RU2193984C2 - Vehicle brakes diagnosing hydromechanical force measuring stand - Google Patents
Vehicle brakes diagnosing hydromechanical force measuring stand Download PDFInfo
- Publication number
- RU2193984C2 RU2193984C2 RU2000126918/28A RU2000126918A RU2193984C2 RU 2193984 C2 RU2193984 C2 RU 2193984C2 RU 2000126918/28 A RU2000126918/28 A RU 2000126918/28A RU 2000126918 A RU2000126918 A RU 2000126918A RU 2193984 C2 RU2193984 C2 RU 2193984C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- jack
- brake
- stand
- section
- rollers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к техническому диагностированию машин, в частности к конструкции силоизмерительных стендов для проверки и испытания тормозных систем автомобилей, автобусов, колесных тракторов и других автотранспортных средств. Кроме того, оно может быть использовано для диагностирования военных транспортных, тяговых и боевых колесных машин. The invention relates to the technical diagnosis of machines, in particular to the design of load stands for checking and testing the braking systems of cars, buses, wheeled tractors and other vehicles. In addition, it can be used to diagnose military transport, traction and military wheeled vehicles.
Стенды для испытания тормозов широко используются при техническом диагностировании и осмотре колесных транспортных средств. Известны устройства для диагностирования тормозов автомобилей [1, 2]. Brake test stands are widely used in the technical diagnosis and inspection of wheeled vehicles. Known devices for diagnosing car brakes [1, 2].
Недостатком указанных устройств является то, что они имеют сложную конструкцию, в частности оборудованы электронными и электромагнитными системами. В связи с этим усложнена технология диагностирования машин. The disadvantage of these devices is that they have a complex structure, in particular, are equipped with electronic and electromagnetic systems. In this regard, the technology for diagnosing machines is complicated.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является силовой стенд для проверки тормозов автомобилей типа К-207, содержащий расположенные на раме две одинаковые секции для установки левого и правого колес испытываемой оси автотранспортного средства. При этом каждая секция снабжена двумя роликами, кинематически связанными между собой посредством цепной передачи, приводом указанных роликов и измерителем тормозной силы [3]. The closest technical solution, selected as a prototype, is a power stand for checking the brakes of K-207 vehicles, containing two identical sections located on the frame for installing the left and right wheels of the tested axis of the vehicle. Moreover, each section is equipped with two rollers kinematically connected to each other through a chain transmission, a drive of these rollers and a brake force meter [3].
Недостатком известной конструкции является то, что она сложна, электроопасна, мало приспособлена к транспортированию и использованию в полевых условиях, проверка тормозов осуществляется в скоростном режиме. Кроме того, она предназначена для диагностирования только автомобилей и в связи с этим не обладает универсальностью. A disadvantage of the known design is that it is complex, electrical hazard, little adapted to transportation and use in the field, the brakes are checked in high-speed mode. In addition, it is designed to diagnose only cars and therefore does not have universality.
Задачей изобретения является создание универсального гидромеханического силоизмерительного стенда для испытания тормозов, имеющего простую конструкцию, приспособленную к транспортированию и использованию в полевых условиях. The objective of the invention is the creation of a universal hydromechanical force measuring stand for testing brakes, having a simple design, adapted for transportation and use in the field.
