RU2189938C1

RU2189938C1 - Load-lifting and transportation device

Info

Publication number: RU2189938C1
Application number: RU2001111374A
Authority: RU
Inventors: Г.В. Садаков; В.Г. Садаков
Original assignee: Производственный кооператив "Сельскохозяйственная артель "Колхоз им. Ленина"
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2002-09-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering; load-lifting facilities. SUBSTANCE: invention relates to devices used for lifting and transportation of heating appliances in green houses. Proposed device has variable-reach frame with brackets on posts made lengthwise greenhouse section and hinge-connected by one side with fixed supports for turning in vertical plane and by free side, with frame lifting mechanism made in form of pulley block whose flexible hauling member set into motion either by motor or manually through self-braking reduction gear is wound and secured by one on drum installed on drive shaft, and by other end is connected to tensioner secured on skeleton. Hauling member is passed successively over movable block mounted on free side of frame, fixed block, guide roller and enclosing bushing, all secured on skeleton. Device has also frame reach adjusting mechanisms provided with load trucks with bracket. Load trucks without bracket are also provided being installed for travel along guides secured on frame. Each load truck, both with or without bracket, is moved by means of pulley block. Load trucks are provided with load hangers. EFFECT: enlarged operating capabilities, dispensing with auxiliary devices. 6 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано в сельском хозяйстве, в частности для подъема и перемещения отопительных приборов в теплицах. Известно устройство для подъема и перемещения груза, в частности отопительных приборов в теплицах (Прототип - авт. св. СССР 1426936, кл. В 66 С 23/24, опубл. Б.И. 36 30.09.1988). The invention relates to lifting devices and can be used in agriculture, in particular for lifting and moving heating appliances in greenhouses. A device is known for lifting and moving cargo, in particular heating appliances in greenhouses (Prototype - aut. St. USSR 1426936, class B 66 C 23/24, publ. BI 36 09/30/1988).

К недостаткам данного устройства относятся низкая эффективность, так как нет возможности поднимать и перемещать по несколько отопительных приборов во многих секциях теплицы одновременно; низкие технологические возможности, так как устройство не работоспособно в произвольный момент времени из-за значительных затрат на монтажные работы и наличие вспомогательных устройств при монтаже (тележка для подвозки балок с тельферами, мачты, натяжные устройства и др.). The disadvantages of this device include low efficiency, since there is no way to lift and move several heating devices in many sections of the greenhouse at the same time; low technological capabilities, since the device is not operable at any time due to the significant cost of installation work and the availability of auxiliary devices during installation (trolley for hauling beams with hoists, masts, tensioning devices, etc.).

Целью настоящего изобретения является повышение эффективности работы устройства, расширение технологических возможностей и исключение вспомогательных устройств. The aim of the present invention is to increase the efficiency of the device, expanding technological capabilities and the exclusion of auxiliary devices.

