RU2201485C2 - Road marking machine control device - Google Patents
Road marking machine control device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2201485C2 RU2201485C2 RU2001109720A RU2001109720A RU2201485C2 RU 2201485 C2 RU2201485 C2 RU 2201485C2 RU 2001109720 A RU2001109720 A RU 2001109720A RU 2001109720 A RU2001109720 A RU 2001109720A RU 2201485 C2 RU2201485 C2 RU 2201485C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- length
- additional
- line
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Устройство относится к области строительства, ремонта и реконструкции дорожных и подобных покрытий, в частности к устройствам для разметки или нанесения линий безопасности или т.п. маркировок на дорожных и аэродромных покрытиях. The device relates to the field of construction, repair and reconstruction of road and similar coatings, in particular to devices for marking or drawing safety lines, or the like. markings on road and airfield surfaces.
Существующие системы управления рабочим процессом маркировочной машины обычно содержат задатчик длины штриха, задатчик отношения длин штриха и промежутка прерывистой линии, делитель сигналов задатчиков, элемент сравнения, триггер, исполнительный механизм регулируемого органа нанесения разметочного материала с усилителем и датчиком положения, датчик путевых интервалов, формирователь сигнала длины участка линии, измеритель скорости машины, блок умножения, буферный регистр, счетчик времени и сумматор (см. А.С. 1581805, 5 МПК Е 01 С 23/16). Existing workflow control systems for the marking machine usually include a bar length gauge, a bar ratio for the length of the bar and the spacing of the dashed line, a signal divider for the setters, a comparison element, a trigger, an actuator for an adjustable marking material with an amplifier and a position sensor, a track interval sensor, a signal conditioner lengths of the line section, machine speed meter, multiplication unit, buffer register, time counter and adder (see AS 1581805, 5 IPC E 01 C 23/16).
Существенным недостатком известной системы является накопленная погрешность, в частности при нанесении новой прерывистой линии разметки по старой. Особенно накопление ошибки шага штрихов сказывается при нанесении линий одновременно несколькими органами маркировочной машины. Кроме того, имеющаяся погрешность датчика путевых интервалов снижает точность длины штрихов и промежутков получаемой линии разметки, в частности при использовании измерительного колеса датчика путевых интервалов в контакте с колесом маркировочной машины. A significant drawback of the known system is the accumulated error, in particular when applying a new intermittent marking line on the old one. Especially the accumulation of stroke pitch error affects when drawing lines simultaneously by several organs of the marking machine. In addition, the existing error in the track interval sensor reduces the accuracy of the strokes and gaps of the resulting marking line, in particular when using the measuring wheel of the track interval sensor in contact with the wheel of the marking machine.
Задачей настоящего изобретения является повышение точности нанесения линий разметки по длине. The objective of the present invention is to improve the accuracy of drawing marking lines along the length.
Другой задачей является предотвращение произвольного растекания разметочного материала при незапланированной остановке маркировочной машины. Another objective is to prevent arbitrary spreading of the marking material during an unplanned stop of the marking machine.
Эти задачи решаются тем, что в схему устройства введены блок коррекции путевых интервалов, дополнительный элемент сравнения, дополнительный сумматор и дополнительный формирователь сигнала длины участка линии. Причем в одном из вариантов введены также второй дополнительный элемент сравнения и элемент "И". These problems are solved by the fact that a block of correction of the path intervals, an additional comparison element, an additional adder and an additional signal shaper of the length of the line section are introduced into the device circuit. Moreover, in one of the options also introduced a second additional element of comparison and the element "AND".
Вход блока коррекции путевых интервалов подключен к выходу датчика путевых интервалов, а выход подключен к первому входу формирователя сигналов длины участка линии, третьему входу блока определения поправки длины линии и к первому входу дополнительного формирователя сигналов длины участка линии. The input of the path correction block is connected to the output of the track interval sensor, and the output is connected to the first input of the signal line length shaper, the third input of the line length correction unit and the first input of the additional signal length shaper.
Второй вход дополнительного формирователя сигналов длины участка линии подключен к выходу маркера с приводом, а выход - к другому входу сумматора. The second input of the additional signal shaper of the length of the line section is connected to the output of the marker with the drive, and the output to the other input of the adder.
Первый вход дополнительного сумматора подключен к первому выходу блока задания длины штрихов и промежутков, второй вход подключен ко второму выходу блока задания штрихов и промежутков, а выход подключен ко входу дополнительного элемента сравнения. The first input of the additional adder is connected to the first output of the unit for specifying the length of strokes and spaces, the second input is connected to the second output of the unit for setting strokes and spaces, and the output is connected to the input of the additional comparison element.
