RU21920U1

RU21920U1 - TELEVISION INSTALLATION FOR SURVEY OF INTERNAL SURFACE OF PIPES

Info

Publication number: RU21920U1
Application number: RU2001110477U
Authority: RU
Inventors: С.И. Корковидов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Специальные телевизионные системы"
Priority date: 2001-04-19
Filing date: 2001-04-19
Publication date: 2002-02-27

Description

Телевизионная установка для обследования внутренней поверхности труб.A television installation for examining the inner surface of pipes.

Предложенная телевизионная установка предназначена для проведения диагностического телевизионного осмотра внутреннего состояния труб действуюпщх канализационных коллекторов, водопроводной системы и коллекторов глубокого заложения апримеф, при проведении поисковых работ в шахтах, пещерах, рудниках и т.п.The proposed television installation is intended for diagnostic television inspection of the internal state of pipes of existing sewer collectors, a water supply system and deep-laid collectors, for example, during prospecting in mines, caves, mines, etc.

Из известных телевизионных установок такого же назначения наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является телевизионная установка предназначенная для контроля за внутренним состоянием труб, содержащая телевизионную камеру, соединеннук через герметичный ввод с источником питания и устройством отображения информации (см. проспект фирмы VRETMASKIN Teknik АВ, Box 7072, S-17207 SANDBYBERG, Sweden, камера для инспекщш трубопроводов RIK 5505 CCD).Of the known television installations of the same purpose, the closest in technical essence to the proposed one is a television installation designed to control the internal state of the pipes, containing a television camera, connected via a sealed input to a power source and an information display device (see the brochure of VRETMASKIN Teknik AB, Box 7072, S-17207 SANDBYBERG, Sweden, Inspection Pipe Chamber RIK 5505 CCD).

При проведении контроля за состоянием внутренней поверхности трубы с помощью известного устройства, возгоиает проблема интерпретации цo tyчaeмoй информащш, т.к. в процессе перемещения телевизионной камеры внутри контролируемой трубы их взаимное расположение может произвольно меняться. При продвижении телевизмионной установки вдоль контролируемой трубы из-за встречающихся в трубе препятствий возникает осевое вращение корпуса телевизионной установки, что создает неудобство при наблюдении объекта на мониторе.When monitoring the state of the inner surface of the pipe using a known device, the problem of interpreting the desired information is ignited, because in the process of moving the television camera inside the controlled pipe, their relative position can arbitrarily change. When a television installation is moved along a controlled pipe, axial rotation of the television installation's body occurs due to obstacles encountered in the pipe, which creates inconvenience when observing an object on the monitor.

Устранение приведенных вьщхе недостатков известного устройства достигается тем что в телевизионной установке для осмотра внутренней поверхности труб, содержащей телевизионную камеру с объективом и световые приборы, расположенные в цилиндрическомThe elimination of the above drawbacks of the known device is achieved by the fact that in a television installation for examining the inner surface of the pipes containing a television camera with a lens and lighting devices located in a cylindrical

герметичном корпусе, передней стенкой которого является защитное стекло, а в задней sealed housing, the front wall of which is a protective glass, and in the back

вьшолнен герметичный ввод, через который телевизиоййая камера и световые приборы соединены с источником электропитания и устройством отображения информмши, вThe hermetic input through which the television camera and lighting fixtures are connected to the power supply and the information display device is completed

МКИ Е 03 в 7/00, Е 03 F 7/00 MKI E 03 at 7/00, E 03 F 7/00

цилиндрическом герметичном корпусе размещен подшипник таким образом, что внешнее кольцо подшипни жестко соединено с корпусом, внутреннее кольцо подшипника жестко соединено с телевизионной камерой, ось вращения подшипника совмещена с осью вращения корпуса и оптической осью телевизионной камеры, а в нижней части телевизионной камеры с зазором относительно корпуса закреплен груз, при этом телевизионная камера и световые приборы соединены с источником электропитания и устройством отображения информации через дополнительно введенный вращающийся токосъемник размещенный в Щ1линдрическом герметичном корпусе между его задней стенкой и подшипником.A bearing is placed in a cylindrical sealed housing so that the outer ring of the bearing is rigidly connected to the housing, the inner ring of the bearing is rigidly connected to the television camera, the axis of rotation of the bearing is aligned with the axis of rotation of the housing and the optical axis of the television camera, and at the bottom of the television camera there is a clearance relative to the housing the load is fixed, while the television camera and lighting devices are connected to a power source and an information display device through an additional input aschayuschiysya Sch1lindricheskom current collector disposed in the sealed enclosure between the rear wall and the bearing.

