RU2185992C1 - "prometheus" method of submarine operation - Google Patents
"prometheus" method of submarine operation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2185992C1 RU2185992C1 RU2000128529A RU2000128529A RU2185992C1 RU 2185992 C1 RU2185992 C1 RU 2185992C1 RU 2000128529 A RU2000128529 A RU 2000128529A RU 2000128529 A RU2000128529 A RU 2000128529A RU 2185992 C1 RU2185992 C1 RU 2185992C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- submarine
- robot
- module
- jet
- nozzle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение касается подводных лодок, которые, обладая бортовыми системами и средствами обзора по курсу следования в среде с препятствиями, призваны посещать не только полярные глубины, а и мелководный шельф. The invention relates to submarines, which, having on-board systems and means of viewing along the course in an environment with obstacles, are called upon to visit not only the polar depths, but also the shallow shelf.
Известны разные способы работы глубоководных аппаратов, разные способы движения подводных лодок и других судов. В том числе способ глиссирования гидросамолета при взлете и посадке в условиях волн, набегающих на поплавковую часть летающего аппарата. Суть этого способа в том, что обзор ведут через лобовое стекло единого фюзеляжа-поплавка. Причем набегающие волны разрушают по курсу следования путем силового воздействия надводными высокоскоростными струями подогретого газа, например воздуха, выбрасываемого с борта глиссирующего судна /патент РФ 2001841, кл. В 64 С 35/00, 1991 г./. There are various methods of operation of deep-sea vehicles, different methods of movement of submarines and other vessels. Including the method of gliding a seaplane during takeoff and landing under the conditions of waves running onto the float part of the flying apparatus. The essence of this method is that the review is conducted through the windshield of a single fuselage-float. Moreover, incident waves are destroyed at the rate of following by force exposure to surface high-speed jets of heated gas, for example, air, ejected from the side of a planing vessel / RF patent 2001841, cl B 64 C 35/00, 1991 /.
Недостаток такого способа состоит в его непригодности для плавания под водой: слишком высока охлаждающая способность водной среды для нагретой воздушной струи. Изначальная температура этой струи ~ 1000oС. Тепловая энергия сразу иссякает. Значит, малая дальнобойность струи, нельзя разрушить такую твердую преграду как торос. Хотя бы значительно оплавить его...The disadvantage of this method is its unsuitability for swimming under water: the cooling ability of the aqueous medium for a heated air stream is too high. The initial temperature of this jet is ~ 1000 o C. Thermal energy immediately runs out. So, the small range of the jet, it is impossible to destroy such a solid barrier as a hummock. At least significantly melt it ...
Вместе с тем, известен проект подводной лодки, имеющей корпус особой конструкции и формы спереди. Такой корабль приспособлен к посещению полярного мелководья, причем в среде с препятствиями. Лодка для ориентации в такой среде оснащена гидролокатором, что на малогабаритном носовом выступе-роботе, и средствами для визуального обзора /смотровой колпак на корпусе сверху, прозрачные оконечности из многослойного прозрачного материала/. Сочленение тут обитаемого корпуса лодки с носовым выступом-роботом не предусматривает монтажный разъем. At the same time, the project of a submarine with a hull of a special design and shape in front is known. Such a ship is adapted to visit the polar shallow water, and in an environment with obstacles. The boat for orientation in such an environment is equipped with a sonar that is on a small nose protrusion-robot, and means for visual viewing / inspection cap on the hull on top, transparent ends made of a multilayer transparent material /. The articulation here of the inhabited hull of the boat with the nose protrusion of the robot does not provide for the mounting connector.