Цель достигается тем, что устройство для подъема и перемещения груза в секциях теплиц, содержащее грузовые тележки с грузозахватными подвесками, снабжено рамой изменяемого вылета с кронштейнами для груза на ее стойках, шарнирно соединенной одной стороной с неподвижными опорами, расположенными по длине секции теплицы, с возможностью поворота в вертикальной плоскости, механизмом поворота рамы, выполненным в виде полиспаста, гибкий тяговой орган которого намотан и одним концом закреплен на барабане, установленном на приводном валу, а вторым концом присоединен к натяжному устройству, установленному на каркасе, огибая последовательно подвижный блок, смонтированный на свободной стороне рамы, неподвижный блок и направляющий ролик, закрепленные на каркасе, и механизмом изменения вылета рамы, включающим в себя тележки с консолями, тележки с консолями механизма изменения вылета рамы и грузовые тележки, которые установлены на соответствующих направляющих рамы с возможностью перемещения на колесах посредством гибких тяговых органов, намотанных и закрепленных каждый на соответствующий барабан, установленный на приводном валу, при этом свободные концы каждого из этих гибких тяговых органов присоединены к соответствующей тележке посредством натяжного и компенсирующих устройств, огибая последовательно блоки, смонтированные на раме, блоки, закрепленные на стойках теплицы, и направляющие ролики, при этом на каркасе смонтированы втулки, охватывающие упомянутые гибкие тяговые органы полиспаста и гибкие тяговые органы, перемещающие упомянутые тележки, причем тележки с консолями механизма изменения вылета рамы также снабжены грузозахватными подвесками; каркас выполнен в виде металлоконструкции, расположенной по всей длине секции теплицы и закреплен на стойках последней в верхней части; вариант II: каркас закреплен на стойках неподвижных опор; грузозахватная подвеска выполнена из гибкого элемента и шарнирно соединена одной стороной с возможностью поворота в вертикальной плоскости к каждой из упомянутых тележек, а другой стороной выполнена с возможностью шарнирного соединения с грузом, которым является поднимаемый отопительный прибор; компенсирующее устройство выполнено в виде пружины, позволяющей компенсировать изменения длины соответствующего гибкого тягового органа при повороте рамы; шарнирное соединение рамы с неподвижными опорами расположено на расстоянии от грунта. The goal is achieved in that the device for lifting and moving cargo in sections of greenhouses, containing cargo trolleys with load gripping suspensions, is equipped with a variable departure frame with brackets for cargo on its racks, articulated on one side with fixed supports located along the length of the greenhouse section, with the possibility of rotation in the vertical plane, the mechanism of rotation of the frame, made in the form of a chain block, the flexible traction of which is wound and one end is mounted on a drum mounted on the drive shaft, and the second the other end is connected to a tension device mounted on the frame, sequentially surrounding a movable block mounted on the free side of the frame, a fixed block and a guide roller mounted on the frame, and a mechanism for changing the extension of the frame, including carts with consoles, carts with consoles change mechanism Departure of the frame and freight carts, which are mounted on the respective guide rails of the frame with the possibility of moving on wheels by means of flexible traction bodies, wound and fixed each on the corresponding a supporting drum mounted on the drive shaft, while the free ends of each of these flexible traction bodies are connected to the corresponding trolley by means of tensioning and compensating devices, sequentially skirting the blocks mounted on the frame, the blocks mounted on the stands of the greenhouse, and the guide rollers, while bushings are mounted on the frame, covering said flexible traction bodies of a chain hoist and flexible traction bodies moving said carts, and carts with consoles of the mechanism for changing the outreach of the frame also equipped with load gripping suspensions; the frame is made in the form of a metal structure located along the entire length of the section of the greenhouse and mounted on racks of the latter in the upper part; Option II: the frame is mounted on racks of fixed supports; the load suspension is made of a flexible element and is pivotally connected on one side with the possibility of rotation in a vertical plane to each of the mentioned trolleys, and the other side is made with the possibility of articulation with the load, which is a lifted heating device; the compensating device is made in the form of a spring, which makes it possible to compensate for changes in the length of the corresponding flexible traction body when the frame is rotated; the hinged connection of the frame with fixed supports is located at a distance from the ground.

Заявляемое устройство для подъема и перемещения груза преимущественно в секциях теплиц отличается от известного, принятого за прототип, а анализ патентной и технической информации показал, что предложенное техническое решение удовлетворяет критерию патентоспособности изобретения "новизна". The inventive device for lifting and moving cargo mainly in sections of greenhouses differs from the known one adopted for the prototype, and the analysis of patent and technical information showed that the proposed technical solution meets the patentability criterion of the invention of "novelty."

