RU2206169C2

RU2206169C2 - Four-section permanent-magnet engine

Info

Publication number: RU2206169C2
Application number: RU2001118968/09A
Authority: RU
Inventors: О.А. Рощин
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2003-06-10

Abstract

FIELD: alternative power generation facilities. SUBSTANCE: engine designed to convert energy of permanent magnets into electricity has four-section housing made of nonmagnetic material. Each section is assembled of two ball-shaped permanent magnets each mounted on shaft provided with drive for its turning. These two permanent magnets are disposed inside section on its opposite ends. Section also has third sliding magnet mounted in its intermediate part between two revolving magnets on guides for reciprocating from one revolving magnet to other. It is made in the form of cube with cambers in its front and rear parts, Crank gear is secured to its intermediate part with aid of pin. During its reciprocating motion sliding magnet sets crankshaft in rotary motion with aid of crank gear. Engine provides for uniform load distribution throughout crankshaft after every 90 deg. of its turn without flywheel. EFFECT: enlarged functional capabilities; reduced cost of power generated. 1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области получения альтернативной энергии с помощью серийного четырехсекционного двигателя, преобразующего энергию постоянных магнитов в механическую для использования его в паре с электрогенератором для получения альтернативной электрической энергии. The invention relates to the field of alternative energy using a serial four-section engine that converts the energy of permanent magnets into mechanical energy for use in conjunction with an electric generator to produce alternative electrical energy.

Известно устройство для перемещения объектов преимущественно игровых элементов, игрушек (ЕР 0627248 МКИ 7 А 63 Н 33/26,1994). A device is known for moving objects mainly of game elements, toys (EP 0627248 MKI 7 A 63 H 33 / 26.1994).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является односекционный двигатель на постоянных магнитах, содержащий корпус из немагнитного материала, два постоянных магнита, выполненных в виде шаров, каждый из которых закреплен на валу, снабженном приводом для его поворота, и размещенных внутри корпуса на противоположных его концах, перемещающийся с возможностью возвратно-поступательного перемещения от одного вращающегося магнита к другому (патент РФ 2124379, МКИ 7 А 63 Н 33/26, 1998). The closest in technical essence to the present invention is a single-section permanent magnet motor containing a housing made of non-magnetic material, two permanent magnets made in the form of balls, each of which is mounted on a shaft equipped with a drive for turning it, and placed on the opposite side of it ends, moving with the possibility of reciprocating movement from one rotating magnet to another (RF patent 2124379, MKI 7 A 63 H 33/26, 1998).

Недостатком известного двигателя является нецелесообразность его серийного производства для народного хозяйства, невозможность получения дешевой электроэнергии. A disadvantage of the known engine is the inappropriateness of its serial production for the national economy, the inability to obtain cheap electricity.

Задачей предлагаемого изобретения является разработка двигателя, позволяющего его использование в различных сферах народного хозяйства, а также, используя его в паре с электрогенератором, для получения сравнительно дешевой электроэнергии. The objective of the invention is to develop an engine that allows its use in various fields of the national economy, and also, using it in tandem with an electric generator, to obtain relatively cheap electricity.