Сущность изобретения заключается в следующем. Привод роликов каждой секции осуществлен гидравлическим домкратом, который размещен горизонтально и жестко присоединен основанием к раме секции. В качестве измерителя тормозной силы использован манометр, скоммутированный с подпоршневой полостью рабочего цилиндра домкрата. Шток домкрата посредством зубчатой реечной передачи и приводного вала кинематически связан с осью одного из роликов. Соединение приводного вала с указанной осью выполнено при помощи компенсирующей муфты. Домкрат снабжен гидробаком, размещенным над резервуаром. Полость гидробака сообщена с резервуаром домкрата. На приводном валу установлен тормоз, который может быть совмещен с компенсирующей муфтой. Кроме того, на приводном валу после зубчатой реечной передачи размещена сцепляемая муфта в виде муфты обратного хода. При этом рейка зубчатой реечной передачи и корпус домкрата соединены пружиной растяжения. Шкала манометра проградуирована в кгс или в Н. Манометр выполнен с фиксатором максимального давления и контактным - с возможностью давать электросигнал на компьютер. The invention consists in the following. The drive of the rollers of each section is carried out by a hydraulic jack, which is placed horizontally and rigidly attached by the base to the frame of the section. As a brake force meter, a manometer is used, which is connected to the piston cavity of the working cylinder of the jack. The rod of the jack through a gear rack and drive shaft is kinematically connected with the axis of one of the rollers. The drive shaft is connected to the specified axis using a compensating coupling. The jack is equipped with a hydraulic tank located above the tank. The cavity of the hydraulic tank is in communication with the reservoir of the jack. A brake is installed on the drive shaft, which can be combined with a compensating clutch. In addition, on the drive shaft after the rack and pinion gear, there is a clutch in the form of a reverse clutch. In this case, the rack and pinion gear and the jack housing are connected by a tension spring. The pressure gauge scale is calibrated in kgf or in N. The pressure gauge is made with a maximum pressure lock and a contact - with the ability to give an electrical signal to a computer.
На фиг. 1, 2 изображен гидромеханический силоизмерительный стенд для диагностирования тормозов автотранспортных средств. Он состоит из двух одинаковых секций для установки левого и правого колес испытываемой оси автотранспортного средства (фиг.1 - вид сверху на стенд, фиг.2 - принципиальная схема секции). Указанные секции размещены на раме 1 и имеют возможность перемещения вдоль ее длинной стороны, что необходимо для расстановки секций в соответствии с колеей колес обслуживаемого автотранспортного средства. Каждая секция смонтирована на отдельной раме и содержит два рифленых ролика 2, кинематически связанных между собой цепной передачей 8; два взъездных мостика 3 с рифлеными поверхностями, присоединенных к раме секции шарнирно (не показано); гидравлический домкрат, размещенный горизонтально и жестко присоединенный посредством основания 19 к раме секции; манометр 5, скоммутированный с подпоршневой полостью рабочего цилиндра 17 домкрата; зубчатую реечную передачу 13; приводной вал 10. При этом шток 15 домкрата посредством зубчатой реечной передачи 13 и вала 10 кинематически связан с осью одного из роликов 2. Соединение приводного вала 10 с указанной осью осуществлено при помощи компенсирующей муфты 9. Для предотвращения прокручивания роликов 2 в момент съезда с них автотранспортного средства, предварительно установленного на стенд колесами ведущей оси, на валу 10 установлен тормоз 12, который для упрощения конструкции может быть совмещен с компенсирующей муфтой 9 (не показано). Для обеспечения надежности функционирования домкрат каждой секции снабжен гидробаком 14, размещенным над резервуаром 18. Полость гидробака 14 сообщена с резервуаром 18 домкрата. Для возврата штока 15 домкрата в исходное положение с целью повторного воздействия на колеса автотранспортного средства на валу 10 после зубчатой реечной передачи 13 размещена сцепляемая муфта 11 в виде муфты обратного хода. При этом рейка зубчатой реечной передачи 13 и корпус домкрата соединены пружиной растяжения 16. Манометр 5 может быть выполнен с фиксатором максимального давления и контактным - с возможностью давать электросигнал на компьютер (не показано). Шкала манометра 5 проградуирована в кгс или в Н пропорционально давлению в подпоршневой полости цилиндра 17 