RU2226028C2 - Motor - Google Patents
Motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2226028C2 RU2226028C2 RU2002106715/09A RU2002106715A RU2226028C2 RU 2226028 C2 RU2226028 C2 RU 2226028C2 RU 2002106715/09 A RU2002106715/09 A RU 2002106715/09A RU 2002106715 A RU2002106715 A RU 2002106715A RU 2226028 C2 RU2226028 C2 RU 2226028C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic
- ring
- magnetic ring
- arc
- power take
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к энергетическому машиностроению, в частности двигателестроению, и может найти применение в различных областях промышленности и в быту. Известен магнитный двигатель, который содержит корпус, неподвижный и подвижный магнитные блоки, в которых магниты размещены с интервалами и чередованием расположения полюсов, а также привод, соединенный с подвижным магнитным блоком, и механизм отбора мощности (авт.св. СССР № 304811).The invention relates to power engineering, in particular engine manufacturing, and can find application in various fields of industry and in everyday life. Known magnetic motor, which contains a housing, fixed and movable magnetic blocks, in which the magnets are placed at intervals and alternating poles, as well as a drive connected to a movable magnetic block, and a power take-off mechanism (ed. St. USSR No. 304811).
В этом техническом решении магнитные блоки имеют линейную форму конструкции с возможностью возвратно поступательного движения подвижного магнитного блока. Механизм отбора мощности включает в себя магниты и металлические изделия (или металлолом), подлежащие переносу с одного места на другое. Подвижные магнитные блоки по отношению к неподвижным могут устанавливаться так, что их намагниченности совпадают (и тогда они притягивают металлоизделия), или не совпадают - в этом случае их магнитные поля замыкаются друг на друга, а наружное поле отсутствует, вследствие чего ранее притянутые металлоизделия освобождаются от магнитных блоков.In this technical solution, the magnetic blocks are linear in design with the possibility of reciprocating motion of the moving magnetic block. The power take-off mechanism includes magnets and metal products (or scrap metal) to be transferred from one place to another. Moving magnetic blocks with respect to fixed ones can be installed so that their magnetizations coincide (and then they attract metal products), or do not coincide - in this case their magnetic fields are closed to each other, and the external field is absent, as a result of which previously attracted metal products are freed from magnetic blocks.
Основной недостаток данного технического решения заключается в ограниченности его возможностей при функционировании.The main disadvantage of this technical solution is the limited capabilities of its functioning.
Известен также магнитный двигатель, в котором помимо магнитных блоков, выполненных в кольцевой форме, содержится привод для перемещения магнитных блоков и ферромагнитные (взаимные) элементы, на которых закреплены собачки для вращения храпового колеса и вала отбора мощности. Взаимные элементы взаимодействуют с полями магнитных блоков (патент № 2145764).A magnetic motor is also known, in which, in addition to magnetic blocks made in an annular form, it contains a drive for moving magnetic blocks and ferromagnetic (mutual) elements on which dogs are mounted to rotate the ratchet wheel and power take-off shaft. Reciprocal elements interact with the fields of magnetic blocks (patent No. 2145764).
Данное техническое решение принято здесь за прототип.This technical solution is made here as a prototype.
Магнитный двигатель функционирует, пока существует магнитное поле в постоянных магнитах магнитных блоков. Со временем магнитное поле уменьшается. Для продления работоспособности двигателя требуется периодическая подзарядка. Таким образом, аналогично электрическому аккумулятору магнитный двигатель является аккумулятором определенного количества магнитно-механической энергии.A magnetic motor operates as long as a magnetic field exists in the permanent magnets of the magnetic blocks. Over time, the magnetic field decreases. To prolong engine performance, periodic recharging is required. Thus, like an electric battery, a magnetic motor is a battery of a certain amount of magneto-mechanical energy.
Основным недостатком рассматриваемого прототипа является значительная сложность его конструкции (много блоков и магнитов, наличие вспомогательного привода, храпового механизма).The main disadvantage of this prototype is the significant complexity of its design (many blocks and magnets, the presence of an auxiliary drive, ratchet mechanism).
В изобретении ставится задача упрощения конструктивной схемы магнитного двигателя.The invention seeks to simplify the design of a magnetic motor.
