RU2196663C1

RU2196663C1 - Apparatus for combination working of shafts

Info

Publication number: RU2196663C1
Application number: RU2001113381A
Authority: RU
Inventors: Ю.С. Степанов; Б.И. Афанасьев; В.В. Бородин
Original assignee: Орловский государственный технический университет
Priority date: 2001-05-15
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2003-01-20

Abstract

FIELD: machine engineering, namely combination type apparatuses for combined turning and abrasive working of outer cylindrical surfaces of parts such as shafts. SUBSTANCE: apparatus includes cutter holder with cutters mounted in it and at least three abrasive discs mounted on axles in brackets with possibility of their radial motion by action of drive unit for their radial adjustment. Said drive unit is in the form of central helical disc engaging with small cone gear wheel and with racks supporting brackets. EFFECT: improved design, enhanced efficiency and quality of working shafts. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к комбинированным устройствам для совмещенной токарно-абразивной обработки наружных цилиндрических поверхностей деталей типа валов. The invention relates to mechanical engineering, in particular to combined devices for combined turning and abrasive processing of the outer cylindrical surfaces of parts such as shafts.

Известно устройство для обработки валов, содержащее корпус, в котором крепятся резцовая головка, установленная с возможностью перемещения, и упрочняющая головка, деформирующие ролики которой расположены в сепараторе, упруго поджимаемом к торцу упорного подшипника, и направляющую поверхность [1]. A device for treating shafts is known, comprising a housing in which a cutter head mounted for moving is mounted, and a reinforcing head, the deforming rollers of which are located in a separator, elastically pressed against the end of the thrust bearing, and a guide surface [1].

Во время обработки вал устанавливается между передним и задним центрами, устройство в это время находится над выдвинутой пинолью задней бабки. Ролики настраиваются на заданный диаметр, резец подается на необходимую глубину резания, и производится обработка вала. During processing, the shaft is installed between the front and rear centers, the device at this time is located above the extended tailstock of the tailstock. The rollers are adjusted to a given diameter, the cutter is fed to the required cutting depth, and the shaft is machined.

Основным недостатком данного устройства является то, что в начальный момент и в течение определенного промежутка времени резец производит обработку без захвата роликами обрабатываемого вала, т. е. исключается функция деформирующих роликов как подвижной люнетной системы, что приводит к появлению дефектного участка на поверхности вала, а также к возможным вибрациям всей системы. При дальнейшей обработке, накатывая дефектный участок, деформирующие ролики копируют имеющиеся погрешности, что приводит к появлению новых погрешностей от обработки резцом, и т. д. Таким образом, суммарный дефектный участок может иметь размер длиною до четырех длин первоначального дефектного участка. The main disadvantage of this device is that at the initial moment and for a certain period of time, the cutter performs processing without being captured by the rollers of the shaft being machined, i.e., the function of the deforming rollers as a movable lunette system is excluded, which leads to the appearance of a defective area on the shaft surface, and also to possible vibrations of the whole system. During further processing, rolling the defective area, the deforming rollers copy the existing errors, which leads to the appearance of new errors from the cutting tool, etc. Thus, the total defective area can have a length of up to four lengths of the original defective area.

Также к недостатку устройства можно отнести то, что повторные проходы, если они предусмотрены технологическим процессом для достижения необходимой точности и шероховатости, ведут к излишнему деформированию и отслаиванию поверхностного слоя, поэтому обкатывание приходится проводить так, чтобы заданные результаты достигались за один проход. При этом устройство для режуще-деформирующей обработки не позволяет использовать обратный ход в качестве рабочего, что снижает производительность, так как повторные проходы в противоположных направлениях также могут привести к излишнему деформированию и отслаиванию поверхностного слоя. Кроме того, узкая специализация устройства режуще-деформирующей обработки, выраженная в обработке вала только определенного диаметра, удорожает производство, ограничивает область применения и технологические возможности. Another disadvantage of the device is that repeated passes, if provided by the technological process to achieve the necessary accuracy and roughness, lead to excessive deformation and flaking of the surface layer, so it is necessary to run in so that the desired results are achieved in one pass. At the same time, the device for cutting-deformation processing does not allow using the reverse stroke as a working one, which reduces productivity, since repeated passes in opposite directions can also lead to excessive deformation and delamination of the surface layer. In addition, the narrow specialization of the cutting-deformation processing device, expressed in the processing of a shaft of only a certain diameter, increases the cost of production, limits the scope and technological capabilities.

