RU218499U1

RU218499U1 - Устройство крепления уретерореноскопа в роботическом модуле

Info

Publication number: RU218499U1
Application number: RU2022132200U
Authority: RU
Inventors: Валерий Владиславович Дядичев; Сергей Николаевич Еременко; Алексей Николаевич Еременко; Сергей Григорьевич Менюк; Александр Валерьевич Дядичев; Герман Русланович Биленко; Дмитрий Анатольевич Саса
Filing date: 2022-12-08
Publication date: 2023-05-29

Abstract

Полезная модель относится к медицине, а именно к урологии, и может быть применима для выполнения оперативного лечения пациентов с камнями в мочевыводящих путях с использованием роботизированного ассистента. Устройство крепления уретерореноскопа в роботическом модуле содержит хомут, скобы, выполненные в виде сборной конструкции, винт, вал с прорезью. На (фиг.2) представлена скоба с двумя фиксирующими зубьями, отверстием для фиксации корпуса уретерореноскопа (на чертеже не показан) и ободом, препятствующим выскальзыванию уретерореноскопа из хомута во время перемещения. Технический результат заключается в обеспечении жесткого крепления уретерореноскопа в роботическом модуле, благодаря чему получается высокая точность при дроблении камня, снижение риска повреждения мочевыводящих путей пациента, уменьшение вероятности миграции камня, более точный контроль за движениями, снижение напряженности рук врача, полное исключение тремора. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к медицине, а именно к урологии, и может быть применима для выполнения оперативного лечения пациентов с камнями в мочевыводящих путях с использованием роботизированного ассистента.

Известно устройство крепления наконечника эндоскопа (патент RU №2728182, опубл. 28.07.2020, Бюл. №22), выбранное в качестве прототипа. Концевой узел эндоскопа содержит: кольцевую базовую часть, устанавливаемую с возможностью съема на дистальный конец вводного участка эндоскопа, имеющую внешний слой, сформированный из первого полимера, и имеющую внутренний слой, сформированный из второго полимера, имеющего твердость ниже твердости первого полимера; и множество распорок, сформированных из второго полимера, для радиального расхождения с разжимом от базовой части. Варианты осуществления изобретения включают в себя концевой узел эндоскопа для применения на эндоскопе в течение процедур. Концевой узел эндоскопа может включать в себя базовую часть, выполненную с возможностью вмещения наконечника эндоскопа и выполненную с возможностью неотцепления от наконечника эндоскопа в течение процедуры. Концевой узел эндоскопа может также включать в себя множество распорок, которые соединены перемычкой, могут складываться при введении и могут принимать баллонообразную форму при отведении.

Недостатком известной конструкции является то, что данное устройство нельзя применять с использованием роботического модуля для проведения урологических операций, что подразумевает все его недостатки: ограничивает область применения, не обеспечивает высокую точность при дроблении камня, снижение риска повреждения мочевыводящих путей пациента, уменьшение вероятности миграции камня, снижение напряженности рук врача.

Задачей технического решения является усовершенствование крепления уретерореноскопа в роботическом модуле за счет новой конструкцииустройства крепления, что ускорит операцию и уменьшит риск развития ранних и поздних послеоперационных осложнений, а также улучшит условия работы хирурга и даст возможность выполнять операцию удаленно.

Сущность технического решения: используется полуригидный уретерореноскоп, на который с двух сторон надеваются две скобы и фиксируются двумя направляющими зубьями на каждой. Затем уретерореноскоп вместе со скобами вставляется в хомут и зажимается винтом. С помощью направляющего вала с прорезью устройство крепления фиксируется в роботическом модуле. Затем к уретерореноскопу подключаются трубки для подвода и отвода воды, которая все время операции подается и отводится через отдельные каналы. Через другой канал к уретерореноскопу проводится лазерное волокно и фиксируется снаружи. Оперирующий хирург управляет роботическим модулем с использованием специального джойстика, позволяющего выполнять уретерореноскопом весь спектр доступных движений.

Общими с прототипом признаками являются:

корпус, состоящий из полимера.

Отличительными признаками устройства являются:

использование роботического модуля, управляемого дистанционно;

фиксацией инструмента с помощью двух скоб;

использование хомута для закрепления инструмента с возможностью проворота.