Наличие причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения и достигаемым техническим результатом, а именно обеспечение повышения эффективности работы устройства, достигается тем, что наличие поворотной рамы изменяемого вылета с кронштейнами для груза на ее стойках, механизма поворота рамы, выполненного в виде полиспаста, механизма изменения вылета рамы, включающего в себя тележки с консолями, тележки с консолями механизма изменения вылета рамы и грузовые тележки установлены на соответствующих направляющих рамы с возможностью перемещения на колесах посредством гибких тяговых органов, при этом каждая тележка с консолями и грузовая тележка снабжены грузозахватными подвесками, каркаса, компенсирующего устройства и расположения шарнирного соединения рамы с неподвижными опорами на расстоянии от грунта позволяет поднимать, опускать и перемещать по несколько отопительных приборов в секции теплицы одновременно, расположение же устройства с обеих сторон стоек секции теплицы позволяет подъем, опускание и перемещение по несколько отопительных приборов во многих секциях теплицы одновременно, а постоянная готовность устройства к действию без применения вспомогательных устройств (тележки для подвозки балок с тельферами, мачт, натяжных устройств и др.) и затрат на монтажные работы позволяет расширить технологические возможности, что свидетельствует о соответствии заявляемого технического решения критерию "изобретательский уровень"
Заявляемое техническое решение может быть использовано в сельском хозяйстве для повышения эффективности функционирования теплиц за счет подъема, опускания и перемещения нескольких отопительных приборов во многих секциях теплиц одновременно. Кроме того, позволит значительно расширить технологические возможности, так как устройство работоспособно в любой момент времени без применения вспомогательных устройств и затрат на монтажные работы, также устройство несложно в изготовлении и комплектуется из стандартных узлов и элементов. Таким образом, предложенное решение удовлетворяет критерию патентоспособности изобретения "промышленная применимость".The presence of a causal relationship between the totality of the essential features of the claimed invention and the achieved technical result, namely, providing increased efficiency of the device, is achieved by the fact that the presence of a rotatable frame of variable departure with brackets for cargo on its racks, the mechanism of rotation of the frame, made in the form of a chain block, a mechanism for changing the departure of the frame, which includes trolleys with consoles, trolleys with consoles, a mechanism for changing the departure of the frame and freight trolleys guide rails of the frame with the possibility of moving on wheels by means of flexible traction bodies, while each trolley with consoles and the load trolley are equipped with load gripping suspensions, a frame, a compensating device and the location of the articulation of the frame with fixed supports at a distance from the ground allows you to raise, lower and move several heating devices in the greenhouse section at the same time, the arrangement of the device on both sides of the racks of the greenhouse section allows lifting, lowering and moving along several only heating appliances in many sections of the greenhouse at the same time, and the constant readiness of the device for operation without the use of auxiliary devices (trolleys for transporting beams with hoists, masts, tensioning devices, etc.) and installation costs allows us to expand technological capabilities, which indicates the conformity of the claimed technical solution to the criterion of "inventive step"
The claimed technical solution can be used in agriculture to increase the efficiency of greenhouses by raising, lowering and moving several heating devices in many sections of greenhouses at the same time. In addition, it will significantly expand technological capabilities, since the device is operable at any time without the use of auxiliary devices and installation costs, the device is also simple to manufacture and is equipped with standard components and elements. Thus, the proposed solution satisfies the patentability criteria of the invention of "industrial applicability".

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для подъема и перемещения отопительных приборов в теплицах, расположенное с одной стороны стоек секций теплицы, аксонометрическая схема; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (изображено предлагаемое устройство, расположенное по обеим сторонам стоек секций теплицы, при этом отопительные приборы подвешены на кронштейнах стоек рамы для хранения их после окончания сезона выращивания); на фиг.3 - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.3; на фиг.5 - схема варианта плана устройства; на фиг.6 - барабан механизма изменения вылета рамы; на фиг.7 - вид Б' (изображен вариант II крепления каркаса к стойкам неподвижных опор); на фиг.8 изображено устройство с фрагментом положения рамы в горизонтальном положении в момент подъема (опускания) отопительных приборов при изменении вылета рамы. In FIG. 1 shows the proposed device for lifting and moving heating appliances in greenhouses, located on one side of the racks of sections of the greenhouse, axonometric diagram; in Fig.2 - view A in Fig.1 (the proposed device is located on both sides of the racks of the sections of the greenhouse, while the radiators are suspended on the brackets of the racks of the frame to store them after the growing season); figure 3 is a view of B in figure 1; figure 4 is a view In figure 3; figure 5 is a diagram of a variant plan of the device; figure 6 - drum mechanism for changing the departure of the frame; Fig.7 is a view of B '(depicted option II mounting the frame to the racks of fixed supports); on Fig depicts a device with a fragment of the position of the frame in a horizontal position at the time of raising (lowering) of the heating devices when changing the departure of the frame.

Устройство для подъема и перемещения отопительных приборов выполнено следующим образом. A device for lifting and moving heating devices is as follows.

