RU226051U1 - Устройство дистанционного управления буксиром-автоматом - Google Patents
Устройство дистанционного управления буксиром-автоматом Download PDFInfo
- Publication number
- RU226051U1 RU226051U1 RU2023123511U RU2023123511U RU226051U1 RU 226051 U1 RU226051 U1 RU 226051U1 RU 2023123511 U RU2023123511 U RU 2023123511U RU 2023123511 U RU2023123511 U RU 2023123511U RU 226051 U1 RU226051 U1 RU 226051U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- automatic
- unit
- control
- tugboat
- tug
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000003643 water by type Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к средствам обеспечения безопасности при выполнении швартовных операций и маневрирования судов при помощи азимутальных буксиров-автоматов в акваториях морских портов в целях безопасного позиционирования судов в акватории порта, в том числе при выполнении швартовых операций от встречи судов до эскортирования их к причалу. Технический результат заключается в повышении безопасности за счет большей надежности работы устройства управления при выполнении швартовных операций и маневрирования судов при помощи азимутальных буксиров-автоматов. Сущность полезной модели заключается в том, что устройство дистанционного управления буксиром-автоматом, эскортируемым швартуемое судно, содержит блок приема-передачи, имеющий антенную систему, блок автономной навигации буксира-автомата, блок обработки и корректировки управляющих команд и интегрированного управления техническими средствами буксира-автомата, блок координированного управления движением буксира-автомата. При этом блок автономной навигации буксира-автомата подключен к каналу обмена обзорно-поисковой и навигационной информацией с обеспечением анализа данных, поступающих по указанному каналу, выработку команд управления судовыми механизмами и передачу их посредством блока обработки и корректировки управляющих команд к блоку координированного управления движением буксира-автомата с одновременным обеспечением приема команд от блока приема-передачи. Согласно полезной модели устройство снабжено блоком обработки информации, поступающей с датчиков определения расстояния между элементами буксира-автомата, швартуемого судна и причала, а также с видеокамер видеонаблюдения, установленных на буксире-автомате, швартуемом судне и причале. Блок координированного управления движением буксира-автомата снабжен каналом связи с блоком управления автоматическими электромагнитными швартовными устройствами буксира-автомата. При этом блок управления автоматическими электромагнитными швартовными устройствами буксира-автомата связан с блоком силового измерения магнитного сцепления электромагнитных швартовных устройств с бортом швартуемого судна, а блок обработки информации, поступающей с датчиков определения расстояния соединен с блоком координированного управления движением буксира-автомата и с блоком обработки и корректировки управляющих команд и интегрированного управления техническими средствами буксира-автомата. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к средствам обеспечения безопасности при выполнении швартовных операций и маневрирования судов при помощи азимутальных буксиров-автоматов (далее - АБА) в акваториях морских портов в целях безопасного позиционирования судов в акватории порта, в том числе при выполнении швартовых операций от встречи судов до эскортирования их к причалу.
Известно устройство дистанционного управления буксиром, эскортируемым швартуемое судно к причалу, содержащее блок приема-передачи, имеющий антенную систему, блок автономной навигации буксира, блок обработки и корректировки управляющих команд и интегрированного управления техническими средствами буксира, блок координированного управления движением буксира, при этом блок автономной навигации буксира подключен к каналу обмена обзорно-поисковой и навигационной информацией с обеспечением анализа данных, поступающих по указанному каналу, выработку команд управления судовыми механизмами и передачу их посредством блока обработки и корректировки управляющих команд к блоку координированного управления движением буксира, с одновременным обеспечением приема команд от блока приема-передачи (патент RU №219445U1, опуб. 18.07.2023).
Недостатками известного устройства являются отсутствие учета в устройстве управления информации о расстоянии от швартуемого судна до причала во время его швартовки, отсутствие изображения окружающей обстановки в он-лайн режиме, а также отсутствие отслеживания надежности силовой связи буксира со швартуемым судном и как следствие отсутствие контроля за этими параметрами, не позволяющее принять своевременные корректировки в процессе управления.
