RU2748996C1 - Machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals - Google Patents

Machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals Download PDF

Info

Publication number
RU2748996C1
RU2748996C1 RU2020131413A RU2020131413A RU2748996C1 RU 2748996 C1 RU2748996 C1 RU 2748996C1 RU 2020131413 A RU2020131413 A RU 2020131413A RU 2020131413 A RU2020131413 A RU 2020131413A RU 2748996 C1 RU2748996 C1 RU 2748996C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pesticides
working
dosing
fertilizers
unit
Prior art date
Application number
RU2020131413A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Юрьевич Измайлов
Леонид Анатольевич Марченко
Игорь Геннадьевич Смирнов
Артем Юрьевич Спиридонов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2020131413A priority Critical patent/RU2748996C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2748996C1 publication Critical patent/RU2748996C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/007—Metering or regulating systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/008—Tanks, chassis or related parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0003—Atomisers or mist blowers
    • A01M7/0014—Field atomisers, e.g. orchard atomisers, self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
    • A01M7/0057—Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0071—Construction of the spray booms
    • A01M7/0075—Construction of the spray booms including folding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A01M7/0092—Adding active material

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture. The machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals consists of an energy device (1), a control cabin (3), a control and operation control unit (4) of the machine, a receiver of navigation signals (5), an on-board computer (6), a hydraulic reservoir ( 7) with autonomous compartments (8-14) for water, liquid components of mineral fertilizers and pesticides, a front-mounted hitch (15) with a hydraulic drive unit (16) with hydraulic power cylinders (17) and a mounting platform (18) for attachments, manipulator (19), manipulator working bodies (20-22) with telescopic multi-section rods with nozzles, air hoses (23, 25) with sprayers, unit (26) of the fertilizer application system and pesticide working fluid, air flow supply unit (27), unit (28) for dosing fertilizers, preparation and dosing of pesticide working fluid, unit (29) for supplying pesticide and fertilizer components. Each working body (20-22) of the manipulator, on one side, is connected to the unit (26) of the system for applying fertilizers and working liquid of pesticides and, on the other side, to the unit (28) for dosing and distribution, containing modules for dosing liquid mineral fertilizers, preparation and dosing of working liquid pesticides associated with the unit (29) for supplying components of pesticides and fertilizers. All units (26-29) are integrated with a control and operation control unit (4) of the machine and an on-board computer (6). All flow dividers of the unit (26) of the fertilizer application system and the pesticide working fluid are connected on one side with the collector hydraulic lines, on the other side, they are connected with the flow meters of the liquid fertilizer metering module and the pesticide working fluid preparation and metering module. The flow meters of module for dosing the liquid mineral fertilizers are connected at the inlet with dosing devices of the flow of liquid mineral fertilizers. The dosing devices are connected, in turn, by hydrolines with a system for supplying liquid mineral fertilizers. The flow meters of the module for dosing and preparation of pesticides are connected at the inlet with pumps for supplying working fluids of pesticides connected to chamber ejector mixers-accumulators of working fluid, connected to flow meters for industrial water and pesticides and connected through a flow regulator to a hydraulic line for supplying industrial water and hydraulic lines for supplying pesticides. Each working body (20-22) is made in the form of two modules, combining at least two symmetrically and oppositely located telescopic multisectional rods, fixed in rotary sector platforms, each section of which is equipped with a shoulder with electro-hydraulic valves with nozzles installed on them, fixed along an axis parallel to the axis of symmetry of each of the modules of telescopic multi-section rods, with a spacing of the blocks of electro-hydraulic valves with nozzles equal to the length of each telescopic section, selected in accordance with the established coefficient of variation of the distribution of working fluids of pesticides and fertilizers at the lowest working height of the installation of multi-section rods. Each telescopic multi-section rod is fixed in a supporting-rotary sector platform with the ability to change the working position in the vertical, horizontal and intermediate planes, and change the length depending on the specified working width, regardless of the position of other telescopic rods of the manipulator working bodies. The rods are installed with the possibility of forming a rhomboid or triangular connection when connecting two extreme ends of the rods, turning them in the horizontal plane in both directions at an angle from 0° to 90° and lifting and lowering by an angle of 0° to 90° relative to the horizontal plane.
EFFECT: differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals is ensured with the provision of a given quality of application of pesticides and fertilizers, a decrease in the specific consumption of pesticides, mineral fertilizers and agrochemicals, minimization of environmental pollution, preservation of soil fertility, an increase in crop productivity and the quality of agricultural products.
1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для дифференцированного внесения пестицидов, жидких минеральных удобрений и других агрохимикатов в системе точного земледелия на культурах сплошного сева, пропашных культурах, на семеноводческих, селекционных участках, питомниках, при выращивании овощей в открытом грунте.The invention relates to agriculture, in particular to devices for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and other agrochemicals in the system of precision farming on crops of continuous sowing, row crops, on seed-growing, breeding plots, nurseries, when growing vegetables in open ground.