Сущность изобретения заключается в том, что магнитный блок включает в себя магнитное кольцо, закрепленное на втулке с валом отбора мощности, примыкающую к одной из поверхностей магнитного кольца дугу с противоположной намагниченностью и с возможностью их перемещения относительно друг друга, при этом магнитное кольцо имеет контакт с ферромагнитным элементом с возможностью прокатки одного относительно другого, а дуга размещена симметрично относительно упомянутого контакта.The essence of the invention lies in the fact that the magnetic unit includes a magnetic ring mounted on a sleeve with a power take-off shaft adjacent to one of the surfaces of the magnetic ring an arc with opposite magnetization and with the possibility of their movement relative to each other, while the magnetic ring has contact with a ferromagnetic element with the possibility of rolling one relative to the other, and the arc is placed symmetrically with respect to said contact.
Кроме того, во втором дополнении магнитное кольцо и дуга снабжены кольцевыми магнитопроводными наконечниками, а магнитное кольцо и ферромагнитный элемент снабжены немагнитными элементами зубчатого зацепления.In addition, in the second supplement, the magnetic ring and the arc are provided with annular magnetic tips, and the magnetic ring and the ferromagnetic element are equipped with non-magnetic gear elements.
В третьем дополнительном конструктивном решении предусмотрено выполнение ферромагнитного элемента в виде одной из выбираемых форм: произвольно плоской поверхности; формы кольца, диаметр которого больше диаметра магнитного кольца, и в этом случае дуга расположена у внутренней поверхности магнитного кольца; формы кольца, диаметр которого меньше диаметра магнитного кольца, и в этом случае дуга расположена снаружи магнитного кольца; формы усеченного конуса.The third additional constructive solution provides for the implementation of the ferromagnetic element in the form of one of the selected forms: an arbitrarily flat surface; the shape of a ring whose diameter is larger than the diameter of the magnetic ring, in which case the arc is located at the inner surface of the magnetic ring; the shape of a ring whose diameter is less than the diameter of the magnetic ring, in which case the arc is located outside the magnetic ring; truncated cone shape.
Четвертое дополнительное конструктивное решение предусматривает агрегатирование магнитного двигателя по конструктивной схеме, в которой ферромагнитный элемент выполнен в виде неподвижного кольца, снабженного центральным валом отбора мощности, а с одной из его поверхностей контактируют не менее двух магнитных колец, валы отбора мощности которых соединены с центральным валом отбора мощности.The fourth additional structural solution provides for the aggregation of a magnetic motor in a structural scheme in which the ferromagnetic element is made in the form of a fixed ring equipped with a central power take-off shaft, and at least two magnetic rings in contact with one of its surfaces, the power take-off shafts of which are connected to the central take-off shaft power.
В пятом дополнительном конструктивном решении содержится хотя бы одна дополнительная сопряженная пара “магнитное кольцо - дуга” при радиальном расположении магнитных колец с интервалом и при неподвижном одном из магнитных колец, а в интервале между ними размещен кольцевой ферромагнитный элемент с возможностью его обкатки по неподвижному магнитному кольцу и придания вращения другому магнитному кольцу.The fifth additional constructive solution contains at least one additional conjugate pair “magnetic ring - arc” with a radial arrangement of magnetic rings with an interval and with a fixed one of the magnetic rings, and in the interval between them there is an annular ferromagnetic element with the possibility of rolling in a stationary magnetic ring and imparting rotation to another magnetic ring.
В шестом дополнительном решении предусматривается хотя бы один комплект элементов, включающий два разнесенных по радиусу ферромагнитного элемента, одно из которых неподвижное, а между ними расположено магнитное кольцо с двумя дугами с возможностью обкатки магнитного кольца по неподвижному ферромагнитному элементу и приведения во вращение другого ферромагнитного элемента с валом отбора мощности.The sixth additional solution provides for at least one set of elements, including two spaced apart by the radius of the ferromagnetic element, one of which is stationary, and between them there is a magnetic ring with two arcs with the possibility of rolling the magnetic ring along the stationary ferromagnetic element and bringing into rotation another ferromagnetic element with power take-off shaft.
