RU219395U1

RU219395U1 - Складная рама беспилотного летательного аппарата

Info

Publication number: RU219395U1
Application number: RU2023112662U
Authority: RU
Inventors: Антон Андреевич Малаховецкий; Евгений Владиславович Воробьев; Андрей Васильевич Воробьев; Илья Алексеевич Тычков; Даниил Богданович Дмитриенко; Константин Викторович Каменков
Original assignee: Федеральное государственное автономное учреждение "Военный инновационный технополис "ЭРА"
Filing date: 2023-05-16
Publication date: 2023-07-13

Abstract

Полезная модель относится к области винтокрылых летательных аппаратов, а именно к беспилотным летательным аппаратам (БЛА) с четырьмя несущими винтами. Задача полезной модели - обеспечение удобства транспортировки и хранения БЛА при минимальных временных затратах на приведение в сложенное и разложенное положение, а также обеспечение жесткости фиксации консолей. Технический результат достигается за счет того, что в складную раму, включающую в себя верхнюю пластину основания, нижнюю пластину основания, переднюю и заднюю консоли, отличающуюся тем, что в нее введены средняя пластина основания, винты длинные, винты короткие, винты со срезом, втулки, гайки, при этом средняя пластина основания закреплена через втулки между верхней и нижней пластинами основания с помощью соединений длинных и коротких винтов с гайками, передние консоли закреплены между верхней и средней пластинами основания, а задние консоли закреплены между средней и нижней пластинами основания с помощью соединений коротких винтов и винтов со срезом с гайками через соосные отверстия в соответствующих пластинах основания, при этом винты со срезом повернуты таким образом, чтобы препятствовать их выходу из вырезов консолей. Технический результат заключается в обеспечении удобства транспортировки и хранения БЛА при минимальных временных затратах на приведение в сложенное и разложенное положение, а также обеспечении жесткости фиксации консолей.

Description

Полезная модель относится к области винтокрылых летательных аппаратов, а именно к беспилотным летательным аппаратам (БЛА) с четырьмя несущими винтами.

Известен механизм складывания лучей для мультикоптеров [патент RU 210795, опубл. 05.05.2022], включающий в себя установленный на внутреннем конце луча наконечник, свободно вращающийся вокруг вертикальной оси, а также группу зацепления, в свою очередь, представляющую собой способный жестко фиксироваться на луче зажим с двумя изогнутыми по дуге механическими разъемами типа «ласточкин хвост» и жестко зафиксированные на корпусе дрона неподвижные детали группы зацепления, имеющие ответную часть изогнутого по дуге механического разъема типа «ласточкин хвост», расположенные таким образом, что при разворачивании луча разъемные части зажима вводятся в ответные части неподвижных деталей, при этом детали группы зацепления имеют соосные отверстия, позволяющие фиксировать луч в раскрытом положении с помощью кольцевого шплинта.

Недостатком данного механизма является использование технологически сложно изготавливаемых деталей, например, зажимов с двумя изогнутыми по дуге механическими разъемами типа «ласточкин хвост», а также длительность приведение лучей в разложенное положение.

Наиболее близкой к заявляемой полезной модели является конструкция складного малогабаритного беспилотного аппарата вертикального взлета и посадки (коптера) [патент RU 188461, опубл. 15.04.2019], содержащего основание из двух параллельных пластин прямоугольной формы, в пространстве между пластинами основания на вертикальных осях установлены четыре вращающиеся консоли, на внешних концах консолей закреплены винтомоторные узлы, отличающийся тем, что пластины соединены между собой перемычками, две пары осей размещены в соосных сквозных отверстиях, выполненных в пластинах основания симметрично относительно продольной оси основания, проходящей посередине между длинных сторон пластин, при этом каждая консоль снабжена фиксатором поворота и фиксатором раздвижения, на обеих пластинах основания по углам выполнены выступы, имеющие сквозные соосные отверстия, при этом каждая консоль коптера для ее фиксации рабочем (разложенном) положении снабжена упорной шайбой, каждая консоль также снабжена свободно скользящей П-образной скобой, обеспечивающей жесткую фиксацию консоли между обеих пластин основания.

Недостатком прототипа является сложность исполнения, в частности, необходимость выполнения точного сверления трубок лучей. Помимо этого, использование для фиксации подпружиненных пальцев может быть сопряжено с люфтами конструкции, что затрудняет точную балансировку двигателей коптера.

Задача полезной модели - обеспечение удобства транспортировки и хранения БЛА при минимальных временных затратах на приведение в сложенное и разложенное положение, а также обеспечение жесткости фиксации консолей.