Известен селекционный опрыскиватель для механизации работ в селекции, сортоиспытании и первичном семеноводстве зерновых и зернобобовых культур для внесения пестицидов и жидких минеральных удобрений, содержащий самоходное высококлиренсное шасси, бак для рабочей жидкости, бак для промывочной воды, штангу секционную с форсунками, установленный на штанге опрыскивателя миксер, дозатор-распределитель, дублирующий сливной узел для калибровки форсунок и дифференцированного переключения секций штанги, соединенный сточным патрубком с баком для рабочей жидкости, и выполненный в виде бака с помещенными в нем секциями с форсунками, идентичными по гидравлическому сопротивлению рабочим секциям с форсунками на штанге опрыскивателя, и уровнемера (Патент RU 2438288 МПК А01С 23/00, 2010). Known selection sprayer for the mechanization of work in breeding, variety testing and primary seed production of grain and leguminous crops for the introduction of pesticides and liquid mineral fertilizers, containing a self-propelled high-clearance chassis, a tank for working fluid, a tank for flushing water, a sectional boom with spray nozzles mounted on a boom , a dispenser-distributor, a duplicating drain unit for calibrating nozzles and differentiated switching of boom sections, connected by a drain pipe with a tank for working fluid, and made in the form of a tank with sections with nozzles identical in terms of hydraulic resistance to the working sections with nozzles on the sprayer boom , and a level gauge (Patent RU 2438288 IPC А01С 23/00, 2010).

Недостатками данного устройства являются: невозможность одновременного внесения нескольких видов пестицидов, недостаточная точность дифференциации доз при переходе с одного обрабатываемого участка на другой, вследствие отсутствия обратной связи по фактической величине вносимой дозы пестицида или удобрения, невозможность обрабатывать растения в вертикальной и наклонной плоскостях.The disadvantages of this device are: the impossibility of simultaneously applying several types of pesticides, insufficient accuracy of dose differentiation when moving from one treated area to another, due to the lack of feedback on the actual value of the applied dose of pesticide or fertilizer, the inability to process plants in vertical and inclined planes.

Известно устройство для дифференцированного внесения жидких агрохимикатов, содержащее гидрорезервуар для агрохимикатов с числом рабочих отсеков, равным числу вносимых компонентов, широкозахватную штангу для распределения удобрений, рабочие органы, закрепленные на штанге, в виде инжекционных форсунок, гидросистему, управляемую от общего прибора управления, позволяющего автоматически обеспечивать заданные технологические режимы внесения удобрений при переходе с одного элементарного участка обрабатываемого поля на другой, индивидуальные дозаторы компонентов на каждой форсунке, выполненные в виде поршневых пар, оборудованных линейными электрическими сервоприводами с встроенными датчиками положения и имеющие мерные объемы, соединенные гидролинией с входами инжекционных форсунок (патент RU № 2415545, МПК А01С 23/00, 2009).A device for the differentiated application of liquid agrochemicals is known, containing a hydraulic reservoir for agrochemicals with a number of working compartments equal to the number of introduced components, a wide-grip bar for distributing fertilizers, working bodies fixed on a bar in the form of injection nozzles, a hydraulic system controlled from a common control device that automatically ensure the specified technological modes of fertilizer application during the transition from one elementary section of the cultivated field to another, individual component metering devices on each nozzle, made in the form of piston pairs, equipped with linear electric servo drives with built-in position sensors and having measured volumes connected by a hydraulic line to the inputs of injection nozzles ( patent RU No. 2415545, IPC А01С 23/00, 2009).