Технической проблемой является устранение отмеченных недостатков
Технический результат заключается в повышении безопасности за счет большей надежности работы устройства управления при выполнении швартовных операций и маневрирования судов при помощи азимутальных буксиров-автоматов.
Проблема решается, а технический результат достигается тем, что устройство дистанционного управления буксиром-автоматом, эскортируемым швартуемое судно, содержит блок приема-передачи, имеющий антенную систему, блок декодера безопасности, принимающего комплексную команду управления, обеспечивая ее дешифрацию на несколько команд, которые будут собирать необходимые данные о положении буксира-автомата в акватории порта, блок автономной навигации буксира-автомата, блок обработки и корректировки управляющих команд и интегрированного управления техническими средствами буксира-автомата, блок координированного управления движением буксира-автомата, при этом блок автономной навигации буксира-автомата подключен к каналу обмена обзорно-поисковой и навигационной информацией с обеспечением анализа данных, поступающих по указанному каналу, выработку команд управления судовыми механизмами и передачу их посредством блока обработки и корректировки управляющих команд к блоку координированного управления движением буксира, с одновременным обеспечением приема команд от блока приема-передачи, при этом согласно полезной модели оно снабжено блоком обработки информации, поступающей с датчиков определения расстояния между элементами буксира-автомата, швартуемого судна и причала, а также с видеокамер видеонаблюдения, установленных на буксире-автомате, швартуемом судне и причале, а блок координированного управления движением буксира-автомата снабжен каналом связи с блоком управления автоматическими электромагнитными швартовными устройствами буксира-автомата, при этом блок управления автоматическими электромагнитными швартовными устройствами буксира-автомата связан с блоком силового измерения магнитного сцепления электромагнитных швартовных устройств с бортом швартуемого судна, а блок обработки информации, поступающей с датчиков определения расстояния, соединен с блоком координированного управления движением буксира-автомата и с блоком обработки и корректировки управляющих команд и интегрированного управления техническими средствами буксира-автомата.
Полезная модель поясняется при помощи показанной на чертеже блок-схемы устройства управления.
Описываемое устройство содержит:
1 - блок приема-передачи, который имеет антенную систему, для возможности работать по каналу обмена данными с автомизированным рабочим местом (АРМ) удаленного капитана выполнения швартовых операций;
2 - блок декодера безопасности, который принимает комплексную команду управления и дешифрует ее на несколько команд, которые будут собирать необходимые данные о положении АБА в акватории порта, обеспечивая безопасность управления АБА от несанкционированного подключения нерезидентов процесса выполнения швартовых операций и формирование команд управления;
3 - блок автономной навигации (АБА), который постоянно мониторит данные о положении АБА в акватории порта и обменивается информацией с АРМ удаленного капитана выполнения швартовых операций и блоком обработки и корректировки управляющих команд и интегрального управления техническими средствами на АБА
4 - блок обработки и корректировки управляющих команд и интегрального управления техническими средствами на АБА, который постоянно мониторит информацию с блока и формирует команды непосредственного управления исполнительными устройствами АБА с учетом поступающей и обрабатываемой информации и транслирует на блоки управления;
5 - блок координированного управления (ВРК) и автоматических электромагнитных швартовных устройств (ЭМШУ), исполнительных устройств АБА с подключенным преобразователем команд с учетом информации от блока обработки информации, который формирует команды непосредственного управления исполнительными устройствами АБА;
6 - блок обработки информации, поступающей с лазерных датчиков расстояния между ЭМШУ, АБА и корпусом швартуемого судна, между ЭМШУ, АБА и причалом, одновременно передавая видео картинку в АРМ удаленного капитана выполнения швартовых операций;
7 - блок силового измерения магнитного сцепления с бортом швартуемого судна;
8 - лазерные датчики совместно с видеокамерой бортовые на АБА;
9 - автономные лазерные датчики совместно с видеокамерой бортовые, установленные на противоположном борту швартуемого судна со стороны причала, навесные с видео и радиосвязью;
10 - блок управления ВРК, получает команды управления: по числу оборотов, углу поворота колонки;
11 - блок управления ЭМШУ, получает команды положения его по отношению нос-корма-борт, так как имеет 3 положения работы, которые аналогично размещенному ЭМШУ на противоположном месте на корме с зеркальным положением позиций и находящемся в исходном положении или в рабочем, т.е. в магнитном жестком сцеплении с бортом швартуемого судна, которое обеспечивается выдвижением электромагнитов на рабочее расстояние до соприкосновения и магнитного захвата борта судна.