Особенность способа работы этого корабля состоит в том, что когда на мелководье заходят под ледовое поле, когда коридор оказывается узкий, курсовой гидролокатор перестает действовать, выбор наиболее безопасного и наименее энергоемкого пути осуществляют посредством не акустичестического просвечивания среды, а за счет визуального осмотра с борта. Малогабаритность поперечная упомянутого носового выступа позволяет при этом лучше нацеливаться на проход, ориентироваться на выступ из колпака. A feature of the operation method of this ship is that when in shallow water they enter under an ice field, when the corridor is narrow, the directional sonar ceases to act, the choice of the safest and least energy-intensive way is carried out by means of not acoustic transmission of the medium, but due to visual inspection from the side. The small size transverse to the above-mentioned nasal protrusion makes it possible to better aim at the passage and focus on the protrusion from the cap.
В случае же неотвратимости жесткого ударного контакта с твердым препятствием, ход сбавляют и производят силовое воздействие на преграду наиболее прочными частями обитаемого корпуса / см. формулу и графику - патент РФ 2081022, кл. 6 В 63 В 3/13 и В 63 G 8/00, 1993 г./. In the case of the inevitability of hard impact contact with a solid obstacle, the course is slowed down and force is applied to the obstacle by the most durable parts of the inhabited hull / see the formula and graphics - RF patent 2081022, cl. 6 B 63 V 3/13 and B 63
Недостаток способа-прототипа заключается в ограниченной видимости по курсу в условиях плавания ночью, в опасности разбить носовой выступ-робот о препятствие в подледной тьме или сверху об острый и твердый "ледяной киль", или снизу о неровности каменистого дна. Актуальность проблемы в чрезвычайной длительности полярной ночи. The disadvantage of the prototype method is the limited visibility at the heading when swimming at night, in danger of breaking the nose protrusion of the robot against an obstacle in the icy darkness or from above on a sharp and hard "ice keel", or from below about the roughness of the rocky bottom. The urgency of the problem in the extreme duration of the polar night.
Не многим лучше может быть положение лодки, оказавшейся на мелководном шельфе летним днем в шторм. В местах, где грунт илистый. Прозрачность возбужденной водной среды в таком случае почти "нулевая"... К тому же, не так просто наносить точные удары по крупному ледовому сталактиту единым лодочным корпусом в тесноте. Not much better could be the position of the boat, which appeared on a shallow shelf on a summer day in a storm. In places where muddy soil. The transparency of the excited aquatic environment in this case is almost “zero” ... Moreover, it is not so easy to deliver accurate strikes on large ice stalactite with a single boat hull in cramped conditions.
Целью предлагаемого способа сочленения подводной лодки в среде с препятствиями, когда глубины малые и видимость под водой через смотровые средства борта пропадает на длительный период, состоит, во-первых, в защите обитаемой части лодочного корпуса с носовых румбов за счет выступающего вперед некоего робота с небольшими поперечными размерами. Во-вторых, в повышении проходимости подводного корабля по обширному полярному шельфу и в штормовую погоду, и при долгой зимней тьме. Причем с ослаблением жестких ударов, с сокращением числа таких ударных нагрузок на обитаемый корпус. Преследуется так же цель выполнения подлодкой спасательных и других работ в таких непростых условиях. The purpose of the proposed method of articulating a submarine in an environment with obstacles when the depths are shallow and visibility under water through the viewing means of the sideboard disappears for a long period, consists, firstly, in protecting the habitable part of the boat hull from the foreheads due to the forward of a certain robot with small transverse dimensions. Secondly, in increasing the patency of the submarine along the vast polar shelf both in stormy weather and in long winter darkness. Moreover, with the weakening of hard blows, with a reduction in the number of such shock loads on the inhabited hull. The pursuit is also the goal of the submarine performing rescue and other work in such difficult conditions.
Задачей в достижении поставленной цели является:
- коротковременное освещение подводной зоны по курсу следования,
- полное или частичное дистанционное разрушение твердой преграды после избрания оптимального пути /оплавление льдины, к примеру/,
- возложение этих операций на носовой выступ лодки, на котором нет людей,
- придание выступу-роботу неких движений /как перед атакой на преграду, так и в чрезвычайных обстоятельствах.The objective in achieving this goal is:
- short-term illumination of the underwater zone at the course,
- full or partial remote destruction of a solid barrier after choosing the optimal path / melting of the ice, for example /,
- the laying of these operations on the bow of the boat, on which there are no people,
- giving the protrusion of the robot certain movements / both before the attack on the obstacle, and in extreme circumstances.
