RU2205147C1 - Челюстной тракторный погрузчик - Google Patents
Челюстной тракторный погрузчик Download PDFInfo
- Publication number
- RU2205147C1 RU2205147C1 RU2001126610/28A RU2001126610A RU2205147C1 RU 2205147 C1 RU2205147 C1 RU 2205147C1 RU 2001126610/28 A RU2001126610/28 A RU 2001126610/28A RU 2001126610 A RU2001126610 A RU 2001126610A RU 2205147 C1 RU2205147 C1 RU 2205147C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- frame
- hydraulic cylinders
- relative
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено для подъема и опускания груза при погрузке длинномерных грузов, например хлыстов и бревен, и может быть использовано в лесной промышленности и в других отраслях, где производится погрузка длинномерных грузов. Челюстной тракторный погрузчик содержит базовую машину, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на основании, установленном на корпусе базовой машины, гидропривод с гидроцилиндрами с возможностью поворота рамы относительно основания и основания с рамой относительно корпуса базовой машины, причем вращающий момент первых гидроцилиндров больше вращающего момента вторых гидроцилиндров. При повороте рамы относительно основания угол поворота между осью рамы и горизонталью, проходящей через шарнирное соединение рамы с основанием, составляет от 50 до 85o, а поршневые полости гидроцилиндров с возможностью поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины имеют дроссельные устройства. Технический результат - обеспечение плавного переноса груза из положения набора в положение разгрузки и снижение динамических нагрузок, действующих на навесное оборудование и базовую машину погрузчика. 1 ил.
Description
Изобретение предназначено для подъема и опускания груза при погрузке длинномерных грузов, например хлыстов и бревен, и может быть использовано в лесной промышленности и других отраслях, где производится погрузка длинномерных грузов.
Известен челюстной тракторный погрузчик, включающий базовую машину, поворотную в вертикальной плоскости, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на поворотном основании, установленном на корпусе базовой машины, и гидропривод (авторское свидетельство 288663, В 65 G 67/12, В 65 G 67/02, 1969).
Недостатком данной конструкции является то, что перенос груза из положения набора в положение разгрузки производится путем переключения гидроцилиндров, вращающих поворотную раму относительно поворотного основания, и гидроцилиндров, вращающих поворотное основание с рамой относительно корпуса базовой машины.
Для переключения гидроцилиндров необходимы две раздельные системы управления или автоматическое устройство, отслеживающее последовательность их работы, что усложняет конструкцию гидропривода и систему управления. Кроме того, в момент переключения потока рабочей жидкости в гидросистеме возникают динамические процессы, приводящие к возникновению дополнительных динамических нагрузок в металлоконструкции погрузчика и базовой машины.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков является челюстной тракторный погрузчик, включающий базовую машину, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на основании, установленном на корпусе базовой машины, и гидропривод, у которого гидроцилиндры поворота рамы относительно основания и гидроцилиндры поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины имеют общие нагнетающую и сливную магистрали, а при подъеме груза из положения набора в положение разгрузки вращающий момент первых гидроцилиндров больше вращающего момента вторых гидроцилиндров (свидетельство на полезную модель 17522, В 65 G 67/12, 2001).
Однако при работе данного погрузчика при повороте рамы с грузом в захватном органе относительно основания приведенный центр масс рамы, груза и захватного органа может переходить за вертикаль, проходящую через шарнирное соединение рамы с основанием.
При этом резко увеличивается скорость поршня гидроцилиндра поворота рамы, происходит его "отрыв" от потока рабочей жидкости. В поршневой полости гидроцилиндра резко падает давление, из рабочей жидкости выделяются растворенные газы, что отрицательно влияет на работу гидросистемы. Возникают кавитационные явления, нарушается плавность переноса груза из положения набора в положение разгрузки.
Основная задача изобретения заключается в обеспечении плавного переноса груза из положения набора в положение разгрузки и снижении динамических нагрузок, действующих на навесное оборудование и базовую машину погрузчика.
Поставленная задача достигается тем, что при переносе груза из положения набора в положение разгрузки при повороте рамы относительно основания угол поворота α между осью рамы и горизонталью, проходящей через шарнирное соединение рамы с основанием, составляет от 50 до 85o, а поршневые полости гидроцилиндров поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины имеют дроссельные устройства.
По отношению к аналогу предлагаемый погрузчик имеет следующие отличительные признаки. При переносе груза из положения набора в положение разгрузки при повороте рамы относительно основания угол поворота α между осью рамы и горизонталью, проходящей через шарнирное соединение рамы с основанием, составляет от 50 до 85o, а поршневые полости гидроцилиндров поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины имеют дроссельные устройства.
Указанные отличительные признаки позволяют обеспечить плавный перенос груза из положения набора в положение разгрузки и снизить динамические нагрузки, действующие на навесное оборудование и базовую машину погрузчика.
На чертеже изображен челюстной тракторный погрузчик.
