RU2194111C2

RU2194111C2 - Track maintainer

Info

Publication number: RU2194111C2
Application number: RU2000113771/28A
Authority: RU
Inventors: И.Н. Козлов; С.Л. Скрипка; В.И. Стеблецов
Original assignee: Центральное Конструкторское Бюро Тяжелых Путевых Машин
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2000-05-31
Publication date: 2002-12-10

Abstract

FIELD: railway transport. SUBSTANCE: invention relates to machinery for construction and repair of railway tracks. Track maintainer has frame resting on running bogies, tie tamper and track raising and lining device mounted on frame between running bogies. Cabin is arranged between raising and lining device and running bogie. Roller supports installed in guides made on machine frame are secured in upper part of cabin. Lower part of cabin is connected with wheelset through hall support. Said wheelset is provided with hydraulic drive for independent displacement of cabin. Wheelset can be adjusted in height by means of hydraulic cylinders or other drive. Invention saves cabin from cyclic loads at acceleration and braking of machine and decreases vibrations transmitted by tie tamper to cabin. EFFECT: improved conditions of operation. 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для строительства и ремонта железнодорожного пути, в частности к конструкциям выправочно-подбивочно-рихтовочных машин. The invention relates to devices for the construction and repair of railway tracks, in particular to the designs of straightening-tamping-leveling machines.

Известна выправочно-подбивочно-рихтовочная машина, содержащая раму, опирающуюся на ходовые тележки, шпалоподбивочный рабочий орган и выправочный рабочий орган, установленные на раме и расположенные между ходовыми тележками, и рабочую кабину, закрепленную на раме (Машины и механизмы для путевого хозяйства. / Под редакцией С.А. Соломонова. - М.: Транспорт, 1984 г., с.267 и 268). Known straightening-tamping-leveling machine containing a frame resting on running trolleys, a tamping working body and a straightening working body mounted on the frame and located between the traveling trolleys, and a working cabin mounted on the frame (Machines and mechanisms for track management. / Under edited by S. A. Solomonov. - M.: Transport, 1984, p. 267 and 268).

При работе машины на ее раму, а следовательно, и на рабочую кабину воздействуют вибрационные колебания, передающиеся от шпалоподбивочного рабочего органа, и цикличные нагрузки разгона-торможения машины при ее цикличных перемещениях, что отрицательно сказывается на условиях работы оператора, находящегося в рабочей кабине. When the machine is operating, its frame, and therefore the working cabin, is affected by vibrational vibrations transmitted from the tamper-working tool and the cyclic loads of the vehicle's acceleration and braking during its cyclic movements, which negatively affects the working conditions of the operator in the working cabin.

Известна выправочно-подбивочно-рихтовочная машина, содержащая раму, опирающуюся на ходовые тележки, шпалоподбивочное устройство и подъемно-рихтовочное устройство, смонтированные на раме и расположенные между ходовыми тележками, и рабочую кабину, размещенную между соответствующими устройством и ходовой тележкой (патент DE 3424682, МПК Е 01 В 27/17, 09.05.1985). Known straightening-tamping-leveling machine containing a frame resting on running trolleys, a tamping device and a lifting-leveling device mounted on the frame and located between the running trolleys, and a working cabin located between the corresponding device and the running trolley (patent DE 3424682, IPC E 01 B 27/17, 05/09/1985).

В этой машине рабочая кабина установлена между подъемно-рихтовочным устройством и ходовой тележкой. Однако условия работы оператора остались недостаточно хорошими. In this machine, a working cab is installed between the lifting-leveling device and the undercarriage. However, the operator’s working conditions were not good enough.

Техническим результатом изобретения является исключение воздействия на рабочую кабину цикличных нагрузок разгона-торможения машины, а также значительное уменьшение вибрационных колебаний от шпалоподбивочного устройства, что позволит улучшить условия работы оператора, находящегося в рабочей кабине. The technical result of the invention is the elimination of the impact on the working cabin of cyclic loads of acceleration and deceleration of the machine, as well as a significant reduction in vibration from the sleeper, which will improve the working conditions of the operator located in the working cabin.