Цель, по мнению автора разработки, достигается тем, что в известном способе работы подводной лодки в среде с препятствиями, когда видимость под водой перед смотровыми средствами корабля пропадает, так, что перестают смотреться носовые горизонтальные рули, условия для проходки осложнены, а набегающие токи сперва встречаются с носовым малогабаритным роботом подлодки и потом уж со смотровыми средствами на обитаемом корпусе, перед входом подводной лодки в среду с препятствиями ее носовому роботу придают функции энергомодуля с отрицательной плавучестью и возможностью обособленных движений в тангажных направлениях. The goal, according to the author of the development, is achieved by the fact that in the known method of operating a submarine in an environment with obstacles, when the visibility under water in front of the inspection means of the ship disappears, so that the bow horizontal rudders no longer look, the conditions for penetration are complicated, and incident currents they encounter a submarine’s small-sized robot and then with viewing devices on the inhabited hull, before the submarine enters the environment with obstacles, they attach the function of the energy module to the nose robot with a negative buoyancy and the ability to separate motions in tangazhnyh directions.
Причем когда возникает угроза слепого движения лодки и столкновения ее с твердой преградой, из модуля навстречу набегающему потоку производится кратковременный выброс высокоскоростной струи сильно разогретого парогаза. Moreover, when there is a threat of blind movement of the boat and its collision with a solid barrier, a short-term emission of a high-speed jet of very hot steam is produced from the module towards the incoming flow.
Эту струю наделяют энергией, обеспечивающей как дальнобойность струи с уменьшением хода подлодки за счет реактивной отдачи, так и свойства ярко светящегося в водной среде факела, озаряющего курсовую зону путем сжигания ракетного топлива в забортной среде. Причем после выбора оптимального курса дальнейшего движения корабля и неотвратимости встречи с особо массивной твердой преградой, направляют подлодку по азимутальному направлению, а маленький модуль вместе со струей - по тангажу. При этом в случае аварийной ситуации с модулем-роботом, последний мгновенно отчленяют от обитаемого корабля. This jet is endowed with energy, providing both the range of the jet with a decrease in the course of the submarine due to reactive recoil, and the properties of a torch that glows brightly in the aquatic environment, illuminating the heading zone by burning rocket fuel in an outboard environment. Moreover, after choosing the optimal course for the further movement of the ship and the inevitability of a meeting with a particularly massive solid barrier, the submarine is sent in the azimuthal direction, and the small module along with the jet - in pitch. Moreover, in the event of an emergency with the robot module, the latter is instantly removed from the inhabited ship.
Для смены модуля не требуется возвращения на базу, ежели недалеко судно сопровождения. Это видно на конкретном примере. Графическое изображение подводной лодки, действующей по предлагаемому способу, представлено на чертежах. На фиг.1 показано схематичное продольное сечение носовой оконечности лодки с модулем-роботом, на фиг. 2 - вид этой оконечности в плане, на фиг.3 - действие подлодки при прокладке борозды в каменистом грунте под неким аварийным судном, лежащим на дне шельфа, на фиг. 4 - поперечное сечение модуля. To change the module does not require a return to the base, if not far from the escort vessel. This is seen in a concrete example. A graphic image of a submarine operating by the proposed method is presented in the drawings. Fig. 1 shows a schematic longitudinal section of the bow of a boat with a robot module; Fig. 2 is a plan view of this extremity; FIG. 3 shows the action of a submarine when laying a furrow in rocky soil under a certain emergency vessel lying on the bottom of the shelf; FIG. 4 is a cross section of a module.
