RU2194382C1

RU2194382C1 - Threshing and separating apparatus

Info

Publication number: RU2194382C1
Application number: RU2001109554/13A
Authority: RU
Inventors: В.И. Пындак; А.А. Епифанов
Original assignee: Пындак Виктор Иванович; Епифанов Андрей Александрович
Priority date: 2001-04-09
Filing date: 2001-04-09
Publication date: 2002-12-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: apparatus has inclined feeding conveyor, two feeding spring-loaded and rubberized rolls and threshing rolls arranged in pairs behind feeding rolls. Threshing rolls are made in the form of shells with pins and are equipped with flexible working members, which are made in the form of elastic embracing shells provided with longitudinal semicircular projections and slots. At the site of maximal approach of each pair of threshing rolls, slot of one roll is arranged opposite projection of other roll. Pairs of threshing rolls and receiving rolls are positioned for mutual discrete shifting. Threshing rolls are mutually connected through synchronous transmission. Mass to be threshed is delivered by feeding conveyor to receiving rolls. Rubberized receiving rolls are spread apart to feed gripped mass to be threshed into space between threshing rolls. Mass to be threshed is subjected to multiple bending actions of threshing rolls. EFFECT: improved threshing quality by eliminating impact loads. 9 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам преимущественно для стационарного обмолота низкорослых, легкоповреждаемых и неравномерно созревающих культур, таких как люцерна, клевер, нут и т.п., возделываемых на семена. The invention relates to agricultural machinery, and in particular to devices primarily for stationary threshing of undersized, easily damaged and unevenly ripening crops, such as alfalfa, clover, chickpeas, etc., cultivated on seeds.

Известно молотильно-сепарирующее устройство, содержащее пару приемных вальцов и попарно установленные за ними граненые обмолачивающие вальцы, выполненные в виде кожуха с цапфами, поверхность граненных вальцов выполнена гофрированной, ребра расположены вдоль оси (SU 1055408 А, МПК³ А 01 F 12/18, 1983).A threshing-separating device is known that contains a pair of receiving rollers and faceted threshing rollers arranged in the form of a casing with pins in pairs, the face of the faceted rollers is corrugated, the ribs are located along the axis (SU 1055408 A, IPC ³ A 01 F 12/18, 1983).

Технический недостаток молотильно-сепарирующего устройства: повышенное травмирование зерна при обмолоте за счет его взаимодействия с металлическими выступающими элементами вальцов, сложность ориентирования в устройстве короткостебельной обмолачиваемой массы. The technical drawback of the threshing and separating device is: increased grain trauma during threshing due to its interaction with metal protruding roll elements, the difficulty of orienting the short-threshed mass in the device.

Известно молотильно-сепарирующее устройство, в котором имеются названные выше элементы, но кожух обмолачивающих вальцов выполнен в виде сопрягаемых съемных элементов, рабочие поверхности которых выполнены сo впадинами и выступами, образующими однонаправленные гребенки для счесывания метелочных культур (RU 2001550 С1, МПК⁵ А 01 F 12/18, 1993).A threshing-separating device is known in which there are the above-mentioned elements, but the casing of the threshing rollers is made in the form of mating removable elements, the working surfaces of which are made with hollows and protrusions forming unidirectional combs for combing panicle cultures (RU 2001550 C1, IPC ⁵ A 01 F 12/18, 1993).

Технический недостаток устройства: ограниченные функциональные возможности, сложность конструкции и неприспособленность для обмолота низкорослых легкоповреждаемых культур. The technical disadvantage of the device: limited functionality, design complexity and inability to thresh low-growing easily damaged crops.

Известно также молотильно-сепарирующее устройство, содержащее подающий транспортер, пару приемных подпружиненных и обрезиненных вальцов и попарно установленные за ними обмолачивающие вальцы, взаимно увязанные синхронизирующей передачей, выполненные в виде кожухов с цапфами и снабженные гибкими рабочими элементами (SU 1824084 А1, МПК⁵ А 01 F 12/18, 1993; часть признаков в формуле изобретения не названа, но упомянута в тексте).Also known is a threshing-separating device containing a feed conveyor, a pair of receiving spring-loaded and rubberized rollers, and threshing rollers pairwise installed behind them, mutually linked by a synchronizing gear, made in the form of casings with trunnions and equipped with flexible working elements (SU 1824084 A1, IPC ⁵ A 01 F 12/18, 1993; some of the features in the claims are not named, but are mentioned in the text).