Известен автоматизированный агрегат для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений, содержащий энергетическое средство, секционную емкость для минеральных удобрений с датчиками минимального уровня жидкости в секциях емкости, датчик скорости движения агрегата, центробежный насос, блок исполнительных механизмов, включающих клапан регулировки давления, расходомер, блок выпускных и впускных секционных клапанов, штангу с форсунками, датчик давления с блоком обработки сигнала от датчика давления, шаговый электродвигатель с приводным валом, контроллер с видеотерминалом, флэш-памятью и навигатором, модуль частотного ввода, модуль дискретного вывода, соединенный входами с датчиками уровня выходом по интерфейсу, подключенным к контроллеру и модуль мобильной связи (Патент RU № 2676319, МПК А01С 23/00, 2017).Known is an automated unit for the differentiated application of liquid mineral fertilizers, containing an energy agent, a sectional tank for mineral fertilizers with sensors for the minimum liquid level in the tank sections, a unit speed sensor, a centrifugal pump, a block of actuators, including a pressure control valve, a flow meter, an outlet block and inlet section valves, a boom with injectors, a pressure sensor with a signal processing unit from a pressure sensor, a stepper motor with a drive shaft, a controller with a video terminal, flash memory and a navigator, a frequency input module, a discrete output module connected by inputs to level sensors by an output via an interface connected to the controller and a mobile communication module (Patent RU No. 2676319, IPC А01С 23/00, 2017).

Опрыскиватели сельскохозяйственных культур как прицепные, так и самоходные, работают в организованных пространствах, где может быть несколько упорядоченных поверхностей обработки, находящихся на разных высотах относительно поверхности почвы, лежащих в разных плоскостях - горизонтальной, вертикальной, наклонной или имеющих овальный и круглый характер. Поэтому рабочие органы опрыскивателей должны иметь необходимое и достаточное количество степеней свободы и локальных движений для опрыскивания во всех рабочих плоскостях. Такое количество движений одним штанговым рабочим органом, как у известных устройств для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений и других агрохимикатов, обеспечить практически невозможно, что сужает технологические и функциональные возможности данных устройств.Agricultural crop sprayers, both trailed and self-propelled, work in organized spaces, where there can be several ordered treatment surfaces located at different heights relative to the soil surface, lying in different planes - horizontal, vertical, inclined, or having an oval and round character. Therefore, the working bodies of sprayers must have the necessary and sufficient number of degrees of freedom and local movements for spraying in all working planes. Such a number of movements with one rod working body, as in the known devices for the differentiated application of liquid mineral fertilizers and other agrochemicals, is practically impossible to provide, which narrows the technological and functional capabilities of these devices.

Технической задачей изобретения является обеспечение дифференцированного внесения пестицидов разного назначения, жидких минеральных удобрений с разными элементами питания и других агрохимикатов с обеспечением заданного качества внесения пестицидов и удобрений, снижением удельного расхода пестицидов, минеральных удобрений и других агрохимикатов, минимизацией загрязнения окружающей среды до предельно допустимых значений, сохранения плодородия почвы, повышение урожайности сельскохозяйственных культур и качества сельскохозяйственной продукции. The technical objective of the invention is to provide a differentiated application of pesticides for various purposes, liquid mineral fertilizers with different nutrients and other agrochemicals with the provision of a given quality of application of pesticides and fertilizers, reducing the specific consumption of pesticides, mineral fertilizers and other agrochemicals, minimizing environmental pollution to maximum permissible values, preserving soil fertility, increasing the productivity of agricultural crops and the quality of agricultural products.