домкрата (не показано). На панели каждой секции размещены манометр 5, рукоятка 4 управления тормозом 12, рукоятка 6 привода домкрата и рукоятка 7 управления перепускным краном 20 домкрата. In FIG. 1, 2 shows a hydromechanical force measuring stand for diagnosing brakes of motor vehicles. It consists of two identical sections for installing the left and right wheels of the tested axis of the vehicle (figure 1 is a top view of the stand, figure 2 is a schematic diagram of the section). These sections are placed on the frame 1 and have the ability to move along its long side, which is necessary for the arrangement of the sections in accordance with the track of the wheels of the serviced vehicle. Each section is mounted on a separate frame and contains two
Принцип работы стенда следующий. При покачивании рукоятки 6 привода домкрата из одного крайнего положения в другое в подпоршневой полости насоса 22 создается попеременно разрежение и нагнетание. При разрежении масло из резервуара 18 через впускной клапан 21 домкрата поступает в подпоршневую полость насоса 22. При нагнетании масло из подпоршневой полости насоса 22 через выпускной клапан 23 поступает в подпоршневую полость рабочего цилиндра 17. При этом перепускной кран 20 закрыт, тормоз 12 отключен. Одновременно под действием гидростатического давления и всасывающего эффекта насоса 22 масло из гидробака 14 поступает в резервуар 18. В подпоршневой полости цилиндра 17 домкрата создается избыточное давление, под действием которого шток 15 выдвигается и перемещает в этом же направлении рейку зубчатой реечной передачи 13. При этом пружина 16 растягивается, зубчатое колесо указанной передачи повертывается и приводит во вращение вал 10. Далее движение передается через сцепляемую 11 и компенсирующую 12 муфты на ось одного из роликов 2, с которого через цепную передачу 8 - на другой ролик 2. В результате поступательное движение штока 15 домкрата преобразуется во вращательное движение роликов 2, которые при достижении достаточного крутящего момента повертывают (срывают) испытываемое колесо автотранспортного средства. При этом манометр 5 фиксирует максимальное давление масла в подпоршневой полости цилиндра 17, что пропорционально тормозной силе, и передает соответствующий электрический сигнал на компьютер. После обнаружения повертывания (срыва) колеса открывают перепускной кран 20. Срабатывает сцепляемая муфта 11, шток 15 домкрата вместе с рейкой зубчатой реечной передачи 13 возвращается под действием силы упругости пружины 16 в исходное положение. Масло из подпоршневой полости цилиндра 17 под действием избыточного давления, создаваемого силой упругости пружины 16, поступает в гидробак 14 через кран 20 и резервуар 18. При совершении обратного хода штока 15 и кинематически связанных с ним конструктивных элементов, образующих в совокупности с домкратом гидромеханическую систему секции, ролики 2 и колесо автотранспортного средства, установленное на них, остаются неподвижными. Закрывают кран 20 и при необходимости вновь производят измерение в той же последовательности или ту же работу выполняют на другой секции стенда. The principle of operation of the stand is as follows. When rocking the
При подготовке стенда к работе заправляют гидробаки 14 обеих секций маслом, рукоятками 4 включают тормоза 12, закрывают перепускные краны 20 и прокачивают домкраты рукоятками 6 с целью удаления воздуха из гидросистемы. Прокачивание прекращают при обнаружении возрастающего усилия на рукоятке 6 привода домкрата. В случае выхода штока 15 из цилиндра 17 открывают перепускной кран 20: шток 15 вместе с сопряженными с ним элементами возвращается в исходное положение. Закрывают краны 20 и стенд готов к работе. When preparing the stand for work, fill the
Порядок проведения на стенде диагностических операций следующий. Устанавливают на стенд автотранспортное средство своим ходом, например, вначале колесами передней оси. Передние колеса, перекатываясь, поднимаются во взъездным (наклонным) мостикам 3 и затем плавно опускаются на ролики 2. Выключают рукояткой 4 тормоз 12 на одной из секций и приступают к диагностированию. The procedure for conducting diagnostic operations at the stand is as follows. A vehicle is mounted on a stand under its own power, for example, first with the wheels of the front axle. The front wheels, rolling, rise in the inlet (inclined) axles 3 and then smoothly lower onto the
Проверяют и при необходимости регулируют свободный ход педали тормоза. Check and, if necessary, adjust the free play of the brake pedal.