Выход дополнительного элемента сравнения подключен ко второму входу триггера и ко второму входу формирователя сигналов длины участков линии. The output of the additional comparison element is connected to the second input of the trigger and to the second input of the signal former of the length of the line sections.
Один вход элемента "И" подключен к выходу триггера, второй вход подключен к выходу второго дополнительного элемента сравнения, а выход - ко входу маркера с приводом. One input of the AND element is connected to the trigger output, the second input is connected to the output of the second additional comparison element, and the output is connected to the marker input with the drive.
Вход второго дополнительного элемента сравнения подключен ко второму выходу блока определения поправки длины линии. The input of the second additional comparison element is connected to the second output of the line length correction determining unit.
Устройство (фиг. 1) содержит блок задания длины штрихов и промежутков, включающий задатчик длины штриха 1, задатчик отношения длины штриха к длине промежутка 2 и делитель сигналов задатчиков 3. Выход задатчика 1, являющийся первым выходом блока задания длины штрихов и промежутков, подключен к первым входам делителя 3, дополнительного сумматора 4 и второму входу элемента сравнения 5, а выход задатчика 2, являющийся вторым выходом блока задания длины штрихов и промежутков, подключен ко второму входу делителя 3, выход которого подключен ко второму входу дополнительного сумматора 4. The device (Fig. 1) contains a block for specifying the length of strokes and gaps, including a bar length gauge 1, a bar of the ratio of the length of the bar to the length of the
Особенностью устройства является введение блока коррекции путевых интервалов 6, вход которого подключен к выходу датчика путевых интервалов 7, а выход - к первым входам формирователя сигналов длины участка линии 8, дополнительного формирователя сигналов длины участка линии 9 и третьему входу блока определения поправки длины линий 10. Выход формирователя 8 подключен ко второму входу дополнительного элемента сравнения 11, первый вход которого подключен к выходу дополнительного сумматора 4, а выход - ко второму входу триггера 12 и ко второму входу формирователя 8. Выход элемента сравнения 5 подключен к первому входу триггера 12. A feature of the device is the introduction of a path correction block 6, the input of which is connected to the output of the track interval sensor 7, and the output is connected to the first inputs of the signal shaper of the length of the line section 8, the additional shaper of signals of the length of the line segment 9 and the third input of the block for determining the length correction of lines 10. The output of the shaper 8 is connected to the second input of the additional element of comparison 11, the first input of which is connected to the output of the additional adder 4, and the output to the second input of the trigger 12 and to the second input y shaper 8. The output of the comparator element 5 is connected to a first input of flip-flop 12.
Блок определения поправки длины линии 10 содержит измеритель скорости машины 13, блок умножения 14, буферный регистр 15 и счетчик времени 16. Выходы измерителя 13 и регистра 15 подключены ко входам блока 14, а выход счетчика времени 16 подключен ко входу буферного регистра 15. Выход блока умножения 14, являющийся первым выходом блока определения поправки длины линии 10, подключен к первому входу сумматора 17. The line length correction determining unit 10 includes a machine speed meter 13, a multiplication unit 14, a buffer register 15 and a time counter 16. The outputs of the meter 13 and register 15 are connected to the inputs of block 14, and the output of the time counter 16 is connected to the input of buffer register 15. The output of the block multiplication 14, which is the first output of the block for determining the correction of the length of the line 10, is connected to the first input of the adder 17.
Выход дополнительного формирователя 9 подключен ко второму входу сумматора 17, выход которого подключен к первому входу элемента сравнения 5. The output of the additional driver 9 is connected to the second input of the adder 17, the output of which is connected to the first input of the comparison element 5.
Выход триггера 12 подключен ко второму входу счетчика времени 16, являющегося вторым входом блока определения поправки длины линии 10. The output of the trigger 12 is connected to the second input of the time counter 16, which is the second input of the block for determining the correction of the length of the line 10.
Маркер с приводом 18 содержит последовательно соединенные усилитель мощности 19, вход которого является входом маркера с приводом 18, исполнительный (запорный) механизм 20 и регулирующий орган 21 устройства для нанесения разметочного материала. Второй выход исполнительного механизма 20 подключен к входу датчика положения запорного механизма 22. Выход датчика 22, являющийся выходом маркера с приводом 18, подключен к первому входу счетчика времени 16, являющемуся первым входом блока 10, и ко второму входу дополнительного формирователя 9. The marker with the drive 18 contains a serially connected power amplifier 19, the input of which is the input of the marker with the drive 18, an actuating (locking) mechanism 20 and a regulating body 21 of the device for applying marking material. The second output of the actuator 20 is connected to the input of the position sensor of the locking mechanism 22. The output of the sensor 22, which is the output of the marker with the drive 18, is connected to the first input of the time counter 16, which is the first input of block 10, and to the second input of the additional driver 9.