Устройство используется следующим образом. Управление швартовными операциями осуществляется через АРМ удаленного капитана швартовых операций (не показан на схеме), который формирует пакет команд (комплексную команду), в том числе происходит обмен кодами через блок приема-передачи 1, которые дешифруются в блоке декодера безопасности 2, обеспечивая безопасность управления АБА от несанкционированного подключения нерезидентов процесса выполнения швартовых операций и формирование команд управления, а также формирует запрос информации с (АБА) 3, который постоянно мониторит данные о положении АБА в акватории порта и направляет информацию о положении АБА, как на АРМ удаленного капитана швартовых операций, так и в блок обработки и корректировки управляющих команд и интегрального управления техническими средствами на АБА при выполнении швартовных операций, который координирует работу всего АБА в целом. Далее, сначала отрабатывается блок 6 обработки информации, поступающей с лазерных датчиков 8 измерения расстояния между ЭМШУ, АБА и корпусом швартуемого судна.
С другой стороны идет постоянный мониторинг автономных лазерных датчиков 9, находящихся на противоположном борту швартуемого судна совместно с видеокамерами со стороны причала, а также информации о расстоянии между ЭМШУ, АБА и причалом, передавая одновременно по радиосвязи видео картинку в АРМ удаленного капитана выполнения швартовых операций, которая также является частью системы безопасного выполнения швартовых операций.
После последовательно обработанной информации, поступившей в блок 5 координированного управления ВРК и ЭМШУ, исполнительных устройств АБА с подключенным преобразователем команд с учетом информации от блока 6, блок 5 формирует команды управления в блок 10 управления ВРК, преобразуя их в команды управления: по числу оборотов, углу поворота колонки;
Управление блоком 11 управления ЭМШУ осуществляется из блока 5 с учетом информации о положении по отношению нос-корма-борт, так как имеет 3 положения работы, которые аналогично размещенному ЭМШУ на противоположном месте и на корме с зеркальным положением позиций (так как нос и корма имеют одинаковую геометрию, позволяющую одновременно являться носом или кормой в зависимости от направления движения АБА) и находящемся в исходном положении или в рабочем, т.е. в магнитном жестком сцеплении с бортом швартуемого судна, которое обеспечивается выдвижением электромагнитов на рабочее расстояние до соприкосновения и магнитного захвата борта судна. От блока 7 силового измерения магнитного сцепления с бортом швартуемого судна информация постоянно поступает в блок 11, которая является частью системы безопасного выполнения швартовых операций, так как при уменьшении усилия силового сцепления должна формироваться команда на снижение прилагаемого усилия от АБА или полного его прекращения.
Таким образом, использование в устройстве управления информации о расстояниях между буксиром-автоматом, швартуемым судном и причалом, а также информации о силе магнитного сцепления электромагнитных швартовных устройств с бортом швартуемого судна позволяет повысить надежность и безопасность проведения швартовных операций и маневрирования судов в акватории порта.
