RU220335U1 - Устройство управления доильной установкой роторного типа - Google Patents
Устройство управления доильной установкой роторного типа Download PDFInfo
- Publication number
- RU220335U1 RU220335U1 RU2023116703U RU2023116703U RU220335U1 RU 220335 U1 RU220335 U1 RU 220335U1 RU 2023116703 U RU2023116703 U RU 2023116703U RU 2023116703 U RU2023116703 U RU 2023116703U RU 220335 U1 RU220335 U1 RU 220335U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milking
- control
- machine
- control units
- main
- Prior art date
Links
Abstract
Предлагаемое устройство относится к сельскому хозяйству и может быть использовано на животноводческих фермах. Техническим результатом, на достижение которого направлена полезная модель, является создание устройства, обеспечивающего возможность изменения конфигурации, контроля и управления различными блоками управления доильной установкой роторного типа. Сущность полезной модели заключается в том, что устройство управления доильной установкой роторного типа содержит корпус, центральную плату управления, обеспечивающую возможность установления связи устройства через коммутационный модуль с блоками управления доильными местами, автоподгонщиком, сортировочными воротами, станцией обработки вымени после доения, автоматом промывки, станцией подготовки сжатого воздуха, станцией подготовки вакуума, предохладителем, молочными насосами, датчиком доильного места и контроллерами приводов, идентификации, и основной и резервный сервера, подключенные к коммутационному модулю через основной и резервный коммутаторы, обеспечивающие хранение данных по доению и о конфигурации и отображения их на экране автоматизированного рабочего места и человеко-машинном интерфейсе.
Description
Предлагаемое устройство относится к сельскому хозяйству и может быть использовано на животноводческих фермах.
Из уровня техники известны устройства, осуществляющие контроль и управление различными процессами в доильных установках разного типа. Все эти системы имеют различное назначение, состав и конфигурацию. Известно устройство (патент на изобретение RU 2464780 C2 от 27.10.2012) для управления группой молочного скота, которое включает устройство для идентификации, компьютер и контролируемое им автоматическое устройство для кормления. Для осуществления способа управления молочным стадом используют машиночитаемый носитель с компьютерной программой. Компьютерная программа может быть прочитана компьютером устройства для управления молочным стадом.
Технической проблемой, на решение которой направлена полезная модель, является расширение арсенала устройств, обеспечивающих возможность изменения конфигурации, контроля и управления различными блоками управления доильной установкой роторного типа.
Техническим результатом, на достижение которого направлена полезная модель, является создание устройства, обеспечивающего возможность изменения конфигурации, контроля и управления различными блоками управления доильной установкой роторного типа.
Сущность полезной модели заключается в следующем.
Устройство управления доильной установкой роторного типа, содержащее корпус, центральную плату управления, обеспечивающую возможность установления связи устройства через коммутационный модуль с блоками управления доильными местами, автоподгонщиком, сортировочными воротами, станцией обработки вымени после доения, автоматом промывки, станцией подготовки сжатого воздуха, станцией подготовки вакуума, предохладителем, молочными насосами, датчиком доильного места и контроллерами приводов, идентификации и основной и резервный сервера, подключенные к коммутационному модулю через основной и резервный коммутаторы, обеспечивающие хранение данных по доению и о конфигурации и отображения их на экране автоматизированного рабочего места и человеко-машинном интерфейсе.
Подключение устройства может быть осуществлено как к новым, так и к уже эксплуатируемым блокам управления доильной установки роторного типа. При подключении устройства к блокам управления доильной установки роторного типа оно определяет конфигурацию блоков управления и обеспечивает возможность ее изменения. Под изменением конфигурации блоков управления может подразумеваться внесение изменений в настройки или параметры блоков управления, осуществление калибровки или подстройки компонентов доильной установки роторного типа, а также расширение существующего функционала блоков управления доильной установки роторного типа. При этом расширение функционала может включать дополнение доильной установки роторного типа новыми компонентами и обучение блоков управления для обеспечения возможности осуществления взаимодействия с ними. Также при физическом удалении компонентов из доильной установки роторного типа может быть обеспечено программное удаление компонентов из блоков управления доильной установки роторного типа.
Коммутационный модуль обеспечивает возможность установления связи с блоками управления доильной установки роторного типа и управления ими посредством центральной платы управления. Также центральная плата управления обеспечивает возможность постоянного или периодического отслеживания изменений конфигурации, параметров и других данных доильной установки роторного типа через коммутационный модуль.
Центральная плата управления обеспечивает возможность взаимодействия устройства управления доильной установки роторного типа с блоками управления доильной установки роторного типа. Под взаимодействием может подразумеваться получение доступа к блокам управления доильной установки роторного типа, подборка программного обеспечения, необходимого для установления связи с блоками управления доильной установки роторного типа, обмен данными с блоками управления доильной установки роторного типа, получение конфигурации блоков управления доильной установки роторного типа, а также изменение конфигурации блоков управления доильной установки роторного типа. Центральная плата управления может быть представлена совокупностью интегральных микросхем, чипов и микропроцессоров, снабженных набором соответствующего программного обеспечения.
