RU2190554C2 - Swell warning floating marker - Google Patents
Swell warning floating marker Download PDFInfo
- Publication number
- RU2190554C2 RU2190554C2 RU99117704A RU99117704A RU2190554C2 RU 2190554 C2 RU2190554 C2 RU 2190554C2 RU 99117704 A RU99117704 A RU 99117704A RU 99117704 A RU99117704 A RU 99117704A RU 2190554 C2 RU2190554 C2 RU 2190554C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- damper
- flat
- ballast
- passive
- floating
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам навигационного обеспечения фарватеров, портов, гаваней, а также ограждения мест, опасных или закрытых для мореплавания - навигационным буям и вехам. The invention relates to navigation support tools for fairways, ports, harbors, as well as fencing of places dangerous or closed to navigation - to navigation buoys and milestones.
Известны морские буи большой, средний и малый, принятые на вооружение в Российском флоте (Справочник по средствам навигационного оборудования. Часть I. Средства радиотехнические, гидроакустические, зрительные, звукосигнальные и источники питания. Л.: ГУНИО, 1983). Famous sea buoys large, medium and small, adopted by the Russian Navy (Handbook of means of navigation equipment. Part I. Radio engineering, sonar, visual, sound and power sources. L .: GUNIO, 1983).
Они различаются лишь размерами и принципиально включают 4 составные части:
1. Бочкообразную плавучесть, которая на 2/3 погружена в воду; диаметр этой "бочки" у малого буя - 1,6 м, у большого - 2,6 м. Внутри "бочки" располагаются батареи.They differ only in size and fundamentally include 4 components:
1. Barrel-shaped buoyancy, which is 2/3 immersed in water; the diameter of this “barrel” is 1.6 m for a small buoy and 2.6 m for a large buoy. Batteries are located inside the “barrel”.
2. Мачту ферменного типа, в верхней части которой располагается светооптический аппарат, радиолокационный пассивный отражатель и ревун (на больших буях). 2. A truss mast, in the upper part of which there is a light-optical apparatus, a passive radar reflector and a howler (on large buoys).
3. Хвостовик-противовес, идущий от "бочки" вниз на 2-4 м; он обеспечивает остойчивость буя; на хвостовике располагаются чугунные кольца, понижающие центр масс буя и вывешивающие его по расчетную ватерлинию. 3. Shank-counterweight, going from the "barrel" down 2-4 m; it provides buoy stability; on the shank are cast-iron rings that lower the center of mass of the buoy and hang it on the estimated waterline.
4. Якорное устройство, включающее якорь-цепь и достаточного тяжелый анкер. 4. Anchor device, including an anchor chain and a sufficiently heavy anchor.
Буи подобной архитектуры имеют один общий недостаток: они отслеживают волну по вертикали и создают большие нагрузки на удерживающие связи. Несмотря на то что, например, большой морской буй удерживается якорь-цепью 18 калибра, на волне более 6-7 баллов эти буи нередко отрываются. Однако эти буи имеют и положительные свойства - высоко поднятые на сравнительно легкой мачте светооптический аппарат (СОА) и радиолокационный отражатель (РЛО). Поэтому данные буи могут использоваться как аналог 1. Buoys of similar architecture have one common drawback: they track the wave vertically and create large loads on the holding connections. Despite the fact that, for example, a large sea buoy is held by an 18-gauge anchor chain, these buoys often come off at a wave of more than 6-7 points. However, these buoys also have positive properties - a light-optical apparatus (SOA) and a radar reflector (RLO), which are highly raised on a relatively light mast. Therefore, these buoys can be used as analogue 1.
Известен столбовидный буй (см. справочник, указанный выше). Он состоит из длинной (~ 8 м) вертикальной трубы внутренним диаметром 283 мм, на верхнем конце которой установлен СОА с защитной решеткой, а в нижней - батарея (аналог 2). На нижнем хвостовике трубы имеется скоба, к которой крепится якорь. 3 метра трубы с СОА находятся над водой, под водой на 2-метровой глубине вокруг трубы образован пенопластовый поплавок с большой положительной плавучестью, которая весь буй тянет вверх. Эти буи ставятся обычно на мелководье. Буй по заданную ватерлинию удерживается якорем. A pillar-shaped buoy is known (see the reference above). It consists of a long (~ 8 m) vertical pipe with an inner diameter of 283 mm, at the upper end of which there is a SOA with a protective grill, and a battery (analog 2) at the lower end. On the lower shank of the pipe there is a bracket to which the anchor is attached. 3 meters of pipe with SOA are above the water, under the water at a 2-meter depth, a foam float is formed around the pipe with great positive buoyancy, which pulls the entire buoy up. These buoys are usually set in shallow water. A buoy at a given waterline is held by an anchor.