Известно устройство для режуще-деформирующей обработки цилиндрических поверхностей, при котором осуществляют вращение детали, установленной одним концом в шпинделе станка, а другим - в направляющей втулке, и одновременное продольное перемещение режущей и деформирующей частей обрабатывающей головки, причем деформирующую часть устанавливают с натягом относительно направляющей втулки, при этом режущую часть устанавливают с возможностью поперечной осцилляции, а натяг деформирующей части головки относительно направляющей втулки уменьшают с момента начала обработки детали до момента контакта деформирующей части с поверхностью детали, после чего ей сообщают одновременно поперечную и продольную вибрации [2]. A device for cutting-deforming processing of cylindrical surfaces is known, in which the part mounted at one end in the machine spindle and the other in the guide sleeve is rotated, and the cutting and deforming parts of the processing head are longitudinally moved, the deforming part being installed with an interference fit relative to the guide sleeve while the cutting part is set with the possibility of transverse oscillation, and the interference of the deforming part of the head relative to the guide sleeve decreases ayut since the start of machining of a workpiece until the contact portion deforming the workpiece surface, after which it was reported both transverse and longitudinal vibrations [2].

Недостатком устройства является то, что обкатывание следует проводить так, чтобы заданные результаты достигались за один проход. Повторные проходы ведут к излишнему деформированию и отслаиванию поверхностного слоя [3]. При этом устройство для режуще-деформирующей обработки не позволяет использовать обратный ход в качестве рабочего, что снижает производительность, так как повторные проходы в противоположных направлениях также могут привести к излишнему деформированию и отслаиванию поверхностного слоя. Кроме того, узкая специализация устройства режуще-деформирующей обработки, выраженная в обработке вала только определенного диаметра, удорожает производство, ограничивает область применения и технологические возможности. The disadvantage of this device is that the run-in should be carried out so that the desired results are achieved in one pass. Repeated passes lead to excessive deformation and peeling of the surface layer [3]. At the same time, the device for cutting-deformation processing does not allow using the reverse stroke as a working one, which reduces productivity, since repeated passes in opposite directions can also lead to excessive deformation and delamination of the surface layer. In addition, the narrow specialization of the cutting-deformation processing device, expressed in the processing of a shaft of only a certain diameter, increases the cost of production, limits the scope and technological capabilities.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому является устройство для комбинированной режуще-абразивной обработки валов, содержащее резцедержатель с закрепленными в нем резцами и абразивные круги в количестве не менее трех, расположенные на осях в кронштейнах и установленные с возможностью радиального перемещения посредством привода их радиальной настройки [5]. The closest analogue to the proposed one is a device for combined cutting and abrasive machining of shafts, containing a tool holder with fixed cutters and abrasive circles in an amount of at least three, located on the axes in the brackets and mounted with the possibility of radial movement by means of a radial adjustment drive [5] .

Недостатками известного устройства являются: длительность и повышенная трудоемкость радиальной настройки инструментов; местный быстрый износ абразивного инструмента, ведущий к появлению дисбаланса, ухудшению качества и снижению производительности. The disadvantages of the known device are: the duration and increased complexity of the radial tuning of the tools; local rapid wear of the abrasive tool, leading to imbalance, poor quality and reduced productivity.

Задача изобретения - получение деталей типа валов высокой точности и качества поверхности посредством уравновешивания сил токарного и абразивного резания, увеличения жесткости технологической системы станок - приспособление - инструмент - деталь, а также расширение технологических возможностей, повышение производительности и качества обработки, снижение волнистости и кривизны обрабатываемой поверхности за счет применения комбинированной совмещенной обработки резанием лезвийным и самоцентрирующим абразивным инструментами. The objective of the invention is to obtain parts such as shafts of high accuracy and surface quality by balancing the forces of turning and abrasive cutting, increasing the rigidity of the technological system machine - tool - tool - part, as well as expanding technological capabilities, increasing productivity and quality of processing, reducing the waviness and curvature of the processed surface due to the use of combined combined processing by cutting with blade and self-centering abrasive tools.