Замеряют усилие сопротивления качению. Рукояткой 6 приводят в действие домкрат до начала повертывания колеса и в этот момент манометр 5 фиксирует максимальное давление, соответствующее максимальному усилию сопротивления качению. Открывают кран 20 и гидромеханическая система секции автоматически приводится в исходное положение. Затем кран 20 закрывают. При необходимости регулируют положение тормозных колодок и затяжку подшипников, после чего производят повторную проверку. Аналогичную работу выполняют на другой секции стенда. The rolling resistance force is measured. The
Проверяют эллипсность тормозных барабанов (далее порядок диагностирования показан на примере автотранспортного средства с механическим или гидравлическим тормозным приводом). Для этого устанавливают педаметр на педаль тормоза и нажимают на нее с заданным усилием, например, 20 кгс. Приводят в действие домкрат и замеряют тормозную силу в момент повертывания колеса. Отпускают педаль тормоза. Открывают кран 20 - приводят гидромеханическую систему секции в исходное положение, после чего кран 20 закрывают. На колесе (шине) наносят мелом метку. Домкратом секции повертывают колесо ориентировочно на пол-оборота. Снова открывают кран 20 и приводят гидромеханическую систему секции в исходное положение. Затем кран 20 закрывают. Нажимают на педаль тормоза с тем же усилием, замеряют тормозную силу и приводят указанную систему секции в исходное положение. Эллипсность тормозного барабана определяют по разности полученных значений тормозных сил. При необходимости снимают барабан и растачивают его до заданного диаметра. Такую же работу выполняют на другой секции стенда. Check the ellipse of the brake drums (hereinafter, the diagnostic procedure is shown on the example of a motor vehicle with a mechanical or hydraulic brake drive). To do this, set the pedometer on the brake pedal and press it with a predetermined force, for example, 20 kgf. The jack is driven and the braking force is measured at the moment of turning the wheel. Release the brake pedal. Open the crane 20 - bring the hydromechanical system of the section to its original position, after which the crane 20 is closed. On the wheel (tire) chalk mark. The jack rotates the wheel approximately half a turn. Again open the valve 20 and bring the hydromechanical system of the section to its original position. Then the valve 20 is closed. Press the brake pedal with the same force, measure the braking force and bring the specified section system to its original position. The ellipse of the brake drum is determined by the difference between the obtained values of the braking forces. If necessary, remove the drum and bore it to a predetermined diameter. The same work is performed on another section of the stand.
Измеряют тормозную силу при максимальном заданном усилии на педали тормоза. Работу производят в последовательности, соответствующей проверке эллипсности тормозных барабанов. При этом выполняют по одному-два измерения на каждой секции. В случае измерения с повтором определяют среднее значение тормозной силы по каждому колесу. Находят разность тормозных сил левого и правого колес. При необходимости регулируют положение тормозных колодок. Measure the braking force at the maximum specified force on the brake pedal. The work is performed in the sequence corresponding to the check of the ellipse of the brake drums. In this case, one or two measurements are performed on each section. In the case of a repeat measurement, the average value of the braking force for each wheel is determined. Find the difference between the braking forces of the left and right wheels. If necessary, adjust the position of the brake pads.
Для получения более точного диагноза аналогичным образом снимают тормозную диаграмму: зависимость тормозной силы от давления на педаль тормоза. По найденным зависимостям оценивают состояние тормозов, например тормоз исправен, привод срабатывает медленно, мал зазор между поверхностями трения, плохое оттормаживание. To obtain a more accurate diagnosis, the brake diagram is similarly removed: the dependence of the braking force on the pressure on the brake pedal. Based on the found dependencies, the state of the brakes is evaluated, for example, the brake is working, the drive is slow, the gap between the friction surfaces is small, and the brake is poorly braked.
Проверяют действие стояночной тормозной системы. Для этого затягивают рычаг стояночного тормоза до установленного положения и измеряют тормозные силы обоих колес передней оси. Полученные данные фиксируют. Гидромеханическую систему секций приводят в исходное положение. Окончательную оценку стояночной тормозной системы производят после выполнения такой же операции на других осях транспортного средства. По результатам измерений находят сумму тормозных сил и в соответствии с этим делают заключение о техническом состоянии стояночной тормозной системы. Check the effect of the parking brake system. To do this, tighten the parking brake lever to the set position and measure the braking forces of both wheels of the front axle. The received data is recorded. The hydromechanical system of sections is brought to its original position. The final assessment of the parking brake system is carried out after performing the same operation on other axles of the vehicle. According to the measurement results, the sum of the braking forces is found and, in accordance with this, a conclusion is made about the technical condition of the parking brake system.