К выходу измерителя скорости машины 13, являющемуся вторым выходом блока определения поправки длины линии 10, подключен вход второго дополнительного элемента сравнения 23, выход которого подключен ко второму входу элемента "И" 24. Первый вход элемента "И" 24 подключен к выходу триггера 12, а выход - ко входу усилителя мощности 19 маркера с приводом 18. The output of the speed meter of the machine 13, which is the second output of the block for determining the correction of the length of the line 10, is connected to the input of the second additional element of comparison 23, the output of which is connected to the second input of the element "24." The first input of the element "24" is connected to the output of the trigger 12, and the output is to the input of the power amplifier 19 of the marker with the drive 18.
Другой особенностью устройства является схема блока коррекции путевых интервалов (фиг.2). Another feature of the device is a circuit block correction of the travel intervals (figure 2).
Блок коррекции путевых интервалов включает соединенные последовательно выключатель режима настройки 25, счетчик импульсов датчика путевых интервалов 26, делитель сигналов задатчика пути и счетчика импульсов 27 и коммутатор 28. Ко второму входу делителя сигналов 27 подключен выход задатчика пути 29, пройденного машиной при настройке. The unit for correcting the travel intervals includes a
Вход выключателя 25 и второй вход коммутатора 28 объединены и являются входом блока коррекции 6 (фиг.1), подключенного к выходу датчика путевых интервалов 7. Выходом блока коррекции 6 является выход коммутатора 28 (фиг. 2). The input of the
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Перед началом работы оператор задатчиком 1 устанавливает сигнал Lш требуемой длины штриха, а задатчиком 2 - сигнал Lш/Lп требуемого отношения длины штриха к длине промежутка. На выходе делителя 3 формируется сигнал Lп требуемой длины промежутка между соседними штрихами, а на выходе дополнительного сумматора 4 - сигнал шага Lо=Lш+Lп прерывистой линии разметки. Before starting work, the operator sets the signal Lш of the desired stroke length with the setter 1, and the signal Lш / Lп of the required ratio of the stroke length to the length of the gap with the
Сигнал требуемой длины штриха с задатчика 1 сравнивается с текущей скорректированной длиной штриха на элементе сравнения 5, подключенном ко входу триггера 12. Сигнал заданного шага линии с сумматора 4 сравнивается с текущей длиной линии на дополнительном элементе сравнения 11, подключенном ко второму входу триггера 12. Триггер 12 через усилитель мощности 19 управляет исполнительным (запорным) механизмом 20 регулирующего органа 21. The signal of the desired stroke length from the setter 1 is compared with the current adjusted stroke length on the comparison element 5 connected to the input of the trigger 12. The signal of the specified step of the line from the adder 4 is compared with the current line length on the additional comparison element 11 connected to the second input of the trigger 12. The trigger 12 through the power amplifier 19 controls the Executive (locking) mechanism 20 of the regulatory body 21.
При начале нанесения линии триггер 12 находится в состоянии, когда на его выходе формируется отпирающий сигнал и, после срабатывания запорного механизма 20, разметочный материал начинает поступать через регулирующий орган 21 на размечаемое покрытие. At the beginning of the application of the line, the trigger 12 is in a state where an unlocking signal is formed at its output and, after the locking mechanism 20 is triggered, the marking material begins to flow through the regulating body 21 to the marked coating.
Второй дополнительный элемент сравнения 23 при движении маркировочной машины со скоростью, превышающей значение минимальной рабочей скорости, формирует сигнал разрешения отпирания исполнительного механизма 20. При остановке маркировочной машины сигнал разрешения не формируется и нанесение разметочного материала прекращается. The second additional comparison element 23, when the marking machine moves at a speed exceeding the minimum working speed, generates a enable signal for unlocking the actuator 20. When the marking machine stops, a permission signal is not generated and the marking material is stopped.
