RU220611U1 - Мобильный станок для обработки труднодоступных поверхностей вращения - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к мобильным металлорежущим станкам токарной группы с числовым программным управлением, и предназначена для механической обработки поверхности отверстия, расположенного глубоко внутри трубопроводной арматуры. Мобильный станок для обработки труднодоступных поверхностей вращения, расположенных внутри трубопроводной арматуры, содержит станину, основание, направляющие, приводы, зубчатые передачи, борштангу, каретку, резец. Осевое перемещение борштанги осуществляется с помощью двух шариковинтовых пар, приводимых в движение шаговыми двигателями осевого привода подач синхронно через соединительные муфты. Вращение борштанги осуществляется при помощи цилиндрической передачи внутреннего зацепления от шагового двигателя привода главного движения через шлицевый вал. Радиальное перемещение резца, прикрепленного на каретке, осуществляется через коническую передачу от шагового двигателя радиального привода подач, расположенного внутри борштанг. Упомянутые шаговые двигатели выполнены с возможностью управления от системы числового программного управления. Обеспечивается расширение технологических возможностей станка при механической обработке внутренних поверхностей отверстий. 8 ил.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к мобильным металлорежущим станкам токарной группы с числовым программным управлением, и предназначена для механической обработки поверхности отверстия, расположенного глубоко внутри трубопроводной арматуры.

Известен переносной станок для механической обработки, предназначенный для механической обработки уплотнительных поверхностей, преимущественно в затворах корпусов и на напорных элементах фланцевых задвижек и вентилей (См. Пат.2144449, Российская Федерация, МПК B 23 B41/00, 2000 г.). Станок содержит неподвижное основание с размещенным в нем приводом главного движения, на основании установлена планшайба, несущая резцовый суппорт с возможностью реализации радиальной и осевой подач за счет винтовых механизмов, ходовые винты которых кинематически связаны с приводной шестерней, свободно вращающейся на планшайбе. Известный станок имеет ограниченное применение из-за сложности настройки на обрабатываемый размер.

Целью заявляемой полезной модели является расширение технологических возможностей станка при механической обработке внутренних поверхностей отверстий, расположенных глубоко внутри трубопроводной арматуры, за счет упрощения настройки на обрабатываемый размер.

Технический результат достигается за счет того, что в мобильном станке предусмотрена возможность настройки на обрабатываемый размер за счет регулирования угла наклона и диаметра обработки. Для этого в конструкции используются шаговые двигатели с возможностью управления от системы числового программного управления.

Мобильный станок включает: борштангу 1; каретку 2; крышку борштанги 3; крышку станины 4; направляющие 5 - 8; основание 9; станину 10; винты 11, 20 - 23, 25 - 27, 45 - 48; губки 12; опоры 13; шлицевый вал 14; зубчатые передачи 14 - 18; фланец 19; болт 24; гайки 28 - 29; муфту 30; подшипники 31 - 35; прихват 36; граверные шайбы 37 - 40; шпонки 41 - 43; штифты 44 и 50; резец 49; шаговый двигатель привода главного движения 51; шаговый двигатель осевого привода подач 52 и шаговый двигатель радиального привода подач 53.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами:

на фиг. 1 представлена кинематическая схема мобильного станка;

на фиг. 2 представлен чертеж конструкции мобильного станка;

на фиг. 3 изображен общий вид мобильного станка;

на фиг. 4 - 7 представлены разнесенные конструктивные элементы мобильного станка;

на фиг. 8 представлен принцип установки мобильного станка на трубопроводную арматуру.

При установке на трубопроводную арматуру мобильный станок основанием 9 (см. фиг. 8) устанавливается на базовую поверхность обрабатываемого изделия с помощью четырех опор 13 и зажимается губками 12, которые приводятся в движение винтами 11 и через граверную шайбу 40 зажимаются контргайками 29. Опоры крепятся к основанию 9 при помощи винтов 45, которые не подвергаются раскручиванию от вибрации при помощи граверных шайб 39.

Регулирование положения оси основания осуществляется с помощью регулировочных клинов или пластин. Несущей системой выступает станина 10, на которой размещаются все остальные элементы мобильного станка. Для того чтобы выставить оси X и Y предусмотрены регулировочные винты 20 и 21. Винт 20 смещает станину относительно основания 9 при помощи передачи винт-гайка. Для перемещения в направлении Z отвечают направляющие 6, приводящиеся в движение при помощи винтов шариковинтовой пары 22. Винты получают вращение от синхронизированных шаговых двигателей осевого привода подач 52 через соединительные муфты 30. Шаговые двигатели 52 крепятся к фланцам 19 при помощи винтов 25. Фланцы 19 располагаются на крышке 4, которая базируется на станине 10 при помощи точных посадочных пальцев и крепится винтами 47. Крышка 4 выступает ответной частью для направляющей привода главного движения 8. Данная направляющая нужна для того, чтобы при выставлении оси в направлении Y, ось шагового двигателя привода главного движения 51 могла перемещаться соосно с направляющей шлицевого вала 7, которая крепится к направляющей 5 при помощи винтов 38. Направляющая 5 выступает базовой деталью для борштанги 1. Промежуточными элементами будут являться радиально-упорные шариковые подшипники 31. Вращение борштанга 1 получает при помощи цилиндрической передачи внутреннего зацепления 17 и 18. В борштанге 1 располагается шаговый двигатель радиального привода подач 53 и коническая зубчатая передача 15 и 16, которая приводит в движение винт 23. Он в свою очередь отвечает за перемещение каретки 2, в которой крепится резец 49 при помощи винтов 46. Для обслуживания подшипников 34, на борштанге имеются съемные крышки 3, которые крепятся винтами 27.

Принцип работы конструкции (см. фиг. 1).

Во время процесса обработки осевое перемещение борштанги 1 осуществляется с помощью двух шариковинтовых пар 22 приводимых в движение шаговыми двигателями осевого привода подач 52 синхронно через соединительные муфты 30. Вращательное движение борштанги осуществляется при помощи цилиндрической передачи внутреннего зацепления 17 и 18 от шагового двигателя привода главного движения 51 через шлицевый вал 14. Радиальное перемещение резца 49, прикрепленного на каретке 2 осуществляется через коническую передачу 15 и 16 от шагового двигателя радиального привода подач 53 расположенного внутри борштанги. Шаговые двигатели выполнены с возможностью управления от системы числового программного управления, что позволяет упростить настройку мобильного станка на обрабатываемый размер.

Таким образом, предлагаемый мобильный станок по сравнению с прототипом позволяет расширить технологические возможности при механической обработке внутренних поверхностей отверстий, расположенных глубоко внутри трубопроводной арматуры, за счет использования шаговых двигателей с управлением от системы числового программного управления.

Claims (1)

1. Мобильный станок для механической обработки внутренних поверхностей отверстий, расположенных внутри трубопроводной арматуры, содержащий станину, основание, направляющие, приводы, зубчатые передачи, борштангу, каретку, резец, отличающийся тем, что осевое перемещение борштанги осуществляется с помощью двух шариковинтовых пар, приводимых в движение шаговыми двигателями осевого привода подач синхронно через соединительные муфты, вращение борштанги осуществляется при помощи цилиндрической передачи внутреннего зацепления от шагового двигателя привода главного движения через шлицевый вал, а радиальное перемещение резца, прикрепленного на каретке, осуществляется через коническую передачу от шагового двигателя радиального привода подач, расположенного внутри борштанги, при этом упомянутые шаговые двигатели выполнены с возможностью управления от системы числового программного управления.