В результате использования предлагаемого изобретения появляется возможность наладить серийный выпуск промышленных двигателей, преобразующих энергию постоянных магнитов в механическую и другие виды энергии. As a result of the use of the invention, it becomes possible to establish serial production of industrial engines that convert the energy of permanent magnets into mechanical and other types of energy.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что четырехсекционный двигатель на постоянных магнитах, содержащий корпус из немагнитного материала из четырех идентичных секций, внутри каждой секции на противоположных ее концах установлены на валах два вращающихся от приводов в виде соленоидов постоянных магнита в виде шаров, между указанными вращающимися постоянными магнитами установлен на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения между ними постоянный магнит-ползун в виде куба с выпуклостями в передней и задней части, полюса которого направлены к полюсам вращающихся постоянных магнитов, к средней части постоянного магнита-ползуна прикреплен шатун, соединенный с подшипником коленчатого вала, на котором расположены блоки с подвижными и неподвижными контактами для управления соленоидами приводов вращающихся постоянных магнитов, причем постоянные магниты-ползуны секций распределены на коленчатом валу под углом 90^o так, что когда постоянный магнит-ползун первой секции находится в верхней мертвой точке, постоянный магнит-ползун второй секции находится в середине пути из верхней мертвой точки к верхней мертвой точке, ползун третьей секции находится на середине хода из нижней мертвой точки к верхней мертвой точке, а постоянный магнит-ползун - в нижней мертвой точке, при этом система управления соленоидами приводов вращающихся постоянных магнитов обеспечивает в каждой секции замыкание указанных подвижных контактов с указанными неподвижными контактами при подходе постоянного магнита-ползуна к одной из указанных мертвых точек для передачи сигнала на систему управления указанных приводов вращающихся постоянных магнитов в зависимости от положения постоянного магнита-ползуна для такого поворота вращающихся постоянных магнитов, чтобы постоянный магнит-ползун устремлялся к другой из указанных мертвых точек.The above technical result is achieved in that a four-section permanent magnet motor containing a body of non-magnetic material of four identical sections, inside each section on its opposite ends are mounted on the shafts two rotating permanent magnets from the drives in the form of solenoids between the indicated rotating constants magnets mounted on rails with the possibility of reciprocating movement between them a permanent magnet-slider in the form of a cube with convexities in front to it and the rear part, the poles of which are directed to the poles of the rotating permanent magnets, a connecting rod is attached to the middle part of the permanent magnet-slider, connected to the crankshaft bearing, on which there are blocks with movable and fixed contacts for controlling the solenoids of the drives of rotating permanent magnets, and the permanent magnets the sliders of the sections are distributed on the crankshaft at an angle of 90 ^o so that when the permanent magnet slider of the first section is at top dead center, the permanent magnet slider second of the nth section is in the middle of the path from the top dead center to the top dead center, the slider of the third section is in the middle of the course from the bottom dead center to the top dead center, and the permanent magnet slider is at the bottom dead center, while the control system of the solenoids of the drives of rotating constant magnets provides in each section the closure of these movable contacts with the specified fixed contacts when the permanent magnet-slide approaches one of these dead points to transmit a signal to the control system said drive rotating permanent magnets, depending on the position of the permanent magnet slider to rotate such rotary permanent magnet to permanent magnet slider rushed to the other of said dead points.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется на фиг.1 и фиг.2. The essence of the invention is illustrated in figure 1 and figure 2.

На фиг. 1 представлена общая схема четырехсекционного двигателя РОА-3 с постоянными магнитами в поперечном разрезе, вид спереди. На фиг.2 представлена общая схема четырехсекционного двигателя РОА-3 с постоянными магнитами в продольном разрезе, вид сбоку. In FIG. 1 shows a general diagram of a four-section engine ROA-3 with permanent magnets in cross section, front view. Figure 2 presents a General diagram of a four-section engine ROA-3 with permanent magnets in longitudinal section, side view.

