RU2184438C2 - Machine for subsurface differentiated applying of liquid mineral fertilizers - Google Patents
Machine for subsurface differentiated applying of liquid mineral fertilizers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2184438C2 RU2184438C2 RU2000123208A RU2000123208A RU2184438C2 RU 2184438 C2 RU2184438 C2 RU 2184438C2 RU 2000123208 A RU2000123208 A RU 2000123208A RU 2000123208 A RU2000123208 A RU 2000123208A RU 2184438 C2 RU2184438 C2 RU 2184438C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- soil
- nozzles
- differentiated
- nozzle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области механизации сельскохозяйственного производства, в частности к машинам для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений (ЖМУ) и других жидких средств химизации в почву. The invention relates to the field of mechanization of agricultural production, in particular to machines for the differential application of liquid mineral fertilizers (LMF) and other liquid chemicals to the soil.
Известно устройство для непрерывного внесения агрохимикатов тонкими струями в почву без ее разрезания специальными рабочими органами, включающее резервуар для рабочей жидкости, установленный на полевом опрыскивателе, вращательную раму с плечевыми кронштейнами, на концах которых установлены защитные экраны с инъекторными форсунками, насос высокого давления, связанный посредством трубопроводной, запорной и регулирующей технологической арматурой с форсунками, пульт управления работой устройства (Пaт. 4807544 США, кл. 111/7, A 01 23/02. Apparatus and method for subsurface injection of agrohemicals/ H. W. Cross. J. C. Lewis; Crooss Equipment Company. Заявлено 21.09.87; Опубл.28.02.89). A device for the continuous application of agrochemicals in thin streams into the soil without cutting it by special working bodies, including a reservoir for the working fluid mounted on a field sprayer, a rotational frame with shoulder brackets at the ends of which are equipped with protective screens with injection nozzles, a high pressure pump connected by pipeline, shut-off and control technological valves with nozzles, control panel for the operation of the device (Pat. 4807544 USA, class 111/7, A 01 23/02. Apparatus and method for subsurface injection of agrohemicals / H. W. Cross. J. C. Lewis; Crooss Equipment Company. Declared 09.21.87; Publ. 28.02.89).
Недостатки такого устройства: внесение жидких химикатов в почву непрерывными струями под высоким давлением с заданными агротехническими дозами требует большого количества балластного разбавителя (воды), что снижает коэффициент использования времени смены и, как следствие, производительность машины-удобрителя; при работе машины на культурах сплошного сева защитные экраны в фазе кущения растений деформируют и сминают их вегетативную часть на всей рабочей ширине захвата, а в фазе трубкования растений такую машину применять нельзя, так как экраны настолько деформируют и повреждают растения, что они уже практически не восстанавливаются; перемещение защитных экранов по поверхности обрабатываемой почвы приводит к увеличению тягового сопротивления машины, а при обработке влажной и липкой почвы происходит ее налипание на экраны и, как следствие, влечет еще более существенное увеличение тягового сопротивления; размещение инъекторных форсунок с максимальным приближением к обрабатывемой поверхности почвы обусловлено тем, что при больших скоростях истечения жидкости (свыше 120 м/с) дробление струи жидкости и ее расширение начинаются сразу за выходным отверстием сопла форсунки (см. Дейч М.Е., Филлипов Г.А. Газодинамика двух фазных сред. - М.: Энергия, 1968. - С. 242-243), сила проникновения струи в почву с увеличением расстояния между соплом и обрабатываемой поверхностью резко уменьшается, струя не может осуществить работу по проникновению в почву - это не позволяет вносить жидкие химикаты как на культурах с высокой вегетативной частью, так и на почвах с невыравненным микрорельефом, например на лугax и пастбищах, когда экраны устройства копируют поверхность почвы по верхней части отдельных бугорков при наличии рядом понижей и западин почвы, следовательно, расстояние от выходного отверстия инъекторных форсунок до места внедрения струй в почву будет разное, глубина проникновения струй в почву на рабочей ширине захвата не одинакова, поэтому неравномерность распределения химикатов по глубине обработки почвы не будет соответствовать агротехническим требованиям; ручная перестановка инъекторных форсунок разных типоразмеров при изменении типа почвы и дозы вносимых удобрений снижает производительность машины и делает невозможным