Достоинство этого технического решения в том, что столбовидный буй, имея избыточную плавучесть, ставится внатяг к якорю и практически не имеет радиуса циркуляции и вертикальной качки. Но если имеются приливы и отливы, этот буй или частично затапливается, или всплывает и теряет остойчивость. The advantage of this technical solution is that the pillar-shaped buoy, having excessive buoyancy, is taut to the anchor and has practically no radius of circulation and vertical pitching. But if there are ebbs and flows, this buoy is either partially flooded, or floats up and loses stability.
Наиболее близким по сущности к предлагаемому техническому решению (прототипом) является патент РФ 2011599 (Разумеенко Ю.В., Пыльнев Ю.В. Полупогруженное основание морского сооружения, бюл. 8 от 30.04.94). В соответствии с этим патентом для нейтрализации вертикальных волновых возмущающих сил буй должен выполняться в виде длинного полупогруженного цилиндра общей длиной не менее 1,35-1,5 расчетной высоты волны hр, при этом на глубине Тd≥1,2 расчетной амплитуды волны Ар=0,5hр буй должен иметь плоский или объемный пассивно-активный демпфер (ПАД), размеры которого определяются расчетной длиной волны λp. Буй, выполненный по рекомендациям этого патента, будет иметь в 4-6 раз меньшие отрывные усилия, а также уменьшенную вертикальную и угловую качку.The closest in essence to the proposed technical solution (prototype) is the patent of the Russian Federation 2011599 (Razumeenko Yu.V., Pylnev Yu.V. Semi-submerged base of the offshore structure, bull. 8 from 04/30/94). In accordance with this patent, to neutralize the vertical wave perturbing forces, the buoy must be made in the form of a long semi-immersed cylinder with a total length of at least 1.35-1.5 of the estimated wave height h p , while at a depth T d ≥1.2 of the calculated amplitude of wave A p = 0.5h p buoy should have a flat or volume passive active damper (PAD), the dimensions of which are determined by the calculated wavelength λ p . A buoy made according to the recommendations of this patent will have 4–6 times less tear-off forces, as well as reduced vertical and angular pitching.
Однако рекомендации патента-прототипа не учитывают требований по остойчивости. Опыт проектирования буев с использованием рекомендаций патента 2011599 выявил один существенный недостаток: высоко поднятый на высоту ~1,2 Ар водоизмещающий цилиндр со сплошными стенками повышает центр масс буя и создает проблемы с остойчивостью, особенно при изготовлении корпуса буя из стали. Из-за этого приходится применять тяжелый твердый балласт и увеличивать общий диаметр цилиндра. Кроме того, когда верхняя часть буя полностью водоизмещает при ее накрытии волной, возникает большая отрывная волновая сила, которую необходимо будет нейтрализовывать плоским или объемным демпфером больших размеров.However, the recommendations of the prototype patent do not take into account the requirements for stability. Experience in design of buoys with the recommendations of the patent 2011599 reveals one major drawback: high raised to a height of ~ 1.2 A p displacement cylinder with complete walls raises the center of gravity of the buoy and creates problems with stability, especially in the manufacture of steel casing of the buoy. Because of this, it is necessary to use heavy solid ballast and increase the total diameter of the cylinder. In addition, when the upper part of the buoy is completely displaced when it is covered by a wave, a large detachable wave force arises, which will need to be neutralized by a large or large flat or volume damper.
