RU2187602C1

RU2187602C1 - Device for turning excavator front-end equipment

Info

Publication number: RU2187602C1
Application number: RU2001109147/03A
Authority: RU
Inventors: Б.С. Собченко; нин Л.В. Тать; Л.В. Татьянин; В.В. Самохвалов; А.Н. Пещеров
Original assignee: Открытое акционерное общество Липецкий опытно-экспериментальный завод "Гидромаш"
Priority date: 2001-04-05
Filing date: 2001-04-05
Publication date: 2002-08-20

Abstract

FIELD: hydraulic single-bucket excavators; front-end equipment operating mechanisms. SUBSTANCE: proposed device has turning column mounted on excavator frame rigidly coupled with splined shaft installed coaxially on column, and column turning mechanism. Bearing supports of splined shaft are secured on frame. Column turning mechanism is made in form of high-torque rotary planetary hydraulic motor, splined hole of rotor being directly coupled with splined shaft. Hydraulic motor housing is coupled with frame through lever rigidly secured on housing, and carrier hinge-coupled with lever and frame. EFFECT: simplified design, improved reliability of operation. 3 dwg

Description

Изобретение относится к исполнительным механизмам рабочего оборудования гидравлических одноковшовых экскаваторов и направлено на повышение КПД и надежности устройства и снижение его металлоемкости. The invention relates to actuators of the working equipment of hydraulic single-bucket excavators and is aimed at increasing the efficiency and reliability of the device and reducing its metal consumption.

Известно устройство для поворота рабочего органа экскаватора-каналоочистителя, содержащее расположенную на раме экскаватора поворотную колонну с рабочим оборудованием и цепной гидромеханический привод его поворота (см. А. с. СССР 1425283, МПК E 02 F 9/12, 1986 г.)
Недостатком известного устройства является сложность конструкции гидромеханического привода, что ведет к снижению КПД и надежности устройства.A device is known for rotating the working body of an excavator-scavenger, comprising a rotary column with working equipment located on the frame of the excavator and a hydromechanical chain drive for turning it (see A. S. USSR 1425283, IPC E 02 F 9/12, 1986)
A disadvantage of the known device is the design complexity of the hydromechanical drive, which leads to lower efficiency and reliability of the device.

Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемому является устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора, содержащее установленную на его раме поворотную колонну, жестко связанную с коаксиально установленным в ней шлицевым валом, подшипниковые опоры которого закреплены на раме, и механизм поворота колонны (см. Беркман И.Л., Ранев А.В., Рейш А.К. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. - М.: Высшая школа, 1981 г., с. 149, рис. 148). The closest set of features to the claimed one is a device for turning the working equipment of an excavator, containing a rotary column mounted on its frame, rigidly connected to a splined shaft coaxially installed in it, bearing bearings of which are fixed on the frame, and a column rotation mechanism (see Berkman I. L., Ranev A.V., Reish A.K. Universal single-bucket construction excavators. - M.: Higher School, 1981, p. 149, Fig. 148).

Данное устройство принято за прототип. This device is taken as a prototype.

Недостатком прототипа является использование гидромеханического привода поворота колонны, многозвенность которого обуславливает неизбежные потери мощности в кинематических парах, что ведет к снижению КПД и надежности устройства и увеличению его металлоемкости. The disadvantage of the prototype is the use of a hydromechanical drive turning the column, the multi-linking of which causes the inevitable loss of power in kinematic pairs, which leads to a decrease in the efficiency and reliability of the device and an increase in its metal consumption.

Сущность изобретения состоит в том, что в устройстве для поворота рабочего оборудования экскаватора, содержащем установленную на его раме поворотную колонну, жестко связанную с коаксиально установленным в ней валом, подшипниковые опоры которого закреплены на раме, и механизм поворота колонны, последний выполнен в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, шлицевое отверстие ротора которого сопряжено непосредственно со шлицевым валом, а корпус гидродвигателя связан с рамой посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с рамой. The essence of the invention lies in the fact that in the device for rotating the working equipment of the excavator, containing a rotary column mounted on its frame, rigidly connected with a shaft coaxially mounted in it, bearing bearings of which are fixed on the frame, and the column rotation mechanism, the latter is made in the form of a high-torque rotor - a planetary hydraulic motor, the splined rotor hole of which is mated directly to the splined shaft, and the hydraulic motor housing is connected to the frame by means of a lever rigidly fixed to orpuse, leash and pivotally connected to the lever and the frame.

Заявляемая совокупность существенных признаков позволяет получить следующий технический результат. The inventive combination of essential features allows to obtain the following technical result.