Для достижения этого технического результата в выправочно-подбивочно-рихтовочной машине, содержащей раму, опирающуюся на ходовые тележки, шпалоподбивочное устройство и подъемно-рихтовочное устройство, смонтированные на раме и расположенные между ходовыми тележками, и кабину, размещенную между подъемно-рихтовочным устройством и ходовой тележкой, в верхней части кабины закреплены роликовые опоры, установленные в направляющих, выполненных в раме машины, а нижняя часть кабины через шаровую опору соединена с колесной парой, имеющей гидропривод для независимого от машины перемещения кабины, при этом колесная пара имеет возможность перестановки по высоте гидроцилиндрами или другим приводом. To achieve this technical result, in a straightening-tamping-leveling machine comprising a frame supported by running trolleys, a tamping device and a lifting-leveling device mounted on the frame and located between the traveling trolleys, and a cab located between the lifting-leveling device and the running trolley , in the upper part of the cab there are fixed roller bearings installed in guides made in the frame of the machine, and the lower part of the cab is connected through a spherical support to a pair of wheels having a hydro rivod for the independent movement of the machine cab, the wheelset is able to height adjustment cylinders or other drive.

На фиг.1 изображена выправочно-подбивочно-отделочная машина, общий вид. На фиг.2 - то же, вид сверху по стрелке "А" с частичным разрезом. Figure 1 shows the straightening-tamping and finishing machine, a General view. Figure 2 is the same, a top view of the arrow "A" with a partial section.

Выправочно-подбивочно-рихтовочная машина содержит опирающуюся на ходовые тележки 1 и 2 раму 3, на которой установлены шпалоподбивочное устройство 4 и подъемно-рихтовочное устройство 5. Тележка 1 является тяговой. Шпалоподбивочное устройство 4 состоит из четырех подбивочных блоков, установленных на двух подвижных поперек машины приводами рамах. Подбивочные блоки имеют приводы для независимого перемещения каждого блока по вертикали. Устройства 4 и 5 расположены между ходовыми тележками 1 и 2. Машина имеет также рабочую кабину 6. Кабина 6 размещена между подъемно-рихтовочным устройством 5 и тележкой 2. В верхней части рабочей кабины 6 закреплены роликовые опоры 15, установленные в направляющих 16, выполненных на раме 3 для перемещения кабины 6 вдоль рамы 3. Нижняя часть кабины 6 через шаровую опору 7 соединена с колесной парой 8, при работе машины, опирающейся на рельсы железнодорожного пути и имеющей гидропривод 9 для независимого от машины перемещения кабины 6 в рабочем режиме в базе машины. В рабочее или транспортное положение колесная пара 8 кабины 6 опускается или поднимается (имеет возможность перестановки по высоте) гидроцилиндрами 17 или другим приводом. Шаровая опора 7 крепления колесной пары 8 к кабине 6 дает возможность как подъема-опускания колесной пары 8, так и свободного "вписывания" колесной пары 8 в криволинейные участки пути. Кабина 6 и/или ее колесная пара 8 в транспортном положении зафиксированы на раме 3 фиксаторами. The straightening-tamping-leveling machine comprises a frame 3 supported on running trolleys 1 and 2, on which a tamping device 4 and a lifting-leveling device 5 are installed. The trolley 1 is a traction one. The tamping device 4 consists of four tamping blocks mounted on two movable drive frames across the machine. Tamping blocks have drives for independent movement of each block vertically. Devices 4 and 5 are located between the traveling trolleys 1 and 2. The machine also has a working cabin 6. The cabin 6 is located between the lifting-leveling device 5 and the trolley 2. In the upper part of the working cabin 6 there are fixed roller bearings 15 installed in the guides 16, made on frame 3 for moving the cab 6 along the frame 3. The lower part of the cab 6 is connected to the wheelset 8 through a ball support 7 when the machine is supported by the rails of the railway line and has a hydraulic actuator 9 for independently moving the cab 6 in the operating mode in b aze machines. In the working or transport position, the wheelset 8 of the cabin 6 is lowered or raised (it can be rearranged in height) by hydraulic cylinders 17 or another drive. Spherical bearing 7 attaching the wheelset 8 to the cab 6 makes it possible both to raise and lower the wheelset 8 and to freely “fit” the wheelset 8 into curved sections of the track. The cab 6 and / or its wheelset 8 in the transport position are fixed on the frame 3 with latches.

