RU2197719C2 - Способ и устройство для транспортирования образца в сосуд для образца - Google Patents

Способ и устройство для транспортирования образца в сосуд для образца Download PDF

Info

Publication number
RU2197719C2
RU2197719C2 RU2000121985/12A RU2000121985A RU2197719C2 RU 2197719 C2 RU2197719 C2 RU 2197719C2 RU 2000121985/12 A RU2000121985/12 A RU 2000121985/12A RU 2000121985 A RU2000121985 A RU 2000121985A RU 2197719 C2 RU2197719 C2 RU 2197719C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
disk
tooth
teeth
rack
disc
Prior art date
Application number
RU2000121985/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000121985A (ru
Inventor
Юкка ТЕРВАМЯКИ
Юкка Туунанен
Йоуко МИККОНЕН
Original Assignee
Лабсистемз Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лабсистемз Ой filed Critical Лабсистемз Ой
Publication of RU2000121985A publication Critical patent/RU2000121985A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2197719C2 publication Critical patent/RU2197719C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/56—Labware specially adapted for transferring fluids
    • B01L3/563—Joints or fittings ; Separable fluid transfer means to transfer fluids between at least two containers, e.g. connectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/028—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having reaction cells in the form of microtitration plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/286—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
    • G01N2001/2873—Cutting or cleaving
    • G01N2001/288—Filter punches
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
    • Y10T436/114165—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack with step of insertion or removal from test line