Использование заявленного устройства обеспечивает жесткое крепление уретерореноскопа в роботическом модуле благодаря чему получается высокая точность при дроблении камня, снижение риска повреждения мочевыводящих путей пациента, уменьшение вероятности миграции камня, более точный контроль за движениями, снижение напряженности рук врача, полное исключение тремора. Снижение нагрузки на хирурга, общее время нахождения хирурга в операционной. Не требует дополнительного обучения хирургов не зависимо от их опыта и не приводит к дополнительным осложнениям, связанных с операцией. Уменьшение длительности операции. Все эти преимущества приводят к уменьшению числа послеоперационных осложнений, риска рецидива.

На фиг.1 представлен общий вид устройства. На фиг.2 представлена скоба.

Устройство крепления уретерореноскопа в роботическом модуле (фиг.1) содержит хомут 1, скобы 2, выполненные в виде сборной конструкции, винт 3, вал с прорезью 4. На (фиг.2) представлена скоба 2 с двумя фиксирующими зубьями 5, отверстием 6 для фиксации корпуса уретерореноскопа (на чертеже не показан) и ободом 7, препятствующим выскальзыванию уретерореноскопа из хомута во время перемещения. Устройство собирают следующим образом: на уретерореноскоп с двух сторон надеваются две скобы 2, которые между собой фиксируются двумя направляющими зубьями 5, причем через отверстие 6 одной скобы пропускается оптическая розетка уретерореноскопа (на чертеже не показана). Затем уретерореноскоп вместе со скобами 2 вставляется в хомут 1 до упора по ободу 7 и зажимается винтом 3 в заданном положении.

С помощью направляющего вала с прорезью 4 устройство крепления фиксируется в роботическом модуле (на чертеже не показан) с возможностью проворота на 360 градусов, после чего к уретерореноскопу подключаются все подводящие трубки и каналы.

Устройство крепления уретерореноскопа в роботическом модуле работает следующим образом (фиг.1). Используется роботический модуль (на чертеже не показан) для минимально инвазивной хирургии, который устанавливается и закрепляется на краю операционного стола. Используется полуригидный уретерореноскоп, на который с двух сторон надеваются две скобы 2 и фиксируются двумя направляющими зубьями 5, причем через отверстие 6 одной скобы пропускается оптическая розетка уретерореноскопа (на чертеже не показана). Затем уретерореноскоп вместе со скобами 2 вставляется в хомут 1 до упора по ободу 7 и зажимается винтом 3. С помощью направляющего вала с прорезью 4 устройство крепления фиксируется в роботическом модуле с возможностью проворота на 360 градусов. Оперирующий хирург управляет роботическим модулем с использованием специального джойстика, позволяющего выполнять уретерореноскопом весь спектр доступных движений. Уретерореноскоп вводится через уретру в мочевой пузырь, затем в устье мочеточника и сам мочеточник. Проводится по мочеточнику, доходя до камня, находящегося в мочевыводящих путях. При необходимости возможно провернуть уретерореноскоп в устройстве на определенный угол и опять зафиксировать. Через уретерореноскоп все время операции подается вода через отдельный канал. Через второй канал проводится лазерное волокно. С использованием тонких движений роботического модуля производится дробление камня лазерной энергией в пыль. После окончания дробления уретерореноскоп выводится из пациента с обратным порядком действий.

Использование заявленного устройства позволяет использование уретерореноскопа вместе с в роботическим модулем, что ускорит операцию и уменьшит риск развития ранних и поздних послеоперационных осложнений, а также улучшит условия работы хирурга и даст возможность выполнять операцию удаленно.

Claims

Устройство крепления уретерореноскопа в роботическом модуле, включающее корпус, отличающееся тем, что корпус содержит хомут, скобы, выполненные в виде сборной конструкции, винт, вал с прорезью, корпус с одной стороны соединенс уретерореноскопом, выполненным с возможностью подключения трубок для подвода, отвода воды и проведения лазерного волокна, который выполнен с возможностью фиксации с помощью двух скоб таким образом, чтобы скобы между собой фиксировались двумя направляющими зубьями, причем отверстие одной скобы выполнено с возможностью пропускания оптической розетки уретерореноскопа, и уретерореноскоп выполнен с возможностью вставки в хомут до упора по ободу, выполненные с возможностью зажима хомутом с помощью винта, корпус, выполненный с возможностью закрепления с противоположной стороны в роботическом модуле с возможностью поворота на 360 градусов с помощью направляющего вала с прорезью.