дифференцированно вносить жидкие химикаты, когда требуется мгновенное изменение дозы при переходе с одного элементарного участка поля на другой. The disadvantages of such a device: the introduction of liquid chemicals into the soil in continuous high-pressure jets with specified agrotechnical doses requires a large amount of ballast diluent (water), which reduces the utilization of the shift time and, as a result, the productivity of the fertilizer machine; when the machine is operating on continuous sowing crops, protective screens in the phase of tillering of plants deform and crush their vegetative part over the entire working width, and in the phase of tubing of plants such a machine cannot be used, since the screens deform and damage the plants so much that they practically cannot be restored ; the movement of protective shields on the surface of the treated soil leads to an increase in traction resistance of the machine, and when wet and sticky soil is processed, it sticks to the screens and, as a result, entails an even more significant increase in traction resistance; the placement of injector nozzles with the closest possible approach to the treated soil surface is due to the fact that, at high rates of fluid outflow (over 120 m / s), the crushing of the liquid stream and its expansion begin immediately after the nozzle nozzle exit (see Deutsch, G. Phillipov .A. Gasdynamics of two phase media. - M .: Energia, 1968. - S. 242-243), the force of penetration of the jet into the soil with an increase in the distance between the nozzle and the treated surface sharply decreases, the jet cannot carry out work on penetration into the soil - this is not a call It makes it possible to apply liquid chemicals both on crops with a high vegetative part and on soils with an uneven microrelief, for example, meadows and pastures, when the device screens copy the soil surface along the upper part of individual hillocks in the presence of lower depressions and depressions near the soil, therefore, the distance from the output the injector nozzle openings to the place where the jets enter the soil will be different, the depth of penetration of the jets into the soil at the working capture width is not the same, therefore, the uneven distribution of chemicals along the depth of the sample Soil work will not meet agricultural requirements; manual rearrangement of injector nozzles of different sizes when changing the type of soil and dose of fertilizers reduces the performance of the machine and makes it impossible to differentially apply liquid chemicals when an instant dose change is required when switching from one elementary field to another.
Известно устройство для импульсного инъектирования жидких агрохимикатов в почву, наиболее близкое к предложенному по своей технической сущности, содержащее резервуар, установленный на транспортном средстве, раму с ползунами и инъекторными форсунками, насос высокого давления, соединенный посредством трубопроводной запорной и регулирующей технологической арматурой с форсунками, пульт управления. Форсунки такого устройства состоят из корпуса с выходным соплом в виде конфузора, а в верхней части форсунок выполнено входное отверстие, перекрываемое иглой соленоидного клапана. Форсунка крепится к ползуну, а ее сопло входит в диаметральную камеру ползуна. A device is known for pulsed injection of liquid agrochemicals into the soil closest to that proposed in its technical essence, containing a tank mounted on a vehicle, a frame with sliders and injection nozzles, a high pressure pump connected by means of pipeline shut-off and control technological valves with nozzles, a remote control management. The nozzles of such a device consist of a housing with an outlet nozzle in the form of a confuser, and an inlet is made in the upper part of the nozzles, which is blocked by a needle of a solenoid valve. The nozzle is attached to the slider, and its nozzle enters the diametrical chamber of the slider.
С помощью известного утройства обеспечивается импульсный впрыск концентрированных жидких химикатов - это снижает затраты энергии на внесение агрохимикатов в почву (Пат. 4907516 США, кл. 111/127, A 01 23/02. Pulsed ingection into the ground of liquid fertilizer/ R.B.Rogers. - Заявлено 17.06.88; Опубл. 13.03.90). Using the well-known equipment, pulsed injection of concentrated liquid chemicals is provided - this reduces the energy costs of introducing agrochemicals into the soil (US Pat. 4,907,516, CL 111/127, A 01 23/02. Pulsed ingection into the ground of liquid fertilizer / RBRogers. - Declared June 17, 88; Publish. March 13, 90).
