RU2193004C2

RU2193004C2 - Lifting plant travel-motion system

Info

Publication number: RU2193004C2
Application number: RU2000108238/28A
Authority: RU
Inventors: Л.В. Лукиенко; Б.П. Сафонов; Ф.П. Воробьев; Л.П. Брагин; С.А. Потемкин; И.А. Новиков
Original assignee: Новомосковская акционерная компания "Азот"; Новомосковский институт РХТУ им. Д.И. Менделеева
Priority date: 2000-04-03
Filing date: 2000-04-03
Publication date: 2002-11-20

Abstract

FIELD: lifting equipment. SUBSTANCE: system has gear rack, guide, movable frame with drive on output shaft of which drive gear is installed engaging with said gear rack, and support and pressure rolls. Two axis-to-axis distance indicators are installed on movable frame. These indicators, measuring axis- to-axis distance in gear-rack pair, consist, each, of housing with bushing made of antifriction material which accommodates movable axle with rollers mounted on one end and rolling over guide, and pointer indicator on other end. It is provided also with spring bringing said rollers in contact with guide. Housing has longitudinal slot providing visual control of position of pointer indicator and check line relative to which said pointer displaces in case of change of axis-to-axis distance in said pair. EFFECT: improved safety at operation of lifting plant. 3 dwg

Description

Изобретение относится к системам перемещения подъемных машин. В настоящее время широкое распространение получили подъемные машины с канатной системой перемещения. Однако использование каната приводит к снижению надежности машины, ухудшению параметров ее эксплуатации, в частности снижению производительности, уменьшению КПД, повышению вероятности возникновения аварийной ситуации, особенно при эксплуатации машины в условиях пониженных температур, за счет возможного обледенения канатов и несущего барабана. The invention relates to systems for moving lifting machines. Currently, hoisting machines with a rope system of movement are widely used. However, the use of a rope leads to a decrease in the reliability of the machine, a deterioration in the parameters of its operation, in particular, a decrease in productivity, a decrease in efficiency, an increase in the likelihood of an emergency, especially when the machine is used at low temperatures, due to the possible icing of the ropes and the bearing drum.

Отмеченных недостатков лишены бесканатные подъемные машины, находящие в последнее время применение в промышленности. Известен подъемник (патент РФ 2107016, 20.03.98, Бюллетень 8, Подъемник). Ведущая шестерня его привода установлена на одном основании с, по меньшей мере, парой фиксирующих роликов, на подвижной раме расположена, по меньшей мере, одна пара опорных катков, а все пары фиксирующих и опорных катков жестко зафиксированы в плоскости, параллельной соответствующей плоскости опорной поверхности направляющей опоры, при этом опорные элементы представляют собой втулки, установленные с возможностью вращения концентрично на стержнях, закрепленных в направляющей опоре, а контактные поверхности опорных элементов и ведущей шестерни выполнены с антифрикционным покрытием. Marked disadvantages are deprived of rope-free hoisting machines, which have recently been used in industry. Known lift (RF patent 2107016, 03/20/98, Bulletin 8, Lift). The drive gear of its drive is mounted on one base with at least a pair of locking rollers, at least one pair of track rollers is located on the moving frame, and all pairs of locking and track rollers are rigidly fixed in a plane parallel to the corresponding plane of the guide surface bearings, while the supporting elements are bushings mounted rotatably concentrically on the rods fixed in the guide bearing, and the contact surfaces of the supporting elements and the drive The gears are made with anti-friction coating.

В подъемнике описанной конструкции при эксплуатации изнашиванию подвергаются фиксирующие опорные катки и направляющие, что приводит к изменению межосевого расстояния в паре колесо - рейка и, как следствие, к ухудшению условий работы и снижению надежности системы перемещения и подъемника в целом. In the elevator of the described construction during operation, the supporting track rollers and guides are worn out, which leads to a change in the interaxal distance in the wheel-rail pair and, as a result, to deterioration of working conditions and a decrease in the reliability of the moving system and the elevator as a whole.

