RU2186334C1 - Contact fuse for anti-shipping missiles - Google Patents
Contact fuse for anti-shipping missiles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2186334C1 RU2186334C1 RU2001130332/02A RU2001130332A RU2186334C1 RU 2186334 C1 RU2186334 C1 RU 2186334C1 RU 2001130332/02 A RU2001130332/02 A RU 2001130332/02A RU 2001130332 A RU2001130332 A RU 2001130332A RU 2186334 C1 RU2186334 C1 RU 2186334C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- contact
- target
- sensors
- safety
- pickups
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области военной техники, в частности к контактным взрывательным устройствам противокорабельных ракет. Для таких взрывательных устройств кроме высоких требований по надежности и безопасности основным критерием является обеспечение оптимального момента срабатывания взрывного устройства, при котором достигается наибольшая эффективность использования боевой части ракеты для поражения цели. The invention relates to the field of military equipment, in particular to contact explosive devices of anti-ship missiles. For such explosive devices, in addition to high requirements for reliability and safety, the main criterion is to ensure the optimal response time of the explosive device, at which the most efficient use of the warhead of the missile to hit the target is achieved.
В связи с большим разнообразием морских целей по размерам и бронированию, а также условий встречи с целью (скоростей и углов подхода к цели) контактное взрывательное устройство должно обеспечивать избирательность действия. Наибольшая эффективность поражения цели обеспечивается подрывом боевой части ракеты внутри цели при пробитии корпуса корабля с требуемым замедлением. Однако при встрече ракеты с особо прочньми элементами цели (например, стыки шпангоутов корабля) возможен случай, при котором пробитие корабля не будет достигнуто. Тогда необходимо обеспечить мгновенный подрыв боевой части на контуре цели для нанесения хотя бы некоторого разрушения. Due to the wide variety of sea targets in terms of size and reservation, as well as meeting conditions for the target (speeds and angles of approach to the target), a contact explosive device must provide selectivity of action. The greatest effectiveness in hitting a target is ensured by undermining the warhead of the rocket inside the target when a ship's hull is pierced with the required deceleration. However, when a missile encounters particularly strong target elements (for example, the joints of a ship’s frames), a case is possible in which the penetration of the ship will not be achieved. Then it is necessary to provide instant detonation of the warhead on the target’s contour in order to inflict at least some destruction.
Задача обеспечения подрыва боевой части ракеты внутри поражаемой цели решается относительно просто для боевой части ракеты проникающего действия путем установки во взрывателе требуемого времени замедления подрыва боевой части ракеты после пробития цели. The task of providing undermining of the warhead of the rocket inside the target is solved relatively simply for the warhead of the penetrating missile by setting in the fuse the required time to slow down the undermining of the warhead of the rocket after breaking through the target.
В патенте ФРГ 1089304 описано взрывательное устройство для взведения взрывателей реактивных снарядов с помощью установки требуемого времени срабатывания при помощи электрических сигналов. В патенте США 4019441 описан предохранительно-детонирующий механизм для реактивных снарядов, содержащий ротор с часовым двигателем, приводимый во вращение пружиной, и с электрической установкой времени. В рассматриваемых патентах взрыватели обеспечивают только одно единственное время подрыва боевой части, устанавливаемое при пуске ракеты дистанционно с пульта управления стрельбой, и оно не может быть изменено. In the patent of Germany 1089304 describes an explosive device for cocking fuses of rockets by setting the desired response time using electrical signals. US Pat. No. 4,019,441 describes a safety-detonating mechanism for rockets containing a rotor with a clock engine, driven by a spring, and with an electric time setting. In the patents in question, fuses provide only one single time of detonation of the warhead, set when the missile is launched remotely from the firing control panel, and it cannot be changed.