Обитаемая носовая оконечность 1 /фиг.1/ подводной лодки /ПЛ/ сверху имеет смотровой колпак "О", а спереди - многослойную прозрачную обечайку "Л". Она завершена выпуклой /цилиндроподобной/ бронестенкой "Б" прочного корпуса. В качестве образующей цилиндрической поверхности тут служит силовая трубчатая ось 2 /фиг.2/. Она перпендикулярна диаметральной плоскости и существенно развита по диаметру, поскольку внутри оси с выходом на оба среза находятся приводы носовых горизонтальных рулей 3. Та же ось на серединном участке охвачена бронзовыми втулками. The habitable bow tip 1 / Fig. 1/ of the submarine / PL / has a viewing cap “O” on top, and a multilayer transparent shell “L” on the front. It is completed with a convex / cylinder-like / armored plate "B" of a durable body. As the generatrix of the cylindrical surface here is the power
Модуль-робот 4 /фиг. 1/ своей продольной, чертежной осью при исходном положении продолжает ось обитаемого корпуса ПЛ. При этом на модульной оси лежит труба 5. Сверху и внизу она стыкуется с продольной броневой переборкой "П" /фиг. 4/. Труба выполнена в виде круглого цилиндра и проточна. Входной патрубок "У" трубы встроен в заднюю стенку "С" модуля, что видно на фиг. 1 и 2. The
Упомянутая задняя стенка цилиндроподобна и внешне вогнута. Тем самым обеспечивается сопряжение с бронестенкой обитаемого корпуса. Между обеими стенками выдерживается зазор "Д". Выдерживается он помощью "полуподшипников" 6, встроенных в заднюю стенку модуля. Они своими вогнутыми цилиндрическими поверхностями скольжения упираются в бронзовые втулки силовой оси. Said rear wall is cylindrical and externally concave. This ensures pairing with the armored shell of the inhabited hull. Between both walls the gap "D" is maintained. It is maintained with the help of "semi-bearings" 6, built into the rear wall of the module. They, with their concave cylindrical sliding surfaces, abut against the bronze bushings of the power axis.
Такое сочленение тяжеловесного небольшого модуля-робота и крупного плавучего корпуса ПЛ позволяет осуществлять управляемые движения указанного лодочного выступа в диаметральной плоскости по команде с обитаемого борта. При этом удержание робота на продольной оси лодки, отклонения по углу вверх и вниз до 0,5 • α ~15o и аварийное отчленение обеспечивает особый тросовый механизм 7 /см. фиг.1/.Such a junction of a heavy small robot module and a large floating hull of a submarine allows for controlled movements of the indicated boat ledge in the diametrical plane on command from the manned side. In this case, holding the robot on the longitudinal axis of the boat, deviations in the angle up and down to 0.5 • α ~ 15 o and emergency detachment provides a special cable mechanism 7 / cm. figure 1 /.
В цепи данного механизма для этого предусмотрены: несколько параллельных тросов, натяжник-регулятор "Р" и узел аварийного сброса "А"... Внешняя жесткая оболочка модуля обладает обтекаемой формой и находится в зоне визуального обзора впередсмотрящего, который постоянно пребывает у смотрового колпака. The chain of this mechanism provides for this: several parallel cables, a tensioner-regulator "P" and an emergency reset unit "A" ... The external hard shell of the module has a streamlined shape and is located in the visual viewing area of the forward looking one, which is constantly located at the inspection cap.