Промышленный четырехсекционный двигатель РОА-3 содержит корпус 1 из немагнитного материала, например алюминия, корпус 1 состоит из четырех секций А, В, С, Д. Все четыре секции идентичны. Внутри каждой секции установлены постоянные магниты 2 и 3, выполненные в виде шаров и установлены на валах 4 и 5 с возможностью вращения от приводов 6 и 7, в секции установлены четыре направляющие 8, 9 и 8¹ и 9¹, выполненные из титана, в виде стержней, концы которых закреплены на боковых стенках каждой секции корпуса 1. На направляющих 8, 9 и 8¹ и 9¹ установлен между двумя вращающимися магнитами 2 и 3 ползун 10, перемещающийся постоянный магнит. Перемещающийся постоянный магнит-ползун 10 выполнен в виде куба, с расположенными в передней и задней части сферическими выпуклостями, полюса которого обращены к полюсам вращающихся магнитов 2 и 3. Стороны полюса ползуна 10 имеют сферические выпуклости 11 и 12 для возможности свободного вращения вращающихся магнитов 2 и 3 в тот момент, когда ползун 10 подходит вплотную к одному из них. К средней части ползуна 10 при помощи пальца 13 крепится шатун 14, который в свою очередь соединяется с подшипником шейки 16 коленчатого вала 21. Таким образом осуществляется связь между ползуном 10 и коленчатым валом 21.The industrial four-section engine ROA-3 contains a housing 1 of non-magnetic material, for example aluminum, housing 1 consists of four sections A, B, C, D. All four sections are identical. Permanent magnets 2 and 3 are installed inside each section, made in the form of balls and mounted on shafts 4 and 5 with the possibility of rotation from drives 6 and 7, four guides 8, 9 and 8 ¹ and 9 ¹ , made of titanium, are installed in the section, in the form of rods, the ends of which are fixed on the side walls of each section of the housing 1. On the guides 8, 9 and 8 ¹ and 9 ¹ , a sliding magnet 10 is installed between two rotating magnets 2 and 3, a moving permanent magnet. The moving permanent magnet-slider 10 is made in the form of a cube with spherical bulges located in front and rear, the poles of which are facing the poles of the rotating magnets 2 and 3. The sides of the pole of the slider 10 have spherical bulges 11 and 12 for the free rotation of the rotating magnets 2 and 3 at the moment when the slider 10 comes close to one of them. A connecting rod 14 is attached to the middle part of the slider 10 using a finger 13, which in turn is connected to the bearing of the neck 16 of the crankshaft 21. In this way, a connection is made between the slider 10 and the crankshaft 21.

Все вращающиеся элементы данного двигателя выполнены на шариковых подшипниках закрытого типа, что осуществляет смазку двигателя. На носке коленчатого вала 21 расположен блок 29 с подвижными контактами 26 и 33 и блок 31 с неподвижными контактами 27, 28 и 31, 32 для управления соленоидами 22, 23, 24, 25, которые разворачивают магниты 2 и 3 в каждой секции. Ползуны 10 каждой секции соединены шатунами 14, 15 и распределены по коленчатому валу 21 под углом 90^o.All rotating elements of this engine are made on ball bearings of a closed type, which lubricates the engine. On the toe of the crankshaft 21 is located a block 29 with movable contacts 26 and 33 and a block 31 with fixed contacts 27, 28 and 31, 32 for controlling solenoids 22, 23, 24, 25, which deploy magnets 2 and 3 in each section. The sliders 10 of each section are connected by connecting rods 14, 15 and distributed along the crankshaft 21 at an angle of 90 ^o .

Таким образом, если ползун 10 секции А находится в ВМТ, то ползун 10 секции В в это же время находится посередине по пути из ВМТ к НМТ, ползун 10 секции С находится тоже посередине хода ползуна на пути из НМТ к ВМТ, а ползун 10 секции Д находится в НМТ, что и показано на фиг.2. При неработающем двигателе все соленоиды управления вращающимися магнитами 2 и 3 каждой секции отключены и находятся в нейтральном положении, соответственно все вращающиеся магниты 2 и 3 каждой секции находятся в нейтральном положении, т. е. S/N по отношению к сторонам S и N магнита ползуна 10 всех секций, следовательно силы отталкивания и притяжения, заставляющие ползуны совершать возвратно-поступательное движение, отсутствуют и двигатель находится в покое. Thus, if the slider 10 of section A is at TDC, then the slider 10 of section B is at the same time in the middle of the way from TDC to BDC, the slider 10 of section C is also in the middle of the stroke of the slider on the way from BDC to TDC, and the slider 10 of section D is in the BDC, as shown in figure 2. When the engine is idle, all control solenoids of the rotating magnets 2 and 3 of each section are turned off and in the neutral position, respectively, all the rotating magnets 2 and 3 of each section are in the neutral position, i.e., S / N with respect to the S and N sides of the slide magnet 10 of all sections, therefore, the repulsive and attractive forces that cause the sliders to reciprocate, are absent and the engine is at rest.

Промышленный четырехсекционный двигатель на постоянных магнитах РОА-3 работает следующим образом. Industrial four-section permanent magnet motor ROA-3 operates as follows.