Известны контактные взрывательные устройства, позволяющие распознать тип преграды и отличить соударение с различными объектами. В устройстве для подрыва управляемой ракеты (патент США 4799427), проникающей в цель, имеется электронное устройство замедления, регулируемое в соответствии с сигналами датчиков ускорения. Пороговая электрическая цепь генерирует выходные сигналы, которые распространяются в зависимости от амплитуды сигналов датчиков ускорения. Выходной сигнал датчика ускорения, расположенного в снаряде, который характеризует изменение ускорения при столкновении с целью и таким образом позволяет найти различия между мягкими и твердыми целями, попадает на вход пороговой электрической цепи. Пороговое электрическое устройство может иметь несколько значений порогов. Далее сигналы порогового устройства активизируют электрическое устройство времени замедления, имеющее, по крайней мере, два интервала замедления. Время замедления для подрыва заряда управляемой ракеты должно быть относительно коротким при столкновении с твердой целью, в которую снаряд может и не проникнуть. Если снаряд поражает мягкую цель, время замедления более длительное. Для учета влияния скорости ракеты при столкновении с целью в устройстве имеется электрическая измерительная цепь. Known contact explosive devices that recognize the type of obstacle and distinguish between collisions with various objects. The device for detonating a guided missile (US Pat. No. 4,799,427) penetrating a target has an electronic deceleration device that is adjustable in accordance with the signals of the acceleration sensors. The threshold electrical circuit generates output signals that propagate depending on the amplitude of the signals of the acceleration sensors. The output signal of the acceleration sensor located in the projectile, which characterizes the change in acceleration in a collision with a target and thus allows you to find the differences between soft and hard targets, gets to the input of a threshold electric circuit. A threshold electrical device may have several threshold values. Further, the signals of the threshold device activate an electric deceleration time device having at least two deceleration intervals. The deceleration time to undermine the guided missile’s charge should be relatively short when it collides with a solid target, which the projectile may not penetrate. If the projectile hits a soft target, the slowdown time is longer. To account for the effect of rocket speed in a collision with a target, the device has an electrical measuring circuit.
Устройство, описанное в патенте США 4480550, обеспечивает избирательное замедление при проникании, используя два пояса датчиков для определения относительной скорости. Электрические сигналы датчиков относительной скорости преобразуются по заданной схеме, электрическая цепь избирательного замедления при проникании использует эти сигналы для подрыва снаряда. The device described in US Pat. No. 4,480,550 provides selective penetration retardation using two sensor belts to determine relative speed. The electrical signals of the relative velocity sensors are converted according to a given scheme, the electrical circuit of selective deceleration during penetration uses these signals to detonate the projectile.
Наиболее близким к заявляемому можно рассматривать контактное устройство для ракет (патент США 4019440). В этом устройстве контактные датчики, чувствительные к ударным волнам, расположены вдоль продольной оси ракеты ближе к носовой части ракеты и запитываются от импульсных генераторов. Выходные цепи всех датчиков соединены с временным селектором исмпульсов, в котором производится логическая обработка сигналов типа "НЕ-И". В случае нормального соударения с заданной преградой при поочередном задействовании преградой датчиков на конусной оболочке ракеты селектор срабатывает при условии, что длительность каждого последующего сигнала от датчика не превосходит по длительности сигнала первого датчика. В этом случае селектор формирует сигнал на срабатывание предохранительно-исполнительного механизма с огневой цепью предохранительного типа и подрыв боевой части ракеты. Если же сигналы от датчиков не укладываются в длительность сигнала первого датчика, а превосходят их, то селектор не формирует выходного сигнала. Сигнал на подрыв ракеты формируется только при наличии перекрывающихся импульсов, характерных только для прямого попадания. Closest to the claimed can be considered a contact device for missiles (US patent 4019440). In this device, contact sensors sensitive to shock waves are located along the longitudinal axis of the rocket closer to the bow of the rocket and are fed from pulse generators. The output circuits of all sensors are connected to a temporary pulse selector, in which the logical processing of signals of the "NAND" type is performed. In the case of a normal collision with a given obstacle when the sensors alternately engage the sensors on the conical shell of the rocket, the selector is activated provided that the duration of each subsequent signal from the sensor does not exceed the signal duration of the first sensor. In this case, the selector generates a signal for the operation of the safety-executive mechanism with a firing chain of the safety type and the detonation of the warhead of the rocket. If the signals from the sensors do not fit the duration of the signal of the first sensor, but exceed them, then the selector does not generate an output signal. A signal to detonate a rocket is formed only in the presence of overlapping impulses characteristic of a direct hit only.
Задачей данного технического решения являлось создание контактного взрывательного устройства, обладающего повышенной эффективностью действия боевой части ракеты за счет избирательности действия взрывательного устройства в зависимости от типа и характеристик цели. The objective of this technical solution was to create a contact explosive device with increased effectiveness of the warhead of the missile due to the selectivity of the action of the explosive device, depending on the type and characteristics of the target.
К причинам, препятствующим достижение указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, принятого за прототип, относится недостаточная надежность подрыва взрывательным устройством боевой части управляемой ракеты после достижения ею морской цели и ее пробития, связанная с тем, что невозможно разместить в головной части ракеты несколько поясов контактных датчиков; при малых углах встречи ракеты с целью не будет обеспечено последовательное поочередное срабатывание датчиков; обеспечить надежную работу временного селектора на базе существующей микроэлектроники для противокорабельных ракет и источника питания для схем в условиях громадных перегрузок при проникании в корпусную броню целей представляет практически неразрешимую задачу. The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the known device adopted for the prototype include the insufficient reliability of the explosive device detonating the warhead of the guided missile after it reaches the sea target and its penetration, due to the fact that it is impossible to place several belts in the head of the rocket contact sensors; at small angles of meeting the missile with the goal of sequential sequential triggering of the sensors will not be provided; to ensure the reliable operation of a temporary selector based on existing microelectronics for anti-ship missiles and a power source for circuits in conditions of enormous overload when penetrating targets in the armor is an almost impossible task.