Применение противоположно намагниченной дуги у магнитного кольца позволяет создать асимметрию магнитного поля между магнитным кольцом и ферромагнитного элементом, приводящую к вращению и движению кольца по ферромагнитному элементу. Энергия магнитного поля без промежуточных преобразований непосредственно передается исполнительному органу - кольцу (колесу). Эта энергия действует или до износа элементов конструкции, или до разрядки намагниченности магнитного кольца. В этом случае кольцо может быть снова намагничено и снова продолжать свое функционирование. Таким образом, предлагаемый двигатель является аккумулирующим магнитомеханическую энергию.The use of an oppositely magnetized arc in a magnetic ring allows the creation of an asymmetry of the magnetic field between the magnetic ring and the ferromagnetic element, leading to the rotation and movement of the ring along the ferromagnetic element. The energy of the magnetic field without intermediate transformations is directly transferred to the executive body - the ring (wheel). This energy acts either until the structural elements wear out, or until the magnetization of the magnetic ring is discharged. In this case, the ring can again be magnetized and again continue to function. Thus, the proposed engine is an accumulating magnetomechanical energy.
На фиг.1 показана конструктивная схема магнитного двигателя. На фиг.2 показан вид этой схемы в разрезе. На фиг.3 приведена конструктивная схема с агрегатированием магнитных двигателей с видом в плане. На фиг.4 изображена та же схема с видом в разрезе. На фиг.5 приведена конструктивная схема двигателя с ферромагнитным элементом, имеющим форму усеченного конуса. На фиг.6 показана та же схема с видом в плане. На фиг.7 изображена двухъярусная схема агрегатирования двигателя с конусной формой ферромагнитного элемента и магнитных колец. На фиг.8 приведена схема магнитного двигателя с дополнительной парой “магнитное кольцо - дуга”. На фиг.9 приведена та же схема в разрезе. На фиг.10 изображена схема с двумя ферромагнитными элементами и одним магнитным кольцом.Figure 1 shows a structural diagram of a magnetic motor. Figure 2 shows a sectional view of this circuit. Figure 3 shows a structural diagram with aggregation of magnetic motors with a plan view. Figure 4 shows the same diagram with a view in section. Figure 5 shows a structural diagram of an engine with a ferromagnetic element having the shape of a truncated cone. Figure 6 shows the same diagram with a plan view. Figure 7 shows a two-tier aggregation diagram of an engine with a conical shape of a ferromagnetic element and magnetic rings. On Fig is a diagram of a magnetic motor with an additional pair of “magnetic ring - arc”. Figure 9 shows the same diagram in section. Figure 10 shows a diagram with two ferromagnetic elements and one magnetic ring.
Предлагаемый в изобретении магнитный двигатель содержит корпус 1, магнитный блок, который включает в себя магнитное кольцо 2 (фиг.1 и 2), закрепленное вместе с кольцевыми магнитными наконечниками 3 на втулке 4. Внутри втулки 4 размещен вал 5 отбора мощности, установленный в подшипниках 6, закрепленных в корпусе 1. На валу 5 со свободной посадкой надета дуга 7, примыкающая с небольшим зазором к внутренней поверхности магнитного кольца 2 и к кольцевым магнитным наконечникам 3. Дуга 7 имеет противоположное направление намагниченности по отношению к намагниченности кольца 2, магнитное кольцо в точке 8 контактирует с ферромагнитным элементом 9 (на фиг.1 и 2 – это ферромагнитная плата 9, на фиг.4 - это кольцо 9, на фиг.5-7 - это усеченный конус 20). Дуга 7 с помощью ручки 10 имеет возможность углового перемещения как вперед (фиг.1), так и назад на половину размера дуги. В таких случаях один из торцов устанавливается над местом контакта 8 магнитного кольца 2. Дуговое расстояние между торцами дуги может составлять от 1/8 до 7/8 частей длины окружности. В конструкции двигателя тело дуги может иметь протяженность как 1/8 часть (переднее колесо на фиг.1), так и 7/8 частей (заднее колесо). Управление расположением дуг осуществляется с помощью ручки 10 и соединительной тяги 11.The magnetic motor of the invention comprises a
Магнитные кольца 2 с наконечниками 3 имеют возможность относительной прокатки с ферромагнитным элементом 9. Для устранения возможных проскальзываний между кольцами (магнитным и ферромагнитным элементом), они снабжены расположенными зубчатыми зацеплениями (шестернями). Конструктивная форма ферромагнитного элемента выбрана из следующего целесообразного перечня: произвольно плоской поверхности, это ферромагнитная плата или плоское кольцо; форма кольца, диаметр которого больше диаметра магнитного кольца (фиг.3), в этом случае дуга расположена у внутренней поверхности магнитного кольца; форма кольца, диаметр которого меньше чем у магнитного кольца (см. фиг.3, поз. 12), в этом случае дуга расположена у наружной поверхности магнитного кольца, форма усеченного конуса.
