RU219445U1 - Устройство дистанционного управления для реализации на буксире портового флота - Google Patents
Устройство дистанционного управления для реализации на буксире портового флота Download PDFInfo
- Publication number
- RU219445U1 RU219445U1 RU2023116603U RU2023116603U RU219445U1 RU 219445 U1 RU219445 U1 RU 219445U1 RU 2023116603 U RU2023116603 U RU 2023116603U RU 2023116603 U RU2023116603 U RU 2023116603U RU 219445 U1 RU219445 U1 RU 219445U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tug
- unit
- port
- autonomous navigation
- ship
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к устройствам, которые используются для судов портового флота в целях их безопасного позиционирования в акватории порта, в том числе при швартовке к причалу. Устройство содержит блок автономной навигации буксира, блок координированного управления движением буксира, преобразователь сигналов судовых исполнительных устройств буксира и блок интегрированного управления техническими средствами буксира. Устройство снабжено криптошлюзом, связанным с блоком автономной навигации буксира, который через упомянутый криптошлюз связан с основным и резервным каналами. Блок автономной навигации буксира подключен к каналу обмена обзорно-поисковой и навигационной информацией. Блок координированного управления движением буксира подключен к преобразователю сигналов судовых исполнительных устройств буксира, а блок интегрированного управления техническими средствами буксира связан с упомянутым преобразователем и блоком автономной навигации буксира. Устройство обеспечивает безопасность судовождения в порту за счет повышения точности позиционирования буксира в акватории порта. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к устройствам, которые используются для судов портового флота в целях их безопасного позиционирования в акватории порта, в том числе при швартовке к причалу.
Из области техники известна полезная модель РФ №137145, опубл. 27.01.2014 «Бортовой центр управления научно-исследовательским судном Росрыболовства», который включает шину данных, к которой подключены вычислительный блок, сервер интеграции данных, соединенный с базой данных, блок информационно-справочной системы, блок специализированных датчиков, блок электронно-измерительных приборов, блок геоинформационной системы и электронно-картографической системы, сервер связи, соединенный со средствами связи, блок решения исследовательских и прикладных задач, автоматизированное рабочее место (АРМ) пользователя, АРМ начальника рейса, АРМ администратора, интегрированный навигационно-промысловый комплекс или интегрированная навигационная система, автоматизированная система управления технологическими процессами судна.
Полезная модель направлена на создание бортового центра управления научно-исследовательским судном, обеспечивающего сбор и обработку научных данных.
Полезная модель позволяет сократить трудозатраты личного состава, повысить надежность и эффективность выполнения ими своих функций, снизить риски технических аварий и ошибок экипажа. Вместе с тем, данная полезная модель не предназначена для дистанционного управления судном и не предназначена для взаимодействия с судовыми техническими средствами управления движением судна.
Технической проблемой, на решение которой направлена разработка полезной модели, является устранение отмеченного недостатка.
Технический результат заключается в обеспечении дистанционного управления буксиром портового флота за счет взаимодействия всех элементов оборудования и блоков. Техническая проблема решается, а технический результат достигается тем, что устройство дистанционного управления на буксире портового флота содержит блок автономной навигации буксира, блок координированного управления движением буксира, преобразователь сигналов судовых исполнительных устройств буксира и блок интегрированного управления техническими средствами буксира.
Устройство снабжено криптошлюзом, связанным с блоком автономной навигации буксира, который через упомянутый криптошлюз связан с основным и резервным каналами, при этом блок автономной навигации буксира подключен к каналу обмена обзорно-поисковой и навигационной информацией, обеспечивая возможность анализа данных, поступающих по указанному каналу. Блок автономной навигации буксира обеспечивает выработку команд управления судовыми механизмами и передачу их к связанному с ним блоку координированного управления движением буксира, одновременно обеспечивая приём команд по основному или резервному каналам от пункта дистанционного управления. При этом блок координированного управления движением буксира подключен к преобразователю сигналов судовых исполнительных устройств буксира, а блок интегрированного управления техническими средствами буксира связан с упомянутым преобразователем и блоком автономной навигации буксира.