Техническая задача достигается тем, что в машине для дифференцированного внесения пестицидов, жидких минеральных удобрений и других агрохимикатов, содержащей энергетическое средство, кабину управления, блок контроля и управления работой машины, приемник навигационных сигналов, бортовой компьютер, гидрорезервуар с автономными отсеками для воды, жидких компонентов минеральных удобрений и пестицидов, фронтальное навесное устройство с блоком гидравлического приводного устройства с силовыми гидроцилиндрами и монтажной платформой для навесного оборудования, манипулятор, рабочие органы манипулятора с телескопическими многосекционными штангами с форсунками, воздушные рукава с распылителями, блок системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов, блок подачи потока воздуха, блок дозирования удобрений, приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов, блок подачи компонентов пестицидов и удобрений, согласно изобретению, каждый рабочий орган манипулятора с одной стороны соединен с блоком системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов и с другой стороны с блоком дозирования и распределения, содержащим модули дозирования жидких минеральных удобрений, приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов, связанные с блоком подачи компонентов пестицидов и удобрений, все блоки комплексированы с блоком контроля и управления работой машины и бортовым компьютером, при этом все делители потока блока системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов соединены с одной стороны с коллекторными гидролиниями, с другой стороны - с расходомерами модуля дозирования жидких минеральных удобрений и модуля приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов, расходомеры модуля дозирования жидких минеральных удобрений соединены на входе с дозаторами потока жидких минеральных удобрений, соединенными в свою очередь гидролиниями с системой подачи жидких минеральных удобрений, а расходомеры модуля дозирования и приготовления пестицидов соединены на входе - с насосами подачи рабочих жидкостей пестицидов, связанными с камерными эжекторными смесителями-накопителями рабочей жидкости, соединенными с расходомерами для технической воды и пестицидов и подключенными через регулятор расхода к гидролинии подачи технической воды и гидролиниям подачи пестицидов, каждый рабочий орган выполнен в виде двух модулей, объединяющих, по крайней мере, две симметрично и противоположно расположенные телескопические многосекционные штанги, закрепленные в опорно-повортных секторных платформах, каждая секция которых снабжена буртиком с установленными на них электрогидравлическими клапанами с форсунками, закрепленными по оси, параллельной оси симметрии каждого из модулей телескопических многосекционных штанг, с шагом расстановки блоков электрогидравлических клапанов с форсунками, равным длине каждой телескопической секции, при наименьшей рабочей высоте установки многосекционных штанг коэффициент вариации распределения рабочих жидкостей пестицидов и удобрений, не превышающем нормативного значения, каждая телескопическая многосекционная штанга закреплена в опорно-поворотной секторной платформе с возможностью изменения рабочего положения в вертикальной, горизонтальной и промежуточной плоскостях, и изменения длины в зависимости от задаваемой рабочей ширины захвата, независимо от положения других телескопических штанг рабочих органов манипулятора, при этом штанги установлены с возможностью образования ромбовидного или треугольного соединения при соединении двух крайних концов штанг, поворота их в горизонтальной плоскости в обоих направлениях на угол от 0° до 90° и подъема и опускания на угол 0° до 90° относительно горизонтальной плоскости.The technical problem is achieved by the fact that in a machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and other agrochemicals, containing an energy device, a control cabin, a unit for monitoring and controlling the operation of the machine, a receiver of navigation signals, an on-board computer, a hydraulic reservoir with autonomous compartments for water, liquid components mineral fertilizers and pesticides, front-mounted hitch with a hydraulic drive unit with hydraulic power cylinders and a mounting platform for attachments, manipulator, manipulator working bodies with telescopic multi-section rods with nozzles, air hoses with sprayers, block of fertilizer and pesticide working fluid, block air flow supply, fertilizer dosing unit, preparation and dosing of pesticide working fluid, pesticide and fertilizer components supply unit, according to the invention, each working body of the manipulator is connected on one side with a block of the system for applying fertilizers and working liquid of pesticides and, on the other hand, with a block of dosing and distribution, containing modules for dosing liquid mineral fertilizers, preparation and dosing of working pesticide liquid, connected with a supply unit for pesticides and fertilizers components, all blocks are integrated with a control and management unit the operation of the machine and the on-board computer, while all flow dividers of the fertilizer application system unit and the pesticide working fluid are connected on the one hand with the collector hydraulic lines, on the other hand - with the flow meters of the liquid mineral fertilizers dosing module and the module for the preparation and dosing of the pesticide working liquid, the flow meters of the dosing module liquid mineral fertilizers are connected at the inlet with metering devices for the flow of liquid mineral fertilizers, connected in turn by hydrolines to the liquid mineral fertilizers supply system, and the flow meters of the module for dosing and preparation of pesticides are connected at the inlet - with us pesticide working fluids supply axes connected to chamber ejector mixers-accumulators of working fluid, connected to flow meters for service water and pesticides and connected through a flow regulator to a hydraulic line for supplying service water and hydraulic lines for supplying pesticides, each working body is made in the form of two modules combining, at least two symmetrically and oppositely located telescopic multi-section rods fixed in the support-rotary sector platforms, each section of which is equipped with a collar with mounted electro-hydraulic valves with nozzles fixed along an axis parallel to the symmetry axis of each of the modules of the multi-section telescopic rods, with spacing of blocks of electro-hydraulic valves with nozzles equal to the length of each telescopic section, at the smallest working height of installation of multi-section rods, the coefficient of variation of the distribution of working fluids of pesticides and fertilizers, not exceeding the standard value, each telescopic multi-section bar is fixed in the supporting-rotary sector platform with the ability to change the working position in the vertical, horizontal and intermediate planes, and change the length depending on the specified working width of the capture, regardless of the position of other telescopic rods of the working bodies of the manipulator, when In this case, the rods are installed with the possibility of forming a rhomboid or triangular connection when connecting the two extreme ends of the rods, turning them in the horizontal plane in both directions at an angle from 0 ° to 90 ° and lifting and lowering by an angle of 0 ° to 90 ° relative to the horizontal plane.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображена машина для дифференцированного внесения пестицидов, жидких минеральных удобрений и других агрохимикатов, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 изображена телескопическая многосекционная штанга, вид сверху; на фиг. 4 изображена принципиальная схема электрогидравлического оборудования для обеспечения работы машины; на фиг. 5 изображена схема обработки машиной пропашных культур; фиг. 6 изображена схема обработки культур сплошного сева с технологической колеей; на фиг. 7 изображена схема обработки сельскохозяйственных селекционных делянок пестицидами и жидкими минеральными удобрениями.FIG. 1 shows a machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and other agrochemicals, side view; in fig. 2 the same, top view; in fig. 3 shows a telescopic multi-section bar, top view; in fig. 4 shows a schematic diagram of the electro-hydraulic equipment to ensure the operation of the machine; in fig. 5 shows a diagram of the processing of row crops by the machine; fig. 6 shows a diagram of the processing of crops of continuous sowing with tramlines; in fig. 7 shows a diagram of the treatment of agricultural selection plots with pesticides and liquid mineral fertilizers.

