RU2187782C2 - Device for vertical unfolding of flexible member - Google Patents
Device for vertical unfolding of flexible member Download PDFInfo
- Publication number
- RU2187782C2 RU2187782C2 RU2000107923A RU2000107923A RU2187782C2 RU 2187782 C2 RU2187782 C2 RU 2187782C2 RU 2000107923 A RU2000107923 A RU 2000107923A RU 2000107923 A RU2000107923 A RU 2000107923A RU 2187782 C2 RU2187782 C2 RU 2187782C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- container
- projectile
- flexible element
- longitudinal axis
- additional
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Elimination Of Static Electricity (AREA)
Abstract
Description
Решение относится к испытательной технике и может быть использовано для вертикального развертывания гибкого токопроводящего элемента в грозовое облако с целью снятия грозового разряда и воздействия его на объект испытания. The solution relates to test equipment and can be used for vertical deployment of a flexible conductive element in a thundercloud in order to remove a lightning discharge and its impact on the test object.
При проведении такого вида испытаний необходимо развертывать токопроводящий кабель значительных сечений >100 мм2 на высоту до 2 км.When conducting this type of test, it is necessary to deploy a conductive cable of significant sections> 100 mm 2 to a height of 2 km.
Известно устройство для стабилизации реактивного снаряда при полете по траектории, содержащее гибкий одиночный оттягивающий элемент, например, кабель, намотанный на катушку, установленную в задней части снаряда (см. патент 3753537, США, МПК F 42 В 15/04, опубл. 21.08.73). A device for stabilizing a rocket during flight along a trajectory, comprising a flexible single pulling element, for example, a cable wound on a reel mounted in the rear of the projectile (see patent 3753537, USA, IPC F 42
Известно устройство для хранения и пуска реактивного снаряда, выбранное в качестве прототипа, содержащее контейнер с размещенным в нем реактивным снарядом, установленным с возможностью перемещения вдоль продольной оси контейнера, снаряд содержит бобину с уложенным кольцами на ней гибким элементом, один конец которого прикреплен к днищу контейнера, а второй пропущен через отверстие в хвостовой части снаряда и связан со снарядом (см. заявка ЕР 685702, МКИ 6 F 42 В-15/04, опубл. 06.12.95). A device for storing and launching a rocket, selected as a prototype, containing a container with a rocket placed in it, mounted to move along the longitudinal axis of the container, the shell contains a bobbin with rings laid on it with a flexible element, one end of which is attached to the bottom of the container and the second is passed through an opening in the rear of the projectile and connected with the projectile (see application EP 685702, MKI 6 F 42 B-15/04, publ. 06.12.95).
Недостатком данных устройств является низкая их эффективность при развертывании гибких элементов больших масс при заданных тяговых характеристиках реактивного снаряда. Кроме этого, наличие бобины с гибким элементом большой массы в конструкции снаряда приводит к увеличению его габаритов и массы почти на порядок, что усложняет решение поставленной задачи. The disadvantage of these devices is their low efficiency when deploying flexible elements of large masses with given traction characteristics of a rocket. In addition, the presence of a bobbin with a flexible element of large mass in the design of the projectile leads to an increase in its dimensions and mass by almost an order of magnitude, which complicates the solution of the problem.
Задачей предлагаемого устройства является вертикальное развертывание гибкого элемента определенной массы и длины с минимальной энергетикой реактивного двигателя. The objective of the proposed device is the vertical deployment of a flexible element of a certain mass and length with minimal energy of a jet engine.
Технический результат: повышение эффективности устройства для вертикального развертывания гибкого элемента и его упрощение. Effect: increase the efficiency of the device for vertical deployment of a flexible element and its simplification.