Технический недостаток данного устройства: повышенные ударные нагрузки на обмолачиваемую массу со стороны гибких рабочих элементов, выполненных из металла, их ограниченный срок службы за счет усталости металла, неприспособленность для обмолота низкорослых легкоповреждаемых культур. The technical disadvantage of this device is: increased shock loads on the threshed mass from the side of flexible working elements made of metal, their limited service life due to metal fatigue, and unsuitability for threshing undersized easily damaged crops.

Техническая задача: повышение качества обмолота низкорослых легкоповреждаемых культур за счет мягкого многократного изгибного воздействия на обмолачиваемую массу и исключения ударных нагрузок, снижение силы трения и увеличение долговечности рабочих элементов. Technical task: improving the quality of threshing low-growing easily damaged crops due to the soft multiple bending effects on the threshed mass and the exclusion of shock loads, reducing friction and increasing the durability of the working elements.

Согласно изобретению гибкие рабочие элементы выполнены в виде охватывающей кожух эластичной обечайки с продольными полукруглыми впадинами, сопряженными с полукруглыми выступами на наружной поверхности обечайки, каждая пара обмолачивающих вальцов смонтирована таким образом, что в месте их наибольшего сближения впадина одного вальца расположена без контакта напротив выступа другого вальца, при этом все пары вальцов, включая приемные, установлены с возможностью взаимного дискретного смещения. According to the invention, flexible working elements are made in the form of an elastic shell covering a casing with longitudinal semicircular cavities mating with semicircular protrusions on the outer surface of the shell, each pair of threshing rollers is mounted in such a way that at the point of their closest convergence the cavity of one roller is located without contact opposite the protrusion of the other roller while all pairs of rollers, including receiving, are installed with the possibility of mutual discrete displacement.

Наряду с этим впадины и выступы на обечайке имеют одинаковую инверсионно симметричную форму; обечайки выполнены из резины повышенной твердости; наружный слой резиновых обечаек имеет модуль упругости в 30-60 раз больше, а коэффициент трения в 1,8-2,1 раза меньше соответствующих показателей сердцевины обечайки; привод обмолачивающих вальцов выполнен с возможностью регулирования частоты вращения; приемные вальцы снабжены собственной синхронизирующей передачей, кинематически связанной с приводом таким образом, что частота вращения приемных вальцов меньше частоты вращения обмолачивающих вальцов; привод подающего транспортера кинематически связан с передачей приемных вальцов таким образом, что скорость движения ленты транспортера меньше окружной скорости приемных вальцов; синхронизирующая передача обмолачивающих вальцов выполнена в виде кинематически связанных между собой, взаимодействующих с верхним и нижним рядами цапф, приводных блоков с ведущими и промежуточными шестернями одного диаметра, при этом число ведущих шестерен равно количеству обмолачивающих вальцов; по крайней мере один из приводных блоков установлен с возможностью дискретных - вертикальных и угловых - смещений. Along with this, the depressions and protrusions on the shell have the same inverse symmetrical shape; shells are made of rubber of increased hardness; the outer layer of rubber shells has an elastic modulus of 30-60 times more, and the coefficient of friction is 1.8-2.1 times less than the corresponding parameters of the core of the shell; the drive of the threshing rollers is configured to control the rotational speed; the receiving rollers are equipped with their own synchronizing gear kinematically connected with the drive in such a way that the rotation frequency of the receiving rollers is less than the rotational speed of the threshing rollers; the drive of the feed conveyor is kinematically connected with the transfer of the receiving rollers in such a way that the speed of the conveyor belt is less than the peripheral speed of the receiving rollers; the synchronizing transmission of the threshing rollers is made in the form of kinematically connected with each other, interacting with the upper and lower rows of trunnions, drive blocks with driving and intermediate gears of the same diameter, while the number of driving gears is equal to the number of threshing rollers; at least one of the drive units is installed with the possibility of discrete - vertical and angular - displacements.