Выполнение механизма поворота колонны в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, шлицевое отверстие ротора которого сопряжено непосредственно со шлицевым валом, обеспечивает бесступенчатую передачу крутящего момента от гидродвигателя к шлицевому валу, что снижает потери мощности в механизме поворота колонны и увеличивает его КПД. Достигаемое при этом значительное упрощение конструкции повышает надежность устройства в целом и обеспечивает снижение его металлоемкости. The implementation of the rotation mechanism of the column in the form of a high-torque rotary-planetary hydraulic motor, the splined rotor hole of which is connected directly to the splined shaft, provides stepless transmission of torque from the hydraulic motor to the splined shaft, which reduces power losses in the rotation mechanism of the column and increases its efficiency. The achieved significant simplification of the design increases the reliability of the device as a whole and ensures a decrease in its metal consumption.

Связь корпуса гидродвигателя с рамой экскаватора посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с рамой, обеспечивает восприятие реактивного момента, возникающего при работе гидродвигателя, компенсирует плоскопараллельное движение корпуса последнего, а также обеспечивает разгрузку его от осевых усилий. The connection of the hydraulic motor housing with the excavator frame by means of a lever rigidly mounted on the housing, and the leash pivotally connected to the lever and the frame, ensures the perception of the reactive moment that occurs during operation of the hydraulic motor, compensates for the plane-parallel movement of the housing of the latter, and also provides its unloading from axial forces.

На фиг. 1 изображено устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1. In FIG. 1 shows a device for turning excavator working equipment, general view; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 is a view of B in figure 1.

Устройство для поворота рабочего органа 1 экскаватора 2 содержит установленную на раме 3 поворотную колонну 4, на которую навешивается рабочее оборудование 1. Колонна 4 жестко связана с коаксиально установленным в ней шлицевым валом 5, подшипниковые опоры 6 которого закреплены на раме 3. The device for rotating the working body 1 of the excavator 2 contains a rotary column 4 mounted on the frame 3, on which the working equipment 1 is hung. The column 4 is rigidly connected to the splined shaft 5 coaxially installed in it, the bearing bearings 6 of which are fixed on the frame 3.

Механизм поворота колонны 4 выполнен в виде высокомоментного неполноповоротного роторно-планетарного гидродвигателя 7, шлицевое отверстие ротора 8 которого сопрягается непосредственно со шлицами вала 5. Корпус 9 гидродвигателя 7 связан с рамой 3 посредством рычага 10, один конец которого жестко связан с корпусом 9, а второй - шарнирно с поводком 11, шарнирно закрепленным на раме 3. The rotation mechanism of the column 4 is made in the form of a high-moment part-turn rotary planetary hydraulic motor 7, the spline hole of the rotor 8 of which is mated directly with the splines of the shaft 5. The housing 9 of the hydraulic motor 7 is connected to the frame 3 by means of a lever 10, one end of which is rigidly connected to the housing 9, and the second - pivotally with a leash 11, pivotally mounted on the frame 3.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При подаче рабочей жидкости в полость гидродвигателя 7 его ротор 8 приводит во вращение шлицевой вал 5 с колонной 4, перемещая при этом рабочее оборудование 1. Ограничение угла поворота и реверс рабочего оборудования 1 осуществляется конструктивным исполнением гидродвигателя 7. Возникающий при работе гидродвигателя 7 реактивный момент воспринимается кинематической цепочкой корпус 9 - рычаг 10 - поводок 11 - рама 3. When the working fluid is supplied to the cavity of the hydraulic motor 7, its rotor 8 drives the spline shaft 5 with the column 4, thereby moving the working equipment 1. The rotation angle and the reverse of the working equipment 1 are limited by the design of the hydraulic motor 7. The reactive moment arising during the operation of the hydraulic motor 7 is perceived kinematic chain body 9 - lever 10 - leash 11 - frame 3.

Устройство может быть использовано в неполноповоротных и полноповоротных экскаваторах для привода поворота стрелы с рабочим оборудованием и обеспечивает увеличение КПД и надежности работы, а также снижение металлоемкости экскаватора. The device can be used in part-turn and full-turn excavators to drive the rotation of the boom with working equipment and provides an increase in efficiency and reliability, as well as a decrease in the metal consumption of the excavator.

Claims

A device for rotating excavator working equipment, comprising a rotary column mounted on its frame, rigidly connected to a splined shaft coaxially mounted in it, bearing bearings of which are mounted on the frame, and a column rotation mechanism, characterized in that the column rotation mechanism is made in the form of a high-torque rotor planetary hydraulic motor, the splined hole of the rotor of which is mated directly with the splined shaft, and the housing of the hydraulic motor is connected to the frame by means of a lever, rigidly fixed go on the body, and a leash pivotally connected to the lever and to the frame.