В конструкции схемы предусматривается возможность переключения взаимодействия магнитных колец то с одним ферромагнитным элементом (например, большого диаметра), то с другим 12 (меньшего диаметра). В случае указанного взаимодействия магнитного кольца с ферромагнитным элементом меньшего диаметра дуга располагается снаружи магнитного кольца. Для этого она переводится механизмами 16 перемещения дуг с ранее занимаемого места на новое с помощью собачек 17 и храповиков 18. Операции такого рода особенно значимы в случае агрегатирования магнитного двигателя с центральным валом 13 отбора мощности (фиг.3-7).The design of the circuit provides for the possibility of switching the interaction of magnetic rings with one ferromagnetic element (for example, a large diameter), then with another 12 (of a smaller diameter). In the case of the indicated interaction of the magnetic ring with a ferromagnetic element of a smaller diameter, the arc is located outside the magnetic ring. To do this, it is translated by
Агрегатирование в данном случае предусматривает наличие в конструкции двигателя нескольких магнитных блоков, оси 5 которых размещены в подшипниках 6 (фиг.4), а подшипники закреплены в двух платформах 14 и 15. Платформы 14 и 15 жестко соединены с центральным валом 13 отбора мощности.Aggregation in this case provides for the presence of several magnetic blocks in the engine design, the
По такому же принципу сконструированы агрегатированные магнитные двигатели с коническими формами магнитных блоков (колец) 19 и кольцевых ферромагнитных магнитных элементов 9 (фиг.5-7) в одноярусном исполнении (фиг.6) и двухъярусном (фиг.7). Оба яруса 20 соединены с центральным валом 21 отбора мощности. Соединение наружного яруса осуществлено через соединительное кольцо 22.Using the same principle, aggregated magnetic motors with conical shapes of magnetic blocks (rings) 19 and annular ferromagnetic magnetic elements 9 (Figs. 5-7) in a single-tier design (Fig. 6) and two-tier (Fig. 7) were designed. Both
В конструктивной схеме на фиг.8 и 9 содержится, как минимум, одна дополнительная сопряженная пара “магнитное кольцо 23 - дуга 24", которая по отношению к первой сопряженной паре “магнитное кольцо 2 - дуга 7” расположена радиально с некоторым интервалом, в этом интервале размещен кольцевой ферромагнитный элемент 9. Этот элемент 9 имеет возможность обкатывания по неподвижному дополнительному магнитному кольцу 23 и приводит во вращение другое магнитное кольцо 2 с валом 5 отбора мощности. Самым удаленным элементом по радиусу в полости корпуса 1 является дуга 24. По протяженности она, как и другая дуга 2, занимает половину окружности и крепится к пристеночному диску 25. Диски 25 и 30 размещены со свободной посадкой. Одновременно на двух валах 5 и 26 соответственно магнитного кольца 2, дуг 24, 7 и кольцевого ферромагнитного элемента 9 размещены диски 28, 25, 30 и 31, что создает возможность дугам 24 и 7 вращаться синхронно с планетарным движением кольцевого ферромагнитного элемента 9 и находиться в определенном угловом положении относительно места контакта 8 подвижного магнитного кольца 2 и ферромагнитного элемента 9.In the structural diagram of FIGS. 8 and 9, at least one additional conjugate pair “
Необходимое угловое положение дут 24 и 7 относительно упомянутого места контакта обеспечивается особым механизмом (на фиг. 8 и 9 не показан), аналогичным механизму 16, приведенному на фиг.3. Неподвижное магнитное кольцо 23 крепится к корпусной крышке 27, а подвижное через диск 28 - к валу 5 отбора мощности. Вал 5 установлен в подшипниках 6, которые с одной стороны установлены в корпусе 1, а с другой - в крышке 27.The necessary
Аналогичное изображенной на фиг.8 и 9 конструкции построение имеет конструкция магнитного двигателя, приведенная на фиг.10. Разница в том, что это обращенная схема. Если на фиг.8 и 9 применены два магнитных кольца, а между ними ферромагнитный элемент, то на фиг 10 – два кольцевых 9 и 29 ферромагнитных элемента и одно - между ними – магнитное кольцо 2. В конструкции две дуги - одна внутренняя 7, другая наружная 24.Similar to the construction shown in FIGS. 8 and 9, the construction of the magnetic motor shown in FIG. 10 has. The difference is that it is a reversed circuit. If in Figs. 8 and 9 two magnetic rings are used, and between them a ferromagnetic element, then in Fig. 10 - two