Поставленная задача решается с помощь предлагаемого устройства для комбинированной обработки валов, содержащего резцедержатель с закрепленными в нем резцами и абразивные круги в количестве не менее трех, закрепленные на осях в кронштейнах и установленные с возможностью радиального перемещения посредством привода их радиальной настройки, при этом привод радиальной настройки кругов выполнен самоцентрирующим в виде центрального спирального диска, входящего в зацепление с малой конической шестерней и реечными планками, на которых установлены упомянутые кронштейны. The problem is solved with the help of the proposed device for the combined processing of shafts, containing a tool holder with cutters fixed in it and abrasive wheels in an amount of at least three, fixed on the axes in the brackets and mounted with the possibility of radial movement by means of a radial adjustment drive, while the radial adjustment drive circles made self-centering in the form of a Central spiral disk that engages with a small bevel gear and rack and pinion strips, on which the mouth The mentioned brackets are updated.

Кроме того, круги установлены с возможностью фрикционного вращения от детали с перекрещиванием осей вращения кругов с осью вращения детали. In addition, the circles are installed with the possibility of frictional rotation from the part with the intersection of the axes of rotation of the circles with the axis of rotation of the part.

На фиг.1 представлено устройство для реализации способа комбинированной обработки валов; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.2; на фиг.5 - вид Г на фиг.1. Figure 1 presents a device for implementing a method of combined shaft processing; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 is a view of B in figure 1; figure 4 is a view In figure 2; in Fig.5 is a view of G in Fig.1.

Устройство для комбинированной обработки валов устанавливается на суппорт токарно-винторезного станка и включает в себя обрабатывающую головку (корпус) 1, установленную в ней лезвийную режущую часть (блок) 2 с резцами, упругую абразивную часть 3 с радиально перемещаемыми абразивными кругами 4, выполняющими роль подвижного люнета, и самоцентрирующий привод 5 радиального перемещения кругов, расположенный между ними. A device for the combined processing of shafts is mounted on a support of a screw-cutting lathe and includes a processing head (housing) 1, a blade cutting part (block) 2 installed in it with cutters, an elastic abrasive part 3 with radially movable abrasive wheels 4, which act as a movable lunette, and a self-centering drive 5 of the radial movement of the circles located between them.

Абразивная часть 3, состоящая из шлифовальных кругов 4 в количестве не менее трех, осуществляет чистовую обработку вслед за токарной частью 2. При этом оси 6 кругов 4, расположенные в кронштейнах 7, и детали 8 перекрещиваются под углом α. Вращение круги 4 получают фрикционным путем от обработанной поверхности детали 8. The abrasive part 3, consisting of grinding wheels 4 in an amount of at least three, performs finishing after the turning part 2. In this case, the axles 6 of the wheels 4 located in the brackets 7 and the parts 8 intersect at an angle α. The rotation of the circles 4 is obtained by friction from the treated surface of the part 8.

Для создания постоянного радиального усилия и возможности радиальной подачи кругов 4 в процессе обработки абразивные круги 4 закреплены в кронштейнах 7 на реечных планках 9, которые входят в зацепление с центральным спиральным диском 10. To create a constant radial force and the possibility of radial feed of the circles 4 during processing, the abrasive wheels 4 are fixed in brackets 7 on the rails 9, which engage with the central spiral disk 10.

Малая коническая шестерня 11 радиального привода настройки кругов 4 входит в зацепление со спиральным центральным диском 10, наличие которого позволяет осуществить самоцентрирование кругов. The small bevel gear 11 of the radial drive for adjusting the circles 4 is engaged with the spiral central disk 10, the presence of which allows for self-centering of the circles.

Для предотвращения осевого смещения спирального диска 10 в отверстии корпуса 1 на нем установлена крышка 11. To prevent axial displacement of the spiral disk 10 in the hole of the housing 1, a cover 11 is mounted on it.

Реечные планки 9 имеют на боковых сторонах пазы 12, которыми они сопрягаются с выступами 13 корпуса 1. The battens 9 have grooves 12 on their sides, with which they mate with the protrusions 13 of the housing 1.

Деталь (вал) 8 устанавливается одним концом в шпинделе станка, а другим - в направляющей втулке 14. Диаметр втулки 14 не превышает диаметра обрабатываемой детали 8 после токарной обработки лезвийным инструментом. Part (shaft) 8 is installed at one end in the spindle of the machine, and the other in the guide sleeve 14. The diameter of the sleeve 14 does not exceed the diameter of the workpiece 8 after turning with a blade tool.

