RU2727981C1 - Explosive device for penetrating ammunition - Google Patents
Explosive device for penetrating ammunition Download PDFInfo
- Publication number
- RU2727981C1 RU2727981C1 RU2020102405A RU2020102405A RU2727981C1 RU 2727981 C1 RU2727981 C1 RU 2727981C1 RU 2020102405 A RU2020102405 A RU 2020102405A RU 2020102405 A RU2020102405 A RU 2020102405A RU 2727981 C1 RU2727981 C1 RU 2727981C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- trigger
- ammunition
- subtractor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C1/00—Impact fuzes, i.e. fuzes actuated only by ammunition impact
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C11/00—Electric fuzes
- F42C11/06—Electric fuzes with time delay by electric circuitry
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, а именно к взрывательным устройствам для проникающих боеприпасов, в которых боевой заряд подрывается после встречи с преградой на заданной глубине в широком диапазоне скоростей встречи и разброса характеристик преграды.The invention relates to military equipment, namely to explosive devices for penetrating ammunition, in which the warhead is detonated after meeting with an obstacle at a given depth in a wide range of meeting speeds and spread of characteristics of the obstacle.
Известен взрыватель с авторегулируемым замедлением («Материальная часть артиллерии, боеприпасы и приборы», Вороновский Д.Д., Военное издательство Министерства Обороны Союза ССР, Москва, 1958 год, стр. 195-196), обеспечивающий разрыв снаряда после пробивания преграды. Действие замедлителя основано на изменении скорости горения порохового замедлителя при сжатии его инерционной шайбой с большей или меньшей силой. При встрече снаряда с преградой шайба по инерции продвигается вперед и спрессовывает дымный порох замедлителя. Чем толще преграда, пробиваемая снарядом, тем больше уплотняется порох замедлителя, вследствие чего время его горения увеличивается.Known fuse with auto-controlled deceleration ("Material part of artillery, ammunition and devices", Voronovskiy DD, Military publishing house of the Ministry of Defense of the USSR, Moscow, 1958, pp. 195-196), providing a burst of the projectile after breaking through the obstacle. The action of the retarder is based on a change in the combustion rate of the powder retarder when it is compressed by an inertial washer with greater or lesser force. When the projectile meets an obstacle, the washer moves forward by inertia and compresses the black powder of the retarder. The thicker the barrier penetrated by the projectile, the more the retarder powder is compacted, as a result of which its burning time increases.
Достоинством такого способа регулирования является простота устройства. Недостаток его заключается в неполном регулировании замедления, так как изменение скорости горения пороха непропорционально изменению плотности.The advantage of this control method is the simplicity of the device. Its disadvantage lies in the incomplete regulation of the deceleration, since the change in the combustion rate of the powder is disproportionate to the change in density.
Известно устройство для установки времени срабатывания электронного дистанционного взрывательного устройства (Патент RU №2179300, публ. 27.02.2002 г., МПК F42C 011/06), включающее электронное временное устройство, выполненное в виде генератора и счетчика импульсов, и блок коррекции, в состав которого введен акселерометр и вычислительное устройство, формирующее сигнал коррекции установленного перед выстрелом времени дистанционного действия. Значение сигнала коррекции определяется как разность между функционалом, вводимым с наземной аппаратуры перед пуском снаряда, и масштабированным значением скорости снаряда в фиксированной точке траектории.A device is known for setting the response time of an electronic remote explosive device (Patent RU No. 2179300, publ. 27.02.2002, IPC F42C 011/06), including an electronic temporary device made in the form of a generator and a pulse counter, and a correction unit, consisting of which includes an accelerometer and a computing device that generates a correction signal for the remote action time set before the shot. The value of the correction signal is determined as the difference between the functional entered from the ground equipment before launching the projectile and the scaled value of the projectile velocity at a fixed point of the trajectory.