Машина для дифференцированного внесения пестицидов, жидких минеральных удобрений и других агрохимикатов содержит энергетическое средство 1 с двигателем 2, кабину управления 3, блок контроля и управления работой 4 машины, приемник навигационных сигналов 5, бортовой компьютер 6 для обработки поступающей информации и выработки управляющих сигнальных воздействий на приводы рабочих органов, связанный с блоком 4 и приемником 5, гидрорезервуар 7, имеющий автономные резервуарные отсеки, для компонентов минеральных удобрений азотных 8, фосфорных 9 и калийных 10, для инсектицидов 11, гербицидов 12, фунгицидов 13 или иных видов химических веществ, как регуляторы роста растений, десиканты, для технической воды 14, фронтальное навесное устройство 15 в виде пантографа, блок гидравлического приводного устройства 16 с силовыми гидроцилиндрами 17, гидробаком, насосом с приводом от гидромотора, трубопроводную и распределительную арматуру (не показано) для подъема, опускания и фиксации в заданном положении навесных агрегатов, монтажную платформу 18 для навесного оборудования, манипулятор 19, рабочие органы многозвенного типа 20, 21, 22 манипулятора 19, гофрированные воздушные рукава 23, 24, 25 рабочих органов 20, 21, 22, блок 26 системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов, блок 27 подачи потока воздуха, блок 28 дозирования удобрений, приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов, блок 29 подачи жидких минеральных удобрений и пестицидов, при этом блоки 26, 27, 28, 29 комплексированы с блоком 4 контроля и управления работой машины и бортовым компьютером 6.The machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and other agrochemicals contains an energy device 1 with an engine 2, a control cabin 3, a control unit for the operation of the machine 4, a receiver of navigation signals 5, an on-board computer 6 for processing incoming information and generating control signal actions on drives of working bodies, connected with block 4 and receiver 5, hydraulic reservoir 7, having autonomous reservoir compartments, for components of mineral fertilizers nitrogen 8, phosphorus 9 and potassium 10, for insecticides 11, herbicides 12, fungicides 13 or other types of chemicals, as regulators plant growth, desiccants, for industrial water 14, frontal hitch 15 in the form of a pantograph, a hydraulic drive unit 16 with hydraulic power cylinders 17, a hydraulic tank, a pump driven by a hydraulic motor, pipeline and distribution fittings (not shown) for lifting, lowering and fixing in a given position attachments, mounting platform 18 for attachments, manipulator 19, multi-link type working bodies 20, 21, 22 manipulator 19, corrugated air hoses 23, 24, 25 working bodies 20, 21, 22, block 26 of the fertilizer and working fluid application system pesticides, block 27 for supplying air flow, block 28 for dosing fertilizers, preparation and dosing of working fluid of pesticides, block 29 for supplying liquid mineral fertilizers and pesticides, while blocks 26, 27, 28, 29 are integrated with block 4 for monitoring and controlling the operation of the machine and on-board computer 6.