С рамой 3 посредством универсального шарнира 10 соединена одним концом прицепная платформа 11, другим концом опирающаяся на колесную пару 12. With the frame 3 by means of a universal joint 10 is connected at one end to a trailed platform 11, the other end resting on a pair of wheels 12.

На раме 3 машины и платформе 11 установлена контрольно-измерительная система, включающая в себя измерительные тележки. On the frame 3 of the machine and platform 11, a control and measuring system is installed, including measuring trolleys.

На концевых частях рамы 3 и платформы 11 расположены кабины 13 машиниста. В каждой кабине 13 размещены органы управления силовой установкой, силовой передачей, тормозами и установлены приборы, контролирующие их работу, и бортовой компьютер, связанный с контрольно-измерительной системой, для определения фактического положения пути при предварительном проходе машины по ремонтируемому участку пути и выдачи задания для выправки пути при рабочем проходе машины. On the end parts of the frame 3 and the platform 11 are located cab 13 of the driver. In each cabin 13, there are placed controls for the power plant, power transmission, brakes, and devices to control their operation, and an on-board computer connected to the control and measuring system are installed to determine the actual position of the track during the preliminary passage of the machine along the repaired section of the track and issue tasks for straightening the path during the working passage of the machine.

В рабочей кабине 6 размещены органы управления перемещением машины, органы управления шпалоподбивочным и подъемно-рихтовочным устройствами и контрольно-измерительной системой и приборы, контролирующие их работу, а также расположены органы управления и контроля за непрерывным перемещением кабины 6, органы контроля работы силовой установки и система плавности торможения и аварийной остановки машины и кабины 6. In the working cabin 6 there are controls for moving the machine, controls for the tamping and lifting-leveling devices and the control and measuring system and devices that control their operation, and there are also controls and controls for the continuous movement of the cabin 6, controls for the operation of the power plant and the system smooth braking and emergency stop of the machine and the cab 6.

На раме 3 в зоне размещения шарнира 10 расположены насосная станция и гидробак. На платформе 11 установлена силовая установка с силовой передачей (трансмиссией). На боковых сторонах платформы 11 установлены с возможностью перемещения по высоте и поперек машины приводами уплотнители 14 откосов балластной призмы. On the frame 3 in the area of the hinge 10 are a pumping station and a hydraulic tank. A power plant with a power transmission (transmission) is installed on platform 11. On the sides of the platform 11 are installed with the ability to move along the height and across the machine drives the seals 14 slopes of the ballast.

Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.

После прибытия машины на ремонтируемый участок пути опускаются на рельсы и прижимаются к базовому рельсу все измерительные тележки контрольно-измерительной системы. Включается привод насосной станции, устанавливается рабочая частота силовой установки, включается общая гидросистема. Расфиксируется рабочая кабина 6 и ее колесная пара 8, а гидроцилиндрами 17 колесная пара 8 опускается на рельсы и прижимается к ним. В кабине 6 включаются гидросистемы шпалоподбивочного устройства 4 и подъемно-рихтовочного устройства 5 и гидротормоз машины. Пневматические тормоза машины выключаются краном машиниста в кабине 13 машиниста. Устройства 4 и 5 и контрольно-измерительная система подготавливаются к работе. After the machine arrives at the repaired section of the track, all the measuring trolleys of the control and measuring system are pressed onto the rails and pressed against the base rail. The drive of the pumping station is turned on, the operating frequency of the power plant is set, the general hydraulic system is turned on. The working cabin 6 and its wheelset 8 are unlocked, and with the hydraulic cylinders 17, the wheelset 8 is lowered onto the rails and pressed against them. In the cabin 6, the hydraulic systems of the tamping device 4 and the lifting-leveling device 5 and the hydraulic brake of the machine are turned on. Pneumatic brakes of the machine are turned off by the driver’s crane in the driver’s cab 13. Devices 4 and 5 and the control and measuring system are prepared for work.