Наружный кольцевой ферромагнитный элемент 9 - неподвижный. По нему имеет возможность обкатки магнитное кольцо 2. Одновременно оно имеет возможность приводить во вращение внутренний ферромагнитный элемент 29.The outer annular
Валы 5 и 26 установлены аналогично тому, как и в конструкции по фиг.8 и 9. То же самое и в отношении дуг 7 и 24.The
Принцип действия магнитного двигателя заключается в следующем. В состоянии покоя дуга 7 у поверхности магнитного кольца 2 располагается симметрично относительно места контакта 8 (фиг.1) и магнитное поле между магнитным кольцом 2 и ферромагнитным элементом 9 как слева (спереди) относительно места контакта 8, так и справа (сзади) от него распределено одинаково, т.е. симметрично. Следовательно, одинаковы и силовые притяжения магнитного кольца (колеса) 2 по обе стороны от места контакта 2. В том месте магнитного кольца, у которого располагается дуга 7, магнитное поле кольца замыкается на дугу. Если ручку (рычаг) 10 отклонить вперед, то дуга 7 переместится назад относительно места контакта 8. В результате передняя часть колеса будет испытывать притяжение к ферромагнитному элементу, а задняя часть получит еще большую нейтрализацию. В результате появится крутящий момент, действующий на магнитное кольцо (колесо) и оно покатится влево по ферромагнитному элементу. При условии полной нейтрализации магнитного поля позади места контакта крутящий момент будет максимальным, максимальной будет и скорость перемещения магнитного кольца.The principle of operation of a magnetic motor is as follows. At rest, the
В заднем кольце (фиг.1) реализован обращенный принцип манипуляции с магнитным полем. Здесь при перемещении ручки 10 вперед дуга 7 будет поворачиваться против часовой стрелки, освобождая от нейтрализации магнитный поток спереди и, наоборот, увеличивая перекрытие магнитного потока сзади, то есть эффект будет тот же, что и в переднем кольце.In the rear ring (Fig. 1), the inverse principle of magnetic field manipulation is implemented. Here, when the
Магнитные наконечники 3 позволяют полнее (с наименьшими потерями) использовать магнитное поле магнитного кольца.
Описанный принцип действует и в том случае, если ферромагнитный элемент выполнен в виде замкнутого кольца (фиг.3 и остальные). В различных вариантах сочетаний, форм исполнения и взаимодействий магнитных колец и ферромагнитных элементов при агрегатировании результат сводится к тому, что силовые факторы отдельных магнитных блоков передают крутящий момент на центральный вал отбора мощности, а с него механическая энергия может быть отдана потребителю.The described principle also applies if the ferromagnetic element is made in the form of a closed ring (figure 3 and the rest). In various variants of combinations, forms of execution and interactions of magnetic rings and ferromagnetic elements during aggregation, the result is that the force factors of individual magnetic blocks transmit torque to the central power take-off shaft, and mechanical energy can be supplied to the consumer from it.
Для регулирования положения дуг на магнитных кольцах применяются механизмы 16 перемещения дуг (фиг.3), команды на которые передаются дистанционно.To adjust the position of the arcs on the magnetic rings,
Прокатка четырех магнитных блоков на фиг. 3 и 4 приводит во вращение платы 14 и 15, в которых установлены их подшипники. Платы 14 и 15 приводят во вращение центральный вал 13 отбора мощности. Переключение магнитных колец к внутреннему кольцевому ферромагнитному элементу 12 (изображен пунктиром) позволит получить вдвое большую скорость вращения центрального вала отбора мощности.Rolling four magnetic blocks in FIG. 3 and 4 drives the boards 14 and 15, in which their bearings are mounted, into rotation. The boards 14 and 15 rotate the central power take-off
Аналогичная работа происходит и в агрегатированном магнитном двигателе с коническими поверхностями элементов магнитных блоков (фиг.5, 6 и 7). Здесь также подключение вала отбора мощности 13 к коническому элементу 21 (также изображен пунктиром на фиг.5) приводит к удвоению скорости вращения вала.A similar work occurs in an aggregated magnetic motor with conical surfaces of the elements of the magnetic blocks (figure 5, 6 and 7). Here, also connecting the power take-off
Увеличение числа подключаемых магнитных блоков, например, путем введения второго яруса, позволит соответственно увеличить снимаемую с вала мощность.An increase in the number of connected magnetic blocks, for example, by introducing a second tier, will accordingly increase the power removed from the shaft.