Abstract

Предложенные способ и устройство могут быть использованы в лаборатории для проведения анализов, например анализа крови, и позволяют облегчить и ускорить процесс доставки образцов, например образцов высохшей крови, в сосуд для выполнения анализа и извлечения их из него. Способ включает вырезание диска для образца из листа больших размеров путем вырубки вырубным инструментом, закрепление диска на зубце и перенос зубца с указанным диском в реакционный сосуд. Закрепление диска осуществляют перемещением вырезанного диска вырубным инструментом в направлении зубца, который при этом проходит сквозь диск. Устройство для переноса дисков для образца в реакционные сосуды, расставленные с определенным шагом, содержит опору листа больших размеров, вырубной инструмент для вырубания диска из указанного листа, зубцы, каждый из которых служит для переноса закрепленного на нем вырубленного диска в реакционный сосуд. Вырубной инструмент выполнен с возможностью перемещения вырубленного им диска в направлении одного из указанных зубцов и возврата в исходное положение после закрепления указанного диска на зубце. Зубцы закреплены на зубчатой рейке с шагом, который соответствует шагу расстановки реакционных сосудов. Устройство содержит средства для перемещения зубчатой рейки на длину, соответствующую шагу расположения зубцов. 2 с. и 14 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к лабораторной технике и более конкретно к способу анализа, в котором проба, например образец высохшей крови, нанесен на пористый листовой материал, такой как фильтровальная бумага, причем из этого материала вырезается диск, который затем переносится к сосуду или к матрице сосудов, такой как набор пробирок или кювет, в которых производится элюирование образца с диска. После элюирования диск может быть извлечен, а полученный раствор подвергается соответствующему анализу.
Для выполнения описанной задачи переноса диска в реакционный сосуд и для извлечения его из сосуда обычно используется пара пинцетов, причем данный способ требует значительных затрат ручного труда. Обычно анализы производятся последовательно, например, на микротитрационном планшете, причем в последнем случае анализ выполняется одновременно в каждой ячейке планшета. В патенте США 5474742 описано устройство, в котором диски с образцами могут одновременно вводиться и одновременно извлекаться из всех ячеек планшета. Данное устройство содержит корпус с манипуляторами для каждой ячейки, причем нижняя часть каждого манипулятора снабжена несущим приспособлением для диска с образцом, выполненным в форме полки.
Ближайшим аналогом заявленных решений являются способ и устройство для переноса дисков для образца в реакционные сосуды, раскрытые в патенте US 5146794, 15.09.1992. В известном устройстве средства для вырубки дисков для образцов из листа больших размеров и для закрепления дисков на зубцах представляют собой множество вырубных элементов, на каждом из которых выполнены вырубная секция с режущими кромками и прокалывающий зубец, в связи с чем при доставке дисков в реакционные сосуды каждая вырубная секция используется однократно для вырубки только одного диска, после чего она вместе с диском доставляется в составе вырубного элемента в соответствующий реакционный сосуд.
Задача, на решение которой направлены способ и устройство по настоящему изобретению, состоит в том, чтобы облегчить и ускорить процесс доставки образцов описанного типа в сосуд для выполнения анализа и извлечения их из него.
Поставленная задача достигается предложенными способом и устройством, раскрытыми в независимых пунктах формулы. Зависимые пункты формулы раскрывают несколько предпочтительных вариантов осуществления изобретения.
В предложенном способе переноса диска для образца в реакционный сосуд, включающем вырезание указанного диска из листа больших размеров путем вырубки вырубным инструментом, закрепление диска на зубце и перенос зубца с указанным диском в реакционный сосуд, согласно изобретению, закрепление диска осуществляют перемещением вырезанного диска вырубным инструментом в направлении зубца, который при этом проходит сквозь диск.
В предложенном устройстве для переноса дисков для образца в реакционные сосуды, расставленные с определенным шагом, содержащем опору листа больших размеров, вырубной инструмент для вырубания диска для образца из указанного листа, зубцы, каждый из которых служит для переноса закрепленного на нем вырубленного диска в реакционный сосуд, согласно изобретению, вырубной инструмент выполнен с возможностью перемещения вырубленного им диска в направлении одного из указанных зубцов и возврата в исходное положение после закрепления указанного диска на зубце, причем зубцы закреплены на зубчатой рейке с шагом, который соответствует шагу расстановки реакционных сосудов, и устройство содержит средства для перемещения зубчатой рейки на длину, соответствующую шагу расположения зубцов.
Согласно изобретению, диск с образцом прикрепляется к зубцу, на котором он доставляется в реакционный сосуд. Удаление диска из сосуда также может производиться посредством зубца. Одна зубчатая рейка содержит несколько зубцов, расположенных в соответствии с шагом кювет, имеющихся на планшете, используемом для анализа, что дополнительно облегчает задачу последовательного выполнения нескольких анализов.
У зубца может иметься острая, режущая часть, за счет чего зубец может проникать в листовой материал с минимальным его повреждением. Зубец может быть также дополнительно снабжен шипами для улучшения закрепления диска.
За счет вырубки диска из листа больших размеров прямо на зубец количество операций в способе сокращается. Вырубка предпочтительно осуществляется за счет опускания вырубного инструмента под давлением на лист для образцов.
Устройство может содержать средства для перемещения зубчатой рейки, предпочтительно автоматические, с дискретным шагом, соответствующим шагу зубцов. Устройство может также содержать средства для обеспечения точного позиционирования перемещаемой зубчатой рейки.
Для осуществления перемещения рейки она может содержать соответствующий захватывающий элемент, например, в форме углубления.