На этом диагностирование тормозов передней оси может быть завершено. Включают тормоз 12, если автотранспортное средство оборудовано приводной передней осью. Указанное средство съезжает со стенда, после чего его устанавливают на стенд другой осью таким же образом, как и передней. Диагностирование тормозов этой оси производят в аналогичном порядке. On this, the diagnosis of the front axle brakes can be completed.
Испытания автотранспортных средств, снабженных пневматическим приводом тормозов, отличаются от изложенной методики тем, что их проводят при заданном давлении воздуха в пневмосистеме. Tests of vehicles equipped with a pneumatic brake drive differ from the described method in that they are carried out at a given air pressure in the pneumatic system.
Проверку тормозов тракторов, других транспортных, тяговых и боевых колесных машин также производят в изложенном выше порядке. При этом учитывают особенности устройства их тормозных систем. Checking the brakes of tractors, other transport, traction and combat wheeled vehicles is also carried out in the manner described above. In this case, take into account the features of the device of their brake systems.
В процессе диагностирования информация может быть получена по двум каналам: оператором по показаниям манометра, а также зафиксирована компьютером (если манометр выполнен с возможностью давать электросигнал на компьютер). В соответствии с этим обработка информации может быть произведена как оператором, так и компьютером в виде распечатки с указанием диагноза. In the process of diagnosis, information can be obtained through two channels: the operator according to the pressure gauge, and also recorded by the computer (if the manometer is configured to give an electrical signal to the computer). In accordance with this, information processing can be performed both by the operator and by a computer in the form of a printout indicating the diagnosis.
При подготовке к транспортированию стенд демонтируют. При этом от рамы каждой секции отсоединяют взъездные мостики 3, секции в сборе отделяют от рамы 1 стенда. Указанные части малогабаритны и каждая из них имеет небольшую массу. Монтируют стенд в обратном порядке на ровной асфальтированной или бетонной площадке, в полевых условиях - на деревянный настил, уложенный в грунт или размещенный на гравийной площадке. In preparation for transportation, the stand is dismantled. At the same time, entry bridges 3 are disconnected from the frame of each section, the assembled sections are separated from the stand frame 1. These parts are small and each of them has a small mass. Mount the stand in the reverse order on a flat asphalt or concrete site, in the field - on a wooden floor, laid in the ground or placed on a gravel site.
Предложен универсальный гидромеханический силоизмерительный стенд для диагностирования тормозов автомобилей, автобусов, тракторов, других транспортных, тяговых и боевых колесных машин. Он имеет простую конструкцию, приспособленную к транспортированию и использованию в полевых условиях. Процесс диагностирования тормозов осуществлен в статике. Стенд приводится в действие обычным гидравлическим домкратом. Измерителем тормозной силы является манометр, скоммутированный с подпоршневой полостью рабочего цилиндра домкрата. Обеспечена возможность проведения повторных измерений за счет автоматического возврата гидромеханической системы каждой секции стенда в исходное положение. Предусмотрено оснащение стенда компьютерной системой для сбора, хранения и обработки диагностической информации. A universal hydromechanical force measuring stand for diagnosing the brakes of cars, buses, tractors, other transport, traction and combat wheeled vehicles is proposed. It has a simple design, adapted for transportation and use in the field. The process of diagnosing brakes is carried out in static. The stand is driven by a conventional hydraulic jack. The brake force meter is a manometer connected to the under-piston cavity of the jack working cylinder. It is possible to perform repeated measurements due to the automatic return of the hydromechanical system of each section of the stand to its original position. The stand is equipped with a computer system for collecting, storing and processing diagnostic information.
