RU220057U1

RU220057U1 - AUTOMATED VIBROGRAPPER MECHANISM FOR STUMP DRAWING

Info

Publication number: RU220057U1
Application number: RU2023105410U
Authority: RU
Inventors: Игорь Яковлевич Львович; Алексей Александрович Платонов; Марина Алексеевна Платонова
Filing date: 2023-03-09
Publication date: 2023-08-23

Abstract

Полезная модель относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для корчевания пней лесных и садовых культур при производстве культурно-технических работ.The utility model relates to forestry and agricultural engineering, in particular, to devices for uprooting stumps of forest and horticultural crops in the production of cultural and technical work.

Виброзахват для корчевания пней содержит двуплечие скобы, размещенные на поперечине и выполненные по параболическим кривым с заострением в нижней части. На заострении скоб предусмотрены корнезахватные зубья, а на поперечине смонтирован гидромотор, на валу которого предусмотрен дебаланс. Управление двуплечими скобами выполнено гидроцилиндром двухстороннего действия, а для заглубления двуплечих скоб применена штанга, установленная на стреле многофункционального транспортного средства. Гидромотор регулируется по частоте вращения. Дебаланс представляет собой стакан со ступицей для крепления на валу и вставкой из антифрикционного материала, внутри которого установлен ползун с возможностью его перемещения в осевом направлении, при этом к одному из торцов ползуна прикреплена пружина растяжения, закрепляемая от своего осевого смещения штифтом.The vibrogrip for uprooting stumps contains two-arm brackets placed on the cross member and made along parabolic curves with a sharpening in the lower part. Root-gripping teeth are provided on the sharpening of the brackets, and a hydraulic motor is mounted on the cross member, on the shaft of which an unbalance is provided. The two-shoulder braces are controlled by a double-acting hydraulic cylinder, and a rod mounted on the boom of a multifunctional vehicle is used to deepen the two-shoulder braces. The hydraulic motor is speed controlled. The unbalance is a cup with a hub for mounting on the shaft and an insert made of antifriction material, inside which a slider is installed with the possibility of its movement in the axial direction, while an extension spring is attached to one of the ends of the slider, fixed from its axial displacement by a pin.

Предлагаемое конструктивное исполнение виброзахвата для корчевания пней позволяет повысить эффективность и качество корчевания пней лесных и садовых культур вследствие регулируемого вибрационного отряхивания корневой системы выкорчеванного пня от почвы, что способствует уменьшению доли ручного труда работников лесохозяйственных организаций, а также сокращению затрат на вывоз и последующую утилизацию порубочных остатков. Увеличение производительности лесохозяйственной машины с установленным на ней предлагаемым виброзахватом для корчевания пней происходит вследствие сокращения времени на полное отряхивание корневой системы выкорчеванного пня от почвы. The proposed design of the vibration gripper for uprooting stumps makes it possible to increase the efficiency and quality of uprooting the stumps of forest and horticultural crops due to the controlled vibrational shaking of the root system of the uprooted stump from the soil, which helps to reduce the share of manual labor of employees of forestry organizations, as well as to reduce the cost of removal and subsequent disposal of logging residues . The increase in the productivity of the forestry machine with the proposed vibration gripper installed on it for uprooting stumps occurs due to a reduction in the time for completely shaking off the root system of the uprooted stump from the soil.

Description

Известен виброзахват для корчевания пней, включающий в себя двуплечие скобы, размещенные на поперечине и выполненные по параболическим кривым с заострением в нижней части, при этом на заострении предусмотрены корнезахватные зубья, а на поперечине смонтирован гидромотор, на валу которого предусмотрен дебаланс, управление двуплечими скобами выполнено гидроцилиндром двухстороннего действия, а для заглубления двуплечих скоб применена штанга, установленная на стреле многофункционального транспортного средства [патент РФ №2687520, A01G 23/06, 14.05.2019, Бюл. №14].Known vibration gripper for uprooting stumps, including two-arm brackets placed on the crossbar and made along parabolic curves with a sharpening in the lower part, while the sharpening is provided with root-gripping teeth, and a hydraulic motor is mounted on the crossbar, on the shaft of which an unbalance is provided, the two-shouldered brackets are controlled a double-acting hydraulic cylinder, and a rod mounted on the boom of a multifunctional vehicle was used to deepen the two-shoulder brackets [RF patent No. 2687520, A01G 23/06, 05/14/2019, Bull. No. 14].

Недостатками виброзахвата для корчевания пней являются несоответствие основных технических характеристик гидравлических моторов оптимальным частотам отряхивания почвы с корневой системы удаляемых пней, а также невозможность изменения амплитуды вибрации двуплечих скоб дебалансом, что приводит к ухудшению качества корчевания пней лесных и садовых культур.The disadvantages of the vibrogrip for uprooting stumps are the discrepancy between the main technical characteristics of hydraulic motors and the optimal frequencies of shaking off the soil from the root system of the removed stumps, as well as the impossibility of changing the vibration amplitude of the two-arm brackets by unbalance, which leads to a deterioration in the quality of uprooting the stumps of forest and horticultural crops.