Интерфейс для подключения к блокам управления доильной установки роторного типа обеспечивает возможность установления связи между центральной платой управления устройства и блоками управления доильной установки роторного типа. Интерфейс для подключения к блокам управления доильной установки роторного типа может быть представлен кабелем, подключенным к коммутационному модулю посредством Ethernet.
Корпус обеспечивает защитные и несущие функции. Корпус может иметь любую форму и размер и может быть изготовлен из любых видов конструкционных материалов, например, из металла, пластика, композиционного материала и др.
В своем составе устройство содержит средства ввода информации, обеспечивающие возможность внесения изменения конфигурации, контроля и управления блоками управления доильной установки роторного типа. Под этим может подразумеваться внесение изменений, как в конфигурацию самого устройства, так и в конфигурацию блоков управления доильной установки роторного типа, к которому подключено устройство. Средства ввода информации могут быть представлены автоматизированным рабочим местом, которое состоит из персонального компьютера, и человеко-машинным интерфейсом, установленным на корпусе устройства.
Полезная модель поясняется следующими чертежами:
фиг. 1 - устройство управления доильной установкой роторного типа, где: 1 - центральная плата управления, 2 - коммутационный модуль, 3 - основной коммутатор, 4 - резервный коммутатор, 5 - основной сервер, 6 - резервный сервер, 7 - автоматизированное рабочее место, 8 - человеко-машинный интерфейс;
фиг. 2 - внешний вид устройства управления доильной установки роторного типа, где: 7 - автоматизированное рабочее место, 8 - человеко-машинный интерфейс, 9 - корпус;
фиг. 3 - устройство управления доильной установкой роторного типа, подключенное к блокам управления различными системами доильной установки роторного типа, где: 1 - центральная плата управления, 2 - коммутационный модуль, 3 - основной коммутатор, 4 - резервный коммутатор, 5 - основной сервер, 6 - резервный сервер, 7 - автоматизированное рабочее место, 8 - человеко-машинный интерфейс, 10 - блок управления автоподгонщик, 11 - блок управления сортировочными воротами, 12 - блок управления станцией обработки вымени после доения, 13 - блок управления автоматом промывки, 14 - блок управления станцией подготовки сжатого воздуха, 15 - блок управления станцией подготовки вакуума, 16 - блок управления предохладителем, 17 - блок управления молочным насосом №1, 18 - блок управления молочным насосом №2, 19 - датчик доильного места, 20 - контроллер привода №1, 21 - контроллер привода №2, 22 - блок управления доильным местом №1, 23 - блок управления доильным местом №N, 24 - контроллер идентификации.
Полезная модель работает следующим образом.
Устройство управления доильной установки роторного типа посредством коммутационного модуля 2 подключают к блокам управления автоподгонщиком 10, сортировочными воротами 11, станцией обработки вымени после доения 12, автоматом промывки 13, станцией подготовки сжатого воздуха 14, станцией подготовки вакуума 15, предохладителем 16, молочным насосом №1 17, молочным насосом №2 18, доильным местом №1 22, доильным местом №N 23, датчику доильного места 19 и контроллерам привода №1 20, привода №2 21, идентификации 24. Центральная плата управления 1 устанавливает связь с блоками 10-24, определяет их типы и подбирает необходимую конфигурацию программного обеспечения для работы с ними. Данные о конфигурации блоков 10-24 передаются через основной коммутатор 3 и резервный коммутатор 4 в основной сервер 5 и резервный сервер 6 и отображаются на экране автоматизированного рабочего места 7 и человеко-машинном интерфейсе 8. Резервный сервер 6 выступает в качестве резерва на случай выхода из строя основного сервера 5. Через программный интерфейс на автоматизированном рабочем месте 7 в устройстве выбирают параметры работы, заключающиеся в совместном управлении блоков 10-24. Центральная плата управления 1 передает данные о внесенных изменениях в блоки 10-24 через коммутационный модуль 2 и меняет их конфигурацию. В случае отключения автоматизированного рабочего места 7 от основного сервера 5 и резервного сервера 6 сохраняется возможность отслеживания измененной конфигурации и получения параметров блоков 10-24 через человеко-машинный интерфейс 8.
Устройство управления доильной установкой роторного типа может быть оснащено в качестве человеко-машинного интерфейса 8 кнопочной клавиатурой для ввода информации и цветным жидкокристаллическим дисплеем для ее отображения.
Устройство управления доильной установкой роторного типа может быть оснащено в качестве коммуникационного модуля 2 настраиваемым коммутатором.
Устройство управления доильной установкой роторного типа дополнительно может содержать беспроводной интерфейс для подключения электронных устройств (условно не показано).
