003044325A1 (fr) | 2003-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7328682B2 (en) | Efficiencies for piston engines or machines | |
US6854429B2 (en) | Engine with double sided piston | |
US4381903A (en) | Opposed piston machinery | |
US6321693B1 (en) | Reciprocating rotary piston system and pressure pump and internal combustion engine using the same | |
US20110146601A1 (en) | Self-Aspirated Reciprocating Internal Combustion Engine | |
US6976467B2 (en) | Reciprocating internal combustion engine | |
JP2009522497A (ja) | ハイブリッド摂動ポンプ | |
US3921601A (en) | Rotary machine | |
US6349679B1 (en) | Circularly-curved piston engine | |
US4574749A (en) | Counterbalanced piston rotary machine | |
US20120037129A1 (en) | Opposed piston engine | |
EP0570358A1 (en) | A piston motor with parallel cylinders arranged around the driving shaft | |
US5927242A (en) | Marine engine with reciprocating force balancer | |
KR20160102162A (ko) | 내연 기관 | |
JP2016504518A (ja) | 非対称ポートタイミングによる内燃機関 | |
US6435145B1 (en) | Internal combustion engine with drive shaft propelled by sliding motion | |
RU2206754C1 (ru) | Поршневая машина (варианты) | |
US5660150A (en) | Piston and combustion engine | |
US4261303A (en) | An internal combustion engine | |
RU2030610C1 (ru) | Аксиально-поршневая машина | |
SU1271986A1 (ru) | Аксиально-поршневой двигатель | |
US2864348A (en) | Rotary internal combustion engine | |
RU2092697C1 (ru) | Поршневой двигатель | |
RU2629301C1 (ru) | Аксиальный поршневой двигатель внутреннего сгорания с качающимся блоком карданных подвесов | |
RU2268366C2 (ru) | Аксиально-поршневой двигатель с противоположно движущимися поршнями |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051123 |