Поставленная задача решается тем, что в устройстве для вертикального развертывания гибкого элемента, содержащем контейнер, размещенные в нем реактивный снаряд, установленный с возможностью перемещения вдоль его продольной оси, гибкий элемент, уложенный кольцами и соединенный первым концом с дном контейнера, вторым - со снарядом с возможностью воздействия на него вдоль его продольной оси, контейнер установлен на стартовой площадке продольной осью перпендикулярно к ее поверхности, гибкий элемент уложен в зазоре между контейнером и снарядом с возможностью перемещения снаряда вдоль продольной оси укладки гибкого элемента. The problem is solved in that in a device for vertical deployment of a flexible element containing a container, a rocket placed in it, mounted to move along its longitudinal axis, a flexible element laid in rings and connected by the first end to the bottom of the container, the second to the projectile with the possibility of impact on it along its longitudinal axis, the container is installed on the launch pad with the longitudinal axis perpendicular to its surface, a flexible element is laid in the gap between the container and the projectile a house with the ability to move the projectile along the longitudinal axis of the laying of the flexible element.
Устройство может дополнительно содержать трубчатую направляющую, размещенную внутри контейнера между витками гибкого элемента и снарядом. The device may further comprise a tubular guide located inside the container between the turns of the flexible element and the projectile.
Направляющая может состоять из соосно установленных и соединенных друг с другом секций, выполненных с возможностью разъединения друг от друга после выхода снаряда из контейнера, при этом каждая из секций снабжена по крайней мере тремя направляющими выступами на внутренней поверхности. The guide may consist of coaxially mounted and connected to each other sections, made with the possibility of separation from each other after the projectile leaves the container, with each of the sections provided with at least three guide projections on the inner surface.
Второй конец гибкого элемента может быть соединен с первым концом теплозащищенного или жаропрочного гибкого элемента, вторым концом соединенного с хвостовой частью снаряда с возможностью воздействия на него вдоль его продольной оси. The second end of the flexible element can be connected to the first end of the heat-resistant or heat-resistant flexible element, the second end connected to the tail of the projectile with the possibility of impact on it along its longitudinal axis.
Устройство может содержать дополнительный контейнер, соединенный с хвостовой частью расположенного над ним снаряда с возможностью воздействия на него вдоль его продольной оси, дно дополнительного контейнера соединено с его корпусом разрушаемой при заданном усилии связью, внутри дополнительного контейнера уложен парашют или воздушный шар с системой наполнения, соединенный с дном дополнительного контейнера, купол парашюта или оболочка шара соединены дополнительной разрушаемой связью с корпусом дополнительного контейнера, гибкий элемент вторым концом соединен с центром дна дополнительного контейнера. The device may contain an additional container connected to the tail of the projectile located above it with the possibility of acting on it along its longitudinal axis, the bottom of the additional container is connected to its body by a force destructible for a given force, a parachute or balloon with a filling system is placed inside the additional container, connected with the bottom of the additional container, the canopy of the parachute or the shell of the ball is connected by an additional destructible connection with the body of the additional container, a flexible cable the second end is connected to the center of the bottom of the additional container.
Купол парашюта или оболочка шара могут быть выполнены электропроводными. The dome of the parachute or the shell of the ball can be made electrically conductive.
От прототипа заявляемое устройство отличается тем, что, контейнер установлен на стартовой площадке продольной осью перпендикулярно к ее поверхности, гибкий элемент уложен в зазоре между контейнером и снарядом с возможностью перемещения снаряда вдоль продольной оси укладки гибкого элемента. The claimed device differs from the prototype in that the container is mounted on the launch pad with a longitudinal axis perpendicular to its surface, a flexible element is laid in the gap between the container and the projectile with the possibility of moving the projectile along the longitudinal axis of laying the flexible element.
Устройство может дополнительно содержать трубчатую направляющую, размещенную внутри контейнера между витками гибкого элемента и снарядом. The device may further comprise a tubular guide located inside the container between the turns of the flexible element and the projectile.
Направляющая может состоять из соосно установленных и соединенных друг с другом секций, выполненных с возможностью разъединения друг от друга после выхода снаряда из контейнера, при этом каждая из секций снабжена по крайней мере тремя направляющими выступами на внутренней поверхности. The guide may consist of coaxially mounted and connected to each other sections, made with the possibility of separation from each other after the projectile leaves the container, with each of the sections provided with at least three guide projections on the inner surface.
Второй конец гибкого элемента может быть соединен с первым концом теплозащищенного или жаропрочного гибкого элемента, вторым концом соединенного с хвостовой частью снаряда с возможностью воздействия на него вдоль его продольной оси. The second end of the flexible element can be connected to the first end of the heat-resistant or heat-resistant flexible element, the second end connected to the tail of the projectile with the possibility of impact on it along its longitudinal axis.