Устройство содержит грузовые тележки 5 с грузозахватными подвесками 18, раму 1 изменяемого вылета с кронштейнами 2 на стойках 3, механизм поворота рамы, механизм изменения вылета рамы, включающий в себя тележки 4 с консолями и с грузозахватными подвесками 18, гибкие тяговые органы, каркас 6, неподвижные опоры 7. Рама 1 одной стороной присоединена к неподвижным опорам 7 с помощью шарниров 8 и имеет возможность поворота в вертикальной плоскости. Механизм поворота рамы включает в себя полиспаст 9, гибкий тяговый орган которого приводится в движение от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор (на чертеже не показаны), на приводном валу 10 которого установлен барабан 11. Гибкий тяговый орган кроме барабана 11, на котором он намотан и закреплен одним концом, охватывает подвижный блок 12, смонтированный на свободной стороне рамы 1, неподвижный блок 13 и направляющий ролик 14, закрепленные на каркасе 6, а вторым концом присоединен к натяжному устройству, выполненному в виде винта 16 и установленному на каркасе 6, регулирующего натяжение тягового органа. Охватывающая втулка 15, смонтированная на каркасе 6, предохраняет гибкий тяговый орган полиспаста 9 от выпадения из канавки блока 13. На барабан 11 наматывается столько витков гибкого тягового органа, сколько необходимо для поворота рамы при подъеме (опускании) отопительных приборов. В местах прилегания рамы 1 к стойкам 33 теплицы установлены резиновые буфера 47. Тележки 4 с консолями механизма изменения вылета рамы и грузовые тележки 5 установлены соответственно на направляющих 19, 52 рамы 1 с возможностью перемещения на колесах 17 посредством гибких тяговых органов 20, 21, приводимые в движение от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор (на чертеже не показаны), на приводных валах 22 и 23 которого закреплены соответственно барабаны 24 и 25 с намотанными и закрепленными гибкими тяговыми органами, которые кроме барабанов 24 и 25 охватывают блоки 26 и 27, закрепленные на свободной стороне рамы 1, блоки 28 и 29, закрепленные на плате 50 в области шарнирного соединения рамы 1, блоки 30 и 31, закрепленные на плате 32, стойках 33 секции 48 теплицы и направляющие ролики 34, 35. Свободные концы гибких тяговых органов присоединены к соответствующей тележке, с одной стороны - к натяжному устройству, выполненному в виде винта 36, регулирующего натяжение гибкого тягового органа, а с другой стороны - к компенсирующему устройству, выполненному в виде пружины 37, компенсирующей изменение длины гибкого тягового органа при повороте рамы 1. Перемещение каждой тележки ограничивается упорами и конечными выключателями (на чертеже не показаны). Гибкий тяговый орган фиксируется на каждом барабане прижимом 38 и наматывается столько витков, сколько необходимо для перемещения тележек из одного крайнего положения в другое. Каждые блоки 28, 29, 30 и 31 снабжены охватывающими втулками 39, 40, 41, 42, предохраняющими гибкий тяговый орган от выпадения из канавок вышеуказанных блоков. Рама 1 на свободной стороне имеет проем (на чертеже не показан) для перемещения тележки 4 с консолью при изменении ее вылета в сторону увеличения. Грузозахватная подвеска 18, выполненная в виде гибкого элемента с возможностью поворота в вертикальной плоскости, соединяется с одной стороны с помощью шарнира 43 с соответствующей тележкой, а с другой стороны - с помощью шарнира 44 с перемещаемым отопительным прибором 45. Каркас 6 выполнен в виде металлоконструкции, расположенной по всей длине секции теплицы, и закреплен на стойках 33 последней в верхней части. Вариант II: каркас 6 закреплен на стойках 49 неподвижных опор 7. The device comprises freight trolleys 5 with load gripping suspensions 18, a frame 1 of variable departure with brackets 2 on racks 3, a mechanism for turning the frame, a mechanism for changing the departure of the frame, including trolleys 4 with consoles and load gripping suspensions 18, flexible traction bodies, frame 6, fixed supports 7. The frame 1 is connected on one side to the fixed supports 7 by means of hinges 8 and can be rotated in a vertical plane. The frame rotation mechanism includes a chain hoist 9, the flexible traction member of which is driven by the engine or manually through a self-braking gear (not shown in the drawing), on the drive shaft 10 of which a drum 11 is installed. The flexible traction member, in addition to the drum 11, on which it is wound and fixed at one end, covers a movable block 12 mounted on the free side of the frame 1, a fixed block 13 and a guide roller 14, mounted on the frame 6, and the second end is connected to a tension device made in the form of a screw 16 and Becoming on the frame 6, regulating the tension of the traction organ. The female sleeve 15, mounted on the frame 6, protects the flexible traction body of the chain hoist 9 from falling out of the groove of the block 13. As many turns of the flexible traction body are wound on the drum 11 as necessary to rotate the frame when lifting (lowering) the heating devices. Rubber buffers 47 are installed in places where frame 1 is adjacent to greenhouse racks 33. Carts 4 with consoles of the mechanism for changing the frame departure and freight carts 5 are mounted respectively on guides 19, 52 of frame 1 with the possibility of moving on wheels 17 by means of flexible traction bodies 20, 21 in motion from the engine or manually through a self-braking gearbox (not shown in the drawing), on the drive shafts 22 and 23 of which are fixed drums 24 and 25 with wound and fixed flexible traction elements, which, in addition to the drum 24 and 25 encompass blocks 26 and 27, mounted on the free side of the frame 1, blocks 28 and 29, mounted on the board 50 in the area of articulation of the frame 1, blocks 30 and 31, mounted on the board 32, racks 33 of section 48 of the greenhouse and guides rollers 34, 35. The free ends of the flexible traction bodies are attached to the corresponding trolley, on the one hand, to a tension device made in the form of a screw 36, which regulates the tension of the flexible traction body, and, on the other hand, to a compensating device made in the form of a spring 37, compensating change for us flexible traction body to the frame 1. The turning movement of each carriage is limited by stops and limit switches (not shown). A flexible traction unit is fixed on each drum with a clamp 38 and is wound as many turns as necessary to move the carts from one extreme position to another. Each blocks 28, 29, 30 and 31 are provided with female bushings 39, 40, 41, 42, which protect the flexible traction member from falling out of the grooves of the above blocks. Frame 1 on the free side has an opening (not shown in the drawing) for moving the cart 4 with the console when changing its departure in the direction of increase. Suspension suspension 18, made in the form of a flexible element with the ability to rotate in a vertical plane, is connected on one side by a hinge 43 with a corresponding trolley, and on the other hand, by a hinge 44 with a movable heater 45. The frame 6 is made in the form of metal located along the entire length of the section of the greenhouse, and mounted on racks 33 of the latter in the upper part. Option II: the frame 6 is mounted on racks 49 of the fixed supports 7.