Резцы в режущей части (блоке) 2 предварительно настраиваются на размер обработки с учетом последующей абразивной обработки с помощью кругов 4. Абразивные круги 4 абразивной части 3 головки также предварительно устанавливаются на заданный размер обработки. The cutters in the cutting part (block) 2 are pre-adjusted to the processing size, taking into account the subsequent abrasive processing using circles 4. The abrasive circles 4 of the abrasive part 3 of the head are also pre-set to the specified processing size.

Установка кругов 4 на размер обработки производится вручную путем вращения ключа (не показан), который вставляется в квадратное отверстие малой конической шестерни 11. При этом вращается центральный спиральный диск 10, входящий в зацепление с одной стороны с шестерней 11 и с другой - с реечными планками 9. Такая конструкция привода радиальной настройки позволяет осуществить самоцентрирование кругов и использовать их в качестве подвижной опоры - люнета, повышающего точность обработки. Setting circles 4 on the machining size is done manually by rotating a key (not shown), which is inserted into the square hole of the small bevel gear 11. In this case, the central spiral disk 10 is engaged, which engages on one side with gear 11 and on the other with rack bars 9. This design of the radial adjustment drive allows self-centering of the circles and use them as a movable support - a lunette, which increases the accuracy of processing.

До начала обработки резцы режущей части (блока) 2 охватывают деталь 8, а абразивные круги 4 - направляющую втулку 14. Prior to processing, the cutters of the cutting part (block) 2 cover part 8, and the abrasive circles 4 - the guide sleeve 14.

Включается СОЖ, вращение детали и продольная подача устройства. Резцы режущей части (блока) 2 начинают обрабатывать деталь 8. Абразивные круги 4 перемещаются по направляющей втулке 14. Функция абразивных кругов 4 в данный момент заключается в удержании детали 8 через втулку 14 от смещения вследствие действия сил резания токарной обработки, т.е. роль подвижного люнета. Круги 4 перекатываются по поверхности втулки 14, не обрабатывая ее (при условии, если втулка не вращается). It includes coolant, part rotation and longitudinal feed of the device. The cutters of the cutting part (block) 2 begin to process the part 8. The abrasive wheels 4 move along the guide sleeve 14. The function of the abrasive wheels 4 at the moment is to keep the part 8 through the sleeve 14 from displacement due to the action of the cutting forces of the turning, i.e. the role of a mobile lunette. Circles 4 are rolled over the surface of the sleeve 14 without processing it (provided that the sleeve does not rotate).

По прошествии определенного промежутка времени резцы режущей части (блока) 2 создают участок поверхности определенной длины с заданной точностью и за счет предварительно выставленного размера обработки продолжают процесс резания с заданной точностью. Абразивная часть 3 с кругами 4, находящаяся в одной головке 1 с токарной частью 2, начинает абразивную обработку детали 8. При этом переход кругов 4 на деталь 8 происходит плавно, так как минимальный диаметр направляющей втулки 14 не превышает по величине диаметр детали 8 после токарной обработки. After a certain period of time, the cutters of the cutting part (block) 2 create a surface area of a certain length with a given accuracy and, due to the previously set processing size, continue the cutting process with a given accuracy. The abrasive part 3 with circles 4, located in the same head 1 with the turning part 2, begins abrasive processing of the part 8. The transition of the circles 4 to the part 8 proceeds smoothly, since the minimum diameter of the guide sleeve 14 does not exceed the diameter of the part 8 after the turning processing.

По мере абразивной обработки круги 4 изнашиваются, и за счет ручного вращения шестерни 11 будет осуществляться радиальная подача S_р кругов 4, создавая постоянное радиальное усилие прижима инструмента к детали и обеспечивая стабильную комбинированную токарно-абразивную обработку.As the abrasive machining, the circles 4 wear out, and due to the manual rotation of the gear 11, the radial feed S _{p of the} circles 4 will be created, creating a constant radial force of pressing the tool against the part and providing a stable combined turning and abrasive treatment.

Шлифовальные круги 4 получают вращение фрикционным путем от рабочей поверхности детали 8. При этом оси 6 круга и детали 8 перекрещиваются под углом α и скорость круга V_к раскладывается на две составляющие: окружную скорость
V_oк=V_дcosα,
осуществляющую абразивную обработку - резание, и осевую скорость равную скорости продольной подачи S_пр головки
V_ос=S_пр.Grinding wheels 4 receive friction rotation from the working surface of part 8. In this case, the axis 6 of the wheel and part 8 intersect at an angle α and the speed of the wheel V _k decomposes into two components: peripheral speed
V _ok = V _d cosα,
carrying out abrasive processing - cutting, and axial speed equal to the longitudinal feed speed S _pr head
V _OS = S _ave .