Недостатками известного устройства являются: повреждение вегетативной части растений копирами при внесении агрохимикатов на культурах сплошного сева; излишнее удельное тяговое сопротивление вследствие перемещения колес прицепного устройства и копиров с инъекторными форсунками по почве; стабильность высоты расположения выходного отверстия сопла относительно обрабатываемой поверхности не позволяет регулировать силу проникновения струи в почву и, как следствие, подачу удобрений на глубину оптимальной плотности и насыщения корневой системы отличных друг от друга растений; забивание диаметральных камер ползунов почвой и растительными остатками в каждый момент прекращения импульсов струй вызывает неравномерное распределение агрохимикатов по глубине обработки почвы, что приводит к снижению урожайности сельскохозяйственных культур; отсутствие автоматического изменения площади выходных сопловых отверстий форсунок при переходе с одного элементарного участка поля на другой не дает возможность дифференцированно в каждый данный момент времени менять дозы агрохимикатов - основного агротехнического требования дифференцированного внесения удобрений. The disadvantages of the known device are: damage to the vegetative part of plants by copiers when agrochemicals are applied on continuous sowing crops; excessive specific traction resistance due to the movement of the wheels of the towing device and copiers with injection nozzles on the soil; the stability of the height of the nozzle outlet relative to the treated surface does not allow you to control the force of the penetration of the jet into the soil and, as a result, the fertilizer is supplied to the depth of the optimal density and saturation of the root system of different plants; clogging of the diametrical chambers of the sliders with soil and plant residues at each moment of termination of the impulses of the jets causes an uneven distribution of agrochemicals over the depth of soil cultivation, which leads to a decrease in crop yields; the absence of automatic changes in the area of the nozzle exit nozzle openings when switching from one elementary field section to another does not make it possible to differentially vary doses of agrochemicals at each given time — the main agrotechnical requirement for differentiated fertilizer application.
Целью настоящего изобретения является обеспечение внутрипочвенного дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений по всей площади обрабатываемого поля с заданной дозой и качеством на каждом элементарном участке поля мобильной полевой машиной с повышением ее производительности, эффективности обработки сельскохозяйственных культур и расширением технологических возможностей. The aim of the present invention is the provision of subsoil differentiated application of liquid mineral fertilizers over the entire area of the treated field with a given dose and quality in each elementary section of the field with a mobile field machine, increasing its productivity, processing efficiency of crops and expanding technological capabilities.
Поставленная цель достигается изменением конструкций известных машин для инъектирования жидких агрохимикатов в почву тонкими струями - это является "промышленно-применимым", так как может использоваться в области механизации сельского хозяйства для дифференцированного внесения ЖМУ в почву. This goal is achieved by changing the designs of well-known machines for injecting liquid agrochemicals into the soil in thin jets - this is "industrially applicable", as it can be used in the field of agricultural mechanization for the differential application of LMF into the soil.
В конструкцию машины введены рабочие органы в виде комбинации спола Лаваля и установленных по его оси симметрии не менее трех коноидальных насадков, последовательно входящих один в другой. Наряду с обычной гидравлической системой машина снабжена пневмосистемой для подачи сжатого воздуха в сопло Лаваля и системой автоматического изменения расхода удобрений в зависимости от потребной дозы на каждом элементарном участке поля. Потребная доза достигается как перепуском ЖМУ через тот или иной насадок, так и изменением частоты импульсов подачи струй. The working bodies were introduced into the design of the machine in the form of a combination of the Laval span and at least three conoidal nozzles installed along its axis of symmetry, successively entering one another. Along with the conventional hydraulic system, the machine is equipped with a pneumatic system for supplying compressed air to the Laval nozzle and a system for automatically changing the fertilizer consumption depending on the required dose in each elementary section of the field. The required dose is achieved both by bypassing the oil cake through one or another nozzle, and by changing the frequency of the pulses of the jet supply.
Предложенная машина изображена на чертежах, где:
на фиг.1 изображен общий вид;
на фиг.2 изображена комбинированная принципиальная схема машины;
на фиг. 3 изображен рабочий орган для внесения ЖМУ в почву в продольном разрезе;
на фиг.4 изображен поперечный разрез А-А на фиг.3;
на фиг.5 - поперечный разрез Б-Б рабочего органа;
на фиг.6 изображена фронтальная схема внесения ЖМУ в корневую зону растений.The proposed machine is shown in the drawings, where:
figure 1 shows a General view;
figure 2 shows a combined circuit diagram of the machine;
in FIG. 3 depicts a working body for the introduction of fissile material into the soil in longitudinal section;
figure 4 shows a cross section aa in figure 3;
figure 5 is a transverse section bB of the working body;
figure 6 shows a frontal diagram of the introduction of fodder in the root zone of plants.