К навесному устройству 15 через маятниковое устройство 30 стабилизации и демпфирования, посредством горизонтальной оси 31, амортизаторов 32, демпфера 33 крепится монтажная платформа 18. На верхней части платформы 18 установлен манипулятор 19 с рабочими органами 20, 21, 22, соединенными гидролиниями с блоком системы внесения 26 удобрений и рабочей жидкости пестицидов с одной стороны и с блоком 28 дозирования и распределения с другой стороны, при этом блок 28 в свою очередь связан с блоком 29 подачи компонентов пестицидов и удобрений, вентиляторы 34, 35, 36, соединены с блоком 26 подачи воздуха в воздушные рукава 23, 24, 25 рабочих органов 20, 21, 22.A mounting platform 18 is attached to the hitch 15 through a pendulum device 30 for stabilization and damping, by means of a horizontal axis 31, shock absorbers 32, a damper 33. A manipulator 19 with working bodies 20, 21, 22 is mounted on the upper part of the platform 18, connected by hydraulic lines to the application system unit 26 fertilizers and working liquid of pesticides on one side and with the dosing and distribution unit 28 on the other side, while the unit 28 in turn is connected to the unit 29 for supplying pesticides and fertilizers components, fans 34, 35, 36 are connected to the unit 26 for supplying air into the air sleeves 23, 24, 25 of the working bodies 20, 21, 22.