Полезная модель решает задачу повышения эффективности и качества корчевания пней лесных и садовых культур при одновременном увеличении производительности лесохозяйственной машины с установленным на ней виброзахватом для корчевания пней.The utility model solves the problem of increasing the efficiency and quality of uprooting stumps of forest and horticultural crops while increasing the productivity of a forestry machine with a vibration gripper installed on it for uprooting stumps.

Это достигается тем, что в автоматизированном механизме виброзахвата для корчевания пней, содержащем двуплечие скобы, размещенные на поперечине и выполненные по параболическим кривым с заострением в нижней части, при этом на заострении предусмотрены корнезахватные зубья, а на поперечине смонтирован гидромотор, на валу которого предусмотрен дебаланс, управление двуплечими скобами выполнено гидроцилиндром двухстороннего действия, а для заглубления двуплечих скоб применена штанга, установленная на стреле многофункционального транспортного средства, согласно полезной модели гидромотор регулируется по частоте вращения, а дебаланс представляет собой стакан со ступицей для крепления на валу и вставкой из антифрикционного материала, внутри которого установлен ползун с возможностью его перемещения в осевом направлении, при этом к одному из торцов ползуна прикреплена пружина растяжения, закрепляемая от своего осевого смещения штифтом. Техническое решение поясняется графически, где на фиг.1 изображена схема автоматизированного механизма виброзахвата для корчевания пней, а на фиг.2 - дебаланс.This is achieved by the fact that in the automated vibration gripper mechanism for uprooting stumps, which contains two-arm brackets placed on the cross member and made along parabolic curves with a sharp point in the lower part, while root-gripping teeth are provided on the sharp point, and a hydraulic motor is mounted on the cross member, on the shaft of which an unbalance is provided , control of the two-arm brackets is performed by a double-acting hydraulic cylinder, and a rod mounted on the boom of a multifunctional vehicle is used to deepen the two-arm brackets; inside which a slider is installed with the possibility of its movement in the axial direction, while an extension spring is attached to one of the ends of the slider, fixed from its axial displacement by a pin. The technical solution is illustrated graphically, where figure 1 shows a diagram of an automated vibration gripper for uprooting stumps, and figure 2 - unbalance.

Автоматизированный механизм виброзахвата для корчевания пней содержит штангу 1, установленную на стреле многофункционального транспортного средства (на фигуре - не показано), двуплечие скобы 2, размещенные с помощью шарниров 3 на поперечине 4. Нижняя часть 5 двуплечих скоб 2 выполнена по параболическим кривым и имеет заострение, на котором предусмотрены корнезахватные зубья 6, а на поперечине 4 смонтирован регулируемый по частоте вращения гидромотор 7, на валу которого установлен дебаланс 8. Управление двуплечими скобами 2 осуществляется с помощью гидроцилиндра 9 двухстороннего действия.The automated vibration gripper mechanism for uprooting stumps contains a rod 1 mounted on the boom of a multifunctional vehicle (not shown in the figure), two-arm brackets 2 placed with the help of hinges 3 on the cross member 4. The lower part 5 of the two-arm brackets 2 is made along parabolic curves and has a sharp point , on which root-gripping teeth 6 are provided, and on the cross member 4 a frequency-adjustable hydraulic motor 7 is mounted, on the shaft of which an unbalance 8 is installed.

Дебаланс, устанавливаемый на валу 10 регулируемого по частоте вращения гидромотора 7, состоит из стакана 11 со ступицей 12 и вставки 13 из антифрикционного материала, внутри которого установлен ползун 14, при этом к одному из торцов ползуна прикреплена пружина растяжения 15, закрепляемая другим своим концом от осевого смещения штифтом 16, на конце которого выполнено отверстие (например, для проволоки - на фигуре не показано) для закрепления штифта от осевого смещения.The unbalance mounted on the shaft 10 of the speed-controlled hydraulic motor 7 consists of a cup 11 with a hub 12 and an insert 13 made of antifriction material, inside which the slider 14 is installed, while an extension spring 15 is attached to one of the ends of the slider, fixed by its other end from axial displacement by pin 16, at the end of which a hole is made (for example, for wire - not shown in the figure) to secure the pin from axial displacement.