На фиг.1 схематически изображено молотильно-сепарирующее устройство, вид сборку; на фиг. 2 - выноска I из фиг.1; на фиг.3 - фрагмент резиновой обечайки в разрезе; на фиг.4 - схема синхронизирующей передачи обмолачивающих вальцов; на фиг.5 - схема синхронизирующей передачи приемных вальцов и привода подающего транспортера. Figure 1 schematically shows a threshing and separating device, view of the assembly; in FIG. 2 - callout I from figure 1; figure 3 is a fragment of a rubber shell in the context; figure 4 is a diagram of the synchronizing transmission of threshing rollers; 5 is a diagram of the synchronizing transmission of the receiving rollers and the drive of the feed conveyor.

Молотильно-сепарирующее устройство содержит наклонный подающий транспортер 1, пару приемных подпружиненных "слабыми" пружинами и обрезиненных вальцов 2 и попарно установленные за ними обмолачивающие вальцы 3-5. Приемные вальцы выполнены известным образом, а обмолачивающие вальцы выполнены в виде кожухов 6 с цапфами 7 и снабжены гибкими рабочими элементами. Последние выполнены в виде охватывающей кожух эластичной обечайки 8 с продольными полукруглыми впадинами 9, сопряженными с полукруглыми выступами 10 на наружной поверхности обечайки. The threshing-separating device comprises an inclined feed conveyor 1, a pair of receiving spring-loaded "weak" springs and rubberized rollers 2 and pairwise threshing rollers 3-5 installed behind them. The receiving rollers are made in a known manner, and the threshing rollers are made in the form of casings 6 with pins 7 and are equipped with flexible working elements. The latter are made in the form of an elastic shell 8 covering a casing with longitudinal semicircular cavities 9, conjugated with semicircular protrusions 10 on the outer surface of the shell.

Обмолачивающие вальцы 3-5 взаимно увязаны синхронизирующей передачей. Последняя выполнена в виде кинематически связанных между собой, взаимодействующих с верхним и нижним рядами цапф 7, приводных блоков 11 и 12 с ведущими 13 и промежуточными 14 шестернями одинакового диаметра. Число ведущих шестерен 13 равно количеству обмолачивающих вальцов 3-5 (на фиг.1 показано шесть таких вальцов), шестерни 13 сообщают принудительное и строго увязанное между собой вращение обмолачивающим вальцам. The threshing rollers 3-5 are mutually linked by a synchronizing gear. The latter is made in the form of kinematically connected with each other, interacting with the upper and lower rows of pins 7, drive units 11 and 12 with leading 13 and intermediate 14 gears of the same diameter. The number of driving gears 13 is equal to the number of threshing rollers 3-5 (six such rollers are shown in FIG. 1), gears 13 communicate a forced and strictly linked rotation of the threshing rollers.