Каждый рабочий орган 20, 21, 22 манипулятора 19 для диспергирования рабочей жидкости выполнен в виде симметрично и противоположно расположенных двух модулей телескопических многосекционных штанг 37 и 38, 39 и 40, 41 и 42, закрепленных в опорно-повортных секторных платформах 42 и 43, 44 и 45, 46 и 47 соответственно, имеющих независимые гидроприводы от гидродвигателей 48 и 49, 50 и 51, 52 и 53. Каждая опорно-поворотная платформа 42, 43, 44, 45, 46, 47 имеет центральный карданный шарнир 54, в который закрепляется основной корпус 55 телескопической штанги, два крайних карданных шарнира 56, 57, соединенных со штоками гидроцилиндров 58 и 59, а сами гидроцилиндры 58 и 59 посредством обычных шарниров присоединены к основному корпусу 55 телескопической штанги. На каждом из модулей телескопических многосекционных штанг 37, 38, 39, 40, 41, 42 закреплены воздушные рукава 23, 24, 25, снабженные распылителями воздуха 60 и системой подвода и нагнетания воздуха, включающей вентиляторы 34, 35, 36, имеющие гидропривод от гидродвигателей (не показано). Телескопические многосекционные штанги 37, 38, 39, 40, 41, 42 состоят из ряда диаметральных полых секций 61, входящих одна в другую, механизма раздвижки и складывания секций штанги (не показано), с посекционным выдвижением на запрограммированную длину l каждой и всех секций из основного корпуса 55. Секции 61 имеют буртики 62, к которым крепятся блоки электрогидравлических клапанов 63 с форсунками 64 распределяющими рабочие жидкости пестицидов и минеральных удобрений на объект обработки. Форсунки 64 закреплены по оси а-а, параллельной оси симметрии с-с, каждого из модулей телескопических многосекционных штанг 37 и 38, 39 и 40, 41 и 42, а шаг расстановки t блоков электрогидравлических клапанов 63 с форсунками 64 по оси а-а равен длине каждой телескопической секции 61, выбранной таким образом, что на наименьшей рабочей высоте установки многосекционных штанг 37 и 38, 39 и 40, 41 и 42 коэффициент вариации распределения рабочих жидкостей пестицидов и удобрений не превышает нормативного значения. Each working body 20, 21, 22 of the manipulator 19 for dispersing the working fluid is made in the form of symmetrically and oppositely located two modules of telescopic multi-section rods 37 and 38, 39 and 40, 41 and 42, fixed in the support-rotary sector platforms 42 and 43, 44 and 45, 46 and 47, respectively, having independent hydraulic drives from hydraulic motors 48 and 49, 50 and 51, 52 and 53. Each turntable 42, 43, 44, 45, 46, 47 has a central cardan joint 54, into which the main body 55 of the telescopic rod, the two extreme cardan joints 56, 57 connected to the rods of the hydraulic cylinders 58 and 59, and the hydraulic cylinders 58 and 59 themselves are connected to the main body 55 of the telescopic rod by means of conventional hinges. On each of the modules of telescopic multi-section rods 37, 38, 39, 40, 41, 42, air hoses 23, 24, 25 are fixed, equipped with air sprays 60 and an air supply and injection system, including fans 34, 35, 36, which are hydraulically driven by hydraulic motors (not shown). Telescopic multi-section rods 37, 38, 39, 40, 41, 42 consist of a number of diametrical hollow sections 61, entering one another, a mechanism for expanding and folding the boom sections (not shown), with sectional extension to a programmed length l of each and all sections from of the main body 55. Sections 61 have collars 62 to which blocks of electro-hydraulic valves 63 with nozzles 64 are attached to distribute working liquids of pesticides and mineral fertilizers to the object of processing. The nozzles 64 are fixed along the a-a axis, parallel to the c-c axis of symmetry, of each of the modules of the telescopic multi-section rods 37 and 38, 39 and 40, 41 and 42, and the spacing t of the electro-hydraulic valve blocks 63 with the nozzles 64 along the a-a axis is equal to the length of each telescopic section 61, selected in such a way that at the smallest working height of the installation of multi-section rods 37 and 38, 39 and 40, 41 and 42, the coefficient of variation of the distribution of working fluids of pesticides and fertilizers does not exceed the standard value.

Телескопические многосекционные штанги 37, 38, 39, 40, 41, 42 за счет сжатия – растяжения Z-Z секционных элементов 61 имеют прямолинейное возвратно – поступательное движение во всех плоскостях, что позволяет изменять длину штанг в зависимости от задаваемой рабочей ширины захвата Bр каждого из модулей телескопических многосекционных штанг 37, 38, 39, 40, 41, 42 - это необходимо при обработке малоразмерных селекционных делянок и других мелко контурных участков. За счет сжатия-растяжения Z-Z штанг 37, 38, 39, 40, 41 и 42 рабочих органов 20, 21, 22 манипулятора 19 происходит изменение расстояния t между форсунками 64, за счет чего увеличивается или уменьшается плотность распределения рабочих жидкостей пестицидов или удобрений на рабочей ширине захвата Bр и, как следствие, происходит изменение дозы внесения удобрений и нормы внесения рабочих жидкостей пестицидов, что является одним из способов регулирования доз (Марченко Л.А., Колесникова В.А., Романов Г.В. Регулирование доз внесения жидких минеральных удобрений. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №9. - С.34-35).Telescopic multi-section rods 37, 38, 39, 40, 41, 42 due to compression - stretching of the ZZ sectional elements 61 have a rectilinear reciprocating movement in all planes, which makes it possible to change the length of the rods depending on the specified working width B p of each of the modules telescopic multisection rods 37, 38, 39, 40, 41, 42 - this is necessary when processing small-sized selection plots and other finely contoured areas. Due to the compression-stretching ZZ of the rods 37, 38, 39, 40, 41 and 42 of the working bodies 20, 21, 22 of the manipulator 19, the distance t between the nozzles 64 changes, due to which the density of distribution of the working fluids of pesticides or fertilizers on the working grip width B p and, as a result, there is a change in the dose of fertilizers and the rate of application of working fluids of pesticides, which is one of the ways to regulate doses (Marchenko L.A., Kolesnikova V.A., Romanov G.V. mineral fertilizers. // Tractors and agricultural machines. 2004. - No. 9. - P.34-35).