Claims (1)
- Устройство дистанционного управления буксиром-автоматом, эскортируемым швартуемое судно, содержащее блок приема-передачи, имеющий антенную систему, блок автономной навигации буксира-автомата, блок обработки и корректировки управляющих команд и интегрированного управления техническими средствами буксира-автомата, блок координированного управления движением буксира-автомата, при этом блок автономной навигации буксира-автомата подключен к каналу обмена обзорно-поисковой и навигационной информацией с обеспечением анализа данных, поступающих по указанному каналу, выработку команд управления судовыми механизмами и передачу их посредством блока обработки и корректировки управляющих команд к блоку координированного управления движением буксира-автомата с одновременным обеспечением приема команд от блока приема-передачи, отличающееся тем, что оно снабжено блоком декодера безопасности, принимающего комплексную команду управления, обеспечивая ее дешифрацию на несколько команд, которые будут собирать необходимые данные о положении буксира-автомата в акватории порта, также снабжено блоком обработки информации, поступающей с датчиков определения расстояния между элементами буксира-автомата, швартуемого судна и причала, а также с видеокамер видеонаблюдения, установленных на буксире-автомате, швартуемом судне и причале, а блок координированного управления движением буксира-автомата снабжен каналом связи с блоком управления автоматическими электромагнитными швартовными устройствами буксира-автомата, при этом блок управления автоматическими электромагнитными швартовными устройствами буксира-автомата связан с блоком силового измерения магнитного сцепления электромагнитных швартовных устройств с бортом швартуемого судна, а блок обработки информации, поступающей с датчиков определения расстояния, соединен с блоком координированного управления движением буксира-автомата и с блоком обработки и корректировки управляющих команд и интегрированного управления техническими средствами буксира-автомата.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU226051U1 true RU226051U1 (ru) | 2024-05-20 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2741669C1 (ru) * | 2020-08-18 | 2021-01-28 | Акционерное общество "Кронштадт Технологии" | Система координированного управления движением судна в режимах автоматического и дистанционного управления |
| EP3436339B1 (en) * | 2016-03-31 | 2021-02-24 | A.P. Møller - Mærsk A/S | A method and system for operating one or more tugboats |
| RU2794384C1 (ru) * | 2022-10-03 | 2023-04-17 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Система управления движением буксира портового флота в режиме дистанционного пилотирования |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3436339B1 (en) * | 2016-03-31 | 2021-02-24 | A.P. Møller - Mærsk A/S | A method and system for operating one or more tugboats |
| RU2741669C1 (ru) * | 2020-08-18 | 2021-01-28 | Акционерное общество "Кронштадт Технологии" | Система координированного управления движением судна в режимах автоматического и дистанционного управления |
| RU2794384C1 (ru) * | 2022-10-03 | 2023-04-17 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Система управления движением буксира портового флота в режиме дистанционного пилотирования |
| RU219445U1 (ru) * | 2023-06-23 | 2023-07-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Устройство дистанционного управления для реализации на буксире портового флота |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109285389B (zh) | 一种无人船自动靠泊系统及方法 | |
| EP3436339B1 (en) | A method and system for operating one or more tugboats | |
| US20150376851A1 (en) | Underwater Docking System and Docking Method Using the Same | |
| AU2017242669B2 (en) | A method and system for operating one or more tugboats | |
| WO2017167905A1 (en) | A boat or ship with a collision prevention system | |
| WO2015126320A1 (en) | Device and method for establishing a temporary connection between two movable objects | |
| CN111615675B (zh) | 用于操作船舶的方法和系统 | |
| KR100702448B1 (ko) | 무인표적예인선의 원격통제장치 및 통제방법 | |
| WO2017167892A1 (en) | A tugboat with a crane for handling a towing line | |
| DK201670188A1 (en) | A tugboat with a capsizing and sinking prevention system | |
| CN110254648A (zh) | 一种利用dp协助船舶进出港的控制系统 | |
| WO2017167888A1 (en) | A tugboat | |
| DK201670190A1 (en) | Boat with connection to shore | |
| RU226051U1 (ru) | Устройство дистанционного управления буксиром-автоматом | |
| CN111656293A (zh) | 用于操作船舶的方法和系统 | |
| AU2018379592B2 (en) | Interface unit | |
| DK179117B1 (en) | Tugboat with crane or robot arm | |
| CN206649343U (zh) | 一种基于环视和超声波的自动泊船系统 | |
| KR101118523B1 (ko) | 선박정보 획득장치 및 방법 | |
| KR100992577B1 (ko) | 네트워크 기반의 예선사용 지원 시스템 및 방법 | |
| CN118457832A (zh) | 一种无人测量船 | |
| CN114655388A (zh) | 一种智能船舶的自动泊位方法、装置及系统 | |
| CN113665735A (zh) | 一种自升式钻井平台精就位过程姿态调整方法 |