Общими признаками с предлагаемым изобретением в устройстве-прототипе является наличие системы контактных датчиков, располагаемых в ракете, и предохранительно-исполнительный механизм с огневой цепью предохранительного типа. Common features with the invention in the prototype device is the presence of a system of contact sensors located in the rocket, and a safety-actuating mechanism with a firing chain of a safety type.
Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, выражается в создании нового класса высокоэффективных противокорабельных ракет. The technical result achieved by the implementation of the invention is expressed in the creation of a new class of highly effective anti-ship missiles.
Технический результат обеспечения распознающего действия контактного взрывательного устройства достигается путем введения в электрическую схему контактного взрывательного устройства временного селектора, построенного на основе элементов удароустойчивой взрывной логики в сочетании с контактными датчиками цели. В качестве таких элементов используются электродетонатор, электровоспламенитель, ударостойкие взрывные реле. Временной селектор типа логического элемента типа "НЕ-И" создается на основе пиротехнического замедлителя, время горения которого не превышает времени разрушения боевой части. Цель селектора - сформировать выходной сигнал на подрыв только в том случае, если время разрушения боевой части не будет превышать время горения пиротехнического замедлителя. Только в этом случае селектор выработает сигнал на подрыв боевой части. The technical result of the recognition of the action of a contact explosive device is achieved by introducing into the electrical circuit of a contact explosive device a temporary selector constructed on the basis of shock-resistant explosive logic elements in combination with contact sensors of the target. As such elements, an electric detonator, an electric igniter, shockproof explosive relay are used. A temporary selector of the type of a logical element of the type “NOT-I” is created on the basis of a pyrotechnic moderator, the burning time of which does not exceed the time of destruction of the warhead. The purpose of the selector is to generate an output signal for blasting only if the destruction time of the warhead does not exceed the burning time of the pyrotechnic moderator. Only in this case, the selector will generate a signal to undermine the warhead.
Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что в контактном взрывательном устройстве для противокорабельных ракет, содержащем систему контактных датчиков и предохранительно-исполнительный механизм с огневой цепью предохранительного типа, система контактных датчиков выполнена в виде двух групп, первая из которых, контактные датчики цели, установлена на оболочке ракеты, а вторая, датчики разрушения, непосредственно в боевой части, а предохранительно-исполнительный механизм содержит два накопительных конденсатора, один из которых подключен к цепи мгновенного действия от замыкания датчиков разрушения, а второй к огневой цепи замедленного действия от замыкания контактных датчиков цели, два удароустойчивых замыкателя, например взрывные реле и резистор, шунтирующий накопительный конденсатор при аварийном преждевременном замыкании датчиков. The essence of the claimed invention lies in the fact that in a contact explosive device for anti-ship missiles containing a system of contact sensors and a safety-actuating mechanism with a firing chain of a safety type, the system of contact sensors is made in the form of two groups, the first of which, contact sensors of the target, is mounted on rocket shell, and the second, destruction sensors, directly in the warhead, and the safety-executive mechanism contains two storage capacitors, one of which The second one is connected to the instantaneous circuit from the closure of the destruction sensors, and the second to the delayed-fire circuit from the closure of the contact sensors of the target, two shockproof contactors, for example, explosive relays and a resistor shunting the storage capacitor in the event of emergency premature closure of the sensors.
Устройство предлагаемого технического решения поясняется чертежами. The device of the proposed technical solution is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлена схема расположения контактных датчиков на головной части ракеты и на ее боевой части и их связь с предохранительно-исполнительным механизмом. Figure 1 shows the location of contact sensors on the head of the rocket and on its warhead and their connection with the safety-actuating mechanism.
На фиг. 2 представлена электрическая схема предлагаемого технического решения с элементами огневой цепи. In FIG. 2 presents an electrical diagram of the proposed technical solution with elements of the fire chain.
На фиг. 3 представлен вариант электрической схемы и огневой цепи с использованием механического предохранения с поворотной втулкой. In FIG. Figure 3 shows a variant of the electrical circuit and the fire circuit using mechanical protection with a rotary sleeve.