Агрегатирование магнитных двигателей путем введения дополнительных магнитных колец в паре с дугами и (или) ферромагнитных элементов (фиг.8, 9 и 10) позволяет также увеличить снимаемую с вала механическую мощность. Это происходит за счет появления дополнительной зоны магнитного взаимодействия магнитного кольца и ферромагнитного элемента. На фиг.8 и 9 это происходит за счет взаимодействия одного ферромагнитного элемента 9 с двумя (по разные стороны) магнитными (23 и 2) кольцами, а на фиг.10 - двух ферромагнитных элементов 9 и 29 с магнитным кольцом 2. В конструктивной схеме по фиг.8 и 9 представляется возможным дуги выполнить длиной в половину окружности, что предпочтительнее с точки зрения возможности увеличения межзарядного периода при эксплуатации.Aggregation of magnetic motors by introducing additional magnetic rings paired with arcs and (or) ferromagnetic elements (Figs. 8, 9 and 10) also allows to increase the mechanical power removed from the shaft. This is due to the appearance of an additional zone of magnetic interaction of the magnetic ring and the ferromagnetic element. In Figs. 8 and 9, this occurs due to the interaction of one
Конструктивная схема по фиг.10, позволяющая получить также увеличенную мощность, представляется все же проще (меньше магнитных элементов). На фиг.8 и 9 дуги выставлены в положения, при которых выдается максимальная мощность, а на фиг.10 положение дуг соответствует выключенному состоянию магнитного двигателя.The structural diagram of FIG. 10, which also allows for increased power, is nevertheless simpler (fewer magnetic elements). In Figs. 8 and 9, the arcs are set to the positions at which maximum power is output, and in Fig. 10, the position of the arcs corresponds to the off state of the magnetic motor.
Таким образом задача упрощения конструкции магнитного двигателя решена. В отличие от прототипа в предложенном магнитном двигателе отсутствует вспомогательный привод, отсутствует храповой механизм, многократно уменьшено количество постоянных магнитов.Thus the task of simplifying the design of the magnetic motor is solved. Unlike the prototype, the proposed magnetic motor lacks an auxiliary drive, there is no ratchet mechanism, and the number of permanent magnets is many times reduced.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002106715/09A RU2226028C2 (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002106715/09A RU2226028C2 (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002106715A RU2002106715A (en) | 2003-09-10 |
RU2226028C2 true RU2226028C2 (en) | 2004-03-20 |
Family
ID=32390275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002106715/09A RU2226028C2 (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2226028C2 (en) |
-
2002
- 2002-03-15 RU RU2002106715/09A patent/RU2226028C2/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4207773A (en) | Magnetic piston machine | |
WO1987004576A1 (en) | Magnetic rotary device | |
US20090009011A1 (en) | Motor using magnetic normal force | |
US3770997A (en) | Rotary actuator | |
RU2013146097A (en) | PUSH-DRIVING PLANETARY MOTOR | |
JP5502818B2 (en) | Variable speed magnetic coupling device | |
US5637936A (en) | Electromagnetically powered engine | |
CN108494202B (en) | Robot joint motor capable of realizing magnetizable reconstruction | |
US8210980B2 (en) | Orbital magnetic speed change | |
CN111466070A (en) | Actuator | |
JP2004347027A (en) | Non-contact load-sensing type automatic transmission | |
US7482721B2 (en) | Power transmission system | |
RU2226028C2 (en) | Motor | |
US20110266904A1 (en) | Permanent magnet actuator for adaptive actuation | |
KR20080079562A (en) | Power generator using permanent magnet | |
US3837232A (en) | Magnetic slip clutch | |
MXPA03004457A (en) | Method and device for transmitting force magnetically. | |
US3463027A (en) | Electromagnetic actuated two speed drive mechanism | |
KR101029610B1 (en) | motor | |
JP2008281078A (en) | Power transmission device | |
CN205595913U (en) | Rotatory electromagnetic actuator of high performance | |
JP2005233326A (en) | Transmission mechanism | |
GB2453027A (en) | Motor using magnetic normal force | |
JP2017008972A (en) | Magnetic power transmission device | |
JP6424554B2 (en) | Straight rolling conversion device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060316 |