Действительная скорость вращения круга V_к меньше скорости детали V_д из-за проскальзывания и равна сумме этих скоростей
V_к=V_oк-V_oc=V_дcosα+S_пр.The actual speed of rotation of the circle V _{k is} less than the speed of the part V _d due to slippage and is equal to the sum of these speeds
V _a = V _ca. -V _oc = V _d cosα + S _ave.

В результате получается равномерная сетка траекторий, как при хонинговании и суперфинише. Но при суперфинише с повышением скорости вращения и возвратно-поступательного движения брусков съем металла возрастает, однако при этом наблюдается интенсивное тепловыделение и резко снижаются точность суперфиниширования и стойкость брусков. Поэтому повышать окружную скорость при хонинговании и суперфинише выше 40 м/мин не рекомендуется [3]. Это ограничение скорости из-за температуры в зоне резания обусловлено большой поверхностью контакта брусков с заготовкой, многократно превышающей площадь обновляющегося контакта при шлифовании. Указанные недостатки устраняются, если вместо неподвижных брусков применить вращающийся круг или несколько кругов, как в предлагаемом устройстве. The result is a uniform grid of trajectories, as in honing and super finish. But with a super finish with an increase in the speed of rotation and reciprocating movement of the bars, the metal removal increases, however, intense heat generation is observed and the accuracy of superfinishing and the resistance of bars sharply decrease. Therefore, it is not recommended to increase the peripheral speed when honing and superfinishing above 40 m / min [3]. This speed limit due to the temperature in the cutting zone is due to the large contact surface of the bars with the workpiece, many times exceeding the area of the updated contact during grinding. These disadvantages are eliminated if, instead of stationary bars, a rotating circle or several circles are used, as in the proposed device.

Особенностью работы устройства является прерывистый контур траекторий вследствие чередования находящихся в контакте с заготовкой зерен. Благодаря локальной зоне контакта и смене режущих зерен круга улучшается тепловой баланс инструмента, повышается его стойкость и уменьшается засаливаемость, а большая протяженность поверхности круга, в десятки раз превышающая длину сегментных брусков, позволяет во столько же раз увеличить его стойкость. Свободный подвод СОЖ в зону обработки также повышает производительность обработки. A feature of the device is an intermittent path path due to the alternation of grains in contact with the workpiece. Due to the local contact zone and the change of cutting grains of the circle, the thermal balance of the tool improves, its resistance increases and salinity decreases, and the large extent of the surface of the circle, tens of times greater than the length of the segment bars, allows it to increase its resistance by the same amount. The free supply of coolant to the treatment area also improves processing performance.

Проводилась комбинированная обработка на токарно-винторезном станке мод. 16К20 с помощью разработанного устройства. Обрабатывали участок ходового валика ⌀ 40 h7 мм и длиной l=1210 мм; общая длина валика 1260 мм. Шероховатость обработанной поверхности Ra=1,25 мкм. Припуск на сторону 2...3 мм. Материал заготовки - сталь 40Х. Способ крепления заготовки - одним концом в шпинделе станка, а другим - в направляющей втулке. Диаметр втулки не превышает диаметр обрабатываемой детали после токарной обработки. В качестве абразивного инструмента взяты три шлифовальных круга типа ПП 80х25х20 24А 40Н СМ2 5 К8 35 м/с ГОСТ 2424-83; режимы резания: скорость и частота вращения детали V_д= 125,6 м/мин (≅ 2,1 м/с); n_д=1000 об/мин; продольная подача S_пр= 0,195 мм/об; поперечная подача - ручная.Combined processing was carried out on a mod screw-cutting machine. 16K20 using the developed device. A section of the roller ⌀ 40 h7 mm and a length l = 1210 mm was machined; the total length of the roller is 1260 mm. The roughness of the treated surface Ra = 1.25 microns. The allowance on the side is 2 ... 3 mm. The workpiece material is 40X steel. The workpiece is secured by one end in the machine spindle and the other in the guide sleeve. The diameter of the sleeve does not exceed the diameter of the workpiece after turning. Three grinding wheels of the type PP 80x25x20 24A 40H SM2 5 K8 35 m / s GOST 2424-83 were taken as an abrasive tool; cutting conditions: speed and frequency of rotation of the part V _d = 125.6 m / min (≅ 2.1 m / s); n _d = 1000 rpm; longitudinal feed S _ol = 0.195 mm / rev; lateral feed - manual.