Таким образом, в процессе перемешения телевизионной установки вдоль контролируемой трубы при произвольном вращении корпуса установки, телевизионная камера под действием силы тяжести груза сохраняет определенное положение в контролируемой трубе, что позволяет однозначно интерпретировать получаемую информацию относительно контролируемого объекта.Thus, in the process of moving a television installation along a controlled pipe with arbitrary rotation of the installation casing, the television camera, under the action of gravity, preserves a certain position in the controlled pipe, which allows you to uniquely interpret the information received regarding the controlled object.

Сущность предложения поясняется чертежем, где представлена функциональная схема телевизионной установки для осмотра внутренней поверхности труб.The essence of the proposal is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram of a television installation for inspection of the inner surface of the pipes.

Телевизионная установка состоит из цилиндрического герметичного корпуса 1, передней стенкой которого является защитное стекло 2. В задней стенке корпуса 1 вьшолнен герметичный ввод 3. Внутри корпуса 1 размещена телевизионная камера 4 с объективом 5, световые приборы б, подшипник, внешнее кольцо 7 которого жестко соединено с корпусом 1, а внутреннее кольцо 8 подшипника жестко соединено с телевизионной камерой В нижней части телевизионной камеры 4 с зазором относительно корпуса 1 закреплен груз 9. Вращающийся токосъемник 10 расположен в цилиндрическом герметичном корпусе 1 и через герметичный ввод 3 соединяет телевизионную камеру 4 и { в с.пучае необходимости ) световые приборы 6 с источником электропитания и устройством отображения информации (наThe television installation consists of a cylindrical sealed housing 1, the front wall of which is a protective glass 2. In the rear wall of the housing 1 there is a sealed input 3. Inside the housing 1 there is a television camera 4 with a lens 5, light fixtures b, a bearing, the outer ring 7 of which is rigidly connected with the housing 1, and the inner ring 8 of the bearing is rigidly connected to the television camera In the lower part of the television camera 4 with a gap relative to the housing 1 is fixed load 9. The rotating current collector 10 is located in the cylinder sealed casing 1 and through a sealed input 3 connects the television camera 4 and (in s.paja need) lighting devices 6 with a power source and an information display device (on

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

Телевизионная установка помещается во внутрь трубы подлежащей контролю. При помощи гибкого стеклопластикового прутка-толкателя, закрепляемого для этой цели на корпусе установки ( на чертеже не показано ), последняя транспортируется вдоль внутренней поверхности трубы. В процессе продвижения возможно вращение корпуса из-за препятствий в трубе, а также за счет эластичных свойств самого прутка-толкателя. Шарнирное крепление телевизионной камеры в цилиндрическом герметичном корпусе с помощью подшипника и наличие груза в нижней части телевизионной камеры сохраняет положение телевизионной камеры относительно горизонтальной плоскости, независимо от положения всей установки вцелом. Это с стоятельство позволяет однозначно интерпретировать получаемую информацию относительно контролируемого объекта. Соединение телевизионной камеры и световых приборов с источником электропитания и устройством отображения информашш через вращающийся токосъемник необходимо для исключения повреждения электропроводов при вращении установки в процессе перемещения по контролируемой трубе.The television installation is placed inside the pipe to be controlled. Using a flexible fiberglass pusher rod fixed for this purpose on the installation casing (not shown in the drawing), the latter is transported along the inner surface of the pipe. In the process of advancement, rotation of the housing is possible due to obstructions in the pipe, as well as due to the elastic properties of the push rod itself. The hinged mounting of the television camera in a cylindrical sealed housing using a bearing and the presence of cargo in the lower part of the television camera preserves the position of the television camera relative to the horizontal plane, regardless of the position of the whole installation. This property makes it possible to unambiguously interpret the information received regarding the controlled object. The connection of a television camera and light devices with a power source and an information display device through a rotating current collector is necessary to prevent damage to the electrical wires during installation rotation during movement along a controlled pipe.

Claims

A television installation for inspecting the inner surface of the pipes, comprising a television camera with a lens and light devices located in a cylindrical sealed enclosure, the front wall of which is a protective glass, and a sealed input is made in the rear wall, through which the television camera and light devices are connected to a power source and information display device, characterized in that the bearing is placed in a cylindrical sealed housing so that the outer ring of the bearing is is connected to the housing, the inner ring of the bearing is rigidly connected to the television camera, the axis of rotation of the bearing is aligned with the axis of rotation of the housing and the optical axis of the television camera, and a load is fixed at the bottom of the television camera with a clearance relative to the housing, while the television camera and lighting devices are connected to a power source and an information display device through an additionally introduced rotating current collector located in a cylindrical sealed enclosure between its rear wall and dshipnikom.