Включая тумблер 36 на пульте управления двигателем 34, мы подаем напряжение от независимого источника 35 (аккумулятора) на пульт управления двигателем 34. Автоматика одновременно подает команды на все соленоиды управления вращающимися магнитами, причем каждому соленоиду свою в зависимости от положения коленчатого вала 21, а следовательно, и нахождения ползунов по отношению к вращающимся магнитам. Рассмотрим начало работы двигателя с момента, указанного на фиг.2. Секция А, соленоид 22 выключен, соленоид 23 включается и поворачивает вращающийся магнит 2 из положения нейтрального N/S в положение N к стороне N ползуна 10, возникает сила отталкивания, одновременно включается соленоид 24, который поворачивает вращающийся магнит 3 из нейтрального положения N/S в положение N по отношению к стороне S ползуна 10, возникает сила притяжения, обе эти силы в секции А направляют ползун 10 от ВМТ к НМТ. Одновременно в секции В включается соленоид 23 и поворачивает магнит 2 из нейтрального положения N/S в положение N к стороне N ползуна 10, образуя силу отталкивания. Одновременно включается соленоид 24, поворачивающий магнит 3 из нейтрального положения N/S стороной N к стороне S ползуна 10, создается сила притягивания. Под действием этих двух сил ползун 10 движется от ВМТ к НМТ, вращая коленчатый вал 21 в том же направлении, что и ползун 10 секции А. Одновременно в секции С включается соленоид 22, поворачивающий магнит 2 из нейтрального положения N/S в положение S к стороне N ползуна 10, образуя силу притяжения. Одновременно включается соленоид 25, поворачивающий магнит 3 из нейтрального положения N/S в положение S к стороне S ползуна 10, образуется отталкивающая сила. Под действием этих двух сил ползун 10 движется от НМТ к ВМТ, вращая коленчатый вал 21 в том же направлении, что и ползун 10 секций А и С. Одновременно в секции Д включается соленоид 22, поворачивающий магнит 2 из нейтрального положения N/S в положение S к стороне N ползуна 10, образуется притягивающая сила. Одновременно включается соленоид 24, поворачивающий магнит 3 из нейтрального положения N/S в положение N к стороне S ползуна 10, образуется отталкивающая сила. Под действием этих двух сил ползун 10 движется от НМТ к ВМТ, вращая коленчатый вал 21 в том же направлении, что и ползун 10 секций А, С и В. Двигатель начинает работу. Провернувшись на угол в 45^o поворота коленчатого вала 21, ползун 10 секции В подошел к низшей точке коммутации, а ползун 10 секции С подошел к верхней точке коммутации.Turning on the toggle switch 36 on the engine control panel 34, we apply voltage from an independent source 35 (battery) to the engine control panel 34. Automation simultaneously gives commands to all solenoids controlling rotating magnets, and each solenoid has its own depending on the position of the crankshaft 21, and therefore , and finding the sliders with respect to the rotating magnets. Consider the beginning of the engine from the moment indicated in figure 2. Section A, the solenoid 22 is turned off, the solenoid 23 is turned on and rotates the rotating magnet 2 from the neutral N / S position to the N position to the N side of the slider 10, a repulsive force arises, while the solenoid 24 is turned on, which rotates the rotating magnet 3 from the neutral N / S position to the N position with respect to side S of the slider 10, an attractive force arises, both of these forces in section A direct the slider 10 from TDC to BDC. At the same time, in section B, the solenoid 23 is turned on and rotates the magnet 2 from the N / S neutral position to the N position to the N side of the slider 10, forming a repulsive force. At the same time, the solenoid 24 is turned on, turning the magnet 3 from the N / S neutral position by the N side to the S side of the slider 10, an attractive force is created. Under the influence of these two forces, the slider 10 moves from TDC to BDC, rotating the crankshaft 21 in the same direction as the slider 10 of section A. At the same time, solenoid 22 is turned on in section C, turning the magnet 2 from the neutral position N / S to position S to side N of the slider 10, forming an attractive force. At the same time, the solenoid 25 is turned on, turning the magnet 3 from the N / S neutral position to the S position to the S side of the slider 10, a repulsive force is generated. Under the influence of these two forces, the slider 10 moves from BDC to TDC, rotating the crankshaft 21 in the same direction as the slider 10 of sections A and C. At the same time, the solenoid 22 is turned on in section D, turning the magnet 2 from the N / S neutral position to S to the side N of the slider 10, an attractive force is formed. At the same time, the solenoid 24 is turned on, turning the magnet 3 from the N / S neutral position to the N position to the S side of the slider 10, a repulsive force is generated. Under the influence of these two forces, the slider 10 moves from BDC to TDC, rotating the crankshaft 21 in the same direction as the slider 10 of sections A, C and B. The engine starts to work. Having turned around an angle of 45 ^{o of} rotation of the crankshaft 21, the slider 10 of section B approached the lowest switching point, and the slider 10 of section C approached the upper switching point.