Однако с точки зрения требований навигации для буя или вехи нет необходимости делать всю верхнюю часть водоизмещающей, равной 1,35-1,5 амплитуды расчетной волны, как это предусмотрено у прототипа. Достаточна и половина этой высоты. Для ППЗ обязательным является только подъем на высоту 2,5-3 м СОА и РЛО. Поэтому надводную часть ППЗ можно сформировать в виде водонепроницаемого цилиндра или конуса высотой 1-1,5 м и легкой мачтовой конструкции над ним такой высоты, чтобы суммарный подъем СОА и РЛО над свободной поверхностью был не менее 2,5-3 м. Такое техническое решение кроме понижения центра масс уменьшает отрывные усилия при накрытии ППЗ волной и его ветровое сопротивление. Это будет также способствовать уменьшению угловых наклонений от ветра и волнения и уменьшению массы ППЗ. However, from the point of view of navigation requirements for a buoy or milestone, there is no need to make the entire upper part of the displacement equal to 1.35-1.5 of the amplitude of the calculated wave, as provided for in the prototype. Enough and half this height. For PPZ, only lifting to a height of 2.5-3 m SOA and RLO is mandatory. Therefore, the surface part of the PPZ can be formed in the form of a waterproof cylinder or cone with a height of 1-1.5 m and a light mast structure above it such a height that the total rise of SOA and RLO above the free surface is at least 2.5-3 m. Such a technical solution in addition to lowering the center of mass, it reduces the separation forces when the PPZ is covered by a wave and its wind resistance. This will also help to reduce angular inclinations from wind and waves and to reduce the mass of the PPZ.
Если квазигидростатическая составляющая от накрытия волной уменьшенной по высоте надводной части ППЗ уменьшается, то должна соответственно уменьшиться по сравнению с прототипом и величина сил на демпфере, нейтрализующих квазигидростатику на надводной части цилиндра. Иначе буй будет перекомпенсирован. Что касается потери гидростатических сил на цилиндре при опускании волны Fhs = gρScA0cosωt, то она должна быть нейтрализована в полной мере в соответствии с рекомендациями прототипа. Отсюда вытекает, что эффективность работы ПАДа при подъеме и опускании волны должна быть разная.If the quasi-hydrostatic component from the wave covering of the reduced above-water part of the PPZ decreases, then the magnitude of the forces on the damper, which neutralize the quasi-hydrostatics on the surface of the cylinder, should also decrease in comparison with the prototype. Otherwise, the buoy will be overcompensated. As for the loss of hydrostatic forces on the cylinder when lowering the wave F hs = gρS c A 0 cosωt, it should be neutralized in full in accordance with the recommendations of the prototype. It follows that the efficiency of the PAD when raising and lowering the wave should be different.
Цель изобретения - уменьшение отрывных усилий и ветровой нагрузки у плавучих предостерегательных знаков на морском волнении, повышение их остойчивости при одновременном уменьшении общей массы. Эти цели достигаются тем, что у полупогруженного вертикально ориентированного основания морского сооружения, включающего погруженную часть общей осадкой Тпк не менее 1,35-1,5 расчетной амплитуды волны и плоский или объемный пассивно-активный демпфер, верхняя кромка которого удалена от невозмущенной поверхности на величину Тd не менее 1,2-1,3 расчетной амплитуды волны, высота водонепроницаемой надводной части выполнена высотой 1-1,5 м, но не менее половины амплитуды расчетной волны над ней, на высоту не менее 2,5-3,5 м от невозмущенной поверхности с помощью одноногой, 3- или 4-ногой мачтовой конструкции поднимаются СОА и РЛО, демпферы выполняются со скосом вниз под углом 20-30o к горизонту, при этом аккумуляторная батарея размещается в самой нижней части ППЗ, твердый балласт выполняется в виде плоского диска диаметром Dб(1,8-2)Dц, где Dц - средний диаметр погруженной части корпуса, выполненного из конусов, или диаметр цилиндрического корпуса, а сам этот диаметр, масса потребного твердого балласта и водоизмещение ППЗ в целом определяются из условий его плавучести по заданную ватерлинию и обеспечения заданного значения метацентрической высоты hзад из уравнений
ρ(Vn+Vd+Vmб) = mнг+mзг (1)
hзад = zс - zg = r
где ρ = 1,01-1,025 т/м3 - плотность морской воды;
Vпк=Тпк•Dц - объем погруженной части основного корпуса, м3;
Vd - объем демпфера, м3;
Vmб = mmб/ρmб- - объем твердого балласта массой mmб вместе с объемом удерживающих ППЗ связей, которые зависят от глубины места постановки, м3;
ρmб - плотность материала твердого балласта (обычно стального), т/м3;