Кинематическая связь между блоками 11 и 12 осуществляется посредством цепной передачи 15 таким образом, что ведущие шестерни 13 верхнего приводного блока 11 вращаются в противоположном направлении по сравнению с ведущими шестернями нижнего блока 12. По крайней мере один из приводных блоков, например верхний блок 11, установлен с возможностью дискретных - вертикальных и угловых - смещений (на фиг.4 показано стрелками). Благодаря этому смещается и верхний ряд обмолачивающих вальцов 3-5. Этим регулируется условный молотильный зазор в молотильном аппарате, который на входе в пару обмолачивающих вальцов 3 имеет значение S_E, на выходе из вальцов 5-S_A, при этом S_E>S_A. Смещение верхнего блока 11 и верхних обмолачивающих вальцов компенсирует натяжная подпружиненная звездочка в цепной передаче 15. Каждая пара обмолачивающих вальцов 3-5 смонтирована таким образом, что в месте их наибольшего сближения (см. фиг.2) впадина 9 одного вальца расположена без контакта напротив выступа 10 другого вальца.The kinematic connection between the blocks 11 and 12 is carried out by means of a chain gear 15 so that the drive gears 13 of the upper drive unit 11 rotate in the opposite direction compared to the drive gears of the lower unit 12. At least one of the drive units, for example the upper unit 11, is installed with the possibility of discrete - vertical and angular - displacements (figure 4 is shown by arrows). Due to this, the upper row of threshing rollers 3-5 is shifted. This regulates the conditional threshing gap in the threshing apparatus, which at the entrance to the pair of threshing rollers 3 has a value of S _E , at the exit from the rollers 5-S _A , while S _E > S _A. The offset of the upper block 11 and the upper threshing rollers is compensated by a spring-loaded tension sprocket in the chain gear 15. Each pair of threshing rollers 3-5 is mounted in such a way that in the place of their closest approach (see Fig. 2), the cavity 9 of one roller is located without contact opposite the protrusion 10 other rollers.

На обечайке 8 впадины 9 и выступы 10 имеют одинаковую инверсионно-симметричную форму. Благодаря этому деталь становится технологичной при изготовлении из резины повышенной твердости и "обтекаемой" при взаимодействии с обмолачиваемой массой. Наружный слой 16 резиновых обечаек глубиной 1,5-2,0 мм (фиг.3) имеет модуль упругости в 30-60 раз больше, а коэффициент трения в 1,8-2,1 раза меньше соответствующих показателей сердцевины обечайки (установлено экспериментально). Такие свойства наружного слоя достигаются за счет особой технологии - диффузионной поверхностной модификации резины. Высокая прочность и твердость наружного (рабочего) слоя при сохранении эластичных и демпфирующих свойств сердцевины способствуют увеличению долговечности рабочих элементов, а кратное снижение коэффициента трения - повышению эксплуатационно-технологических показателей обмолота. On the shell 8, the depressions 9 and protrusions 10 have the same inverse-symmetrical shape. Thanks to this, the part becomes technologically advanced in the manufacture of rubber of increased hardness and "streamlined" when interacting with the threshed mass. The outer layer of 16 rubber shells with a depth of 1.5-2.0 mm (Fig. 3) has an elastic modulus of 30-60 times more, and a friction coefficient of 1.8-2.1 times less than the corresponding parameters of the core of the shell (experimentally established) . Such properties of the outer layer are achieved due to a special technology - diffusion surface modification of rubber. High strength and hardness of the outer (working) layer, while maintaining the elastic and damping properties of the core, increase the durability of the working elements, and a multiple decrease in the friction coefficient increases the operational and technological parameters of threshing.

В нижнем приводном блоке 12 центральная ведущая шестерня 13 соединяется с приводом (на чертеже не показан), который выполнен с возможностью регулирования частоты вращения. В отличие от аналогов приемные вальцы 2, кроме самоподжима обмолачиваемой массы за счет пружин, установлены с возможностью взаимного дискретного смещения и снабжены собственной синхронизирующей передачей. Последняя выполнена в виде двух - верхней 17 и нижней 18 - цепных передач с натяжной подпружиненной звездочкой в каждой передаче. Цепные передачи 17 и 18 кинематически связаны соответственно с верхним 11 и нижним 12 приводными блоками. В обеих передачах число зубьев звездочек 19 на валах приемных вальцов больше (по крайней мере на один зуб) по сравнению со звездочками 20 на валах блоков 11 и 12. Вследствие этого частота вращения приемных вальцов меньше частоты вращения обмолачивающих вальцов. Привод подающего транспортера 1 кинематически связан с нижней цепной передачей 18 приемного вальца и выполнен в виде своей цепной передачи 21 с натяжной подпружиненной звездочкой. Здесь число зубьев звездочки 22 на валу приводного барабана транспортера больше (также по крайней мере на один зуб) по сравнению со звездочкой 19 на валу приемного вальца. По этой причине скорость движения ленты транспортера меньше окружной скорости приемных вальцов. In the lower drive unit 12, the central drive gear 13 is connected to a drive (not shown), which is configured to control the speed. In contrast to analogues, receiving rollers 2, in addition to self-clamping of the threshed mass due to springs, are installed with the possibility of mutual discrete displacement and are equipped with their own synchronizing transmission. The latter is made in the form of two - upper 17 and lower 18 - chain gears with a tensioned spring-loaded sprocket in each gear. The chain gears 17 and 18 are kinematically connected respectively to the upper 11 and lower 12 drive units. In both gears, the number of teeth of the sprockets 19 on the shafts of the receiving rollers is greater (at least by one tooth) compared to the asterisks 20 on the shafts of the blocks 11 and 12. As a result, the rotation speed of the receiving rollers is less than the frequency of rotation of the threshing rollers. The drive of the feed conveyor 1 is kinematically connected with the lower chain gear 18 of the receiving roller and is made in the form of its chain gear 21 with a tensioned spring-loaded sprocket. Here, the number of teeth of sprocket 22 on the conveyor drive drum shaft is greater (also by at least one tooth) compared to sprocket 19 on the pickup roller shaft. For this reason, the speed of the conveyor belt is less than the peripheral speed of the receiving rollers.