Не доходя 45^o до НМТ по повороту коленчатого вала 21 ползуна 10 секции В, подается команда на отключение соленоида 24 секции В и он поворачивает магнит 3 из положения N в нейтральное положение N/S к стороне S ползуна 10, что приводит к исчезновению притягивающей силы магнита 3, но продолжает действовать отталкивающая сила магнита 2. Одновременно подается команда на соленоид 22 секции С и он поворачивает магнит 2 из положения S в нейтральное положение N/S к стороне N ползуна 10, что приводит к исчезновению притягивающей силы магнита 2, но продолжает действовать отталкивающая сила магнита 3. Под действием этих сил ползуны 10 доходят до НМТ в секции В и к ВМТ в секции С, а ползуны 10 в секции А и секции Д подходят к середине хода ползуна 10. В секции А под действием отталкивающей силы магнита 2 и притягивающей силы магнита 3 от ВМТ к НМТ. В секции Д под действием отталкивающей силы магнита 3 и притягивающей силы магнита 2 от НМТ к ВМТ.Not reaching 45 ^o to the BDC by turning the crankshaft 21 of the slider 10 of section B, a command is sent to turn off the solenoid 24 of section B and he turns the magnet 3 from position N to the neutral position N / S to side S of the slider 10, which leads to the disappearance of the attractive force magnet 3, but the repulsive force of magnet 2 continues to act. At the same time, a command is issued to the solenoid 22 of section C and it rotates magnet 2 from position S to the neutral position N / S to side N of slider 10, which leads to the disappearance of the attractive force of magnet 2, but continues action remove the repulsive force of the magnet 3. Under the influence of these forces, the sliders 10 reach the BDC in section B and to the upper dead center in section C, and the sliders 10 in section A and section D approach the middle of the slider 10. In section A, under the influence of the repulsive force of magnet 2 and the attractive force of magnet 3 from TDC to BDC. In section D, under the influence of the repulsive force of the magnet 3 and the attractive force of the magnet 2 from BDC to TDC.