На чертеже изображена структурная схема устройства, где:
1. - основной канал обмена данными;
2. - резервный канал обмена данными;
3. - криптошлюз;
4 - блок автономной навигации буксира;
5. - блок координированного управления движением буксира;
6. - преобразователь сигналов от судовых исполнительных устройств буксира;
7. - блок интегрированного управления техническими средствами буксира;
8. - канал обмена обзорно-поисковой и навигационной информацией.
Блок 4 выбирает в качестве средств связи основной канал 1 или резервный канал 2 в зависимости от технического состояния каналов и их загруженности.
В обоих случаях обмен производится через криптошлюз 3 для исключения подключения к управлению буксиром неавторизованных абонентов по основному 1 или резервному 2 каналам. К блоку 4 так же подключен канал 8 обмена обзорно-поисковой и навигационной информацией, которая может содержать следующие данные:
- информация о круглосуточном наблюдении за водной поверхностью вокруг буксира, об обнаружении и идентификации навигационных опасностей, других судов, навигационных знаков и береговых сооружений;
- информация о высокоточном позиционировании буксира в акватории порта, элементах его движения и положения относительно буксируемого судна и причала с требуемой точностью позиционирования буксира до 0,1 метра;
- информация о координатах буксира, которая сформирована по результатам приема гидроакустических сигналов от маяков-ответчиков, расположенных на дне акватории порта, чьи координаты заранее известны.
Предлагаемое устройство дистанционного управления для реализации на буксире портового флота обеспечивает безопасность судовождения в порту за счет повышения точности позиционирования буксира в акватории порта, в том числе при швартовке к причалу, за счет анализа блоком 4 всех параметров движения буксира, поступающих по каналу обмена обзорно-поисковой и навигационной информацией 8, а также приема и координирования команд управления от пункта дистанционного управления.
Дистанционное управление буксиром портового флота осуществляется из пункта дистанционного управления удалённым капитаном.
Для осуществления дистанционного управления поступают данные по основному 1 или резервному 2 каналам к блоку 4, который, в свою очередь, получает обзорно-поисковую и навигационную информацию через канал обмена 8.
Блок 4 анализирует все поступающие данные через канал 8, исключая недостоверные и ошибочные, вырабатывает усреднённые координаты и элементы движения буксира (курс, скорость), учитывает инерцию буксира, вырабатывает команды управления судовыми механизмами и передаёт их в блок 5 координированного управления движением буксира, которые через блок 6 поступают непосредственно на судовые механизмы.
Блок 4 получает от блока 5 данные об исполнении команд управления.
Блок 4 также получает данные от блока 7, который автоматически агрегирует поступающие на него параметры судовых механизмов буксира, не подключенных к блоку 5.
В блок 4 по основному 1 или резервному 2 каналам поступают данные от:
- портового пункта управления движением судов в части актуальной обстановки в акватории порта и местонахождении самого буксира и близко расположенных судов и портовых сооружений;
- от международной сети INTERNET в части актуального состояния метеоусловий в акватории порта.
Удалённый капитан осуществляет предварительную прокладку движения буксира по акватории, непрерывный контроль за движением буксира по акватории порта, его швартовкой к причалу, за командами от блока 4, их исполнением. При возникновении нештатных ситуаций удалённый капитан осуществляет ручное дистанционное управление судовым блоком 4 по основному 1 или резервному 2 каналам.