Отопительный прибор 45 представляет собой спаренные трубы с смонтированными на них кронштейнами 46 для присоединения к грузозахватным подвескам 18 с помощью шарниров 44. The heater 45 is a pair of pipes with brackets 46 mounted on them for connection to load gripping suspensions 18 using hinges 44.

Работа устройства для подъема и перемещения отопительных приборов осуществляется следующим образом. В исходном состоянии рама 1 находится в вертикальном положении и удерживается гибким тяговым органом полиспаста 9 механизма поворота рамы, а тележки 4 с консолями механизма изменения вылета рамы и грузовые тележки 5 находятся в крайних нижних положениях. При необходимости подъема отопительных приборов 45 раму 1 опускают. Для этого по команде, поданной рабочим, включается механизм поворота рамы. При этом приводной вал 10 от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор получает вращение, на котором закреплен барабан 11 с намотанным гибким тяговым органом полиспаста 9. При вращении барабана 11 в соответствующую сторону происходит стравливание гибкого тягового органа, и рама 1 опускается под собственным весом (при необходимости нужно раму 1 толкнуть для перехода за вертикальную плоскость). Достигнув упора при воздействии на конечный выключатель или по команде, поданной рабочим, механизм поворота рамы отключается. Затем включается механизм изменения вылета рамы, снабженный тележками 4 с консолями, при этом приводной вал 22 от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор получает вращение, на котором установлен барабан 24 с намотанным гибким тяговым органом 20. При вращении барабана 24 в соответствующую сторону одна ветвь гибкого тягового органа 20 наматывается, а другая ветвь сматывается. Таким образом, на блоках 26 и 27 гибкого тягового органа 20 возникает тяговое усилие, заставляющее тележку 4 с консолями перемещаться в сторону увеличения вылета рамы до упора, установленного на необходимую величину для захвата отопительного прибора 45. При воздействии на конечный выключатель или по команде, поданной рабочим, механизм изменения вылета рамы, снабженный тележками 4 с консолями, отключается. Включается привод перемещения грузовых тележек 5. При этом приводной вал 23 от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор получает вращение, на котором закреплен барабан 25 с намотанным гибким тяговым органом 21. При вращении барабана 25 в соответствующую сторону на блоках 26 и 27 гибкого тягового органа 21 возникает тяговое усилие, заставляющее грузовую тележку 5 перемещаться на величину, необходимую для захвата отопительного прибора 45. При воздействии на конечный выключатель или по команде, поданной рабочим, привод перемещения грузовых тележек 5 отключается. После этого соединяют грузозахватные подвески 18 с кронштейнами 46 отопительных приборов 45 с помощью шарниров 44. Затем по команде, поданной рабочим, включают механизм поворота рамы на подъем, при этом приводной вал 10 и барабан 11 с намотанным гибким тяговым органом полиспаста 9 от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор получает реверсивное вращение, создавая на подвижном блоке 12 тяговое усилие, заставляющее раму 1 подниматься с двумя отопительными приборами 45 одновременно. При достижении рамы 1 горизонтального положения по команде, поданной рабочим, механизм поворота рамы отключается. Включается привод перемещения грузовых тележек 5. При реверсивном вращении приводного вала 23 с барабаном 25, получаемом от двигателя или вручную через самотормозящий редуктор, возникает тяговое усилие на блоках 26 и 27 гибкого тягового органа 21, заставляющее грузовые тележки 5 с отопительным прибором 45 перемещаться в соответствующую сторону. При достижении грузовых тележек 5 необходимой величины, позволяющей в дальнейшем подвесить отопительный прибор 45 на кронштейны 2 стоек 3 рамы 1 по команде, поданной рабочим, привод перемещения грузовых тележек 5 отключается. Затем включается механизм изменения вылета рамы, снабженный тележками 4 с консолями, который при реверсивном вращении приводного вала 22 с барабаном 24 создает тяговое усилие на блоках 26 и 27 гибкого тягового органа 20 и перемещает тележки 4 с консолями и отопительным прибором 45 в сторону уменьшения вылета рамы 1. Достигнув необходимой величины, как было описано выше, при перемещении