Управление перемещением машины производится из рабочей кабины 6 одним машинистом; управление может быть ручное и полуавтоматическое. При ручном управлении машинист управляет, например, процессом подбивки шпал шпалоподбивочным устройством 4 с помощью трех педалей: опускание и подъем подбивочных блоков, уплотнение балласта подбойками, передвижение машины от шпалы к шпале. При начале работы устройства 4 (опускание подбивочных блоков) машинист включает гидропривод 9 перемещения кабины 6, и кабина 6 начинает передвигаться из положения I в положение II с постоянной скоростью. При этом машина заторможена, а устройства 4 и 5 находятся в рабочем состоянии, производя подбивку балласта и выправку пути. В процессе рабочего цикла кабина 6 колесной парой 8 с гидроприводом 9 перемещается в положение II, при этом роликовые опоры 15 перемещаются по направляющим 16 рамы 3 машины. Упомянутое положение II соответствует завершению соответствующего рабочего цикла подбивки балласта и выправки пути, затем осуществляется передвижение машины в направлении кабины 6 в следующее положение (на шаг подбивки шпал), при этом роликовые опоры 15 дают возможность свободного передвижения машины вперед к следующему участку подбивки шпал и выправки пути. Для исключения наезда машины на рабочую кабину 6, а также наезда кабины 6 на раму 3 машины, имеются датчики, дающие команду на плавное затормаживание и аварийное торможение как машины, так и кабины 6. The movement of the machine is controlled from the working cabin 6 by one operator; management can be manual and semi-automatic. With manual control, the driver controls, for example, the process of tamping the sleepers with a tamping device 4 using three pedals: lowering and raising the tamping blocks, compacting the ballast with knockers, moving the machine from the sleepers to the sleepers. At the beginning of the operation of the device 4 (lowering the tamping blocks), the driver turns on the hydraulic actuator 9 for moving the cab 6, and the cab 6 begins to move from position I to position II at a constant speed. At the same time, the machine is inhibited, and devices 4 and 5 are in working condition, tamping ballast and straightening the track. In the process of the working cycle, the cabin 6 with a pair of wheels 8 with a hydraulic actuator 9 moves to position II, while the roller bearings 15 move along the guides 16 of the frame 3 of the machine. Mentioned position II corresponds to the completion of the corresponding work cycle of tamping the ballast and straightening the path, then the machine is moved in the direction of the cab 6 to the next position (to the step of tamping the sleepers), while the roller bearings 15 allow free movement of the machine forward to the next section of the tamping and straightening of the sleepers the way. To prevent the car from colliding on the working cabin 6, as well as the collision of the cab 6 on the frame 3 of the car, there are sensors that give the command for smooth braking and emergency braking of both the machine and cab 6.

В связи с тем, что кабина 6 в процессе работы машины жестко не связана с рамой 3 машины, исключается передача на находящегося в кабине 6 оператора нагрузок разгона-торможения машины при ее циклических передвижениях от одного участка подбивки шпал к другому, а также значительно сокращается воздействие на кабину 6 вибрационных колебаний от шпалоподбивочного устройства 4. Due to the fact that the cabin 6 during operation of the machine is not rigidly connected with the frame 3 of the machine, the acceleration and braking loads of the machine located in the operator’s cabin 6 are excluded during cyclic movements from one section of knocking down sleepers to another, and the impact is also significantly reduced on the cabin 6 vibrational vibrations from the tamper device 4.

Claims

A straightening-tamping-leveling machine comprising a frame supported by running trolleys, a tamping device and a lifting-leveling device mounted on the frame and located between the traveling trolleys, and a cab located between the lifting-leveling device and the running trolley, characterized in that the upper part of the cab is fixed with roller bearings installed in guides made on the frame of the machine, and the lower part of the cab is connected through a ball joint to a pair of wheels with a hydraulic drive for independent t the car moving the cab, while the wheelset has the ability to rearrange the height of the hydraulic cylinders or other drive.