Машина для внутрипочвенного дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений содержит гидрорезервуар 1 для рабочей жидкости, блок 2 подачи и распределения ЖМУ к рабочим органам, блок 3 подачи и регулирования расходом сжатого воздуха, штангу 4 навесного типа, на которой размещен ряд рабочих органов 5, прибор управления 6. Блоки 2, 3 и электрошаговые двигатели (на фиг.2) рабочих органов 5 связаны интерфейсами 7, 8 и 9 соответственно с прибором управления 6. Гидрорезервуар 1 снабжен заправочной горловиной 10, фильтром 11 и обратным клапаном 12. Блок 2 включает насос 13 высокого давления, который посредством трубопроводов 14 и 15 через электромагнитный запорный клапан 13 и гидроклапан давления 17 соответственно соединен с гидрорезервуаром 1, а посредством распределяющего напорного трубопровода 18 через быстродействующие электромагнитные клапаны 19 - с рабочими органами 5. На трубопроводе 18 установлен гидропневмоаккумулятор 20. Блок 3 включает компрессор 21, который через ресивер 22, снабженный предохранительным клапаном 23, электропневмоклапан 24, регулятор давления 25 пневмотрубопроводом 26 соединяется с рабочими органами 5. Рабочий орган 5 содержит сопло Лаваля 27, не менее трех коноидальных насадков 28, 29 и 30, установленных по оси симметрии сопла 27. Входные отверстия насадков 28, 29 и 30 сообщаются с выполненными в распределителе 31 радиальными каналами 32, 33 и 34 соответственно. Корпус 35 распределителя 31 имеет внутреннюю кольцевую камеру 36. Между распределителем 31 и корпусом 35 размещен стакан 37, неподвижно соединенный с последним. Стакан 37 имеет радиальные сквозные отверстия 36, 39 и 40, оси которых лежат в плоскостях, совпадающих с плоскостями, проходящими через оси каналов 32, 33 и 34 соответственно. В верхней части стакана 37 установлен электрошаговый двигатель, вал которого соединен посредством шпоночного соединения с валом распределителя 31. The machine for differentiated subsoil differential application of liquid mineral fertilizers contains a hydraulic reservoir 1 for the working fluid, a unit 2 for supplying and distributing the LMC to the working bodies, a unit 3 for supplying and regulating the flow of compressed air, a mounted rod 4 on which a number of
Предложенная машина работает следующим образом. The proposed machine operates as follows.
Дозы вносимых ЖМУ, их изменение при переходе с одного элементарного участка обрабатываемого поля на другой, тип почвы, показатели ее влажности и твердости, высота вегетативной части растений и фаза их роста, стартовые и текущие координаты положения машины на поле и соотношение перечисленных показателей с пикселями электронной карты поля, текущее значение рабочей скорости движения машины, режим работы рабочих органов, распределяющих удобрение, контролируются бортовым компьютером прибора управления 6 машины. Doses introduced by the PMU, their change during the transition from one elementary site of the treated field to another, soil type, indicators of its moisture and hardness, the height of the vegetative part of plants and the phase of their growth, starting and current coordinates of the position of the machine on the field and the ratio of these indicators to electronic pixels field maps, the current value of the operating speed of the machine, the operating mode of the working bodies distributing the fertilizer are controlled by the on-board computer of the
Машина с загруженным ЖMУ в резервуар 1 ставится на обрабатываемом поле в точке въезда. Локационное устройство (не показано) машины выдает начальные значения долготы и широты стартовой точки. В начальный момент движения машины от прибора управления и через интерфейсы 7, 8 и 9 подаются управляющие сигналы к блокам 2, 3 и шаговым двигателям 41 рабочих органов 5 соответственно. В блоке 3 включается компрессор 21, клапан 24 открывается, регулятор 25 устанавливает заданное давление сжатого воздуха, который подается по трубопроводу 26 в сопло Лаваля 27 рабочего органа 5. В блоке 2 включается насос 13, клапан 16 открывается, клапаны 19 устанавливаются на заданную частоту открытия для получения заданного импульса инъектируемого в почву удобрения, ЖМУ насосом 13 подается из бака 1 по трубопроводу 18 к клапанам 19 и далее в рабочий орган 5, при этом часть удобрения через клапаны 17 и 12 поступают в бак 1 для перемешивания. В шаговые двигатели рабочих органов подается импульсный ток от прибора управления 5, вал шагового двигателя, поворачиваясь на заданную угловую дискрету, поворачивает распределитель 31 в положение, в котором происходит соединение одного из насадков с подающим трубопроводом ЖМУ. Далее импульсная струя удобрения в коаксиальном потоке воздуха инъектируется в почву на заданную агротехнологическими требованиями глубину, при этом поток воздуха, ударяясь о почву как раздвигает в стороны вегетативную часть растений при обработке культур сплошного сева, так и отбрасывает растительные остатки от точки впрыска после уборки сельскохозяйственных культур, тем самым создает благоприятные условия для инъектирования струи в почву. Частота импульсов инъекций задается прибором управления 6. The machine with the loaded LMU in the tank 1 is placed on the cultivated field at the point of entry. The location device (not shown) of the machine gives the initial values of the longitude and latitude of the starting point. At the initial moment of movement of the machine from the control device and through
Установка в рабочем органе не менее трех коноидальных насадков и переменная частота импульсов инъекций через них обеспечивает дифференцированное внесение ЖМУ на каждом элементарном участке обрабатываемого поля. The installation in the working body of at least three conoidal nozzles and a variable frequency of injection pulses through them provides a differentiated introduction of the LMC on each elementary section of the treated field.