Известен подъемник (авт. св. СССР 598831, 25.03.78, Бюллетень 11, Подъемник), содержащий вертикальную колонну, на которой закреплена зубчатая рейка, взаимодействующая с зубчатым колесом, кинематически связанным с приводом подъемника. Для повышения надежности привод подъемника снабжен гибким валом, соединяющим редуктор и двигатель привода. Known lift (ed. St. USSR 598831, 03/25/78, Bulletin 11, Lift), containing a vertical column on which a gear rack is mounted, interacting with a gear wheel kinematically connected with the drive of the lift. To increase reliability, the elevator drive is equipped with a flexible shaft connecting the gearbox and the drive motor.

В подъемнике описанной конструкции, также как и в первом случае, не обеспечен контроль за изменением межосевого расстояния в зацеплении колесо - рейка, обусловленным изнашиванием катков и направляющих, и, следовательно, отсутствует надежный механизм оценки работоспособности подъемника в целом. In the hoist of the described construction, as well as in the first case, there is no control over the change in the interaxal distance in the gear-wheel-rack engagement caused by the wear of the rollers and guides, and, therefore, there is no reliable mechanism for evaluating the hoist’s overall performance.

В целях обеспечения диагностики текущего состояния системы перемещения и, как следствие, прогнозирования возможности дальнейшей эксплуатации подъемника целесообразно в его конструкции предусмотреть систему контроля в зацеплении шестерня - рейка по параметру "межосевое расстояние". In order to ensure diagnostics of the current state of the moving system and, as a consequence, predicting the possibility of further operation of the elevator, it is advisable in its design to provide a monitoring system in the gear-rack engagement according to the "center distance" parameter.

Настоящее изобретение направлено на повышение безопасности эксплуатации подъемника, обеспечиваемое установкой подобной системы контроля. Сущность изобретения заключается в том, что система перемещения подъемной установки, включающая жесткий тяговый орган, выполненный, например, в виде зубчатой рейки, зафиксированной на вертикальной базовой ферме, содержит подвижную раму с приводом, на выходном валу которого закреплена приводная шестерня, взаимодействующая с рейкой, опорные и прижимные катки. На подвижной раме установлены два индикатора контроля межосевого расстояния в паре шестерня - рейка, состоящие каждый из корпуса, оснащенного втулкой, выполненной из антифрикционного материала. Внутри втулки расположена подвижная ось, имеющая ролики, смонтированные на одном ее конце и перекатывающиеся по направляющей, и стрелочный указатель, которым снабжен ее другой конец. Непрерывность контакта роликов с направляющей обеспечивается пружиной, смонтированной в корпусе индикатора, в котором выполнен продольный паз для визуального контроля положения стрелочного указателя. Корпус снабжен контрольной линейкой. The present invention is aimed at improving the safety of the operation of the lift, provided by the installation of such a control system. The essence of the invention lies in the fact that the moving system of the lifting installation, including a rigid traction body, made, for example, in the form of a gear rack fixed on a vertical base truss, contains a movable frame with a drive, on the output shaft of which is fixed a drive gear interacting with the rack, supporting and clamping rollers. On the moving frame there are two indicators for monitoring the interaxal distance in a pair of gears - a rack, each consisting of a housing equipped with a sleeve made of antifriction material. Inside the sleeve there is a movable axis having rollers mounted on one of its ends and rolling along the guide, and an arrow pointer, which is provided with its other end. The continuity of the contact of the rollers with the guide is ensured by a spring mounted in the indicator housing, in which a longitudinal groove is made for visual control of the position of the pointer. The case is equipped with a control line.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображена система перемещения подъемника, вид сбоку; на фиг.2 - поперечное сечение направляющей опоры; на фиг.3 - индикатор контроля межосевого расстояния в паре шестерня - рейка. The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a system for moving a lift, side view; figure 2 is a cross section of a guide support; figure 3 is an indicator of the control of the center distance in a pair of gear - rack.