Молотильно-сепарирующее устройство работает следующим образом. Threshing-separating device operates as follows.

Устройство используют преимущественно в составе стационарной молотилки для обмолота низкорослых, легкоповреждаемых и неравномерно созревающих культур. Технология их уборки предусматривает скашивание в той фазе спелости, которая предотвращает осыпание наиболее крупных и ценных семян при зеленой массе (это относится, в частности, к люцерне). Скошенную массу свозят на пункты обмолота, где подвергают сушке до влажности, оптимальной (по критерию качества обмолота) для данной культуры - для люцерны 15-25%, для нута 14-16% и т.д. (установлено экспериментально). The device is mainly used as part of a stationary thresher for threshing low-growing, lightly damaged and unevenly ripening crops. The technology of their harvesting involves mowing in the ripeness phase, which prevents the shedding of the largest and most valuable seeds with a green mass (this applies, in particular, to alfalfa). The beveled mass is brought to threshing points, where it is dried to a moisture content that is optimal (according to the threshing quality criterion) for this crop - for alfalfa 15–25%, for chickpea 14–16%, etc. (established experimentally).

Для конкретной культуры дискретным смещением верхнего приводного блока 11 относительно нижнего блока 12 устанавливают величину условного молотильного зазора на входе S_E и на выходе S_A обмолачивающих вальцов 3-5. Регулируют также взаимное положение пары приемных вальцов 2, устанавливая определенный первоначальный зазор между ними (фиг.1), в отличие от аналогов, где в исходном положении приемные вальцы соприкасаются между собой. Указанные взаимные смещения элементов молотильно-сепарирующего устройства компенсируют натяжные подпружиненные звездочки цепных передач 15, 17, 18 и 21. С помощью привода, соединенного с ведущей шестерней 13 нижнего приводного блока 12, устанавливают оптимальную частоту вращения обмолачивающих вальцов 3-5 и кинематически связанных с ними приемных вальцов 2 и приводного барабана подающего транспортера 1.For a particular culture, the value of the conditional threshing gap at the input S _E and at the output S _{A of} threshing rollers 3-5 is set by discrete displacement of the upper drive unit 11 relative to the lower block 12. The mutual position of the pair of receiving rollers 2 is also regulated, setting a certain initial gap between them (Fig. 1), in contrast to analogs, where in the initial position the receiving rollers are in contact with each other. The indicated mutual displacements of the elements of the threshing-separating device compensate for the spring-loaded tension sprockets of the chain gears 15, 17, 18 and 21. Using the drive connected to the drive gear 13 of the lower drive unit 12, the optimal speed of the grinding rollers 3-5 and kinematically connected with them are set receiving rollers 2 and the drive drum of the feed conveyor 1.