В процессе движения по сигналу датчика 7 путевых интервалов, скорректированному блоком коррекции 6, в формирователе 8 и дополнительном формирователе 9 сигналов длины участка вырабатываются сигналы текущей длины участка. В формирователе 8 вырабатывается сигнал текущего шага, а в формирователе 9 - сигнал текущей длины штриха. Сигнал текущей длины штриха с формирователя 9 в сумматоре 17 суммируется с корректирующим сигналом ΔLш и поступает на элемент сравнения 5, где сравнивается с заданной длиной штриха. In the process of movement according to the signal of the sensor 7 path intervals, corrected by the correction unit 6, in the shaper 8 and the additional shaper 9 signals of the length of the section produces signals of the current length of the section. In the former 8, a signal of the current step is generated, and in the former 9 a signal of the current stroke length is generated. The signal of the current stroke length from the shaper 9 in the adder 17 is summed with the correction signal ΔLш and is supplied to the comparison element 5, where it is compared with a given stroke length.
По достижении этим сигналом значения заданной длины штриха выходной сигнал элемента 5 переключает триггер 12, сигнал которого запускает счетчик 16 времени и через усилитель 19 переключает механизм 20 в запертое положение, прерывая нанесение разметочного материала на покрытие через устройство 21. When this signal reaches the value of the specified stroke length, the output signal of element 5 switches the trigger 12, the signal of which starts the counter 16 and through the amplifier 19 switches the mechanism 20 to the locked position, interrupting the application of marking material on the coating through the device 21.
При срабатывании запорного механизма 20 устройства 21 подачи срабатывает датчик 22, сигнал которого отключает счетчик 16, в котором до этого момента формировался сигнал DТзакр времени задержки момента Т2 фактического срабатывания механизма 20 по отношению к моменту То выработки управляющего сигнала на его закрытие триггером 12. When the locking mechanism 20 of the supply device 21 is activated, the sensor 22 is activated, the signal of which turns off the counter 16, in which a signal DT is generated until this moment, the delay time of the moment T2 of the actual operation of the mechanism 20 with respect to the moment T of generating a control signal to be closed by trigger 12.
Сигнал DТзакр = Т2-То поступает в буферный регистр 15, а затем в блок 14 умножения, где формируется сигнал произведения DТзакр и сигнал скорости машины Lм, поступающего из измерителя 13 скорости, причем скорость определяется на основе скорректированного блоком 6 значения сигнала с датчика 7 путевых интервалов. The signal DTzak = T2-T0 enters the buffer register 15, and then to the multiplication unit 14, where the product signal DTzak and the speed signal of the machine Lm coming from the speed meter 13 are generated, and the speed is determined based on the value of the signal from the track sensor 7 corrected by block 6 intervals.
Таким образом с выхода блока 14 умножения на вход сумматора 17 поступает сигнал ΔLш=Dтзакр•Vм. Thus, from the output of the multiplication unit 14 to the input of the adder 17 receives the signal ΔLsh = Dtzak • Vm.
При дальнейшем движении машины, по достижении значения шага в формирователе 8 длины заданного значения шага прерывистой линии, сигнал с выхода элемента 11 сравнения переключает триггер 12 и обнуляет формирователь 8 длины путевого интервала. With further movement of the machine, upon reaching the step value in the former 8 of the length of the specified step value of the dashed line, the signal from the output of the comparison element 11 switches the trigger 12 and resets the former 8 of the length of the travel interval.
Триггер 12 запускает счетчик 16 времени и при наличии разрешающего сигнала второго дополнительного элемента сравнения 23 открывает через элемент "И" 24 и усилитель мощности 19 запорное устройство 20, после чего начинается подача разметочного материала органом 21. При этом сигнал датчика 22 обнуляет формирователь 9 и отключает счетчик времени 16. В буферном регистре 15 записывается новое значение DТзакр и т.д. The trigger 12 starts the time counter 16 and, in the presence of the enable signal of the second additional comparison element 23, opens the locking device 20 through the "And" 24 element and the power amplifier 19, after which the supply of marking material by the organ 21 starts. The sensor signal 22 resets the former 9 and turns off time counter 16. In the buffer register 15 is written a new value DTzakr, etc.
Таким образом, сигналы на подачу материала на размечаемое покрытие формируются через строго заданные отрезки, равные шагу, что исключает появление накопленной ошибки шага, что особенно важно при нанесении прерывистой линии на старую разметку, а заданная длина штриха при различных скоростях Vм обеспечивается введением поправки ΔLш. Thus, signals for supplying material to the marked coating are formed through strictly defined intervals equal to the pitch, which eliminates the appearance of an accumulated pitch error, which is especially important when drawing a dashed line on the old marking, and the specified stroke length at various speeds Vm is provided by introducing the correction ΔLш.