Система перемещения подъемника состоит из направляющей 1, на которой смонтирована рейка 2. Вдоль рейки при помощи шестерни 3, закрепленной на выходном валу привода 4, перемещается подвижная рама 5. На подвижной раме расположены опорные 6 и прижимные 7 катки, постоянно взаимодействующие с направляющей 1. Индикаторы контроля межосевого расстояния 8 установлены на подвижной раме. Индикаторы состоят из корпуса 9, снабженного втулкой 10, выполненной из антифрикционного материала. Внутри втулки 10 перемещается ось 11, на одном конце которой размещены ролики 12, непрерывно взаимодействующие с направляющей 1, а на другом имеется стрелочный указатель 13. Непрерывность контактов роликов 12 с направляющей 1 обеспечивается пружиной 14, установленной в корпусе 9, в котором выполнен продольный паз 15 для визуального контроля положения указателя 13. На корпусе 9 смонтирована подвижная контрольная линейка 16, фиксируемая от смещения крепежными винтами 17. The elevator moving system consists of a guide 1, on which the rail 2 is mounted. A movable frame 5 is moved along the rail with the help of a gear 3 fixed on the output shaft of the drive 4. On the movable frame are supporting 6 and pressure 7 rollers, which are constantly interacting with the guide 1. The center distance control indicators 8 are mounted on a movable frame. The indicators consist of a housing 9 provided with a sleeve 10 made of antifriction material. An axis 11 moves inside the sleeve 10, on one end of which rollers 12 are placed, continuously interacting with the guide 1, and on the other there is an arrow pointer 13. The continuity of the contacts of the rollers 12 with the guide 1 is ensured by a spring 14 installed in the housing 9, in which a longitudinal groove is made 15 for visual control of the position of the pointer 13. A movable control ruler 16 is mounted on the housing 9, which is fixed from displacement by fixing screws 17.

Система перемещения подъемника работает следующим образом. Подвижная рама 5, на которой может быть установлена, например, кабина лифта, перемещается посредством шестерни 3, расположенной на выходном валу привода 4, взаимодействующей с рейкой 2, смонтированной на направляющей 1. Непрерывность контакта шестерни 3 с рейкой 2 обеспечивается взаимодействием опорных 6 и прижимных 7 катков, перекатывающихся по направляющей 1. The movement system of the elevator operates as follows. The movable frame 5, on which, for example, an elevator car can be installed, is moved by means of a gear 3 located on the output shaft of the actuator 4, interacting with a rail 2 mounted on the guide 1. The contact of the gear 3 with the rail 2 is ensured by the interaction of the supporting 6 and pressure 7 rollers rolling along guide 1.

Установка индикаторов контроля межосевого расстояния 8 дает возможность по величине смещения указателя 13 относительно контрольной линейки 16 проводить диагностику текущего состояния зацепления шестерня - рейка по параметру "межосевое расстояние" и соответственно позволяет своевременно осуществлять замену изношенных опорных прижимных катков, предупреждая возникновение аварийной ситуации. Наличие двух индикаторов 8, расположенных симметрично оси рейки, позволяет осуществлять контроль при установке шестерни, исключая возможность ее перекоса по отношению к рейке 2. The installation of the center distance monitoring indicators 8 makes it possible to diagnose the current state of gear-rack engagement according to the "center distance" parameter by the displacement of the pointer 13 relative to the control line 16 and, accordingly, allows timely replacement of worn support pressure rollers, preventing an emergency situation. The presence of two indicators 8, located symmetrically to the axis of the rack, allows you to control when installing the gear, eliminating the possibility of its skew relative to the rack 2.

Claims

A system for moving a lifting installation, comprising a gear rack, a guide, a movable frame with a drive, on the output shaft of which a drive gear is installed that interacts with the aforementioned rack, track rollers and pinch rollers, characterized in that on the movable frame there are two indicators for monitoring the axle distance in the gear pair - rail, each consisting of a housing equipped with a sleeve made of antifriction material, inside of which there is a movable axis having rollers mounted on one of its ends rolling along the guide, and a pointer, which is provided with its other end, and a spring, providing contact of the said rollers with the guide, and the body has a longitudinal groove providing visual control of the position of the pointer, and a reference ruler, relative to which the pointer is shifted when changing the center distance in the mentioned pair.