Автоматизированный механизм виброзахвата для корчевания пней работает следующим образом. С помощью стрелы многофункционального транспортного средства автоматизированный механизм виброзахвата для корчевания пней опускается над корчуемым пнем. Как только двуплечие скобы 2 касаются поверхности земли, включается гидромотор 7, при этом ползун 14 под действием центробежной силы преодолевает сопротивление пружины растяжения 15, перемещаясь в осевом направлении от центра вращения вала 10, а дебаланс 8 вызывает вибрацию двуплечих скоб. При этом стрелой многофункционального транспортного средства через штанги 1 осуществляют погружение двуплечих скоб 2 под поверхность земли. Как только корнезахватные зубья 6 охватывают корневую систему извлекаемого пня 17, гидроцилиндром 9 производится сжатие двуплечих скоб 2 и захват пня. После захвата извлекаемого пня 17 он выкорчевывается из почвы воздействием стрелы многофункционального транспортного средства на штангу 1, при этом от вибрации, создаваемой дебалансом 8, почва отряхивается с корневой системы извлекаемого пня 17. При недостаточной степени отряхивания почвы осуществляют регулирование в сторону увеличения или уменьшения частоты вращения гидромотора 7, при этом вследствие изменения центробежной силы ползун 14 будет перемещаться в осевом направлении от центра (или - к центру) вращения вала 10, вызывая изменение амплитуды вибрации двуплечих скоб дебалансом 8 и, как следствие, более тщательную очистку корневой системы выкорчеванного пня 17 от почвы. По окончании процесса отряхивания выключают гидромотор 7, а выкорчеванный пень воздействием стрелы многофункционального транспортного средства на штангу 1 отправляют в измельчительную установку для переработки в щепу или грузят в транспортное средство для отправки на утилизацию.Automated vibration gripper mechanism for uprooting stumps works as follows. With the help of the boom of the multifunctional vehicle, the automated vibrating gripper for uprooting stumps is lowered over the uprooted stump. As soon as the two-arm brackets 2 touch the ground, the hydraulic motor 7 is turned on, while the slider 14, under the action of centrifugal force, overcomes the resistance of the tension spring 15, moving in the axial direction from the center of rotation of the shaft 10, and the unbalance 8 causes the two-arm brackets to vibrate. In this case, the boom of the multifunctional vehicle through the rods 1 is used to immerse the two-shoulder brackets 2 under the surface of the earth. As soon as the root-gripping teeth 6 cover the root system of the extracted stump 17, the hydraulic cylinder 9 compresses the two-shoulder brackets 2 and captures the stump. After capturing the extracted stump 17, it is uprooted from the soil by the action of the boom of the multifunctional vehicle on the rod 1, while the vibration created by the unbalance 8 shakes off the soil from the root system of the extracted stump 17. If the degree of shaking off the soil is insufficient, the regulation is carried out in the direction of increasing or decreasing the rotational speed hydraulic motor 7, while due to a change in centrifugal force, the slider 14 will move in the axial direction from the center (or - to the center) of rotation of the shaft 10, causing a change in the vibration amplitude of the two-shoulder brackets with unbalance 8 and, as a result, a more thorough cleaning of the root system of the uprooted stump 17 from soil. At the end of the shaking process, the hydraulic motor 7 is turned off, and the uprooted stump is sent to the crushing plant for processing into chips or loaded into a vehicle for disposal by the action of the boom of the multifunctional vehicle on the bar 1.

Предлагаемое конструктивное исполнение автоматизированного механизма виброзахвата для корчевания пней позволяет повысить эффективность и качество корчевания пней лесных и садовых культур вследствие регулируемого вибрационного отряхивания корневой системы выкорчеванного пня от почвы, что способствует уменьшению доли ручного труда работников лесохозяйственных организаций, а также сокращению затрат на вывоз и последующую утилизацию порубочных остатков. Увеличение производительности лесохозяйственной машины с установленным на ней предлагаемым автоматизированным механизмом виброзахвата для корчевания пней происходит вследствие сокращения времени на полное отряхивание корневой системы выкорчеванного пня от почвы.The proposed design of the automated vibrogrip mechanism for uprooting stumps makes it possible to increase the efficiency and quality of uprooting stumps of forest and horticultural crops due to the controlled vibration shaking of the root system of the uprooted stump from the soil, which helps to reduce the share of manual labor of forestry organizations, as well as to reduce the cost of removal and subsequent disposal cutting residues. The increase in the productivity of the forestry machine with the proposed automated vibration gripping mechanism installed on it for uprooting stumps occurs due to a reduction in the time to completely shake off the root system of the uprooted stump from the soil.

Claims

Vibrogrip for uprooting stumps, containing two-arm brackets placed on the crossbar and made along parabolic curves with a sharpening in the lower part, while root-gripping teeth are provided on the sharpening, and a hydraulic motor is mounted on the crossbar, on the shaft of which an unbalance is provided, the two-arm brackets are controlled by a double-acting hydraulic cylinder , and to deepen the two-shoulder brackets, a rod was used, mounted on the boom of a multifunctional vehicle, characterized in that the hydraulic motor is speed-controlled, and the unbalance is a cup with a hub for mounting on the shaft and an insert made of anti-friction material, inside which a slider is installed with the possibility of its movement in the axial direction, while an extension spring is attached to one of the ends of the slider, fixed from its axial displacement by a pin.