Комбинация действий по вырубке диска и его закреплению может быть выполнена с применением отдельных исполнительных механизмов или одного и того же механизма.
Далее будет подробно описан предпочтительный вариант выполнения настоящего изобретения. Прилагаемые чертежи составляют часть описания.
На чертежах:
фиг.1а иллюстрирует зубчатую рейку согласно настоящему изобретению, показанную со стороны зубцов, на которых закрепляются диски для образцов;
фиг. 1b иллюстрирует зубчатую рейку по фиг.1а на виде со стороны ее конца;
фиг.1с иллюстрирует зубец рейки по фиг.1а на виде сверху;
фиг. 2 иллюстрирует различные операции по закреплению диска для образца на зубце;
фиг.3 изображает зубчатую рейку, введенную в набор кювет;
фиг. 4 изображает устройство по настоящему изобретению, снабженное отдельными исполнительными механизмами для закрепления диска для образца и для перемещения зубчатой рейки;
фиг. 5а изображает на виде сбоку устройство по настоящему изобретению, снабженное единственным исполнительным механизмом как для закрепления диска для образца, так и для перемещения зубчатой рейки; и
на фиг.5b показано устройство по фиг.5а, вид сзади.
На фиг.1а-1с показана прямая лента 1 с гребенчатой структурой, снабженная вертикальными зубцами 2, расстояние между которыми соответствует шагу расстановки пробирок или кювет в матрице 3 (см. фиг.3). Количество зубцов 2 соответствует, например, количеству ячеек в ряду планшета, в частности микротитрационного планшета. Головка каждого зубца предпочтительно выполнена таким образом, чтобы у нее имелся острый наконечник 4, прорезающий бумагу, а также шипы 5 на противоположных сторонах зубца. В продольном направлении, совпадающем с направлением шипов, наконечник зубца 2 имеет несколько большую длину, чем в поперечном направлении. Лента 1 может быть снабжена обращенными книзу выступами 6 или другим захватывающим или смещающим компонентом, необходимым для осуществления ее перемещения, а также центрирующим средством 7 для центрирования ленты 1 относительно матрицы 3 кювет.
На фиг. 2 показано, как в соответствии со способом по настоящему изобретению фильтровальная бумага 8 или другой пористый слой, пропитанный образцом, устанавливается сверху на опору 9, после чего пользователь либо нажимает на рычаг ручного устройства, либо нажимает на кнопку или педаль 16 автоматического устройства (см. фиг. 4, 5а). При этом вырубной инструмент (перфоратор) 10 вырезает из бумаги 8 образец предпочтительно в виде круглого диска 11, перемещает его в направлении зубца 2, который проходит сквозь бумагу диска 11; одновременно шипы 5 закрепляют диск 11 на зубце 2. Вслед за этим перфоратор 10 возвращается в верхнее положение и лента 1 может быть перемещена вперед, вручную или автоматически, посредством смещающего компонента, такого как выступ 6, на величину, соответствующую шагу зубцов, с подводом следующего зубца. После этого может быть выполнен следующий шаг по вырезанию диска.
На фиг.3 показано, как матрица, образованная зубцами 2 на ленте 1, частично или полностью загруженная дисками 11, перевернута и обращена к матрице 3 кювет. При этом диски 11 погружены в элюент или реагент 12, и образец исследуемого материала, такого как кровь или сыворотка крови, удаляется с диска 11. Центрирующее средство 7 центрирует зубцы 2 в матрице 3 кювет. По завершении элюирования лента 1 вместе с дисками 11 для образцов может быть легко удалена.
Фиг. 4 иллюстрирует предпочтительный вариант автоматического устройства вырубки и доставки. В этом устройстве исполнительный механизм 13, например электродвигатель со шпинделем или гидроцилиндр, перемещает режущий вырубной инструмент 10, а второй исполнительный механизм 14, например шаговый двигатель, перемещает посредством зубчатого колеса 25 ленту 1. Каждый исполнительный механизм может быть электрическим, например представлять собой электромагнит, шаговый двигатель или электродвигатель другого типа, или альтернативно пневмо- или гидроцилиндр, или двигатель. Вырубание и перемещение ленты 1 синхронизовано посредством электронной карты или модуля 15 управления, который связан с пусковой кнопкой или ножной педалью 16 для запуска процесса вырубки.
Фиг.5а и 5b иллюстрируют предпочтительный вариант автоматического устройства, которое снабжено только одним двигателем 13 или каким-либо другим исполнительным механизмом, обеспечивающим и резку бумаги 8 и перемещение ленты 1. Например, двигатель 13 с редуктором вращает кулачок 17, который посредством рычага 18 подает вырубной инструмент 10 вниз. Рычаг 18 возвращается в верхнее положение под действием пружины 19, тогда как вырубной инструмент 10 возвращается в исходное положение посредством связанной с ним пружины 20.
С рычагом 18 посредством зубчатой передачи связан шатун 21, нижний конец которого обеспечивает возвратное перемещение кривошипа 22. Кривошип 22 закреплен на валу 23, причем указанный вал 23 совершает возвратное движение. При обратном ходе шатуна 21 поворот вала 23 в обратном направлении приводит во вращение через одностороннюю муфту 24 зубчатое колесо 25. При этом зубчатое колесо 25 перемещает ленту 1, взаимодействуя с имеющимися на ней выступами 6. Наличие односторонней муфты 24 обеспечивает движение ленты 1 и зубчатого колеса 25 только в одном направлении. Длина кривошипа 22 и диаметр зубчатого колеса 25 подобраны таким образом, что при возвратном движении рычага 18 лента 1 перемещается точно на величину шага расположения зубцов 2. Подпружиненный шарик 26 западает в выемки 27, выполненные на боковой стороне ленты 1, обеспечивая тем самым остановку ленты точно в точке, которая соответствует шагу расположения зубцов 2.
Вместо рычага 18 в устройстве могут быть использованы вертикальные салазки.
Зубчатая рейка может быть снабжена также датчиком положения, например отверстием на своем противоположном конце. Благодаря этому зубчатая рейка вводится в устройство в правильном положении; следовательно, порядок расположения дисков, закрепленных на зубцах 3, соответствующий порядку учета пациентов, можно считать известным.