Недостатком данного устройства является задержка формирования сигнала коррекции, обусловленная затратами времени на работу вычислительного устройства, которые определяются тактовой частотой вычислительного устройства и объемом вычислительных операций, включающих интегрирование данных с акселерометра, вычисление разности между функционалом, вводимым с наземной аппаратуры, и масштабированным значением скорости снаряда. Задержка формирования сигнала коррекции может привести, в условиях высокоскоростного взаимодействия боеприпаса с преградой, к значительной погрешности отсчета времени выдачи команды на срабатывание взрывательного устройства.The disadvantage of this device is the delay in the formation of the correction signal due to the time spent on the operation of the computing device, which are determined by the clock frequency of the computing device and the volume of computational operations, including the integration of data from the accelerometer, the calculation of the difference between the functionality entered from the ground equipment, and the scaled value of the projectile velocity. A delay in the formation of the correction signal can lead, in conditions of high-speed interaction of the ammunition with the obstacle, to a significant error in timing the issuance of the command to trigger the explosive device.
Известно устройство для генерирования электрического сигнала (Патент RU №2105950, публ. 27.02.1998 г., МПК F42C 011/06) при заглублении тела за поверхность мишени на заданную глубину при неизвестной заранее относительной скорости встречи проникающего тела с мишенью, состоящее из тела, в котором установлены ударный датчик и датчик взаимодействия с поверхностью мишени. Выход ударного датчика соединен с входом первого порогового устройства, выход датчика взаимодействия с поверхностью мишени соединен с входом второго порогового устройства. Выход первого порогового устройства соединен с первым выходом таймера, выход которого соединен с первым выходом схемы замедления. Выход второго порогового устройства соединен со вторым входом таймера и со вторым входом схемы замедления. Выход схемы замедления соединен с входом формирователя выходного сигнала. Таймер и схема замедления образуют блок временной задержки.A device for generating an electrical signal is known (Patent RU No. 2105950, publ. 27.02.1998, IPC F42C 011/06) when the body is deepened behind the target surface to a predetermined depth at an unknown in advance relative speed of the meeting of the penetrating body with the target, consisting of a body, in which the impact sensor and the sensor of interaction with the target surface are installed. The output of the impact sensor is connected to the input of the first threshold device, the output of the sensor of interaction with the target surface is connected to the input of the second threshold device. The output of the first threshold device is connected to the first output of the timer, the output of which is connected to the first output of the deceleration circuit. The output of the second threshold device is connected to the second input of the timer and to the second input of the deceleration circuit. The output of the deceleration circuit is connected to the input of the output signal driver. The timer and deceleration circuit form a time delay block.
Недостатком указанного устройства является то, что при отсчете времени замедления не учитывается уменьшение скорости проникающего тела в процессе заглубления в мишень. В связи с этим, при заглублении проникающего тела (боеприпаса) в мишень, обладающую достаточной прочностью, вязкостью и протяженностью, формирование сигнала на срабатывание боеприпаса будет происходить на глубине меньше заданной, что может значительно снизить запреградное действие боеприпаса.The disadvantage of this device is that when counting the deceleration time does not take into account the decrease in the velocity of the penetrating body in the process of penetration into the target. In this regard, when the penetrating body (ammunition) is deepened into a target with sufficient strength, viscosity and length, the formation of a signal to trigger the ammunition will occur at a depth less than the specified one, which can significantly reduce the beyond-barrier effect of the ammunition.
Задачей, стоящей в этой области техники, на решение которой направлено предполагаемое техническое решение, является создание боеприпаса, обладающего повышенной эффективностью поражения цели и надежностью боевого применения.The task in this area of technology, to which the proposed technical solution is aimed, is the creation of an ammunition that has an increased effectiveness of hitting a target and the reliability of combat use.
Технический результат изобретения заключается в обеспечении срабатывания взрывателя на заданной глубине, при поражении проникающими боеприпасами преград различного типа в широком диапазоне скоростей встречи и разброса характеристик преград.The technical result of the invention is to ensure the detonation of the fuse at a given depth, when penetrating ammunition hits obstacles of various types in a wide range of meeting speeds and spread of characteristics of obstacles.