На фиг.1 показано размещение контактного взрывательного устройства в головной части ракеты 1, где первая группа контактных датчиков (датчиков цели) 2, соединенных проводной связью 3 с предохранительно-исполнительным механизмом 4, установлена на оболочке ракеты перед боевой частью ракеты 5, а вторая группа контактных датчиков (контактные датчики разрушения боевой части) 6 установлена внутри боевой части 5 и соединена также электрически с предохранительно-исполнительным механизмом 4. Figure 1 shows the placement of the contact explosive device in the head of the
Электрическая схема предлагаемого технического решения, изображенная на фиг. 2, состоит из двух цепей, первая из которых обеспечивает задействование огневой цепи от контактных датчиков цели 2, вторая - задействование огневой цепи от контактных датчиков разрушения боевой части 6. The electrical circuit of the proposed technical solution depicted in FIG. 2, consists of two circuits, the first of which ensures the engagement of the fire chain from the contact sensors of
Первая цепь включает накопительный конденсатор С1, параллельно которому включены через контакты контактных датчиков цели 2 резистор R1, через контакт переключателя 7 электровоспламенитель 8, через контакт взрывного реле 9 электродетонатор двойного действия 10. The first circuit includes a storage capacitor C1, in parallel to which resistor R1 is connected through the contacts of the contact sensors of the
Вторая цепь включает накопительный конденсатор С2, параллельно которому через контакты датчиков разрушения 6 и через контакт взрывного реле 11 подключен электродетонатор двойного действия 10. В цепи питания электрической схемы включены диоды D1 и D2. The second circuit includes a storage capacitor C2, in parallel with which a double-action
Между электровоспламенителем 8 и электродетонатором двойного действия 10 установлен пиротехнический замедлитель 12, обеспечивающий замедленное действие элементов огневой цепи предохранительно-исполнительного механизма контактного взрывательного устройства: электродетонатора 10, передаточного заряда 13 и детонатора 15. A
Вариант электрической схемы и огневой цепи с использованием механического предохранения с поворотной втулкой, изображенный на фиг. 3, содержит: блок пуска ракеты 16, который соединен электрически с пусковым электромагнитом 17, бортовой источник питания электрической схемы контактного взрывательного устройства 18, командный пульт управления стрельбой 19, поворотная втулка 20 с пазом 21 и пружиной 22. An embodiment of the electrical circuit and the firing circuit using mechanical protection with a rotary sleeve shown in FIG. 3, comprises: a
Элементы электрической схемы на фиг.3 соответствуют изображенным на фиг. 2. The circuit elements of FIG. 3 correspond to those shown in FIG. 2.
В момент пуска ракеты 1 с блока 16 подается электрическая команда на пусковой электромагнит 17. Электромагнитный механизм освобождает поворотную втулку 20, которая под действием пружины 22 разворачивается до положения взведения, при этом контакт микропереключателя 7 входит в паз 21 втулки 20 и подключает боевую электрическую цепь. Предохранительно-исполнительный механизм взведен по огневой цепи, то есть передаточный заряд 13 располагается соосно с электродетонатором 10 и детонатором 15, а по электрической цепи - электровоспламенитель 8 подключается к накопительному конденсатору С1. At the time of launching
На полете ракеты с командного пульта управления стрельбой 19 в зависимости от цели поступает соответствующая команда на соответствующее реле 9 или 11. Далее на определенном расстоянии до цели поступает команда с бортового источника питания электрической схемы контактного взрывательного устройства 18 на зарядку накопительных конденсаторов С1 и С2. Предохранительно-исполнительный механизм готов к действию. При встрече с преградой происходит срабатывание контактных датчиков цели 2. При этом конденсатор С1 разряжается через контакты датчика цели 2, контакт микропереключателя 7 на электровоспламенитель 8. Продукты воспламенения электровоспламенителя 8 вызывают горение замедлителя 12, после прогорания которого срабатывает электродетонатор 10, передаточный заряд 13 и детонатор 15. При этом обеспечивается замедленное действие огневой цепи и подрыв боевой части внутри цели. On the flight of the rocket, the corresponding command for the
При поступлении с командного пульта управления стрельбой 19 команды на реле 9 при соударении с преградой поступает сигнал с контактных датчиков цели 2, который вызывает подрыв электродетонатора двойного действия 10 от конденсатора С1, передаточного заряда 13, детонатора 15, обеспечивая мгновенный подрыв боевой части ракеты (без всякого замедления). Upon receipt of a command from the firing control panel of the
При поступлении с командного пульта управления стрельбой 19 сигнала на реле 11 при соударении с преградой происходит срабатывание огневой цепи с замедлением, как и в первом случае. Если после пробития ракетой обшивки цели ракета при своем дальнейшем движении встречается с прочной, непробиваемой преградой, то происходит разрушение боевой части и срабатывание датчиков разрушения 6, срабатывание электродетонатора 10, передаточного заряда 13, детонатора 15 и мгновенный подрыв боевой части. Тем самым обеспечивается избирательность действия контактного взрывательного устройства по типу цели (прочности и условиям соударения). Upon receipt of a signal from the command panel of the