Устройство управления доильной установкой роторного типа дополнительно может содержать средство вывода информации, подключаемое по беспроводному каналу связи (условно не показано).
Claims (5)
1. Устройство управления доильной установкой роторного типа, характеризующееся тем, что оно включает центральную плату управления, обеспечивающую возможность установления связи устройства через коммутационный модуль с блоками управления доильными местами, автоподгонщиком, сортировочными воротами, станцией обработки вымени после доения, автоматом промывки, станцией подготовки сжатого воздуха, станцией подготовки вакуума, предохладителем, молочными насосами, датчиком доильного места и контроллерами приводов, идентификации и основным и резервным сервером, подключенными через основной и резервный коммутаторы, обеспечивающие хранение данных по доению и о конфигурации и отображения их на экране автоматизированного рабочего места и человеко-машинного интерфейсе.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве человеко-машинного интерфейса использована кнопочная клавиатура и цветной жидкокристаллический дисплей.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве коммуникационного модуля использован настраиваемый коммутатор.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит беспроводной интерфейс для подключения электронных устройств.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство вывода информации, подключаемое по беспроводному каналу связи.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU220335U1 true RU220335U1 (ru) | 2023-09-07 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464780C2 (ru) * | 2007-06-03 | 2012-10-27 | Масланд Н.В. | Способ, устройство и компьютерный программный продукт для управления группой молочного скота |
| CN202565911U (zh) * | 2011-12-12 | 2012-12-05 | 孟克其劳 | 一种奶牛产奶量自动计量装置 |
| RU126564U1 (ru) * | 2012-11-20 | 2013-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГБОУ ВПО АЧГАА) | Устройство управления автоматизированного доильного аппарата |
| CN105325303A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-02-17 | 中国农业大学 | 一种用于挤奶机的电脉动控制器及控制方法 |
| RU2732002C2 (ru) * | 2016-06-17 | 2020-09-09 | Делаваль Холдинг Аб | Способ и установка для молочного животноводства |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464780C2 (ru) * | 2007-06-03 | 2012-10-27 | Масланд Н.В. | Способ, устройство и компьютерный программный продукт для управления группой молочного скота |
| CN202565911U (zh) * | 2011-12-12 | 2012-12-05 | 孟克其劳 | 一种奶牛产奶量自动计量装置 |
| RU126564U1 (ru) * | 2012-11-20 | 2013-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГБОУ ВПО АЧГАА) | Устройство управления автоматизированного доильного аппарата |
| CN105325303A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-02-17 | 中国农业大学 | 一种用于挤奶机的电脉动控制器及控制方法 |
| RU2732002C2 (ru) * | 2016-06-17 | 2020-09-09 | Делаваль Холдинг Аб | Способ и установка для молочного животноводства |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106681268A (zh) | 一种智能在线加药系统 | |
| CN106765921A (zh) | 智能空调检测系统及其可视化方法 | |
| CN102575454A (zh) | 作业机械的远程管理系统 | |
| EP1221638A3 (de) | Automatisierungssystem | |
| CN107450501A (zh) | 一种应用于自动化灌装生产车间的制造执行系统 | |
| CN100362440C (zh) | 稀土串级萃取分离智能控制系统及方法 | |
| RU220335U1 (ru) | Устройство управления доильной установкой роторного типа | |
| CN105643718A (zh) | 一种双刀模基座自动裁断机及其控制方法 | |
| CN105487561A (zh) | 一种基于LabVIEW模糊PID控制器的蠕动泵流量控制系统 | |
| CN101139650A (zh) | 中小模数齿轮高频淬火生产线自动控制系统及控制方法 | |
| DE102018124270A1 (de) | Vorort-nachrüstung von sps-steuerungssystemen | |
| CN103777610A (zh) | 大型框架式液压机智能监控与维护系统 | |
| CN104956838B (zh) | 一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置及方法 | |
| CN114253233B (zh) | 一种数据驱动生产控制方法及系统 | |
| DE60217974T2 (de) | Vakuumsystemübertragung | |
| EP3527829B1 (de) | Pumpensystem und pumpensteuerungsverfahren | |
| CN206460308U (zh) | 一种新型智能在线加药系统 | |
| CN206387069U (zh) | 智能空调检测系统 | |
| DE102014222508A1 (de) | Modul für eine prozesstechnische Anlage und Verfahren zur Steuerung einer prozesstechnischen Anlage | |
| CN206175635U (zh) | 一种自动注油装置 | |
| AT522653A1 (de) | Verfahren zur Darstellung und Bedienung von Produktionsmitteln, insbesondere für die kunststoffverarbeitende Industrie | |
| CN105938374A (zh) | 一种水库控制电路系统 | |
| CN205520449U (zh) | 一种行线槽自动化加工装置 | |
| CN208805717U (zh) | 一种通过4g网络进行plc远程控制模块 | |
| CN208705331U (zh) | 风电机组润滑油在线监测系统 |