грузовых тележек 5 механизм изменения вылета рамы, снабженный тележками 4 с консолями, отключается. Включается механизм поворота рамы на окончательный подъем отопительных приборов 45, который, как было описано выше, с помощью полиспаста 9 поднимает раму. Достигнув упора с резиновыми буферами 47 в вертикальном положении и при воздействии на конечный выключатель или по команде, поданной рабочим, механизм поворота рамы отключается. Затем отопительные приборы 45 устанавливаются на кронштейны 2 стоек 3 рамы 1 с помощью механизма изменения вылета рамы, снабженного тележками 4 с консолями, и привода перемещения грузовых тележек 5, работа которых была описана выше. При этом грузозахватные подвески 18 остаются присоединенными к кронштейнам 46 отопительных приборов 45 на весь период их хранения после окончания сезона выращивания. Для опускания отопительных приборов 45 необходима следующая последовательность действия устройства:
- механизмом изменения вылета рамы, снабженного тележками 4 с консолями, и приводом перемещения грузовых тележек 5 поднимают отопительные приборы 45 на величину, необходимую для съема их с кронштейнов 2 рамы 1;
- механизмом поворота рамы переводят раму 1 из вертикального положения в горизонтальное;
- механизмом изменения вылета рамы, снабженного тележками 4 с консолями, перемещают эти тележки в сторону увеличения вылета рамы до упора;
- приводом перемещения грузовых тележек 5 перемещают эти тележки на необходимую величину, позволяющую положить отопительные приборы 45 на грунт между соответствующими грядками;
- механизмом поворота рамы раму 1 опускают с отопительными приборами 45 на грунт между грядками;
- отсоединяют грузозахватные подвески 18 от отопительных приборов 45;
- механизмом изменения вылета рамы, снабженного тележками 4 с консолями, перемещают эти тележки в сторону уменьшения вылета рамы до упора;
- приводом перемещения грузовых тележек 5 перемещают их в крайнее нижнее положение до упора;
- механизмом поворота рамы раму 1 возвращают в исходное состояние, то есть в вертикальное положение до прилегания с резиновыми буферами 47.The operation of the device for lifting and moving heating appliances is as follows. In the initial state, the frame 1 is in an upright position and is held by the flexible traction body of the chain-link gear 9 of the frame turning mechanism, and the carts 4 with the consoles of the mechanism for changing the frame departure and the freight carts 5 are in the lowermost positions. If necessary, raise the heating device 45 frame 1 is lowered. To do this, at the command of the workers, the frame rotation mechanism is turned on. In this case, the drive shaft 10 from the engine or manually through a self-braking gearbox receives a rotation on which the drum 11 with the flexible pulley body wound is fixed 9. When the drum 11 is rotated in the corresponding direction, the flexible traction organ is etched, and the frame 1 is lowered under its own weight (when if necessary, push frame 1 to go beyond the vertical plane). Having reached the stop when acting on the limit switch or on a command from the workers, the frame rotation mechanism is turned off. Then, the mechanism for changing the outreach of the frame, equipped with trolleys 4 with consoles, is turned on, while the drive shaft 22 from the engine or manually through a self-braking gearbox receives rotation on which the drum 24 with the flexible traction body 20 is mounted. When the drum 24 is rotated, one branch of the flexible traction body 20 is wound, and the other branch is wound. Thus, a pulling force arises on blocks 26 and 27 of the flexible traction unit 20, causing the trolley 4 with consoles to move towards increasing the frame extension to the stop, set to the required value for gripping the heater 45. When acting on the limit switch or by command workers, the mechanism for changing the departure of the frame, equipped with trolleys 4 with consoles, is disabled. The drive for moving the bogies 5 is turned on. In this case, the drive shaft 23 from the engine or manually through a self-braking gearbox receives a rotation on which a drum 25 with a wound flexible traction body 21 is fixed. When the drum 25 is rotated in the corresponding direction on the blocks 26 and 27 of the flexible traction