Технический результат заявляемого изобретения подтвержден результатами многочисленных натурных испытаний. The technical result of the claimed invention is confirmed by the results of numerous field tests.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001130332/02A RU2186334C1 (en) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | Contact fuse for anti-shipping missiles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001130332/02A RU2186334C1 (en) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | Contact fuse for anti-shipping missiles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2186334C1 true RU2186334C1 (en) | 2002-07-27 |
Family
ID=20254202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001130332/02A RU2186334C1 (en) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | Contact fuse for anti-shipping missiles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2186334C1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2479825C1 (en) * | 2011-11-07 | 2013-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" | Precision shell fuse with side function |
RU2482441C1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Прибор" | Detonating fuse of combined action |
RU2583805C2 (en) * | 2014-05-22 | 2016-05-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский технологический институт им. П.И. Снегирёва" | Blasting assembly |
RU2704500C1 (en) * | 2019-01-17 | 2019-10-29 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Contact electronic fuse to artillery ammunition |
RU2727981C1 (en) * | 2020-01-21 | 2020-07-28 | Акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт машиностроения имени В.В. Бахирева" (АО "ГосНИИмаш") | Explosive device for penetrating ammunition |
RU2764513C1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-01-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Apparatus for blasting penetrating-type warheads in critical conditions of hull deformation |
RU2775921C1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-07-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Contact explosive apparatus for penetrating ammunition |
-
2001
- 2001-11-12 RU RU2001130332/02A patent/RU2186334C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2479825C1 (en) * | 2011-11-07 | 2013-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" | Precision shell fuse with side function |
RU2482441C1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Прибор" | Detonating fuse of combined action |
RU2583805C2 (en) * | 2014-05-22 | 2016-05-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский технологический институт им. П.И. Снегирёва" | Blasting assembly |
RU2704500C1 (en) * | 2019-01-17 | 2019-10-29 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Contact electronic fuse to artillery ammunition |
RU2727981C1 (en) * | 2020-01-21 | 2020-07-28 | Акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт машиностроения имени В.В. Бахирева" (АО "ГосНИИмаш") | Explosive device for penetrating ammunition |
RU2764513C1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-01-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Apparatus for blasting penetrating-type warheads in critical conditions of hull deformation |
RU2775921C1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-07-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Contact explosive apparatus for penetrating ammunition |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1271943A (en) | Shaped charge projectile system | |
TW200409903A (en) | Dual mode fuze | |
IL107769A (en) | Tandem charge warhead with piezoelectrical fuses | |
US3703865A (en) | Electronically controlled aimed blast warhead | |
USH251H (en) | Increased safety in use, and improved function, of ammunition items | |
RU2216709C2 (en) | Radio fuse accord-2k for salvo delayed action blasting of ammunition with optical-electron device acknowledging presence of target | |
RU2186334C1 (en) | Contact fuse for anti-shipping missiles | |
US5147973A (en) | Multi-option fuze system | |
US6053109A (en) | Triggering arrangement for the priming of an anti-shelter projectile | |
US4019440A (en) | Impact discriminating apparatus for missiles and the like, and method for impact discrimination | |
US11073369B2 (en) | Electronic safe arm and fire device and method | |
US4882993A (en) | Electronic back-up safety mechanism for hand-emplaced land mines | |
US4176608A (en) | Electrically energized impact detonated projectile with safety device | |
US4833991A (en) | Submunition incorporating a fuze | |
RU2356008C2 (en) | Contact explosive | |
US5612505A (en) | Dual mode warhead | |
RU2219487C1 (en) | Explosive device for guided missile | |
RU2764513C1 (en) | Apparatus for blasting penetrating-type warheads in critical conditions of hull deformation | |
US5686692A (en) | Single fuse follow-through grenade | |
RU2268457C1 (en) | Contact explosive device | |
RU2125228C1 (en) | Shell | |
RU2243496C1 (en) | Contact blasting device for torpedoes | |
US2981183A (en) | Tail initiation with nose fuzes | |
RU2154798C1 (en) | Shaped-charge warhead | |
JP2870722B2 (en) | Anti-armored flying object |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE4A | Notice of change of address of a patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20071113 |