Выходная дюза "Ю" трубы плотно охвачена модульной обечайкой и с круговым зазором-эжектирующим сопловым насадком 8. Этот насадок при помощи очень прочных горизонтальных выступов "Н" крепится к оболочке модуля. Эти выступы защищают носовые рули ПЛ от встречных льдин. В бортовых же отсеках робота размещены топливные баллоны высокого давления. Газообразный сжатый кислород - по одну сторону продольной переборки, а сжатый водород - по другую сторону. The outlet nozzle “Yu” of the pipe is tightly covered by a modular shell and with a circular gap-
В тракте трубы размещены две камеры сгорания. Камера 9 первичного горения выполнена полузамкнутой. Ее закрытый торец обращен к входному патрубку задней стенки и по диаметру эта камера меньше трубного тракта. На выходе из камеры первичного горения находится камера "М" вторичного горения, между ними - торцевой зазор "Ц". Он связан с кольцевым пространством, что охватывает наружную поверхность первой камеры, и с патрубком. Two combustion chambers are placed in the pipe path. The primary combustion chamber 9 is semi-closed. Its closed end faces the inlet pipe of the rear wall and this chamber is smaller in diameter than the pipe path. At the exit of the primary combustion chamber is the secondary combustion chamber "M", between them is the end gap "C". It is connected with the annular space that covers the outer surface of the first chamber, and with the pipe.
Вторая камера больше первой. Ее диаметр совпадает с диаметральным размером трубы. Топливные баллоны подключены к камере первичного горения посредством отсечных клапанов 10-11 /фиг.2/ Форсунки и запальник тут условно не показаны. Вторая ж камера содержит полный заряд твердого горючего: смесью из мельчайших частиц алюминия и магния облицованы камерные стенки с внутренней поверхности. При этом дюза постоянно открыта, а в патрубке предусмотрен обратный клапан 12. Причем дюза по сечению больше патрубка. The second camera is larger than the first. Its diameter coincides with the diametrical size of the pipe. Fuel cylinders are connected to the primary combustion chamber by means of shut-off valves 10-11 / Fig. 2/ Nozzles and ignitor are conventionally not shown here. The second chamber contains a full charge of solid fuel: a mixture of the smallest particles of aluminum and magnesium is lined with chamber walls from the inner surface. In this case, the nozzle is constantly open, and a non-return valve 12 is provided in the nozzle. Moreover, the nozzle is larger than the nozzle in cross section.
При движении ПЛ в среде без подводных преград, когда видимость по курсу в норме, модуль-робот 4 /фиг. 1/ пребывает в исходном положении и его струйная установка бездействует. Сопловой насадок 8 и кольцевая щель, что между обитаемым корпусом и модулем снаружи и связана с зазором "Д", из-за малости модульных габаритов не создает ощутимого сопротивления ходу корабля. Тросовый механизм 7, преодолевая силу тяжести робота, удерживает последний в походном положении. Полуподшипники 6 передают усилие оси 2. Корабль следует полным ходом. When the submarine moves in an environment without underwater obstacles, when visibility along the course is normal, the
Когда же ПЛ сближается с льдами и оказывается на мелководье, ход судна сбавляют. С ухудшением видимости кратковременно включается струйная установка. Клапаны 10-11 /фиг.2/ открывают дистанционно с опережением по кислороду. Он вдувается в полость первой камеры и своим давлением вытесняет холодную воду в соседнюю камеру. Запальник подает искру и водород воспламеняется. Перегретый водяной пар начинает беспрестанно истекать в центральный канал камеры вторичного горения. Туда же эжектируются водяные пары из кольцевого пространства. Обратный клапан периодически приоткрывается и пополняет это пространство забортной холодной водой, которая охлаждает стенки первой камеры и вскипает. When the submarine approaches the ice and is in shallow water, the course of the vessel is slowed down. With deterioration in visibility, the inkjet unit briefly turns on. Valves 10-11 / Fig.2/ open remotely ahead of oxygen. It is blown into the cavity of the first chamber and by its pressure displaces cold water into the adjacent chamber. The igniter delivers a spark and hydrogen ignites. Superheated water vapor begins to flow continuously into the central channel of the secondary combustion chamber. Water vapor from the annular space is ejected there. The non-return valve periodically opens and replenishes this space with outboard cold water, which cools the walls of the first chamber and boils.