mнг - масса независимых от размеров ППЗ грузов, заданных или заранее принятых, например масс светооптического аппарата и аккумуляторной батареи, кг;
mзг - масса зависимых от размеров и формы ППЗ грузов, например корпуса, наполнителя, кг;
zс - положение по высоте ППЗ центра плавучести (центра величины) водоизмещающих объемов, погруженных по заданную ватерлинию;
zg - положение по высоте ППЗ центра масс всех грузов, корпуса вместе с твердым балластом, демпферами, якорь-цепью и другими, которые уравновешены плавучестью буя, плавающего по заранее назначенную ватерлинию;
r - метацентрический радиус.The purpose of the invention is to reduce the separation forces and wind load of floating warning signs on sea waves, increasing their stability while reducing the total mass. These goals are achieved by the fact that the semi-submerged vertically oriented base of the offshore structure, including the submerged part with a total draft T pc of at least 1.35-1.5 of the calculated wave amplitude and a flat or volume passive-active damper, the upper edge of which is removed from the unperturbed surface at the value of T d not less than 1.2-1.3 of the calculated wave amplitude, the height of the waterproof surface part is made 1-1.5 m high, but not less than half the amplitude of the calculated wave above it, to a height of not less than 2.5-3.5 m from the undisturbed surface With the help of a one-legged, 3- or 4-leg mast structure, SOA and RLO are raised, dampers are slanted downward at an angle of 20-30 o to the horizontal, while the battery is located in the lowermost part of the PPZ, a solid ballast is made in the form of a flat disk with a diameter D b (1.8-2) D c , where D c is the average diameter of the submerged part of the body made of cones, or the diameter of the cylindrical body, and this diameter itself, the mass of the required solid ballast and the displacement of the PPZ are generally determined from the conditions of its buoyancy at a given waterline and bespechenii setpoint metacentric height h backside of equations
ρ (V n + V d + V mб ) = m ng + m zg (1)
h ass = z s - z g = r
where ρ = 1.01-1.025 t / m 3 is the density of sea water;
V pc = T pc • D c - the volume of the submerged part of the main body, m 3 ;
V d is the volume of the damper, m 3 ;
V mб = m mб / ρ mб - is the volume of solid ballast with a mass of m mб together with the volume of constraining PPZ bonds, which depend on the depth of the location, m 3 ;
ρ mb - the density of the material of solid ballast (usually steel), t / m 3 ;
m ng is the mass of goods independent of the size of the PPZ, given or pre-accepted, for example, the masses of a light-optical apparatus and a battery, kg;
m zg is the mass of cargo, depending on the size and shape of the PPZ, for example, body, filler, kg;
z with - the height position of the center of gravity of the buoyancy center (center of magnitude) of displacement volumes submerged at a given waterline;
z g - the height position of the center of mass of all cargoes, the hull along with the solid ballast, dampers, anchor chain and others, which are balanced by the buoyancy of the buoy floating along a predetermined waterline;
r is the metacentric radius.
Диск твердого балласта жестко крепится снизу к корпусу ППЗ и выполняет роль дополнительного демпфера, а между основным скошенным демпфером и плоским диском твердого балласта располагаются 4 плоских вертикальных бракеты, соединяющих скошенную поверхность ПАДа с корпусом и диском твердого балласта и уменьшающих угловую качку ППЗ. The solid ballast disk is rigidly attached from below to the PPZ body and acts as an additional damper, and between the main beveled damper and the flat ballast disk of the solid ballast there are 4 flat vertical brackets connecting the beveled surface of the PAD to the body and disk of the solid ballast and reducing the pitching of the PPZ.
На фиг. 1 показан ППЗ на основе вертикального кругового цилиндра и плоского демпфера, а на фиг.2 - такой же ППЗ, водонепроницаемая часть которого выполнена из усеченных конусов, соединенных большими основаниями. Эти ППЗ включают погруженную часть 1 в виде вертикального цилиндра или составных конусов осадкой Тпк, которая назначается из условия Тпк≥(l,35-1,5)Ар, где Ар - амплитуда расчетной (обычно наибольшей) волны.In FIG. Figure 1 shows the PPZ on the basis of a vertical circular cylinder and a flat damper, and figure 2 shows the same PPZ, the waterproof part of which is made of truncated cones connected by large bases. These PPZ include the immersed part 1 in the form of a vertical cylinder or composite cones with a draft of T pc , which is assigned from the condition T pc ≥ (l, 35-1.5) A p , where A p is the amplitude of the calculated (usually largest) wave.