Поставленная задача решается за счет того, что взрывательное устройство содержит два датчика приближения, триггер, преобразователь «время-напряжение», источник опорного напряжения, блок аналогового деления, акселерометр, интегратор ускорения, сумматор-вычитатель, интегратор скорости, пороговое устройство и предохранительно-исполнительный механизм, при этом выход первого датчика приближения подключен к входу S триггера, выход второго датчика приближения - к входу R триггера, выход триггера подключен к входу преобразователя «время-напряжение», выход которого подключен к входу «делителя» блока аналогового деления, вход «делимого» подключен к источнику опорного напряжения, выход блока аналогового деления подключен к суммирующему входу сумматора-вычитателя, а его вычитающий вход соединен с выходом интегратора ускорения, вход которого соединен с акселерометром, выход сумматора-вычитателя через интегратор скорости подключен к входу порогового устройства, выход которого соединен с входом инициирования предохранительно-исполнительного механизма.The problem is solved due to the fact that the explosive device contains two proximity sensors, a trigger, a time-voltage converter, a reference voltage source, an analog division unit, an accelerometer, an acceleration integrator, an adder-subtractor, a speed integrator, a threshold device and a safety-executive mechanism, while the output of the first proximity sensor is connected to the input S of the trigger, the output of the second proximity sensor to the R input of the trigger, the trigger output is connected to the input of the "time-voltage" converter, the output of which is connected to the "divider" input of the analog dividing unit, the " dividend "is connected to the reference voltage source, the output of the analog division unit is connected to the summing input of the adder-subtractor, and its subtractive input is connected to the output of the acceleration integrator, the input of which is connected to the accelerometer, the output of the adder-subtractor through the speed integrator is connected to the input of the threshold device, the output which is connected to the initial input of the safety-executive mechanism.
Введение в состав взрывательного устройства двух датчиков приближения, имеющих разные дистанции срабатывания, триггера и преобразователя «время-напряжение» позволяет определить интервал времени между сигналами датчиков приближения (время пролета «измерительной базы») и преобразовать его в напряжение, необходимое для проведения аналоговых вычислений.The introduction of two proximity sensors with different actuation distances, a trigger and a time-to-voltage converter into the explosive device makes it possible to determine the time interval between the signals of the proximity sensors (the time of flight of the “measuring base”) and convert it into the voltage required for analog calculations.
Блок аналогового деления позволяет осуществить вычисление скорости боеприпаса при подходе к преграде в масштабе напряжения путем выполнения операции деления опорного напряжения, соответствующего длине «измерительной базы», на величину напряжения, соответствующего времени пролета «измерительной базы».The analog dividing unit allows calculating the speed of the ammunition when approaching the obstacle on a voltage scale by dividing the reference voltage corresponding to the length of the "measuring base" by the voltage value corresponding to the time of flight of the "measuring base".
Введение в состав взрывательного устройства сумматора-вычитателя позволяет определить зависимость скорости боеприпаса (в масштабе напряжения) от времени в процессе взаимодействия с преградой. Для этого на его суммирующий вход от блока аналогового деления подается постоянное напряжение, пропорциональное скорости боеприпаса при подходе к преграде, а на вычитающий вход - напряжение пропорциональное падению скорости боеприпаса при торможении в преграде, которое поступает с выхода интегратора ускорения, подключенного к акселерометру.The introduction of an adder-subtractor into the explosive device makes it possible to determine the dependence of the speed of the ammunition (on the voltage scale) on time during interaction with the obstacle. To do this, a constant voltage proportional to the speed of the ammunition when approaching the obstacle is supplied to its summing input from the analog division unit, and a voltage proportional to the drop in the speed of the ammunition when braking in the obstacle, which comes from the output of the acceleration integrator connected to the accelerometer, is applied to the subtractive input.
Интегратор скорости определяет функциональную зависимость пути, пройденного боеприпасом в преграде, от времени. При этом пороговое устройство, при достижении установленной глубины срабатывания, выдает исполнительную команду на предохранительно-исполнительный механизм.The speed integrator determines the functional dependence of the distance traveled by the ammunition in the obstacle on time. In this case, the threshold device, upon reaching the set operating depth, issues an executive command to the safety-executive mechanism.
В результате использования в составе взрывательного устройства представленных элементов аналоговой вычислительной техники исключаются затраты времени на выполнение вычислительных операций, характерных для цифровых вычислительных устройств. Это обеспечивает расчет в реальном времени момента выдачи исполнительной команды на заданной глубине с минимальной задержкой в широком диапазоне относительных скоростей встречи и характеристик преград и способствует повышению эффективности действия проникающих боеприпасов.As a result of the use of the presented elements of analog computing equipment in the explosive device, the time spent on performing computing operations typical for digital computing devices is eliminated. This ensures the calculation in real time of the moment of issuing an executive command at a given depth with a minimum delay in a wide range of relative speeds of encounter and characteristics of obstacles and contributes to an increase in the effectiveness of penetrating munitions.