Челюстной тракторный погрузчик содержит базовую машину 1, раму 2 с захватным органом, шарнирно соединенную с основанием 3, установленном на корпусе базовой машины, гидроцилиндры 4 с возможностью поворота рамы относительно основания, гидроцилиндры 5 с возможностью поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины, причем при возможном подъеме груза из положения набора в положение разгрузки вращающий момент гидроцилиндров 4 больше вращающего момента гидроцилиндров 5.
Гидроцилиндры 4 и 5 имеют общие нагнетающую магистраль 6 и силовую магистраль 7.
Поршневые полости гидроцилиндров 5 имеют дроссельные устройства.
Челюстной тракторный погрузчик работает следующим образом.
Рабочая жидкость по нагнетающей магистрали 6 подается в поршневые полости гидроцилиндров 4 и штоковые полости гидроцилиндров 5.
Так как при возможном подъеме груза из положения набора в положение разгрузки вращающий момент гидроцилиндров 4 больше вращающего момента гидроцилиндров 5, происходит поворот рамы 2 относительно основания 3, при этом угол поворота α между осью рамы и горизонталью, проходящей через шарнирное соединение рамы с основанием, составляет от 50 до 85o, и приведенный центр масс рамы, груза и захватного органа не доводится до вертикали, проходящей через шарнирное соединение рамы с основанием.
После окончания работы гидроцилиндров 4 начинают работать гидроцилиндры 5 и происходит поворот основания 3 с рамой 2 относительно корпуса базовой машины до положения разгрузки, при этом слив рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 5 в сливную магистраль 7 производится через дроссельные устройства, чем обеспечивается постоянный подпор рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 5 и плавный перенос груза до положения разгрузки.
Claims (1)
- Челюстной тракторный погрузчик, включающий базовую машину, снабженную захватным органом раму, шарнирно закрепленную на основании, установленном на корпусе базовой машины, гидропривод с гидроцилиндрами с возможностью поворота рамы относительно основания и основания с рамой относительно корпуса базовой машины, причем вращающий момент первых гидроцилиндров больше вращающего момента вторых гидроцилиндров, отличающийся тем, что при возможном переносе груза из положения набора в положение разгрузки при возможном повороте рамы относительно основания угол поворота α между осью рамы и горизонталью, проходящей через шарнирное соединение рамы с основанием, составляет от 50 до 85o, а поршневые полости гидроцилиндров с возможностью поворота основания с рамой относительно корпуса базовой машины имеют дроссельные устройства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001126610/28A RU2205147C1 (ru) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | Челюстной тракторный погрузчик |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001126610/28A RU2205147C1 (ru) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | Челюстной тракторный погрузчик |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2205147C1 true RU2205147C1 (ru) | 2003-05-27 |
Family
ID=20253434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001126610/28A RU2205147C1 (ru) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | Челюстной тракторный погрузчик |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2205147C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103043563A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-17 | 常州科研试制中心有限公司 | 管抓举装置 |
-
2001
- 2001-10-01 RU RU2001126610/28A patent/RU2205147C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103043563A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-17 | 常州科研试制中心有限公司 | 管抓举装置 |
CN103043563B (zh) * | 2012-12-19 | 2014-12-10 | 常州科研试制中心有限公司 | 管抓举装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2362725C2 (ru) | Стрела крана с устройством крепления рабочих органов | |
US6457761B1 (en) | Detachable rotatable grapple | |
US8157495B1 (en) | Apparatus and method for a pipe handler | |
US8079799B2 (en) | Apparatus and method for lifting containers | |
ATE421937T1 (de) | Bewegbare plattformeinheit für ein boot, insbesondere zum herausheben und aussetzen von beibooten und dergleichen | |
US5009565A (en) | Fork lift attachment | |
US5451087A (en) | Damper for a grapple | |
US3759564A (en) | Grapple | |
US6681818B2 (en) | Hydraulic circuits for tree-harvesting knuckle booms | |
RU2493330C2 (ru) | Рабочий механизм и система аварийного спуска | |
RU2205147C1 (ru) | Челюстной тракторный погрузчик | |
US5328223A (en) | End grapple for nurseries | |
US3860282A (en) | Log skidder grapple | |
CN206458359U (zh) | 上向反井钻机钻杆装卸装置 | |
US10793400B1 (en) | Mecanum wheel pole grapple assembly | |
JP3792503B2 (ja) | 自動釣合わせ機能を備えた長さ可変クレーンジブ | |
NO792950L (no) | Anordning ved lasthaandteringskjoeretoey. | |
RU2200122C2 (ru) | Челюстной тракторный погрузчик | |
US6435805B1 (en) | Tire manipulator for mine service vehicles | |
EP3640514B1 (en) | Hydraulic joint and hydraulic boom crane assembly with a hydraulic joint | |
RU2005132401A (ru) | Строительная машина | |
RU2398731C1 (ru) | Челюстной тракторный погрузчик | |
RU17522U1 (ru) | Челюстной тракторный погрузчик | |
CN212831410U (zh) | 一种吊臂式抓木机 | |
SU829552A1 (ru) | Погрузчик |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20111002 |