body 21 there is a pulling force, causing the load trolley 5 to move by the amount necessary to capture the heating device 45. When exposed to a limit switch or on a command from the workers, the drive moves the load s carriages 5 is turned off. After that, the load-gripping suspensions 18 are connected to the brackets 46 of the heating devices 45 by means of hinges 44. Then, on a command from the workers, the mechanism for turning the frame to lift is turned on, while the drive shaft 10 and the drum 11 with the flexible pulley tackle 9 wound from the engine or manually through a self-braking gearbox receives a reverse rotation, creating a pulling force on the movable block 12, forcing the frame 1 to rise with two heating devices 45 at the same time. Upon reaching frame 1 horizontal position by the command given by the workers, the mechanism for turning the frame is disabled. The drive for moving the freight carts 5 is turned on. When the drive shaft 23 is rotated with the drum 25, received from the engine or manually through a self-braking gear, a pulling force arises on the blocks 26 and 27 of the flexible traction unit 21, forcing the freight carts 5 with a heating device 45 to move to the corresponding side. Upon reaching the freight carts 5 of the required size, which subsequently allows the heating device 45 to be hung on the brackets 2 of the racks 3 of the frame 1 by the command given by the workers, the drive for moving the freight carts 5 is switched off. Then, the mechanism for changing the outreach of the frame, equipped with trolleys 4 with consoles, is activated, which, when the drive shaft 22 with the drum 24 is reversed, generates traction on the blocks 26 and 27 of the flexible traction unit 20 and moves the trolleys 4 with consoles and a heating device 45 in the direction of decreasing the outreach of the frame 1. Having reached the required value, as described above, when moving the freight carts 5, the mechanism for changing the departure of the frame, equipped with carts 4 with consoles, is disabled. The mechanism for turning the frame to the final lift of the heating devices 45 is activated, which, as described above, with the help of pulley 9 raises the frame. Having reached the stop with rubber buffers 47 in an upright position and when acting on the limit switch or on a command from the workers, the frame rotation mechanism is turned off. Then, the heating devices 45 are installed on the brackets 2 of the racks 3 of the frame 1 using the mechanism for changing the outreach of the frame, equipped with trolleys 4 with consoles, and a drive for moving the freight trolleys 5, the operation of which was described above. In this case, the suspension grips 18 remain attached to the brackets 46 of the heating devices 45 for the entire period of their storage after the end of the growing season. To lower the radiators 45, the following sequence of actions of the device is required:
- a mechanism for changing the departure of the frame, equipped with trolleys 4 with consoles, and a drive for moving the freight trolleys 5 raise the heaters 45 by the amount necessary to remove them from the brackets 2 of the frame 1;
- the mechanism of rotation of the frame translate the frame 1 from a vertical position to horizontal;
- a mechanism for changing the departure of the frame, equipped with trolleys 4 with consoles, move these trolleys in the direction of increasing the departure of the frame until it stops;
- the drive of the movement of freight carts 5 move these carts to the required size, allowing you to put the heating devices 45 on the ground between the respective beds;
- by the mechanism of rotation of the frame, the frame 1 is lowered with heating devices 45 to the ground between the beds;
- disconnect the suspension grips 18 from the heaters 45;
- a mechanism for changing the outreach of the frame, equipped with trolleys 4 with consoles, move these trolleys in the direction of reducing the outreach of the frame to the stop;
- the drive of the movement of the freight carts 5 move them to their lowest position until they stop;
- by the mechanism of rotation of the frame, the frame 1 is returned to its original state, that is, to a vertical position until it fits with the rubber buffers 47.