Claims (1)
- Устройство дистанционного управления для реализации на буксире портового флота, характеризующееся наличием блока автономной навигации буксира, блока координированного управления движением буксира, преобразователем сигналов судовых исполнительных устройств буксира и блоком интегрированного управления техническими средствами буксира, устройство снабжено криптошлюзом, связанным с блоком автономной навигации буксира, который через упомянутый криптошлюз связан с основным и резервным каналами, при этом блок автономной навигации буксира подключен к каналу обмена обзорно-поисковой и навигационной информацией, обеспечивая возможность анализа данных, поступающих по указанному каналу, упомянутый блок автономной навигации буксира обеспечивает выработку команд управления судовыми механизмами и передачу их к связанному с ним блоку координированного управления движением буксира, одновременно обеспечивая приём команд по основному или резервному каналам от пункта дистанционного управления через криптошлюз, блок координированного управления движением буксира подключен к преобразователю сигналов судовых исполнительных устройств буксира, а блок интегрированного управления техническими средствами буксира подключен к преобразователю сигналов от судовых исполнительных устройств буксира и к блоку автономной навигации буксира.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU219445U1 true RU219445U1 (ru) | 2023-07-18 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU226051U1 (ru) * | 2023-09-11 | 2024-05-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли | Устройство дистанционного управления буксиром-автоматом |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU137145U1 (ru) * | 2013-09-18 | 2014-01-27 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Бортовой центр управления научно-исследовательским судном росрыболовства |
| RU202050U1 (ru) * | 2020-10-14 | 2021-01-28 | Акционерное общество "Кронштадт Технологии" | Базовая платформа для реализации на судах режимов автоматического и дистанционного управления |
| RU2741669C1 (ru) * | 2020-08-18 | 2021-01-28 | Акционерное общество "Кронштадт Технологии" | Система координированного управления движением судна в режимах автоматического и дистанционного управления |
| RU2794384C1 (ru) * | 2022-10-03 | 2023-04-17 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Система управления движением буксира портового флота в режиме дистанционного пилотирования |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU137145U1 (ru) * | 2013-09-18 | 2014-01-27 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Бортовой центр управления научно-исследовательским судном росрыболовства |
| RU2741669C1 (ru) * | 2020-08-18 | 2021-01-28 | Акционерное общество "Кронштадт Технологии" | Система координированного управления движением судна в режимах автоматического и дистанционного управления |
| RU202050U1 (ru) * | 2020-10-14 | 2021-01-28 | Акционерное общество "Кронштадт Технологии" | Базовая платформа для реализации на судах режимов автоматического и дистанционного управления |
| RU2794384C1 (ru) * | 2022-10-03 | 2023-04-17 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Система управления движением буксира портового флота в режиме дистанционного пилотирования |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU226051U1 (ru) * | 2023-09-11 | 2024-05-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли | Устройство дистанционного управления буксиром-автоматом |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108281043B (zh) | 一种船舶碰撞风险预警系统及预警方法 | |
| CN109084747B (zh) | 基于通用三维引擎的水上交通全景三维导航系统及方法 | |
| US8180507B2 (en) | Manoeuvre and safety system for a vehicle or an installation | |
| CN109634289A (zh) | 一种无人船自主航行系统及其工作方法 | |
| CN106516007B (zh) | 一种锚泊辅助系统 | |
| CN108873799A (zh) | 船载智能驾驶辅助终端 | |
| CN106710313A (zh) | 基于激光三维成像技术的桥区船舶主动避碰方法及系统 | |
| CN111739345A (zh) | 一种基于ais的水上智能监控管理方法及系统 | |
| CN212208570U (zh) | 一种船舶偏航监测系统 | |
| CN105070101A (zh) | 筒型平台拖带风险预警及可视化系统 | |
| CN109631857B (zh) | 一种多无人艇联合岛礁测绘系统和方法 | |
| CN111966106A (zh) | 一种基于船-船协同的智能船舶编队靠泊的方法 | |
| CN117232520A (zh) | 一种适用于海上航行的船舶智能导航系统及导航方法 | |
| RU219445U1 (ru) | Устройство дистанционного управления для реализации на буксире портового флота | |
| CN213069195U (zh) | 一种基于北斗定位系统的船舶靠泊辅助系统 | |
| Rong et al. | Assessment and characterization of near ship collision scenarios off the coast of Portugal | |
| KR20160116138A (ko) | 선박 항해기록의 백업장치 및 방법 | |
| CN209311913U (zh) | 一种用于无人艇的通信导航控制系统 | |
| CN110009938A (zh) | 一种用于施工船舶的电子防撞装置 | |
| CN109911139A (zh) | 一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法 | |
| CN205656782U (zh) | 一种舰船自动化锚值更装置 | |
| CN210221113U (zh) | 一种基于三维电子航道图的内河路径规划系统 | |
| CN114120709A (zh) | 一种船舶安全管理系统 | |
| CN113362653A (zh) | 内河航道桥梁防撞预警系统 | |
| CN117111606B (zh) | 一种船舶辅助避碰方法与系统 |