Применение для истечения жидкости коноидальных насадков, наиболее совершенных с гидравлической точки зрения, позволяет максимизировать коэффициент расхода до 0,98 при скорости истечения жидкости, близкой к скорости звука, обеспечивает компактность струи и, как следствие этого, существенно увеличивает силу проникновения струи в почву. The use of conoidal nozzles, the most perfect from a hydraulic point of view, for fluid outflow, maximizes the flow coefficient to 0.98 at a fluid outflow rate close to the speed of sound, provides a compact jet and, as a result, significantly increases the force of penetration of the jet into the soil.
Выполнение рабочих органов в виде комбинации сопла Лаваля и установленных по его оси симметрии коноидальных насадков обусловлено тем, что истечение струи жидкости из насадка в коаксиальном (спутном и осесимметричном) потоке воздуха, имеющем скорость, равную или больше скорости звука, позволяет подавить винтовую неустойчивость струи, увеличить длину ее нераспадающейся компактной части (см. Альбом течений жидкости и газа: Пep. с англ. / Сост. М. Ван-Дайк. - М.: Мир, 1986. - C. 907). Это объясняется резким уменьшением аэродинамических сил, стремящихся деформировать и разорвать струю, причем коаксиальный поток воздуха является как бы двигающейся смазкой и уменьшает коэффициент трения диаметральной поверхности струи о воздух, а размещение выходного отверствия коноидального насадка наименьшего диаметра в одной плоскости с выходным отверстием сопла Лаваля ликвидирует возможность процесса эжекции жидкости внутри самого сопла Лаваля, что также повышает компактность струи. The implementation of the working bodies in the form of a combination of a Laval nozzle and conoidal nozzles installed along its axis of symmetry is due to the fact that the outflow of a liquid stream from the nozzle in a coaxial (tangled and axisymmetric) air stream having a speed equal to or greater than the speed of sound allows suppressing the screw instability of the jet, increase the length of its non-decaying compact part (see. Album of fluid and gas flows: Per. from English / Comp. M. Van Dyke. - M .: Mir, 1986. - C. 907). This is explained by a sharp decrease in aerodynamic forces that tend to deform and break the jet, and the coaxial air flow is like a moving lubricant and reduces the coefficient of friction of the diametrical surface of the jet against the air, and the placement of the outlet opening of the smallest conoid nozzle of the smallest diameter in one plane with the outlet of the Laval nozzle eliminates the possibility the process of liquid ejection inside the Laval nozzle itself, which also increases the compactness of the jet.
Увеличение длины компактной части струи на порядок (т.е. в десять раз) и более по сравнению с известными устройствами обеспечивает в свою очередь регулирование силы проникновения струи в почву, уменьшая ее при увеличении высоты L1 установки рабочих органов над обрабатываемой поверхностью почвы и увеличивая при уменьшении высоты L1, и, как следствие, обуславливает дифференцированное изменение глубины L2 внесения удобрений в почву, определенную агротехнологическими требованиями в зависимости от типа почвы, зоны корневого питания растений, получая при этом эффективное и качественное внутрипочвенное внесение удобрений.An increase in the length of the compact part of the stream by an order of magnitude (i.e., ten times) or more in comparison with known devices provides, in turn, control of the force of penetration of the stream into the soil, decreasing it with increasing installation height L 1 of the working bodies above the treated soil surface and increasing with a decrease in height L 1 , and, as a result, leads to a differentiated change in the depth L 2 of fertilizer application in the soil, determined by agrotechnological requirements depending on the type of soil, the zone of root nutrition of plants while receiving effective and high-quality intra-soil fertilization.