В момент нахождения ползуна 10 секции В в НМТ включается соленоид 25 и поворачивает магнит 3 из нейтрального положения N/S в положение S к стороне S ползуна 10, возникает отталкивающая сила. Одновременно отключается соленоид 23 и включается соленоид 22 и поворачивает магнит 2 из положения N в положение S к стороне N ползуна 10, возникает притягивающая сила. Эти две силы движут ползун 10 от НМТ к ВМТ. Одновременно в момент нахождения ползуна 10 секции С в ВМТ включается соленоид 23 и поворачивает магнит 2 из нейтрального положения N/S в положение N к стороне N ползуна 10, возникает отталкивающая сила. Одновременно в этой же секции С отключается соленоид 25 и включается соленоид 24, поворачивает магнит 3 из положения S в положение N к стороне S ползуна 10, возникает притягивающая сила. Эти две силы движут ползун 10 от ВМТ к НМТ. Под действием сил вращающихся магнитов 2 и 3 во всех секциях ползуны 10 движутся, вращая коленчатый вал 21. Не доходя 45^o до НМТ по повороту коленчатого вала 21 ползуна 10 секции А, отключается соленоид 25, поворачивая магнит 3 из положения N в нейтральное положение N/S к стороне S ползуна 10, исчезает притягивающая сила магнита 3, но продолжает действовать отталкивающая сила магнита 2. Одновременно не доходя 45^o до ВМТ по повороту коленчатого вала 21 ползуна 10 секции Д, отключается соленоид 23, поворачивает магнит 2 из положения S в нейтральное положение N/S к стороне N ползуна 10, исчезает притягивающая сила магнита 2, но продолжает действовать отталкивающая сила магнита 3. Эти силы продолжают двигать ползун 10 от ВМТ к НМТ в секции А и от НМТ к ВМТ секции Д. Коленчатый вал 21 вращается. В секции А ползун 10 подходит к НМТ в секции В и С ползуны 10 подходят к средней линии хода ползуна, а в секции Д подошел к ВМТ. В это время в секции А при нахождении ползуна 10 в НМТ включается соленоид 25 и поворачивает магнит 3 из нейтрального положения N/S, стороной S к стороне S ползуна 10, возникает отталкивающая сила, одновременно отключается соленоид 23 и включается соленоид 22, поворачивая магнит 2 из положения N стороной S к стороне N ползуна 10, возникает притягивающая сила. Одновременно в секции Д при нахождении ползуна 10 в ВМТ включается соленоид 22 и поворачивает магнит 2 из нейтрального положения N/S, стороной N к стороне N ползуна 10, возникает отталкивающая сила, одновременно отключается соленоид 25 и включается соленоид 24, поворачивает магнит 3 из положения S стороной N к стороне S ползуна 10, возникает притягивающая сила. Под действием этих сил ползун 10 в секции А движется от НМТ к ВМТ, а ползун 10 в секции Д движется от ВМТ к НМТ вращая вместе с ползунами 10 секций В и С коленчатый вал 21.At the moment the slider 10 of section B is located in the BDC, the solenoid 25 is turned on and the magnet 3 is turned from the N / S neutral position to the S position to the S side of the slider 10, a repulsive force arises. At the same time, the solenoid 23 is turned off and the solenoid 22 is turned on and rotates the magnet 2 from position N to position S to side N of slider 10, an attractive force arises. These two forces move the slider 10 from BDC to TDC. At the same time, at the moment the slider 10 of section C is located in the TDC, the solenoid 23 is turned on and the magnet 2 is turned from the neutral position N / S to the N position to the N side of the slider 10, a repulsive force arises. At the same time, in the same section C, the solenoid 25 is turned off and the solenoid 24 is turned on, the magnet 3 is turned from position S to position N to side S of the slider 10, an attractive force arises. These two forces move slider 10 from TDC to BDC. Under the action of the forces of rotating magnets 2 and 3 in all sections, the sliders 10 move by rotating the crankshaft 21. Without reaching 45 ^° to the BDC by turning the crankshaft 21 of the slide 10 of section A, the solenoid 25 is turned off, turning the magnet 3 from position N to neutral position N / S to side S of slider 10, the attractive force of magnet 3 disappears, but the repulsive force of magnet 2 continues to act. At the same time, not reaching 45 ^o to TDC by turning crankshaft 21 of slider 10 of section D, the solenoid 23 is turned off, magnet 2 is turned from position S to neutral position N / S to side N of slider 10, the attractive force of magnet 2 disappears, but the repulsive force of magnet 3 continues to act. These forces continue to move slider 10 from TDC to BDC in section A and from BDC to TDC of section D. The crankshaft 21 rotates. In section A, the slider 10 approaches the BDC in sections B and C of the slide 10 approach the midline of the slider, and in section D it went to the top dead center. At this time, in section A, when the slider 10 is in the BDC, the solenoid 25 is turned on and the magnet 3 is turned from the N / S neutral position, with the S side to the S side of the slider 10, a repulsive force arises, the solenoid 23 is turned off and the solenoid 22 is turned on, turning the magnet 2 from position N by side S to side N of slider 10, an attractive force arises. At the same time, in section D, when the slider 10 is in the TDC, the solenoid 22 is turned on and the magnet 2 is turned from the N / S neutral position, with the N side to the N side of the slider 10, a repulsive force arises, the solenoid 25 is turned off and the solenoid 24 is turned on, the magnet 3 is turned from the position S side N to side S of the slider 10, there is an attractive force. Under the influence of these forces, the slider 10 in section A moves from BDC to TDC, and the slider 10 in section D moves from TDC to BDC rotating together with the sliders 10 sections B and C of the crankshaft 21.