При обмолоте низкорослых, легкоповреждаемых и просушенных до оптимальной влажности культур обмолачиваемая масса поступает на наклонный подающий транспортер 1, который доставляет ее в зазор между парой вращающихся приемных вальцов 2. Под действием некоторого напора массы подпружиненные "слабыми" пружинами и обрезиненные приемные вальцы раздвигаются (зазор между ними увеличивается), захватывают обмолачиваемую массу, сплющивают ее и проталкивают на вход S_E в условный молотильный зазор между первой парой 3 обмолачивающих вальцов. Приводимые во вращение посредством ведущих шестерен 13 блоков 11 и 12 и цапф 7 вальцы 3 захватывают уже несколько подготовленную массу и пропускают ее между выступами 10 и впадинами 9 резиновых обечаек 8, охватывающих кожухи 6 вальцов 3. Уже при прохождении первой пары обмолачиваемых вальцов обмолачиваемая (весьма "нежная") масса подвергается многократным изгибным воздействиям (см. фиг.2), при этом часть семян "выдавливается" из "слабых" колосьев (коробочек бобов и т.п.) и вместе с половой и обломками растений проваливается в зазор между первой 3 и второй 4 парой вальцов (фиг.1).When threshing undersized, lightly damaged and dried crops to optimum moisture, the threshed mass enters the inclined feed conveyor 1, which delivers it to the gap between a pair of rotating receiving rollers 2. Under the action of a certain pressure of the mass, the spring-loaded “weak” springs and the rubberized receiving rollers move apart (the gap between increases), grab the threshed mass, flatten it and push it onto the entrance S _E into the conditional threshing gap between the first pair of 3 threshing rollers. The rollers 3 driven into rotation by means of the driving gears 13 of the blocks 11 and 12 and trunnions 7 grab the already prepared mass and pass it between the protrusions 10 and the depressions 9 of the rubber shells 8, covering the casings 6 of the rollers 3. When passing through the first pair of threshed rollers, it is threshed (very "tender") the mass is subjected to repeated bending influences (see figure 2), while part of the seeds are "squeezed" out of the "weak" ears (bean boxes, etc.) and together with the reproductive and plant fragments fall into the gap between the first 3 and WTO swarm 4 pair of rollers (figure 1).

Предварительно обмолоченная и более сплющенная масса продавливается в меньший условный молотильный зазор между второй парой 4 обмолачивающих вальцов, где процесс изгибных воздействий на массу и "выдавливания" семян усиливается. "Выпотрошенные" семена с обломками растений проваливаются в зазор между второй 4 и третьей 5 парой вальцов. Для окончательной "доработки" оставшаяся обмолачиваемая масса продавливается в минимальный условный молотильный зазор S_A между третьей - последней парой 5 обмолачивающих вальцов. Здесь (фиг.2) предварительно обмолоченная и максимально сплющенная масса подвергается еще одной серии многократных изгибных воздействий и "выдавливает" последние семена. Обмолоченная, но не изрубленная масса, последние семена с остатками растений выбрасываются за пределы молотильного аппарата (фиг.1). Очистка и сепарация продуктов обмолота производятся в обычном порядке.Pre-threshed and more flattened mass is pressed into a smaller conditional threshing gap between the second pair of 4 threshing rollers, where the process of bending effects on the mass and "extrusion" of seeds is enhanced. "Gutted" seeds with plant debris fall into the gap between the second 4 and third 5 pairs of rollers. For the final “refinement”, the remaining threshed mass is pressed into the minimum conditional threshing gap S _A between the third - last pair of 5 threshing rollers. Here (FIG. 2), the previously threshed and maximally flattened mass is subjected to yet another series of repeated bending influences and “squeezes” the last seeds. Threshed, but not chopped mass, the last seeds with plant debris are thrown outside the threshing apparatus (figure 1). Cleaning and separation of threshing products are carried out in the usual manner.