Тем временем перегретый водяной пар, волнами поступая в полость второй камеры, действует как окислитель металлического горючего. Из дюзы импульсами истекает струя парогаза, которая на выходе из второй камеры обладает температурой 
Так можно выбрать менее опасный и не очень энергоемкий маршрут. Очередным включением дальнобойной струи есть возможность оплавить твердый торос, смягчить удар при необходимости пробития прохода. Для этого перед включением струйной установки надо будет нацелить ось модуля на основание препятствия. По азимуту задача решается разворотом подлодки, по тангажу - путем углового перемещения модуля в диаметральной плоскости за счет натяжения тросов регулятором "Р". So you can choose a less dangerous and not very energy-intensive route. With the next inclusion of a long-range jet, it is possible to melt a solid hummock, soften the blow if it is necessary to break through the passage. To do this, before turning on the jet installation, it will be necessary to aim the axis of the module on the base of the obstacle. In azimuth, the problem is solved by turning the submarine, in pitch - by angular displacement of the module in the diametrical plane due to the tension of the cables with the "P" regulator.
Высокотемпературная вибрирующая струя сможет при необходимости проделать траншею в дне шельфа, разделать устье в грунте при наклонном бурении, как это показано на фиг.3. Словом, расширить область использования подлодок военного назначения в мирное время... Причем без опасности для экипажа. Ну а если произойдет авария на самом модуле-роботе?
В этом случае предусмотрена возможность экстренно освободиться от малогабаритной и недорогой в изготовлении приставки. Здесь достаточно будет работать помощью узла аварийного сброса "А". Скажем, за счет дистанционного включения пиропатрона можно мгновенно разогреть калиброванную шейку разрывного болта, находящегося под нагрузкой тросов, что удерживают модуль в лодочном составе.A high-temperature vibrating stream can, if necessary, make a trench in the bottom of the shelf, cut the mouth in the ground with inclined drilling, as shown in Fig.3. In short, to expand the use of military submarines in peacetime ... And without danger to the crew. Well, if an accident occurs on the robot module itself?
In this case, it is possible to urgently get rid of the small-sized and inexpensive in the manufacture of consoles. It will suffice here to work using the emergency reset unit "A". Say, due to the remote activation of the squib, you can instantly warm up the calibrated neck of the bursting bolt, which is under the load of the cables, which hold the module in the boat.
Болт разрушится по месту указанной шейки и освободит тросы. Затяжеленный робот тотчас вывалится из своего гнезда посредством своих полуподшипников 6 и пойдет ко дну. Подлодка, облегченная с носа, рыскнет в первый момент своей передней частью вверх, не последует за модулем. Экипажу не надо будет спасаться, рисковать. .. Люди останутся на рабочих местах. Остается произвести дифферентовку подлодки и лечь на обратный курс. The bolt will collapse at the location of the specified neck and release the cables. A heavy robot will immediately fall out of its socket through its
Ход корабля не станет много меньше. Ведь бронестенка при аварии не утратит выпуклости. К тому же, поперечные размеры этой стенки небольшие, ее можно выполнить очень прочной. Поверхности прозрачной обечайки корпуса весьма наклонены и к набегающему потоку, и к центру запредельного удара с носа, некоего взрыва... The course of the ship will not be much smaller. After all, an armored wall during an accident will not lose its bulge. In addition, the transverse dimensions of this wall are small, it can be made very durable. The surfaces of the transparent shell of the body are very inclined both to the oncoming flow, and to the center of the prohibitive blow from the nose, some kind of explosion ...
Носовые горизонтальные рули продолжат работу, хотя и не будут так защищены, как при модуле. Тем более, когда действовала его струйная установка. Мощная струя эжектирует воду с поверхности прозрачной обечайки, что видно на фиг. 2 по пунктирным стрелкам. Отсюда плавующие обломки льда отводятся от рулей 3 не только выступами "Н". Nose horizontal rudders will continue to work, although they will not be as protected as with the module. Especially when its jet installation was operating. A powerful jet ejects water from the surface of the transparent shell, as can be seen in FIG. 2 in dashed arrows. From here floating fragments of ice are discharged from rudders 3 not only by protrusions "H".