Источники информации
1. А.с. СССР 1600993, 5 В 60 Т 17/22, G 01 М 17/00, 08.02.88.Sources of information
1. A.S. USSR 1600993, 5 V 60
2. А.с. СССР 1474506, 4 G 01 M 17/00, 03.09.87. 2. A.S. USSR 1474506, 4 G 01
3. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобиля. - М.: Транспорт, 1978, - с.121-125 - прототип. 3. Arinin I.N. Diagnosing the technical condition of the car. - M .: Transport, 1978, - p.121-125 - prototype.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000126918/28A RU2193984C2 (en) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | Vehicle brakes diagnosing hydromechanical force measuring stand |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000126918/28A RU2193984C2 (en) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | Vehicle brakes diagnosing hydromechanical force measuring stand |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000126918A RU2000126918A (en) | 2002-10-10 |
RU2193984C2 true RU2193984C2 (en) | 2002-12-10 |
Family
ID=20241420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000126918/28A RU2193984C2 (en) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | Vehicle brakes diagnosing hydromechanical force measuring stand |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2193984C2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109540368A (en) * | 2018-12-19 | 2019-03-29 | 深圳市康士柏实业有限公司 | Adaptation two is driven or the brake platform of full-time four-wheel drive vehicle |
RU2713686C2 (en) * | 2017-06-07 | 2020-02-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" | Stand for control of braking systems of vehicles |
US20230003594A1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | Bernward Welschof | Winch Testing Device, Forestry Equipment With a Forestry Winch, System and Method for Testing the Winch Pulling Capacity and Brake Holding Capacity of a Forestry Winch |
-
2000
- 2000-10-26 RU RU2000126918/28A patent/RU2193984C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
АРИНИН И. Н. Диагностирование технического состояния автомобиля. - М.: Транспорт, 1978,с.121-125. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2713686C2 (en) * | 2017-06-07 | 2020-02-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" | Stand for control of braking systems of vehicles |
CN109540368A (en) * | 2018-12-19 | 2019-03-29 | 深圳市康士柏实业有限公司 | Adaptation two is driven or the brake platform of full-time four-wheel drive vehicle |
CN109540368B (en) * | 2018-12-19 | 2024-01-12 | 广东康士柏科技股份有限公司 | Brake table suitable for two-wheel drive or full-time four-wheel drive |
US20230003594A1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | Bernward Welschof | Winch Testing Device, Forestry Equipment With a Forestry Winch, System and Method for Testing the Winch Pulling Capacity and Brake Holding Capacity of a Forestry Winch |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7493805B2 (en) | Apparatus and method for testing the performance of a vehicle | |
JP4488476B2 (en) | Method and apparatus for evaluating bearing play or joint play of components connected together | |
GB1589166A (en) | Testing motor car performance | |
CN106052934B (en) | A kind of running state of the vehicle parameter indirect measurement system and scaling method | |
CN102901636A (en) | Single-shaft counter-force type double-rotary-drum detecting and testing platform of inertia braking system of trailer | |
JP2719603B2 (en) | Method and apparatus for determining engine power of a vehicle | |
RU2193984C2 (en) | Vehicle brakes diagnosing hydromechanical force measuring stand | |
RU2391237C1 (en) | Osipov test bench for vehicle brakes diagnostics | |
US5656764A (en) | Mobile speedometer tester | |
RU2297932C1 (en) | Methods of diagnosing condition of brake system of automobile furnished with antilocking system (versions); method of and device for diagnosing condition of automobile brake system | |
US3905225A (en) | Vehicle testing apparatus and method | |
CN207798418U (en) | Inertia roller Multi-function service stand for vehicle | |
RU2345915C1 (en) | Method of differential diagnostics of road vehicles braking systems with pneumatic brake gear and device for its implementation | |
RU2584641C1 (en) | Osipov universal bench for diagnosis of brakes and suspension of vehicle | |
CN102889997A (en) | Uniaxial inertial-type single-roller detection and test platform for trailer inertia braking system | |
RU2299141C1 (en) | Method of and device for checking vehicle brake systems | |
RU2140627C1 (en) | Hydromechanical pulling-braking apparatus for technical diagnostics of transport vehicles | |
RU2411145C1 (en) | Automotive brake system test bench | |
CN202836986U (en) | Single-axis inertial-type dual-roller detection test platform of trailer inertial braking system | |
CN202836987U (en) | Single-axis counter-force type dual-roller detection test platform of trailer inertial braking system | |
RU2456184C1 (en) | Mobile towed test bench for diagnostics, adjustments, repair and assembly of automotive wheel brakes | |
RU2375218C1 (en) | Method of dynamic diagnozing automotive anti-skidding systems and device to this end | |
RU2713686C2 (en) | Stand for control of braking systems of vehicles | |
US1650504A (en) | frost | |
RU2316438C1 (en) | Device for diagnosing condition of road vehicle brake system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051027 |