RU220472U1

RU220472U1 - Manipulator column

Info

Publication number: RU220472U1
Application number: RU2023108877U
Authority: RU
Inventors: Константин Викторович Чайников
Original assignee: Константин Викторович Чайников
Filing date: 2023-04-07
Publication date: 2023-09-15

Abstract

Полезная модель относится к грузоподъемным средствам, в частности к колоннам накузовных, накрышных манипуляторов верхнего базирования, у которых отсутствует опорная балка с аутригерами и которые размещаются на крыше бункера мусоровоза или на кузове самосвала. Колонна манипулятора представляет собой сварную деталь гидравлического манипулятора, которая размещается на опорно-поворотном устройстве. Колонна имеет кронштейны и площадки, вырезы и отверстия для размещения гидравлического и электронного оборудования под защитным колпаком. Полезная модель обеспечивает компактное размещение оборудования гидравлического манипулятора с радиоуправлением с возможностью ручного аварийного управления гидравлической системой. The utility model relates to lifting equipment, in particular to columns of body-mounted, roof-mounted, top-based manipulators that do not have a support beam with outriggers and are placed on the roof of a garbage truck bin or on the body of a dump truck. The manipulator column is a welded part of the hydraulic manipulator, which is placed on the slewing bearing. The column has brackets and platforms, cutouts and holes for placing hydraulic and electronic equipment under a protective cap. The utility model provides compact placement of radio-controlled hydraulic manipulator equipment with the possibility of manual emergency control of the hydraulic system.

Description

Полезная модель относится к грузоподъемным средствам и может быть использована в отраслях, где производятся погрузо-разгрузочные работы. Грузоподъёмный механизм устанавливается на кузов мусоровоза, самосвала, на бункер мультилифта.The utility model relates to lifting equipment and can be used in industries where loading and unloading operations are carried out. The lifting mechanism is installed on the body of a garbage truck, dump truck, or on a multi-lift hopper.

Известна колонна манипулятора, типа HIAB 3600, состоящая из нижней неповоротной и верхней поворотной частей.A known manipulator column, type HIAB 3600, consists of a lower fixed and upper rotating part.

На неповоротной части установлена направляющая труба с фланцами для крепления гидроцилиндров поворота, а в гидроцилиндрах поворота перемешается рейка, на концах которой закреплены поршни. Недостатком такой конструкции является большая высота по сравнению с предлагаемой конструкцией, большая ширина, отсутствие возможности защитить органы управления, такие как гидравлический распределитель и радиоприемник от механических повреждений и осадков. Также колонна манипулятора, типа HIAB 3600 выглядит менее эстетично из-за большого количества висящих шлангов.On the non-rotating part there is a guide pipe with flanges for fastening the turning hydraulic cylinders, and in the turning hydraulic cylinders a rack is mixed, at the ends of which the pistons are fixed. The disadvantage of this design is the large height compared to the proposed design, large width, and the inability to protect controls, such as the hydraulic distributor and radio receiver, from mechanical damage and precipitation. Also, the manipulator column, type HIAB 3600, looks less aesthetically pleasing due to the large number of hanging hoses.

Техническая задача полезной модели заключается в возможности компактного и защищенного размещения электронного и гидравлического оборудования в корпусе колонны манипулятора. Сущность предлагаемой колонны манипулятора поясняется чертежами, где представлены:The technical objective of the utility model is the possibility of compact and protected placement of electronic and hydraulic equipment in the housing of the manipulator column. The essence of the proposed manipulator column is illustrated by drawings, which show:

на фиг.1 - вид колонны манипулятора слева;figure 1 is a view of the manipulator column on the left;

на фиг.2 - вид колонны манипулятора справа;figure 2 is a view of the manipulator column on the right;

на фиг.3 - вид колонны манипулятора сзади.Fig. 3 is a rear view of the manipulator column.

Технический результат в заявляемой полезной модели достигается тем, что колонна манипулятора, включающая в себя сварной из нескольких составных частей корпус с фланцем 1, который крепится болтовыми соединениями с стандартному опорно-поворотному подшипнику 2 с интегрированным приводом. Конструкция колонны манипулятора включает в себя фланец – основание, щеки 3, усилители щек 4, фронтальные и тыловые пластины 5, площадку гидравлического распределителя 6. Щеки, усилители щек боковыми вырезами 7 и площадкой позволяет размещать гидравлический распределитель 8 с электромагнитными соленоидами, расположенный горизонтально и его расположение позволяет механически управлять гидрооборудованием в случае поломки электронного управления. Конструкция колонны манипулятора позволяет размещать дополнительное гидрооборудование, такое как еще один управляемый клапан 9, регулятор потока 10, обратные клапана 11, поворотные соединения в нижней части 12. Конструкция колонны манипулятора позволяет размещать радиоприемник 13, электронный блок контроля безопасности 14 и ограничения вращения с блоком концевых выключателей 15. Всё это оборудование расположено компактно доступно и может быть защищено колпаком 16, закрепленным к колонне. Также для распределения нагрузки на фланец справа и слева к щекам привариваются сегменты конуса 17.The technical result in the claimed utility model is achieved by the fact that the manipulator column includes a body welded from several components with a flange 1, which is bolted to a standard slewing bearing 2 with an integrated drive. The design of the manipulator column includes a flange - base, cheeks 3, cheek reinforcements 4, front and rear plates 5, a hydraulic distributor platform 6. The cheeks, cheek reinforcements with side cutouts 7 and the platform allow the placement of a hydraulic distributor 8 with electromagnetic solenoids, located horizontally and its the arrangement allows mechanical control of hydraulic equipment in the event of a failure of the electronic control. The design of the manipulator column allows the placement of additional hydraulic equipment, such as another controlled valve 9, a flow regulator 10, check valves 11, rotary connections in the lower part 12. The design of the manipulator column allows the placement of a radio receiver 13, an electronic safety control unit 14 and rotation limitation with a limit block 15 switches. All this equipment is located compactly and accessible and can be protected by a cap 16 attached to the column. Also, to distribute the load on the flange on the right and left, cone segments 17 are welded to the cheeks.

Предмет полезной моделиUtility model item

Колонна манипулятора отличается тем, что имеет компактные размеры, простоту, низкую стоимость, по сравнению с похожими по функционалу, обладает достаточной прочностью, надежностью.The manipulator column is distinguished by its compact size, simplicity, low cost, compared to similar ones in functionality, and has sufficient strength and reliability.

Claims

A manipulator column, including a body welded from several components with a flange, characterized in that it contains cheeks and cheek reinforcements, with side cutouts, front and rear plates and a hydraulic distributor platform, while the cheeks and cheek reinforcements with the platform are configured to accommodate a hydraulic distributor with electromagnetic solenoids horizontally, and the column is designed to protect the equipment with a cap attached to the column, while the total height of the column with the cap is no more than 470 mm, and cone segments are welded to the cheeks on the right and left.