Claims (16)

1. Способ переноса диска для образца в реакционный сосуд, включающий вырезание указанного диска из листа больших размеров путем вырубки вырубным инструментом, закрепление диска на зубце и перенос зубца с указанным диском в реакционный сосуд, отличающийся тем, что закрепление диска осуществляют перемещением вырезанного диска вырубным инструментом в направлении зубца, который при этом проходит сквозь диск.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что диск для образца содержит пробу крови или сыворотки крови.
3. Устройство для переноса дисков для образца в реакционные сосуды, расставленные с определенным шагом, содержащее опору (9) листа (8) больших размеров, вырубной инструмент (10) для вырубания диска (11) для образца из указанного листа, зубцы, каждый из которых служит для переноса закрепленного на нем вырубленного диска в реакционный сосуд, отличающееся тем, что вырубной инструмент (10) выполнен с возможностью перемещения вырубленного им диска в направлении одного из указанных зубцов (2) и возврата в исходное положение после закрепления указанного диска на зубце, причем зубцы (2) закреплены на зубчатой рейке (1) с шагом, который соответствует шагу расстановки реакционных сосудов, и устройство содержит средства (14, 25) для перемещения зубчатой рейки на длину, соответствующую шагу расположения зубцов.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что зубчатая рейка (1) выполнена с возможностью переворота для ввода дисков для образцов, закрепленных на зубцах (2), в указанные реакционные сосуды.
5. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что зубцы (2) зубчатой рейки расположены в один ряд.
6. Устройство по любому из пп. 3-5, отличающееся тем, что зубцы (2) расположены с постоянным шагом.
7. Устройство по любому из пп. 3-6, отличающееся тем, что содержит средства (14, 25) для автоматического перемещения зубчатой рейки на длину, соответствующую указанному шагу.
8. Устройство по любому из пп. 3-7, отличающееся тем, что зубец снабжен острым наконечником (4).
9. Устройство по любому из пп. 3-7, отличающееся тем, что зубец снабжен прорезающим наконечником (4).
10. Устройство по п. 8 или 9, отличающееся тем, что зубец снабжен шипами (5) для закрепления диска для образца.
11. Устройство по любому из пп. 3-10, отличающееся тем, что зубчатая рейка (1) содержит захватывающие компоненты, служащие для перемещения рейки.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что зубчатая рейка (1) содержит выступ (6), служащий для перемещения рейки.
13. Устройство по любому из пп. 3-12, отличающееся тем, что содержит один двигатель (13), служащий для перемещения рейки.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что возвратно-поступательное перемещение вырубного инструмента посредством рычажной передачи через одностороннюю муфту передается на зубчатое колесо (25), которое пошагово перемещает вперед зубчатую рейку (1) с зубцами (2).
15. Устройство по любому из пп. 3-14, отличающееся тем, что содержит средства (26, 27) точного позиционирования зубчатой рейки (1).
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что для обеспечения точного позиционирования в зубчатой рейке выполнены выемки (27) и в устройстве предусмотрен подпружиненный шарик (26) для взаимодействия с указанными выемками.
RU2000121985/12A 1998-12-16 1999-12-15 Способ и устройство для транспортирования образца в сосуд для образца RU2197719C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI982720A FI982720A (fi) 1998-12-16 1998-12-16 Menetelmä ja laitteisto näytteen siirtämiseksi näyteastiaan
FI982720 1998-12-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000121985A RU2000121985A (ru) 2002-09-20
RU2197719C2 true RU2197719C2 (ru) 2003-01-27

Family

ID=8553126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000121985/12A RU2197719C2 (ru) 1998-12-16 1999-12-15 Способ и устройство для транспортирования образца в сосуд для образца

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6372504B1 (ru)
EP (1) EP1062491B1 (ru)
CN (1) CN1291283A (ru)
AT (1) ATE297547T1 (ru)
AU (1) AU1984500A (ru)
DE (1) DE69925717D1 (ru)
FI (1) FI982720A (ru)
RU (1) RU2197719C2 (ru)
WO (1) WO2000036392A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2677087C2 (ru) * 2014-04-09 2019-01-15 Инпеко Холдинг Лтд. Модифицированное устройство для транспортировки контейнера биологических продуктов в автоматизированной лабораторной системе

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2597650A1 (en) * 2005-02-11 2006-08-17 Whatman, Inc. Devices and methods for handling and processing punches
GB0503986D0 (en) * 2005-02-26 2005-04-06 Secr Defence Reaction apparatus
US8685749B2 (en) 2009-12-02 2014-04-01 Whatman International Limited Methods and systems for processing samples on porous substrates
US8689649B2 (en) * 2009-12-04 2014-04-08 General Electric Company Methods and systems to prevent punch loss during automated sample processing
US9321095B2 (en) 2010-06-30 2016-04-26 General Electric Company Apparatuses and methods for cutting porous substrates
GB201102009D0 (en) * 2011-02-07 2011-03-23 Ge Healthcare Uk Ltd Biological sample holder and method of assembling a storage device
DE102011075036A1 (de) * 2011-04-29 2012-10-31 Hamilton Bonaduz Ag Stanzvorrichtung mit Greifeinheit
CN103217325B (zh) * 2013-04-11 2016-01-20 广州市丰华生物工程有限公司 一种血片支架载座以及血片支架组件
WO2014110887A1 (zh) * 2013-01-21 2014-07-24 广州市丰华生物工程有限公司 一种血片支架、血片支架组件、滤纸干血片打孔机及血片支架在体外诊断试剂中的应用
CN103196721A (zh) * 2013-03-19 2013-07-10 广州市丰华生物工程有限公司 一种血片支架
EP3006943B1 (en) * 2014-10-07 2020-04-22 Roche Diagniostics GmbH Module for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
DE102014019526B4 (de) * 2014-12-23 2016-10-27 Testo Ag Untersuchungsverfahren, scheibenförmiger Probenträger und Verwendung eines Probenträgers
WO2019045926A1 (en) * 2017-08-30 2019-03-07 Imprimed, Inc. DEVICES AND METHODS FOR HIGH FLOW SCREENING OF CHEMICAL AND BIOCHEMICAL COMPOUNDS