Необходимые точность и шероховатость были достигнуты за два прохода, на которые потребовалось основного машинного времени
Т_м=1220•2/(1000•0,195)=12,5 мин.The necessary accuracy and roughness were achieved in two passes, which required the main machine time
T _m = 1220 • 2 / (1000 • 0.195) = 12.5 min.

Это в четыре раза быстрее, чем при традиционном раздельном способе точения и круглого шлифования, при этом прижогов и микротрещин не обнаружено. This is four times faster than with the traditional separate method of turning and round grinding, while burns and microcracks were not found.

Совмещенная комбинированная токарная и абразивная обработка неприводными абразивными кругами с помощью предлагаемого устройства позволяет уменьшить мощность привода, металлоемкость и размеры оборудования, а также обеспечивает улучшение качества обработанной поверхности. Это указывает на эффективный путь энергосбережения при комбинированной обработке. Combined combined turning and abrasive machining with non-driven abrasive wheels using the proposed device can reduce drive power, metal consumption and equipment size, and also improves the quality of the processed surface. This indicates an efficient way to save energy in combination processing.

Предлагаемое устройство для комбинированной лезвийно-абразивной обработки с абразивными неприводными кругами позволяет расширить технологические возможности, повысить производительность и качество обработки, снизить волнистость и кривизну обрабатываемой поверхности за счет применения совмещенной обработки резанием лезвийным и абразивным инструментами, а также увеличить режимы обработки, повысить стойкость абразивного инструмента благодаря самоцентрированию абразивных кругов и работе их в качестве подвижного люнета и путем обеспечения лучшего охлаждения. The proposed device for combined blade-abrasive machining with abrasive non-driven wheels allows you to expand technological capabilities, increase productivity and quality of processing, reduce the waviness and curvature of the treated surface by using combined cutting with blade and abrasive tools, as well as increase processing modes, increase the resistance of the abrasive tool due to the self-centering of abrasive wheels and their work as a movable lunette and by both sintering better cooling.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР 305982, МКИ В 24 В 39/04, 1969.Sources of information
1. USSR author's certificate 305982, MKI B 24 V 39/04, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР 1530425, МКИ В 24 В 39/04. Способ режуще-деформирующей обработки цилиндрических поверхностей и устройство для его осуществления. Ю.В. Максимов. Заявка 4319921/31-27, заявл. 22.10.87. опубл. 23.12.89. Бюл. 47. 2. Copyright certificate of the USSR 1530425, MKI V 24 V 39/04. The method of cutting-deforming processing of cylindrical surfaces and a device for its implementation. Yu.V. Maximov. Application 4319921 / 31-27, pending. 10.22.87. publ. 12/23/89. Bull. 47.

3. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.2 / Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова.- 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. С. 393. 3. Reference technologist-machine builder. In 2 vols. T.2 / Ed. A.G. Kosilova and R.K. Meshcheryakova. - 4th ed., Revised. and add. - M.: Mechanical Engineering, 1985.S. 393.

4. Ермаков Ю.М., Степанов Ю. С. Современные тенденции развития абразивной обработки. - М.: ВНИИТЭМР, 1991. С. 24-25. 4. Ermakov Yu.M., Stepanov Yu. S. Modern trends in the development of abrasive processing. - M.: VNIITEMR, 1991.S. 24-25.

5. Авторское свидетельство СССР 631311, МКИ В 24 В 1/00, 10.11.1978 - прототип. 5. Copyright certificate of the USSR 631311, MKI V 24 V 1/00, 11/10/1978 - prototype.

Claims

1. A device for combined processing of shafts, comprising a tool holder with cutters fixed in it and abrasive wheels in an amount of at least three, mounted on the axles in the brackets and mounted with the possibility of radial movement by means of a drive of their radial adjustment, characterized in that the drive of the radial adjustment of the circles is made self-centering in the form of a central spiral disk that engages with a small bevel gear and rack bars on which the brackets are mounted.

2. The device according to p. 1, characterized in that the circles are installed with the possibility of frictional rotation from the part with the intersection of the axes of rotation of the circles with the axis of rotation of the part.