Надводная часть 2 может быть цилиндрической или конической формы. Над водонепроницаемой надводной частью на мачтовых конструкциях 3 на заданную высоту поднимается СОА 4 и РЛО 5. Плоские демпферы 6 подкреплены крестообразными вертикальными плоскими демпферами 7, простирающимися от основного демпфера до днища, к которому жестко крепится твердый балласт 8. Обычно твердый балласт выполняется из нескольких дисков. Верхний жестко соединяется с корпусом (у стальных буев на сварке), а другие 2-4 крепятся к нему на шпильках. Это дает возможность обеспечивать необходимую плавучесть буя по заданную ватерлинию при изменении глубины места постановки и изменении в связи с этим веса в воде якорь-цепи. Вниз от днища идет хвостовик 9, к которому крепится удерживающая ППЗ связь (не показана). The
На фиг.3 показан ППЗ с объемным ПАДом. Он принципиально не отличается от ППЗ с плоскими ПАДами. Вся верхняя часть у него такая же, только вместо плоского ПАДа - объемный 6 в форме цилиндра, верхнее и нижнее основание которого имеют тот же скос вниз 20-30o к горизонту. Объемный ПАД также связан с корпусом и диском твердого балласта бракетами 7.Figure 3 shows the PPZ with volumetric PAD. It does not fundamentally differ from the PPZ with flat PADs. The entire upper part of it is the same, only instead of a flat PAD - volumetric 6 in the form of a cylinder, the upper and lower bases of which have the same bevel down 20-30 o to the horizon. Volumetric PAD is also associated with the body and the disk of solid ballast by brackets 7.
ППЗ с плоскими ПАДами могут быть рекомендованы для малых морских волностойких буев и вех, а с объемными - для больших и средних навигационных буев, а также буев специального назначения. FPS with flat PADs can be recommended for small marine wave-resistant buoys and milestones, and with volumetric ones - for large and medium navigation buoys, as well as special-purpose buoys.
По сравнению с известными техническими решениями по буям и прототипом предложенные архитектурные формы ППЗ обладают рядом существенных отличительных признаков:
1. Высота водоизмещающей надводной части назначается в пределах 1-1,5 м, что меньше расчетной амплитуды волны Ар, над нею на легких мачтах на потребную высоту 2,5-3 м поднимаются СОА и РЛО, а осадка и заглубление ПАДа назначаются как у прототипа Тпк≥(l,35-1,5)Ар, Тd≥(1,2-1,3)Ар. Это позволяет по сравнению с прототипом уменьшить общую массу ППЗ и повысить его остойчивость (за счет снятия части высокорасположенных грузов), уменьшить ветровую нагрузку и отрывные ветровые силы при прохождении через ППЗ вершины волны.Compared with the known technical solutions for buoys and prototype, the proposed architectural forms of the PPZ have a number of significant distinguishing features:
1. The height of the displacement surface part is assigned within 1-1.5 m, which is less than the calculated amplitude of the wave A p , SOA and RLO rise above it on the light masts to the required height of 2.5-3 m, and the draft and depth of the PAD are assigned as the prototype T pc ≥ (l, 35-1.5) A p , T d ≥ (1.2-1.3) A p . This allows, in comparison with the prototype, to reduce the total mass of the PPZ and increase its stability (by removing part of the highly placed loads), to reduce the wind load and the detached wind forces when passing through the PPZ of the wave peak.
2. Пассивно-активные демпферы вокруг корпуса выполнены с наклоном демпфирующей поверхности вниз на 20-30o, в частности, может быть применена коническая поверхность с наклоном образующей. Такое решение позволяет уменьшенную волновую силу при прохождении ППЗ вершины волны согласовать с уменьшенной эффективностью ПАДа, а на подошве волны добиться нейтрализации полной волновой силы меньшими площадями или объемами ПАДов за счет того что эффективность ПАДа при ускорениях в волне, направленных вверх, будет выше, чем с горизонтальными демпфирующими плоскостями.2. Passive-active dampers around the housing are made with a slope of the damping surface down by 20-30 o , in particular, a conical surface with a slope of the generatrix can be applied. Such a solution allows matching the reduced wave force during passage of the wave overhead with the reduced PADA efficiency, and at the sole of the wave, neutralizing the total wave force with smaller areas or volumes of PADs due to the fact that the PADA efficiency during accelerations in the wave directed upward will be higher than with horizontal damping planes.