Устройство может содержать дополнительный контейнер, соединенный с хвостовой частью расположенного над ним снаряда с возможностью воздействия на него вдоль его продольной оси, дно дополнительного контейнера соединено с его корпусом разрушаемой при заданном усилии связью, внутри дополнительного контейнера уложен парашют или воздушный шар с системой наполнения, соединенный с дном дополнительного контейнера, купол парашюта или оболочка воздушного шара соединены дополнительной разрушаемой связью с корпусом дополнительного контейнера, гибкий элемент вторым концом соединен с центром дна дополнительного контейнера. The device may contain an additional container connected to the tail of the projectile located above it with the possibility of acting on it along its longitudinal axis, the bottom of the additional container is connected to its body by a force destructible for a given force, a parachute or balloon with a filling system is placed inside the additional container, connected with the bottom of the additional container, the canopy of the parachute or the shell of the balloon is connected by an additional destructible connection with the body of the additional container , a flexible element with a second end connected to the center of the bottom of the additional container.
Купол парашюта или оболочка воздушного шара могут быть выполнены электропроводными. The dome of the parachute or the shell of the balloon may be electrically conductive.
Установка контейнера на стартовой площадке продольной осью перпендикулярно к ее поверхности, размещение в контейнере реактивного снаряда, установленного с возможностью перемещения вдоль его продольной оси, гибкого элемента, уложенного кольцами в зазоре между контейнером и снарядом с возможностью перемещения снаряда вдоль продольной оси укладки гибкого элемента, соединенного первым концом с дном контейнера, вторым - со снарядом с возможностью воздействия на него вдоль его продольной оси, позволяет повысить эффективность устройства (обеспечить вертикальное развертывание гибкого элемента определенной массы и длины с минимальной энергетикой реактивного двигателя) и упростить его. Installing the container on the launch pad with the longitudinal axis perpendicular to its surface, placing in the container a rocket mounted with the ability to move along its longitudinal axis, a flexible element laid in rings in the gap between the container and the projectile with the ability to move the projectile along the longitudinal axis of laying a flexible element connected the first end with the bottom of the container, the second with a projectile with the possibility of impact on it along its longitudinal axis, can improve the efficiency of the device (about ensure the vertical deployment of a flexible element of a certain mass and length with minimal energy of a jet engine) and simplify it.
Установка внутри контейнера между витками гибкого элемента и снарядом трубчатой направляющей исключают тепловое воздействие на уложенный гибкий элемент струй реактивного снаряда и позволяет придать вертикальное направление снаряду в момент старта. The installation of a tubular guide inside the container between the coils of the flexible element and the projectile eliminates the thermal effect on the stacked flexible element of the jets of the rocket and allows you to give the vertical direction of the projectile at the time of launch.
Выполнение направляющей соосно установленных и соединенных друг с другом секций, выполненных с возможностью разъединения друг от друга после выхода снаряда из контейнера, исключает защемление гибкого элемента в контейнере. The implementation of the guide coaxially mounted and connected to each other sections, made with the possibility of separation from each other after the projectile leaves the container, eliminates pinching of the flexible element in the container.
Снабжение каждой секции, по крайней мере тремя направляющими выступами на внутренней поверхности, позволяет придать вертикальное направление снаряду в момент старта и обеспечить выход продуктов горения реактивного топлива наружу в зазор между внутренней поверхностью секций и корпусом снаряда. The supply of each section with at least three guiding protrusions on the inner surface makes it possible to give a vertical direction to the projectile at the time of launch and to ensure that the combustion products of the jet fuel exit out into the gap between the inner surface of the sections and the projectile body.
Соединение второго конца гибкого элемента с первым концом теплозащищенного или жаропрочного гибкого элемента, вторым концом соединенного с хвостовой частью снаряда с возможностью воздействия на него вдоль его продольной оси, исключает тепловое воздействие на гибкий элемент струй реактивного снаряда в процессе его развертывания. The connection of the second end of the flexible element with the first end of the heat-resistant or heat-resistant flexible element, the second end connected to the tail of the projectile with the possibility of impact on it along its longitudinal axis, eliminates the thermal effect on the flexible element of the jets of a rocket during its deployment.