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4341735A (en) 1980-03-28 1982-07-27 American Cyanamid Company Sample carrier material handling apparatus
US5146794A (en) 1988-03-17 1992-09-15 Millipore Corporation Filter punch and filter collection system
US5510081A (en) * 1991-11-13 1996-04-23 Queensland University Of Technology Test sampling apparatus
FI922687A0 (fi) * 1992-06-10 1992-06-10 Labsystems Oy Avlaegsningsanordning.
FI923220A (fi) 1992-07-14 1994-01-15 Wallac Oy Foerfarande och apparatur foer hantering av prov samt provuppsamlingssystem
US5638170A (en) * 1994-06-07 1997-06-10 Hudson Control Group, Inc. Punched carrier specimen sample processor
US5641682A (en) * 1995-08-14 1997-06-24 Ortho Pharmaceutical Corporation Apparatus and method for automatically processing dried blood spots in HIV-1 testing
US5862729A (en) * 1995-10-10 1999-01-26 Ortho Pharmaceutical Corporation Mechanical punch apparatus and method of using same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2677087C2 (ru) * 2014-04-09 2019-01-15 Инпеко Холдинг Лтд. Модифицированное устройство для транспортировки контейнера биологических продуктов в автоматизированной лабораторной системе

Also Published As

Publication number Publication date
CN1291283A (zh) 2001-04-11
FI982720A0 (fi) 1998-12-16
FI982720A (fi) 2000-06-17
AU1984500A (en) 2000-07-03
EP1062491B1 (en) 2005-06-08
DE69925717D1 (de) 2005-07-14
EP1062491A1 (en) 2000-12-27
US6372504B1 (en) 2002-04-16
WO2000036392A1 (en) 2000-06-22
ATE297547T1 (de) 2005-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2197719C2 (ru) Способ и устройство для транспортирования образца в сосуд для образца
JP6857671B2 (ja) 計量ヘッド、計量ヘッドを備えた計量装置、および計量ヘッドを用いた計量方法
US4568519A (en) Apparatus for processing analysis slides
US8900857B2 (en) Devices and methods for tissue handling and embedding
JPS6168540A (ja) 試薬試験片読み取り装置
CA2368103A1 (en) Apparatus and method for harvesting and handling tissue samples for biopsy analysis
WO2007006903A3 (fr) Procede automatise de preparation d’analyse d’echantillons de sang total et dispositif automatise pour sa mise en oeuvre
JPH0361907B2 (ru)
US6514465B2 (en) Apparatus for receiving an object, arrangement for transporting and for receiving and object and method for their operation
EP0246632A2 (en) Pipetting device having an automatic mechanism for replacing nozzle tips
CN110095621B (zh) 一种全自动荧光免疫分析仪
GB1603771A (en) Apparatus and method for handling of immobilized biologically active substance
CA2404393A1 (en) Milk sampling apparatus and method
JP2010505568A (ja) サンプル採取システムおよび液体を採取する方法
CN113252917A (zh) 一种用于试管的移液装置
CN114217085A (zh) 基于实现多通道和自动化检测的干式荧光免疫分析仪
US5073342A (en) Reciprocating transfer mechanism
EP0527562A2 (en) Column analyser system and chromatographic column
RU2000121985A (ru) Способ и устройство для транспортирования образца в сосуд для образца
US20070258857A1 (en) Specimen tray
US7568514B2 (en) Device for mounting histological and biological specimens
WO2015171859A1 (en) Blood and biological sample collection device and method
US6631649B1 (en) System for membrane removal and transfer
CN217332494U (zh) 一种用于试管的移液装置
JP2599320Y2 (ja) カセットサンプラー装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20051216