Для повышения точности устройства проводится также его периодическая настройка, что особенно важно для маркировочных машин, измерительное колесо датчика 7 которых находится в контакте с колесом маркировочной машины, а не с размечаемым покрытием. To increase the accuracy of the device, it is also periodically adjusted, which is especially important for marking machines, the measuring wheel of the sensor 7 of which is in contact with the wheel of the marking machine, and not with the marking coating.
Настройка производится при включении режима настройки выключателем 25 (фиг. 2). При движении машины импульсы с датчика путевых интервалов 7 поступают на вход счетчика 26. При прохождении машиной точно отмеренного отрезка пути, длина которого S вводится задатчиком 29, выключателем 25 отключают счетчик 26 и на выходе делителя сигналов 27 формируется сигнал длины единичного отрезка пути между двумя импульсами датчика 7, равный S/n, где n - число импульсов, пришедшее на счетчик 26 с датчика 7 при прохождении машиной пути S. The setting is made when the setting mode is turned on by the switch 25 (Fig. 2). When the machine is moving, pulses from the sensor of the travel intervals 7 are received at the input of the
В результате при работе устройства при поступлении импульсов с датчика 7 путевых интервалов (фиг.1) на входы формирователей 8 и 9 длины и вход измерителя скорости 13 поступает через коммутатор 28 откорректированное значение путевых интервалов, что повышает точность работы устройства. As a result, when the device is operated upon receipt of pulses from the sensor 7 of the travel intervals (FIG. 1), the inputs of the formers 8 and 9 of the length and the input of the speed meter 13 enter the corrected value of the travel intervals through the
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001109720A RU2201485C2 (en) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Road marking machine control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001109720A RU2201485C2 (en) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Road marking machine control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2201485C2 true RU2201485C2 (en) | 2003-03-27 |
| RU2001109720A RU2001109720A (en) | 2003-03-27 |
Family
ID=20248316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001109720A RU2201485C2 (en) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Road marking machine control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2201485C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA033671B1 (en) * | 2016-12-01 | 2019-11-14 | Obschestvo S Ogranichennoj Otvetstvennostyu Stroitelnaya Tekhnika I Mat Ooo Stim | Automatic horizontal road marking repetition device |
-
2001
- 2001-04-12 RU RU2001109720A patent/RU2201485C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA033671B1 (en) * | 2016-12-01 | 2019-11-14 | Obschestvo S Ogranichennoj Otvetstvennostyu Stroitelnaya Tekhnika I Mat Ooo Stim | Automatic horizontal road marking repetition device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6124807A (en) | Process and apparatus for regulating traffic | |
| DE50008220D1 (en) | Method for controlling a construction machine or a paver and paver | |
| RU2201485C2 (en) | Road marking machine control device | |
| KR890701819A (en) | Warp knitting machine guide bar adjustable by step motor | |
| EP1001085B1 (en) | Method and apparatus for tamping a railway track | |
| DE69918402D1 (en) | Method for controlling the injection phase in an injection molding machine | |
| KR980007896A (en) | Control system that controls the application of paint to the substrate | |
| CN105360091B (en) | It is a kind of to target spray method and device | |
| US4224874A (en) | Alert system in a mobile track surfacing machine | |
| KR960033206A (en) | Multi-component sequential mounting method and apparatus | |
| JP2000319815A (en) | Road face information-systematizing method for pavement | |
| SU1581805A1 (en) | System for controlling working process of marking machine | |
| JPH10328605A (en) | Coating device | |
| ATE191032T1 (en) | METHOD AND TRACK CONSTRUCTION MACHINE FOR PERFORMING TRACK CONSTRUCTION WORK | |
| SU905350A1 (en) | Device for program control of spray guns of road marker machine | |
| DE102006020680A1 (en) | Selective activatable lasers triggering method for e.g. production of liquid crystal display, involves producing trigger signals for triggering lasers when current number of position pulses corresponds to number of pulses | |
| KR101632883B1 (en) | Apparatus for treating staying water on steel | |
| SU634799A1 (en) | Unit for painting metal articles | |
| JP5253411B2 (en) | Pulse sending device for sending trigger pulse accurately in position | |
| US20090207207A1 (en) | Method And A Device For Moving A Jet Member | |
| JP2658503B2 (en) | Reciprocating painting method | |
| SU1521420A1 (en) | Sprayer | |
| JPS55150014A (en) | Position controller | |
| SU1662394A1 (en) | Weigher control device for manure-spreader | |
| SU1731974A1 (en) | Stand for determining angle coordinates of nozzle holes of sprayer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190413 |