Введение дополнительного контейнера, соединенного с хвостовой частью расположенного над ним снаряда с возможностью воздействия на него вдоль его продольной оси, соединение дна дополнительного контейнера с его корпусом разрушаемой при заданном усилии связью, укладка внутри дополнительного контейнера парашюта или воздушного шара с системой наполнения, соединенного с дном дополнительного контейнера, соединение купола парашюта или оболочки шара дополнительной разрушаемой связью с корпусом дополнительного контейнера, соединение гибкого элемента вторым концом с центром дна дополнительного контейнера повышает эффективность устройства (значительно повышает вероятность съема грозового разряда за счет увеличения времени нахождения гибкого элемента в грозовом облаке). The introduction of an additional container connected to the tail of the projectile located above it with the possibility of acting on it along its longitudinal axis, the connection of the bottom of the additional container with its body, destructible at a given force, the laying of a parachute or balloon inside the additional container with a filling system connected to the bottom additional container, connection of the canopy of the parachute or shell of the ball with an additional destructible connection with the body of the additional container, the connection is flexible the second element with the center of the bottom of the additional container increases the efficiency of the device (significantly increases the likelihood of lightning discharge removal by increasing the time the flexible element is in the thundercloud).
Выполнение купола парашюта или оболочки шара электропроводными повышает эффективность устройства (значительно повышает вероятность съема грозового разряда за счет увеличения площади контакта с грозовым облаком). The implementation of the dome of a parachute or shell of the ball electrically conductive increases the efficiency of the device (significantly increases the likelihood of removal of a lightning discharge by increasing the area of contact with a thundercloud).
Изобретение поясняется чертежами:
- на фиг.1 представлен разрез предлагаемого устройства;
- на фиг. 2 представлен фрагмент поперечного разреза А-А предлагаемого устройства;
- на фиг.3 представлен увеличенный элемент Б разреза дополнительного контейнера;
- на фиг.4 представлен увеличенный элемент В разреза раскрывающегося замка.The invention is illustrated by drawings:
- figure 1 presents a section of the proposed device;
- in FIG. 2 shows a fragment of a cross section aa of the proposed device;
- figure 3 presents an enlarged element B of a section of an additional container;
- figure 4 presents an enlarged element In the section of the opening lock.
На стартовой площадке (на фигурах не показана) продольной осью перпендикулярно к ее поверхности установлен цилиндрический контейнер 1. В контейнер 1 установлен с возможностью перемещения вдоль его продольной оси реактивный снаряд 2. В зазоре между контейнером 1 и снарядом 2 уложен кольцами в бухту гибкий элемент 3 с возможностью перемещения снаряда 2 вдоль продольной оси укладки гибкого элемента. Гибкий элемент 3, выполненный, например, из кабеля, соединен первым концом с дном контейнера 1, вторым - с хвостовой частью снаряда 2 с возможностью воздействия на него вдоль его продольной оси. At the launch pad (not shown in the figures), a cylindrical container 1 is mounted perpendicularly to its surface with a longitudinal axis 1. A missile 2 is mounted in the container 1 with the possibility of moving along its longitudinal axis 2. A
Возможно исполнение устройства, когда второй конец гибкого элемента 3 стыкуется к снаряду через дополнительный жаропрочный или теплозащищенный гибкий токопроводящий элемент 4 с минимально возможной погонной массой (в случае, если основной гибкий элемент 3 нестоек к тепловому воздействию пламени ракетного двигателя снаряда 2). Длина дополнительного гибкого элемента 4 выполняется не менее длины струй реактивного снаряда 2. It is possible to implement the device when the second end of the
В зазоре между внутренними витками гибкого элемента 3 и снарядом может быть размещена трубчатая направляющая 5, выполненная, например, из нескольких разделяющихся после старта снаряда секций 6. Каждая секция 6 может быть выполнена в виде цилиндрической обечайки, с закрепленными внутри нее, по крайней мере, 3-мя направляющими выступами 7, и снабжена замками 8, исключающими разделение секций до старта и при наличии внутри них избыточного давления в процессе старта. При этом за счет направляющих выступов 7 между внутренней поверхностью секций 6 и корпусом снаряда 2 образуется зазор для выхода продуктов горения реактивного топлива. Замки 8 выполнены в виде перемещающихся в корпусе 9 штырей 10, возвращаемых в положение "открыто" пружинами 11. В положении "закрыто" замки фиксируются чеками 12, соединенными гибкими связями 13 с реактивным снарядом 2, выполненными, например, из стального каната. In the gap between the inner coils of the