Сущность изобретения поясняется фигурой, на которой представлена структурная схема взрывательного устройства для проникающих боеприпасов.The essence of the invention is illustrated by the figure, which shows a structural diagram of an explosive device for penetrating ammunition.
На фигуре обозначены:The figure shows:
1 - первый датчик приближения;1 - the first proximity sensor;
2 - второй датчик приближения;2 - second proximity sensor;
3 - триггер;3 - trigger;
4 - преобразователь «время-напряжение»;4 - time-to-voltage converter;
5 - источник опорного напряжения;5 - reference voltage source;
6 - блок аналогового деления;6 - block of analog division;
7 - акселерометр;7 - accelerometer;
8 - интегратор ускорения;8 - acceleration integrator;
9 - сумматор-вычитатель;9 - adder-subtractor;
10 - интегратор скорости;10 - speed integrator;
11 - пороговое устройство;11 - threshold device;
12 - предохранительно-исполнительный механизм.12 - safety-executive mechanism.
Работает взрывательное устройство следующим образом. При приближении боеприпаса к поверхности преграды срабатывает первый датчик приближения 1, который подает логический сигнал на вход S триггера 3 и переводит его в состояние «логической единицы». По мере дальнейшего приближения боеприпаса к преграде срабатывает второй датчик приближения 2, сигнал которого поступает на вход R триггера 3, переводя его в состояние «логического нуля». Таким образом, на выходе триггера 3 формируется импульс напряжения, длительность которого соответствует временному интервалу между сигналами первого 1 и второго 2 датчиков приближения. Импульс напряжения поступает на вход преобразователя «время-напряжение» 4, который методом интегрирования формирует на выходе постоянное напряжение, амплитуда которого пропорциональна длительности входного импульса, то есть времени пролета боеприпасом известного расстояния между дистанциями срабатывания датчиков приближения («измерительной базы»). Напряжение с выхода преобразователя «время-напряжение» 4 поступает на вход «делителя» блока аналогового деления 6. На вход «делимого» блока аналогового деления 6 от источника опорного напряжения 5 подается напряжение, соответствующее величине «измерительной базы». На выходе блока аналогового деления 6 формируется постоянное напряжение, соответствующее скорости подхода боеприпаса к преграде. Это напряжение подается на суммирующий вход сумматора-вычитателя 9.The explosive device works as follows. When the ammunition approaches the surface of the obstacle, the
При встрече боеприпаса с преградой сигнал с акселерометра 7 начинает поступать на вход интегратора ускорения 8, который формирует выходное напряжение, пропорциональное падению скорости боеприпаса в преграде. Это напряжение подается на вычитающий вход сумматора-вычитателя 9. При этом на выходе сумматора-вычитателя 9 формируется напряжение, амплитуда которого соответствует зависимости текущей скорости боеприпаса от времени.When the ammunition meets an obstacle, the signal from the
Выходной сигнал сумматора-вычитателя 9 поступает на вход интегратора скорости 10, на выходе которого формируется напряжение, соответствующее зависимости пройденного пути от времени. Этот сигнал подается на вход порогового устройства 11, которое в момент достижения равенства пройденного пути заданной глубине срабатывания выдает исполнительную команду на предохранительно-исполнительный механизм 12.The output signal of the adder-
Предлагаемое техническое решение позволяет осуществлять подрыв проникающих боеприпасов на заданной глубине в широком диапазоне скоростей встречи и разброса характеристик преграды.The proposed technical solution makes it possible to detonate penetrating ammunition at a given depth in a wide range of meeting speeds and a spread of obstacle characteristics.
Таким образом, заявленная конструкция взрывательного устройства позволяет повысить эффективность действия проникающих боеприпасов.Thus, the claimed design of the explosive device makes it possible to increase the effectiveness of penetrating ammunition.