Не доходя 45^o до ВМТ по повороту коленчатого вала 21 ползуна 10 секции В, отключается соленоид 22, поворачивая магнит 2 из положения S в нейтральное положение N/S к стороне N ползуна 10, исчезает притягивающая сила магнита 2, но продолжает действовать отталкивающая сила магнита 3. Эта сила продолжает двигать ползун 10. Одновременно не доходя 45^o до НМТ по повороту коленчатого вала 21 ползуна 10 секции С, отключается соленоид 24 и поворачивает магнит 3 из положения N в нейтральное положение N/S к стороне S ползуна 10, исчезает притягивающая сила магнита 3, но продолжает действовать отталкивающая сила магнита 2. Эта сила продолжает двигать ползун 10. Под действием этих сил ползун 10 в секции В подходит к ВМТ, а ползун 10 в секции С к НМТ. При нахождении ползуна 10 секции В в ВМТ включается соленоид 23, поворачивает магнит 2 из положения N/S, стороной N к стороне N ползуна 10, возникает отталкивающая сила, одновременно отключается соленоид 25 и включается соленоид 24, поворачивая магнит 3 из положения S стороной N к стороне S ползуна 10, возникает притягивающая сила. Одновременно в секции С при нахождении ползуна 10 в НМТ включается соленоид 25 и поворачивает магнит 2 из положения N/S, стороной S к стороне S ползуна 10, возникает отталкивающая сила. Одновременно отключается соленоид 23 и включается соленоид 22, поворачивает магнит 2 из положения N стороной S к стороне N ползуна 10, возникает притягивающая сила. Под действием этих сил ползун 10 секции В движется от ВМТ к НМТ, ползун 10 секции С движется от НМТ к ВМТ, ползун 10 секции А подходит к ВМТ, а ползун 10 секции Д подходит к НМТ. Цикл завершен. В дальнейшем циклы повторяются. Двигатель работает. В случае отключения двигателя, необходимо выключить тумблер 36 на блоке управления 34, на все соленоиды, независимо от места нахождения ползунов и положения коленчатого вала 21, подается команда на их отключение и они устанавливают вращающиеся магниты 2 и 3 во всех секциях в нейтральное положение N/S по отношению к ползунам 10. На них перестают действовать силы притяжения и отталкивания, двигатель останавливается.Not reaching 45 ^o to TDC by turning the crankshaft 21 of the slider 10 of section B, the solenoid 22 is turned off, turning the magnet 2 from position S to the neutral position N / S to side N of the slider 10, the attractive force of magnet 2 disappears, but the repulsive force of the magnet continues to act 3. This force continues to move the slider 10. At the same time, not reaching 45 ^o to the BDC by turning the crankshaft 21 of the slider 10 of section C, the solenoid 24 is turned off and the magnet 3 is turned from position N to the neutral position N / S to side S of the slider 10, the attracting one disappears magnet strength 3 but pro the repulsive force of magnet 2 should act. This force continues to move the slider 10. Under the influence of these forces, the slider 10 in section B approaches the TDC, and the slider 10 in section C to the BDC. When the slider 10 of section B is found, the solenoid 23 is turned on at the TDC, the magnet 2 is turned from the N / S position, the N side to the slider 10 side, a repulsive force arises, the solenoid 25 is turned off and the solenoid 24 is turned on, turning the magnet 3 from the S position by the N side to side S of the slider 10, an attractive force arises. At the same time, in section C, when the slider 10 is located in the BDC, the solenoid 25 is turned on and the magnet 2 is turned from the N / S position, side S to side S of the slider 10, a repulsive force arises. At the same time, the solenoid 23 is turned off and the solenoid 22 is turned on, the magnet 2 is turned from the N position by the S side to the N side of the slider 10, an attractive force arises. Under the influence of these forces, the slider 10 of section B moves from TDC to BDC, the slider 10 of section C moves from BDC to TDC, the slider 10 of section A approaches TDC, and the slider 10 of section D approaches BDC. The cycle is completed. Further cycles are repeated. The engine is running. In case of engine shutdown, it is necessary to turn off the toggle switch 36 on the control unit 34, all solenoids, regardless of the location of the sliders and the position of the crankshaft 21, are given a command to turn them off and they set the rotating magnets 2 and 3 in all sections to the neutral position N / S in relation to the sliders 10. The forces of attraction and repulsion cease to act on them, the engine stops.