В процессе обмолота реализуется эффективный метод передачи массы от одного транспортера к другому (пары приемных 2 и обмолачивающих 3-5 вальцов можно трактовать как своеобразные транспортеры). Суть этого метода заключается в том, что по мере продвижения массы по транспортерам их пропускная способность несколько повышается. Это означает, что последующий транспортер работает на "голодном пайке" и немедленно подхватывает поступающую к нему массу. В молотильно-сепарирующем устройстве этим исключаются заторы, забивание молотильных промежутков и накручивание на вальцы стеблей. Для этого, за счет разности чисел зубьев звездочек в цепных передачах 17, 18 и 21 частота вращения приемных вальцов 2 меньше частоты вращения обмолачивающих вальцов 3-5, а скорость движения ленты подающего транспортера 1 меньше окружной скорости приемных вальцов (или частота вращения приводного барабана транспортера 1 меньше частоты приемных вальцов 2). Это крайне важно для обмолота низкорослых культур, когда в молотильном аппарате может разрываться непрерывный поток обмолачиваемой массы. Стабильному протеканию процесса обмолота способствует и гарантированный первоначальный зазор на входе в приемные вальцы 2 (и возможность регулировки этого зазора). В противном случае короткостебельная обмолачиваемая масса может пойти вспять при переходе от транспортера 1 к приемным вальцам 2. In the process of threshing, an effective method of transferring mass from one conveyor to another is implemented (pairs of receiving 2 and threshing 3-5 rollers can be interpreted as original conveyors). The essence of this method is that as the mass moves along the conveyors, their throughput increases slightly. This means that the subsequent conveyor runs on a "starvation diet" and immediately picks up the mass coming to it. In the threshing-separating device, this eliminates congestion, clogging of the threshing gaps and winding on the rollers of the stems. For this, due to the difference in the number of teeth of the sprockets in the chain gears 17, 18 and 21, the rotation frequency of the receiving rollers 2 is less than the rotation speed of the threshing rollers 3-5, and the speed of the feed conveyor belt 1 is less than the peripheral speed of the receiving rollers (or the rotation speed of the conveyor drive drum 1 less than the frequency of the receiving rollers 2). This is extremely important for threshing undersized crops, when a continuous flow of threshed mass may break in the threshing machine. Stable flow of the threshing process is also facilitated by the guaranteed initial clearance at the entrance to the receiving rollers 2 (and the possibility of adjusting this gap). Otherwise, the short-stalked threshed mass may reverse during the transition from the conveyor 1 to the receiving rollers 2.

На качество обмолота и увеличение долговечности рабочих элементов существенное влияние оказывает как форма наружной поверхности обмолачивающих вальцов 3-5, так и диффузионная поверхностная модификация наружного слоя 16 впадин 9 и выступов 10 резиновых обечаек 8. При прохождении обмолачиваемой массы между резиновыми поверхностями, образованными полукруглыми впадинами и выступами, исключаются ударные нагрузки на зерно, а процесс обмолота осуществляется на принципиально новой основе - обмолачиваемая масса подвергается многократным мягким изгибным воздействиям, проходя через "лабиринт" впадин и выступов трех последовательно установленных пар вальцов 3-5, условный молотильный зазор между которыми пропорционально снижается от входа S_E к выходу S_A.Both the shape of the outer surface of the threshing rollers 3-5 and the diffusion surface modification of the outer layer of 16 depressions 9 and protrusions 10 of the rubber shells 8 significantly affect the quality of the threshing and increase the durability of the working elements 8. When the threshed mass passes between the rubber surfaces formed by semicircular depressions and protrusions, impact loads on the grain are excluded, and the threshing process is carried out on a fundamentally new basis - the threshed mass is subjected to multiple soft bending effects, passing through the "maze" depressions and protrusions three successive pairs of rollers mounted 3-5, conventional threshing gap between which decreases proportionally from the inlet to the outlet S _E S _A.