Технический результат достигается за счет того, что в складную раму, включающую в себя верхнюю пластину основания, нижнюю пластину основания, переднюю и заднюю консоли, отличающуюся тем, что в нее введены средняя пластина основания, винты длинные, винты короткие, винты со срезом, втулки, гайки, при этом средняя пластина основания закреплена через втулки между верхней и нижней пластинами основания с помощью соединений длинных и коротких винтов с гайками, передние консоли закреплены между верхней и средней пластинами основания, а задние консоли закреплены между средней и нижней пластинами основания с помощью соединений коротких винтов и винтов со срезом с гайками через соосные отверстия в соответствующих пластинах основания, при этом винты со срезом повернуты таким образом, чтобы препятствовать их выходу из вырезов консолей.

Заявляемая полезная модель иллюстрируется фигурами:

фиг. 1 - общий вид рамы БЛА в сложенном положении;

фиг. 2 - общий вид рамы БЛА в разложенном положении;

фиг. 3-механизм фиксации в промежуточном положении;

фиг. 4 - механизм фиксации в разложенном положении без фиксации;

фиг. 5 - механизм фиксации в разложенном положении с фиксацией.

Заявляемая полезная модель включает в себя следующие конструктивные элементы: 1 - верхняя пластина основания; 2 - нижняя пластина основания; 3 - передняя консоль; 4 - задняя консоль; 5 - средняя пластина основания; 6 - винт длинный; 7 - винт короткий; 8 - винт со срезом; 9 - втулка; 10 - гайка, при этом верхняя пластина основания 1 скреплена длинными винтами 6 со средней пластиной основания 5 и нижней пластиной основания 2 через втулки 9, передняя консоль 3 закреплена короткими винтами 7 и винтами со срезом 8 между верхней пластиной основания 1 и средней пластиной основания 5, задняя консоль 4 закреплена короткими винтами 7 и винтами со срезом 8 между средней пластиной основания 5 и нижней пластиной основания 2, длинные винты 6, короткие виты 7 и винты со срезом 8 вкручены в гайки 10, вложенные в вырезы на верхней пластине основания 1 и средней пластине основания 5.

Заявляемое устройство работает следующим образом. В сложенном положении передняя и задняя консоли 3, 4 расположены друг над другом таким образом, чтобы устанавливаемые моторы передних консолей 3 не упирались в задние консоли 4, что обеспечивает удобство транспортировки и хранения БЛА (см. фиг. 1).

При приведении в разложенное положение (см. фиг. 2) передняя и задняя консоли 3, 4 поворачиваются относительно оси крепления коротких винтов 7 до упора в винты со срезом 8, которые повернуты таким образом, чтобы пройти в сужающийся дугообразный вырез консолей 3, 4 (см. фиг. 3, 4). Вырез в консолях 3, 4 заканчивается отверстием, диаметр которого совпадает с диаметром винта со срезом 8. Поворот винта со срезом 8 на 180° увеличивает его проходное сечение, препятствуя выходу из выреза консолей 3, 4 и зажимает консоли 3, 4 между соответствующими пластинами основания 1, 2, 5 за счет ввинчивания в гайку 10 (см. фиг. 5). Винт со срезом 8 имеет плоский шлиц, позволяющий произвести его поворот различными подручными средствами и проконтролировать требуемый угол поворота. Это технологическое решение в совокупности с приведенным выше алгоритмом ускоряет процесс складывания и раскладывания БЛА, минимизируя временные затраты.

Вышеописанные действия ограничивают поворот консолей 3, 4 относительно оси короткого винта 7 за счет крепления в двух точках, а также обеспечивают жесткость их фиксации прижимом между соответствующими пластинами основания 1, 2, 5.

Для приведения БЛА в сложенное положение при транспортировке или хранении необходимо в обратной последовательности провести вышеперечисленные действия.

Технический результат заключается в обеспечении удобства транспортировки и хранения БЛА при минимальных временных затратах на приведение в сложенное и разложенное положение, а также обеспечении жесткости фиксации консолей.

Claims

Складная рама БЛА, включающая в себя верхнюю пластину основания, нижнюю пластину основания, переднюю и заднюю консоли, отличающаяся тем, что в нее введены средняя пластина основания, винты длинные, винты короткие, винты со срезом, втулки, гайки, при этом средняя пластина основания закреплена через втулки между верхней и нижней пластинами основания с помощью соединений длинных и коротких винтов с гайками, передние консоли закреплены между верхней и средней пластинами основания, а задние консоли закреплены между средней и нижней пластинами основания с помощью соединений коротких винтов и винтов со срезом с гайками через соосные отверстия в соответствующих пластинах основания, при этом винты со срезом повернуты таким образом, чтобы препятствовать их выходу из вырезов консолей.