К хвостовой части снаряда 2 может быть присоединен дополнительный контейнер 14 с возможностью воздействия на него вдоль его продольной оси. Внутри дополнительного контейнера 14 уложен парашют 15 или воздушный шар с системой наполнения, например, гелием, соединенный с дном 16 дополнительного контейнера 14. Дно 16 контейнера 14 соединено с его корпусом 17 разрушаемой при заданном усилии связью, например, разрушаемыми болтами 18. Кроме того, к центру дна 16 прикреплен вторым концом гибкий элемент 4. Купол парашюта 15 или оболочка шара выполнены электропроводными, например, путем вплетения в материал токопроводящих нитей, и электрически соединены с гибким элементом 4. Кроме того, купол парашюта 15 или оболочка шара связаны с корпусом дополнительного контейнера 14 дополнительной разрушаемой связью 19. Гибкий элемент 3 при этом вторым концом соединен с центром дна дополнительного контейнера 14. На корпус дополнительного контейнера 14 может быть нанесено теплозащитное покрытие 20. An additional container 14 can be attached to the tail of the projectile 2 with the possibility of acting on it along its longitudinal axis. Inside the additional container 14, a
Работает устройство в следующем порядке. Запускается реактивный двигатель снаряда 2, снаряд по направляющим выступам 7 секций 6 движется вертикально вверх и последовательно извлекает за собой жаропрочный гибкий элемент 4, а затем - основной гибкий элемент 3. Производится вертикальное развертывание гибкого элемента. Усилие связи гибкого элемента 3 прилагается при этом к хвостовой части снаряда 2 вдоль его продольной оси и стабилизирует вертикальное направление движения снаряда 2. В процессе движения снаряда 2 в контейнере 1 направляющая 5 защищает гибкий элемент 3 от теплового воздействия струй реактивного двигателя, а в зазор между внутренней поверхностью секций 6 и корпусом снаряда 2 выходят продукты горения реактивного топлива. При дальнейшем движении снаряда в зоне струй реактивного двигателя находятся жаропрочный гибкий элемент 4 и дополнительный контейнер 14, теплозащитное покрытие 20 которого исключает повреждение находящегося в нем парашюта 15 или воздушного шара. После выхода снаряда из контейнера давление внутри секций 6 падает, чеки 12 с помощью гибких связей 13 их со снарядом 2 извлекаются, замки 8 под воздействием пружин 11 открываются, и секции 6 могут свободно отделяться друг от друга. Поэтому, в случае защемления их витками гибкого элемента 3, они разделяются, увлекаются в движение и, при выходе из контейнера 1, разлетаются в стороны. Этим достигается исключение защемления гибкого элемента 3 в контейнере 1. The device works in the following order. The rocket engine of the projectile 2 is launched, the projectile moves vertically upward along the guiding protrusions 7 of
После вертикального развертывания гибкого элемента 3 на всю длину, он натягивается, под действием сил натяжения разрушаются болты 18, и дно 16 открывается. Далее парашют 15 или воздушный шар принудительно извлекается из контейнера 14 и вытягивается вверх на максимально возможную длину разрушаемой связью 19 с корпусом 17 дополнительного контейнера 14, после чего связь 19 разрывается. Снаряд 2 с корпусом дополнительного контейнера 14 отделяются от системы парашют - гибкий элемент, парашют 15 раскрывается или воздушный шар наполняется гелием, и гибкий элемент 3 начинает падать. При этом парашют 15 или воздушный шар уменьшают скорость падения, тем самым увеличивают время нахождения гибкого элемента в грозовом облаке, а также увеличивают площадь контакта электропроводных поверхностей с грозовым облаком в случае выполнения купола парашюта или оболочки шара электропроводными. Это значительно повышает вероятность съема грозового разряда и, соответственно, эффективность устройства. After the vertical deployment of the
Проведена экспериментальная проверка вертикального развертывания гибкого элемента, которая показала, что при размещении гибкого элемента вне реактивного снаряда, удается развернуть его с массой на порядок большей, чем масса снаряда, тяга которого не превышает их общий вес. То есть при использовании схемы прототипа для выполнения поставленной задачи даже без учета массы бобины и элементов крепления ее к снаряду данный реактивный снаряд не сможет вертикально двигаться. Для выполнения поставленной задачи при использовании прототипа необходимо увеличить тяговооруженность реактивного двигателя снаряда не менее чем в два раза. An experimental verification of the vertical deployment of a flexible element was carried out, which showed that when a flexible element is placed outside a rocket, it is possible to deploy it with a mass an order of magnitude greater than the mass of the projectile, the thrust of which does not exceed their total weight. That is, when using the prototype circuit to accomplish the task, even without taking into account the mass of the reel and its fastening elements to the projectile, this missile will not be able to move vertically. To accomplish the task when using the prototype, it is necessary to increase the thrust-to-weight ratio of a rocket engine of a projectile not less than twice.