3. Твердый балласт выполнен в виде диска диаметром Dб(1,8-2)Dц среднего диаметра погруженного корпуса, и он выполняет роль дополнительного демпфера.3. The solid ballast is made in the form of a disk with a diameter of D b (1.8-2) D c the average diameter of the submerged body, and it acts as an additional damper.
4. Между демпферами, нейтрализующими вертикальные волновые силы и качку, и диском твердого балласта установлены 4 вертикально ориентированные бракеты, которые создают жесткую конструкции из корпуса ПАДа и твердого балласта и служат для уменьшения угловой качки. 4. Between the dampers, which neutralize the vertical wave forces and pitching, and the solid ballast disk, 4 vertically oriented brackets are installed that create a rigid structure from the PAD body and solid ballast and serve to reduce the pitching.
Патентный поиск не выявил подобных технических решений. Поэтому предложенная форма ППЗ отвечает критерию новизны. Patent search did not reveal such technical solutions. Therefore, the proposed form of the PPP meets the criterion of novelty.
Предложение отвечает также критерию существенного положительного эффекта, т.к. даже по отношению к волностойкому прототипу обеспечивает меньшие отрывные усилия в системе удержания ППЗ на месте, позволяет уменьшить его водоизмещение и стоимость при достаточной остойчивости. The proposal also meets the criterion of a significant positive effect, as even with respect to the wave-resistant prototype, it provides less tearing forces in the system for holding the PPZ in place, it allows to reduce its displacement and cost with sufficient stability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99117704A RU2190554C2 (en) | 1999-08-09 | 1999-08-09 | Swell warning floating marker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99117704A RU2190554C2 (en) | 1999-08-09 | 1999-08-09 | Swell warning floating marker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99117704A RU99117704A (en) | 2001-07-10 |
| RU2190554C2 true RU2190554C2 (en) | 2002-10-10 |
Family
ID=20223889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99117704A RU2190554C2 (en) | 1999-08-09 | 1999-08-09 | Swell warning floating marker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2190554C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU182649U1 (en) * | 2017-07-21 | 2018-08-24 | Закрытое акционерное общество "НАВИТЕЛ" | NAVIGATION BUOY |
-
1999
- 1999-08-09 RU RU99117704A patent/RU2190554C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU182649U1 (en) * | 2017-07-21 | 2018-08-24 | Закрытое акционерное общество "НАВИТЕЛ" | NAVIGATION BUOY |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2965223T3 (en) | Installation procedure of an offshore wind turbine provided with a floating support structure | |
| US6652192B1 (en) | Heave suppressed offshore drilling and production platform and method of installation | |
| EP1891328B1 (en) | Floating wind turbine installation | |
| US4813815A (en) | Buoyant, elastically tethered articulated marine platform | |
| RU2137670C1 (en) | Floating platform and method of assembly of such platform | |
| US4565149A (en) | Semi-submergible spherical residential structure | |
| JP6607867B2 (en) | Floatable support structure for offshore wind turbines or other devices | |
| US6190089B1 (en) | Deep draft semi-submersible offshore structure | |
| EP3498586A1 (en) | Stabilized floating platform structure | |
| KR20200079216A (en) | Naval platform to support wind turbines and related naval facilities | |
| US6206742B1 (en) | Buoyancy device and method for using same | |
| AU613034B2 (en) | Method for installation of a buoyant body on a sea bottom | |
| US4626137A (en) | Submerged multi-purpose facility | |
| NO172483B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR MANAGED SUBMISSION AND LOCATION OF A LARGE HEAVY SUBMISSION ITEMS DOWN THE SEA | |
| US4428702A (en) | Sliding tension leg tower with pile base | |
| MXPA04008784A (en) | Marine buoy for offshore support. | |
| CN113924248A (en) | Semi-submersible platform with single column | |
| US4421438A (en) | Sliding leg tower | |
| CN209719848U (en) | A kind of wind and wave resistance ocean monitoring buoy | |
| US4422806A (en) | Sliding tension leg tower | |
| US8303212B2 (en) | Boom mooring system | |
| US3369511A (en) | Marine floating structure | |
| RU2190554C2 (en) | Swell warning floating marker | |
| EP0225324B1 (en) | Submarine element driving means | |
| NO136422B (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080810 |