Предлагаемое устройство по сравнению с известными обеспечивает размещение рабочих органов со свободным пространством, имеющим линейный размер L3 между рабочими органами и вегетативной частью растений - это позволяет избежать повреждения растений в процессе внесения удобрений, ликвидировать применение копиров, ползунов, экранов и других приспособлений, движущихся по почве для размещения инъекторных форсунок непосредственно над почвой, что уменьшает тяговое сопротивление машины, увеличивает рабочую ширину захвата, расширяет интервал скоростного режима и, как следствие, повышает производительность и эффективность работы машины, расширяет ее технологические возможности.The proposed device, in comparison with the known ones, provides the placement of working bodies with free space having a linear size L 3 between the working bodies and the vegetative part of plants - this avoids damage to plants during fertilizing, eliminates the use of copiers, sliders, screens and other devices moving along soil for placing injector nozzles directly above the soil, which reduces the traction resistance of the machine, increases the working width of the grip, extends the interval high-speed mode and, as a result, increases the productivity and efficiency of the machine, expands its technological capabilities.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000123208A RU2184438C2 (en) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | Machine for subsurface differentiated applying of liquid mineral fertilizers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000123208A RU2184438C2 (en) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | Machine for subsurface differentiated applying of liquid mineral fertilizers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2184438C2 true RU2184438C2 (en) | 2002-07-10 |
| RU2000123208A RU2000123208A (en) | 2002-10-20 |
Family
ID=20239841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000123208A RU2184438C2 (en) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | Machine for subsurface differentiated applying of liquid mineral fertilizers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2184438C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2748996C1 (en) * | 2020-09-24 | 2021-06-02 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals |
| RU216487U1 (en) * | 2021-12-10 | 2023-02-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аграрный университет" | Device for differentiated application of liquid mineral fertilizers |
-
2000
- 2000-09-11 RU RU2000123208A patent/RU2184438C2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ФИЗИЧЕСКИЙ ЭНЦИКЛОПЕДИЧЕСКИЙ СЛОВАРЬ. -М.: Гос. научное изд-во "Советская энциклопедия", 1963, т. 3, с. 361, "Насадки гидравлические". * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2748996C1 (en) * | 2020-09-24 | 2021-06-02 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals |
| RU216487U1 (en) * | 2021-12-10 | 2023-02-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аграрный университет" | Device for differentiated application of liquid mineral fertilizers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4807544A (en) | Apparatus and method for subsurface injection of agrochemicals | |
| US4624193A (en) | Method and apparatus for the jet injection of agricultural liquids into the soil | |
| CA1283580C (en) | Pulsed injection into the ground of liquid fertilizer | |
| AU780607B2 (en) | Liquid fertilizer distribution system and method | |
| US11991941B2 (en) | Land cultivating systems and methods utilizing high-pressure fluid jet cutting techniques | |
| US5487346A (en) | Soil injection system | |
| US20070289511A1 (en) | Liquid fertilizer injection method, system, and apparatus | |
| EP0106308B1 (en) | Implement for working agriculturally utilized soil | |
| RU2184438C2 (en) | Machine for subsurface differentiated applying of liquid mineral fertilizers | |
| US20200217044A1 (en) | Fluid Jet Agricultural Devices, Systems and Methods | |
| US8707878B2 (en) | System and method for controlling delivery of materials into sub-surface | |
| RU2321201C2 (en) | Apparatus and method for differentiated application of liquid mineral fertilizers | |
| US4296885A (en) | Procedure for the careful application of liquids to plants in agricultural stands | |
| EP3764781A1 (en) | Agricultural spraying device | |
| CA1232795A (en) | Method and apparatus for the jet injection of agricultural liquids into the soil | |
| WO2019174797A1 (en) | Agricultural spraying device | |
| US7845293B1 (en) | Apparatus and method for forming holes and for placing materials into sub-surface | |
| RU2770488C1 (en) | Device for intrasoil differentiated application of liquid mineral fertilizers and pesticides | |
| RU2807805C2 (en) | Soil cultivation system with ultra-high pressure liquid jet for agricultural tool (embodiments), attachment for introduction into soil for agricultural tool with ultra-high pressure liquid jet and method of operation of soil cultivation system with ultra-high pressure liquid jet for agricultural tool | |
| SU1687126A1 (en) | Irrigation system | |
| SU1716994A1 (en) | Apparatus for application of liquid fertilizer into soil | |
| SU1050591A1 (en) | Working member for application of liquid substances into soil | |
| JPH03201907A (en) | Fluid fertilizer injector | |
| WO2019174799A1 (en) | Agricultural spraying device | |
| RU2021122917A (en) | LIQUID JET AGRICULTURAL DEVICES, SYSTEMS AND METHODS |