Таким образом, предложенное решение позволяет повысить эффективность устройства более чем в 2 раза по энергетическим характеристикам, существенно по вероятности съема грозового разряда и упростить устройство. Thus, the proposed solution allows to increase the efficiency of the device by more than 2 times in terms of energy characteristics, significantly in terms of the probability of lightning discharge and simplify the device.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000107923A RU2187782C2 (en) | 2000-04-03 | 2000-04-03 | Device for vertical unfolding of flexible member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000107923A RU2187782C2 (en) | 2000-04-03 | 2000-04-03 | Device for vertical unfolding of flexible member |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000107923A RU2000107923A (en) | 2001-12-10 |
RU2187782C2 true RU2187782C2 (en) | 2002-08-20 |
Family
ID=20232604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000107923A RU2187782C2 (en) | 2000-04-03 | 2000-04-03 | Device for vertical unfolding of flexible member |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2187782C2 (en) |
-
2000
- 2000-04-03 RU RU2000107923A patent/RU2187782C2/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107108032B (en) | Method and device for launching an object from a flying device | |
US8757039B2 (en) | Non-lethal restraint device with diverse deployability applications | |
US5760330A (en) | Method and apparatus for conveying a large-calibre payload over an operational terrain | |
US3992737A (en) | Suspension system for underwater equipment | |
US4372215A (en) | Process and apparatus for transporting and dropping a plurality of charges contained in a single container and container equipped with such an apparatus | |
ES2226012T3 (en) | AIR PUMP PROVIDED WITH A COVER. | |
RU2187782C2 (en) | Device for vertical unfolding of flexible member | |
RU2275576C1 (en) | Projectile of electroshock device with remote injury and method for its loading | |
EP0305160A2 (en) | Apparatus and method for neutralizing mine fields | |
ES2373453T3 (en) | DEVICE AND PROCEDURE FOR AUTOMATIC LAUNCHING OF WEAPONS FROM AN EXTRACTION PLATFORM AFTER PARACAID EXTRACTION. | |
RU2274823C1 (en) | Tank antihelicopter projectile | |
KR101298614B1 (en) | Projection apparatus and missile launching system having the same | |
US3502023A (en) | Parachute-borne pyrotechnic device | |
US4430942A (en) | Missile/canister lateral support pad flyout control system | |
RU2749254C1 (en) | Cutting apparatus | |
JP5366607B2 (en) | Rocket release method and device | |
US3015463A (en) | Rocket probe device | |
US3673963A (en) | Trip-line system | |
US20100242776A1 (en) | Short Term Power Grid Disruption Device | |
CN112896561A (en) | Space flying net launching device and launching method | |
RU2166180C1 (en) | Device for unfolding of flexible element | |
KR950012344B1 (en) | Linear payout leader holder | |
KR101292078B1 (en) | Deployment bag, parachute having the same and assembly method for the same | |
RU2018466C1 (en) | Aircraft rescue system | |
RU2807767C1 (en) | Aircraft high-speed parachute rescue system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100404 |