Использование изобретения позволит значительно повысить эффективность функционирования теплиц за счет подъема, опускания и перемещения нескольких отопительных приборов одновременно во многих секциях теплицы, кроме того, значительно расширит технологические возможности, так как устройство обеспечивает постоянную готовность к действию без применения вспомогательных устройств и без затрат на монтажные работы. The use of the invention will significantly increase the efficiency of the operation of greenhouses by raising, lowering and moving several heating devices simultaneously in many sections of the greenhouse, in addition, it will significantly expand technological capabilities, since the device provides constant readiness for action without the use of auxiliary devices and without installation costs .

Claims

1. A device for lifting and moving cargo in sections of greenhouses, containing freight trolleys with load gripping suspensions, characterized in that the device is equipped with a variable departure frame with brackets for cargo on its racks, articulated on one side with fixed supports located along the length of the greenhouse section, with the possibility of rotation in a vertical plane, the rotation mechanism of this frame, made in the form of a chain hoist, the flexible traction of which is wound and one end is mounted on a drum mounted on a drive ohm shaft, and the second end is connected to a tensioner mounted on the frame, sequentially surrounding a movable block mounted on the free side of the frame, a fixed block and a guide roller mounted on the frame, and a mechanism for changing the extension of the frame, including trolleys with consoles, trolleys with consoles of the mechanism for changing the departure of the frame and freight trolleys mounted on the corresponding guide frames with the possibility of moving on wheels by means of flexible traction bodies, wound and fixed each n a corresponding drum mounted on the drive shaft, while the free ends of each of these flexible traction bodies are connected to the corresponding trolley by means of tensioning and compensating devices, sequentially skirting the blocks mounted on the frame, the blocks mounted on the stands of the greenhouse and the guide rollers, while on the frame bushings are mounted covering said flexible traction bodies of the chain hoist and flexible traction bodies moving the said carts, and carts with consoles of the mechanism for changing the departure frames are also equipped with load gripping suspensions.

2. The device according to p. 1, characterized in that the frame is made in the form of a metal structure located along the entire length of the greenhouse section, and is mounted on the racks of the latter in the upper part.

3. The device according to claim 1, characterized in that the frame is mounted on racks of fixed supports.

4. The device according to p. 1, characterized in that the load suspension is made of a flexible element and pivotally connected by one side with the possibility of rotation in a vertical plane from each of the mentioned trolleys, and the other side is made with the possibility of articulation with the load, which is a lifting heating device.

5. The device according to claim 1, characterized in that the compensating device is made in the form of a spring, which makes it possible to compensate for changes in the length of the corresponding flexible traction body when the frame is rotated.

6. The device according to p. 1, characterized in that the articulation of the frame with fixed supports is located at a distance from the ground.