Очевидно, что легкая сменяемость модуля-робота открывает возможность для представления одной подлодки в разных вариантах, делает корабль многоцелевым в широком смысле. Она может выступать в боевом виде, а при необходимости как спасатель, плавсредство для ведения хозяйственных задач /фиг.3/, прокладывать траншею в шельфе своей струей и выполнять другие работы, что важно для BМС в мирное время... Obviously, the easy interchangeability of the robot module opens up the possibility of representing one submarine in different versions, making the ship multi-purpose in the broad sense. It can act in combat form, and if necessary, as a lifeguard, a watercraft for household tasks / 3 /, lay a trench in the shelf with its jet and perform other work, which is important for the Navy in peacetime ...
Этот способ работы подводной лодки придаст кораблю новые свойства, не ухудшая уже применяющиеся. This method of operation of the submarine will give the ship new properties without affecting those already in use.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000128529A RU2185992C1 (en) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | "prometheus" method of submarine operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000128529A RU2185992C1 (en) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | "prometheus" method of submarine operation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2185992C1 true RU2185992C1 (en) | 2002-07-27 |
Family
ID=20242151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000128529A RU2185992C1 (en) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | "prometheus" method of submarine operation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2185992C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2527648C1 (en) * | 2013-09-03 | 2014-09-10 | Лев Петрович Петренко | Method for improvement of submarine mobility (russian logic version - version 4) |
| RU2532669C1 (en) * | 2013-09-03 | 2014-11-10 | Лев Петрович Петренко | Method for improvement of submarine mobility (russian logic version - version 5) |
-
2000
- 2000-11-14 RU RU2000128529A patent/RU2185992C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2527648C1 (en) * | 2013-09-03 | 2014-09-10 | Лев Петрович Петренко | Method for improvement of submarine mobility (russian logic version - version 4) |
| RU2532669C1 (en) * | 2013-09-03 | 2014-11-10 | Лев Петрович Петренко | Method for improvement of submarine mobility (russian logic version - version 5) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Bagnasco | Submarines of World War Two: Design, Development & Operations | |
| US10730597B2 (en) | High speed surface craft and submersible craft | |
| US20150068441A1 (en) | High speed surface craft and submersible vehicle | |
| US9168978B2 (en) | High speed surface craft and submersible craft | |
| CN205971760U (en) | Prevent turning on one's side and prevent sinking airbag system in naval vessel | |
| WO2019123801A1 (en) | Lifesaving tool for water accident and tool, device, and method applying same | |
| AU2014311819A1 (en) | High speed surface craft and submersible craft | |
| CN104709453A (en) | Jet-propelled unmanned submarine | |
| US6058847A (en) | Submersible mine neutralisation vehicle | |
| RU2185992C1 (en) | "prometheus" method of submarine operation | |
| WO2019146595A9 (en) | Life-saving implement for accident on water, and tool, device and method employing same | |
| Zetterling et al. | Tirpitz: The Life and Death of Germany's Last Super Battleship | |
| OHara et al. | Fighting in the Dark: Naval Combat at Night, 1904-1944 | |
| RU2746085C1 (en) | Method for protecting surface ship from a torpedo | |
| RU2599152C1 (en) | Marine watchmine | |
| US954713A (en) | Marine vessel. | |
| Hepper | British Warship Losses in the Modern Era | |
| Spilsbury et al. | Submarines at Sea | |
| Smart | Evolution of the torpedo boat | |
| US423405A (en) | Self-destructive torpedo-vessel | |
| Osborne | The Battle of Jutland | |
| O'Brien | Duel of the Ironclads: The Monitor Vs. the Virginia | |
| Alvin | Wikipedia-the free encyclopedia | |
| Strubbe | The Zeebrugge and Ostend Raids | |
| Caruana | Decima Flotilla Decimated |