Диффузионная поверхностная модификация впадин и выступов обечаек 8 не только повышает прочность и износостойкость наружного слоя (при сохранении эластичных свойств сердцевины), но и примерно в 2 раза снижает коэффициент трения резины. Благодаря этому, резина становится "скользкой", что предотвращает налипание обмолачиваемой массы на вальцы, процесс прохода массы между выступами и впадинами происходит беспрепятственно - без задиров и заеданий, предотвращается травмирование зерна, снижается энергоемкость молотильно-сепарирующего устройства. Diffusion surface modification of the hollows and protrusions of the shells 8 not only increases the strength and wear resistance of the outer layer (while maintaining the elastic properties of the core), but also reduces the coefficient of friction of rubber by about 2 times. Due to this, the rubber becomes “slippery”, which prevents the threshed mass from sticking to the rollers, the mass passage between the protrusions and troughs is unhindered - without scuffing and jamming, grain injury is prevented, and the energy consumption of the threshing and separating device is reduced.

Весьма важно, что основные конструктивные и технологические параметры устройства подвергаются регулированию, в их числе: молотильные зазоры на входе и выходе, первоначальный зазор между приемными вальцами, частота вращения привода и всей системы обмолота, включая барабан подающего транспортера. Устройство приспособлено для обмолота "нежных" легкоповреждаемых культур, которые не требуют ударных нагрузок для "выбивания" семян. It is very important that the basic design and technological parameters of the device are subject to regulation, including threshing gaps at the inlet and outlet, the initial clearance between the receiving rollers, the rotational speed of the drive and the entire threshing system, including the feed conveyor drum. The device is adapted for threshing "gentle" easily damaged crops that do not require shock loads to "knock out" the seeds.

Устройство относится к числу ресурсосберегающих, в частности сохраняет генофонд кормовых трав, наиболее ценные семена которых осыпаются, а остальные - недозрелые, мелкие, поврежденные и больные - подвергаются травмированию при традиционной уборке. В конечном итоге, предложенные технические решения повышают качество обмолота названных культур, обеспечивают снижение силы трения и увеличение долговечности рабочих элементов. The device belongs to the number of resource-saving ones, in particular, it preserves the gene pool of forage grasses, the most valuable seeds of which crumble, and the rest - immature, small, damaged and diseased - are injured during traditional harvesting. Ultimately, the proposed technical solutions improve the threshing quality of these crops, reduce friction and increase the durability of the working elements.

Claims

1. Threshing and separating device containing a drive, a feeding conveyor, a pair of receiving spring-loaded and rubberized rollers and pairwise thresher rollers interconnected by a synchronizing gear, made in the form of casings with pins and equipped with flexible working elements, characterized in that the flexible working the elements are made in the form of an elastic shell covering the casing with longitudinal semicircular hollows mating with semicircular protrusions on the outer surface of the shell, each pair of The grinding rollers are mounted in such a way that at the point of their closest approach, the cavity of one roller is located without contact opposite the protrusion of the other roller, while all pairs of rollers, including receiving rollers, are mounted with the possibility of mutual discrete displacement.

2. The device according to p. 1, characterized in that the depressions and protrusions on the shell have the same inverse symmetrical shape.

3. The device according to p. 1, characterized in that the shells are made of rubber.

4. The device according to p. 3, characterized in that the outer layer of the rubber shells has an elastic modulus of 30-60 times greater, and a friction coefficient of 1.8-2.1 times less than the corresponding parameters of the core of the shell.

5. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the threshing rollers is configured to control the speed.

6. The device according to claim 1 or 5, characterized in that the receiving rollers are equipped with their own synchronizing gear kinematically connected to the drive in such a way that the rotation frequency of the receiving rollers is less than the frequency of rotation of the threshing rollers.

7. The device according to p. 1 or 6, characterized in that the drive of the feed conveyor is kinematically connected with the transfer of the receiving rollers in such a way that the speed of the conveyor belt is less than the peripheral speed of the receiving rollers.

8. The device according to p. 1 or 5, characterized in that the synchronizing transmission of the threshing rollers is made in the form of kinematically connected with each other, interacting with the upper and lower rows of pins, drive blocks with leading and intermediate gears of the same diameter, while the number of driving gears is the number of threshing rollers.

9. The device according to p. 8, characterized in that at least one of the drive units is installed with the possibility of discrete - vertical and angular - displacements.