Положительный эффект, достигаемый при осуществлении изобретения, выражается в повышении надежности боевого применения боеприпасов.The positive effect achieved with the implementation of the invention is expressed in increasing the reliability of the combat use of ammunition.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020102405A RU2727981C1 (en) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | Explosive device for penetrating ammunition |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020102405A RU2727981C1 (en) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | Explosive device for penetrating ammunition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2727981C1 true RU2727981C1 (en) | 2020-07-28 |
Family
ID=72085234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020102405A RU2727981C1 (en) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | Explosive device for penetrating ammunition |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2727981C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2764513C1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-01-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Apparatus for blasting penetrating-type warheads in critical conditions of hull deformation |
RU2775921C1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-07-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Contact explosive apparatus for penetrating ammunition |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3711698C1 (en) * | 1987-04-07 | 1988-03-31 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Ignition device |
RU2105950C1 (en) * | 1997-03-26 | 1998-02-27 | Алексей Митрофанович Воронов | Device for generation of electric signal |
RU2179300C1 (en) * | 2001-05-25 | 2002-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Device for setting the response time of remote-control electronic explosive device |
RU2186334C1 (en) * | 2001-11-12 | 2002-07-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Contact fuse for anti-shipping missiles |
EP2758746A1 (en) * | 2011-09-16 | 2014-07-30 | Saab AB | Dynamic ignition and ignition delay multi-mode fuze system |
RU2704500C1 (en) * | 2019-01-17 | 2019-10-29 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Contact electronic fuse to artillery ammunition |
-
2020
- 2020-01-21 RU RU2020102405A patent/RU2727981C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3711698C1 (en) * | 1987-04-07 | 1988-03-31 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Ignition device |
RU2105950C1 (en) * | 1997-03-26 | 1998-02-27 | Алексей Митрофанович Воронов | Device for generation of electric signal |
RU2179300C1 (en) * | 2001-05-25 | 2002-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Device for setting the response time of remote-control electronic explosive device |
RU2186334C1 (en) * | 2001-11-12 | 2002-07-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Contact fuse for anti-shipping missiles |
EP2758746A1 (en) * | 2011-09-16 | 2014-07-30 | Saab AB | Dynamic ignition and ignition delay multi-mode fuze system |
RU2704500C1 (en) * | 2019-01-17 | 2019-10-29 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Contact electronic fuse to artillery ammunition |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2764513C1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-01-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Apparatus for blasting penetrating-type warheads in critical conditions of hull deformation |
RU2775921C1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-07-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Contact explosive apparatus for penetrating ammunition |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3877376A (en) | Directed warhead | |
US8084725B1 (en) | Methods and apparatus for fast action impulse thruster | |
US4020765A (en) | Light activated fuze | |
US4567829A (en) | Shaped charge projectile system | |
CN111207628B (en) | Towed secondary detonation cloud detonation bomb detonation war coordination accurate control method | |
DK158997B (en) | Means for reducing the spread of shots in a weapon system | |
RU2727981C1 (en) | Explosive device for penetrating ammunition | |
US20160216075A1 (en) | Gun-launched ballistically-stable spinning laser-guided munition | |
RU2535349C1 (en) | Two-cascade ballistic installation | |
JPH0785000B2 (en) | How to intercept aerial targets | |
US4135452A (en) | Time delay computer using fuze doppler for air-to-air missiles | |
RU2666378C1 (en) | Method of remote detonation of projectile | |
DE102013017331A1 (en) | Method for initiating an active charge of an explosive projectile and detonator thereto | |
RU56995U1 (en) | ARTILLERY AMMO | |
RU2310154C1 (en) | Artillery ammunition | |
RU2606897C1 (en) | Method of determining projectile incendiary and device for its implementation | |
RU2680558C1 (en) | Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense | |
US3416448A (en) | Control system for stand-off functioning of a projectile in flight over a target area | |
KR101356553B1 (en) | Automatically variable fire-time setting fuze system and control method thereof | |
RU2179300C1 (en) | Device for setting the response time of remote-control electronic explosive device | |
RU2738401C1 (en) | Cluster ammunition | |
RU2775921C1 (en) | Contact explosive apparatus for penetrating ammunition | |
RU203969U1 (en) | ANTIMALANE FUGE CHARGE | |
JP2020517904A (en) | Projectile with selectable angle of attack | |
RU2568826C2 (en) | Self-blasting system |