Предлагаемая характеристика двигателя. Suggested engine characteristic.

Модель - РОА-3
Тип - 4-х секционный на постоянных магнитах
Характеристика магнитов:
Шаровых ⌀60
Кубических с выпуклыми сферами - 90х90х30, сфера ⌀60
Материал - Nd-Fe-B
Свойства. Остаточная индукция B_R - более 1,5 Т
Коэрцитивная сила - Н_с - более 1500 кА/м
Магнитная энергия - В.М.макс - более 360 кДж/м³
Сила, действующая на коленчатый вал в каждом такте - 50 кг
Число оборотов в минуту - 900
Направление вращения коленчатого вала (со стороны носка вала) - Правое
Мощность двигателя кВт (л.с.) - 100 (136)
Габаритные размеры двигателя, мм
длина 730
ширина 300
высота 660
Вес двигателя, кг 63
Таких секций в двигателе четыре, что позволяет избежать принудительного начала вращения движения при остановке его в ВМТ или НМТ, а также равномерно распределять нагрузки по всему коленчатому валу через каждые 90^o поворота коленчатого вала. В данной конструкции двигателя маховик не нужен.Model - ROA-3
Type - 4 section on permanent magnets
Magnets Feature:
Ball ⌀60
Cubic with convex spheres - 90x90x30, sphere ⌀60
Material - Nd-Fe-B
Properties Residual induction B _R - more than 1.5 T
Coercive force - N _s - more than 1500 kA / m
Magnetic energy - V.M.max - more than 360 kJ / m ³
The force acting on the crankshaft in each cycle is 50 kg
The number of revolutions per minute - 900
Direction of rotation of the crankshaft (from the toe of the shaft) - Right
Engine power kW (hp) - 100 (136)
Overall dimensions of the engine, mm
length 730
width 300
height 660
Engine weight, kg 63
There are four such sections in the engine, which allows avoiding the forced start of rotation when stopping at TDC or BDC, as well as evenly distributing loads throughout the crankshaft every 90 ^o of crankshaft rotation. In this engine design, a flywheel is not needed.

Claims

A four-section permanent magnet motor, comprising a body of non-magnetic material of four identical sections, inside each section at its opposite ends are mounted on shafts two spherical permanent magnet solenoids rotating from the drives, between the indicated permanent magnets mounted on rails with the possibility of return - translational movement between them a permanent magnet-slider in the form of a cube with bulges in the front and rear, the poles of which are directed to the poles in aschayuschihsya permanent magnets to the middle portion of the permanent magnet slider is attached a connecting rod coupled to the bearing of the crankshaft, on which the blocks with the movable and stationary contacts to control solenoid actuators of rotating permanent magnets, the permanent magnets slider sections are distributed on crankshaft 90 ^o so that when the permanent magnet slider of the first section is at top dead center, the permanent magnet slider of the second section is in the middle of the way from top dead center and to the top dead center, the slider of the third section is in the middle of the stroke from the bottom dead center to the top dead center, and the permanent magnet slider is at the bottom dead center, while the control system of the solenoids of the drives of rotating permanent magnets ensures in each section the closure of these moving contacts with the indicated fixed contacts when the permanent magnet-slider approaches one of the indicated dead points for transmitting a signal to the control system of the said drives of rotating permanent magnets in isimosti the position of the permanent magnet slider to rotate such rotary permanent magnet to permanent magnet slider rushed to the other of said dead points.