Каждая телескопическая многосекционная штанга 37, 38, 39, 40, 41 и 42 в закреплена в опорно-повортной секторной платформе и в рабочем положении может находиться в вертикальных, горизонтальных и промежуточных плоскостях, независимо от того, в каком положении находятся другие телескопические штанги рабочих органов 20, 21, 22. Каждая телескопическая многосекционная штанга 37, 38, 39, 40, 41, 42 может поворачиваться в горизонтальной плоскости в обоих направлениях R-R с возможностью изменения рабочего положения в вертикальной, горизонтальной и промежуточной плоскостях, изменять длину в зависимости от задаваемой рабочей ширины захвата, независимо от положения других телескопических штанг рабочих органов манипулятора. Each telescopic multi-section bar 37, 38, 39, 40, 41 and 42 is fixed in the rotary sector platform and in the working position can be in vertical, horizontal and intermediate planes, regardless of the position in which the other telescopic rods of the working bodies are located 20, 21, 22. Each telescopic multi-section bar 37, 38, 39, 40, 41, 42 can be rotated horizontally in both directions RR with the ability to change the working position in the vertical, horizontal and intermediate planes, change the length depending on the specified working working width, regardless of the position of other telescopic rods of the manipulator working bodies.

Штанги установлены с возможностью образования ромбовидного или треугольного соединения при соединении двух крайних концов штанг, поворота штанг в горизонтальной плоскости в обоих направлениях на угол от 0° до 90° и подъема и опускания на угол 0° до 90° относительно горизонтальной плоскости.The rods are installed with the possibility of forming a rhomboid or triangular connection when connecting two extreme ends of the rods, rotating the rods in the horizontal plane in both directions at an angle from 0 ° to 90 ° and lifting and lowering by an angle of 0 ° to 90 ° relative to the horizontal plane.

Два соседних модуля с телескопическими многосекционными штангами 39, 40 и 41, 42 с воздушными рукавами при соединении их концов могут образовывать ромбовидную или треугольную зоны опрыскивания. Two adjacent modules with telescopic multi-section booms 39, 40 and 41, 42 with air hoses, when connected at their ends, can form a diamond-shaped or triangular spray zone.

Ромбовидная или треугольная форма соединения штанг 39, 40 и 41, 42 с воздушными рукавами 24, 25 обеспечивают ромбовидное или треугольное распределение рабочей жидкости и воздушной завесы в проекции на обрабатываемую поверхность поля, причем распределение рабочей жидкости находится внутри воздушного ромба или воздушного треугольника, что сводит к минимуму потери пестицидов от внешних воздействий, например, ветра независимо от его направления, и соблюдается основное требование интегрированной защиты растений, заключающееся в минимизации эко- и токсикологической нагрузки на окружающую среду и снижение расхода пестицидов до необходимого минимума. Треугольная форма положения воздушных рукавов 23 на штангах 37 и 38 также уменьшает снос пестицидов при обработке технологической колеи гербицидами сплошного действия. The diamond-shaped or triangular shape of the connection of the rods 39, 40 and 41, 42 with the air hoses 24, 25 provides a diamond-shaped or triangular distribution of the working fluid and the air curtain in projection onto the treated surface of the field, and the distribution of the working fluid is inside an air diamond or an air triangle, which reduces to minimize the loss of pesticides from external influences, for example, wind regardless of its direction, and the main requirement of integrated plant protection is observed, which is to minimize the ecological and toxicological burden on the environment and reduce the consumption of pesticides to the required minimum. The triangular shape of the position of the air hoses 23 on the rods 37 and 38 also reduces the drift of pesticides when treating tramlines with continuous herbicides.

Блок 26 внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов включает гибкие коллекторные гидролинии 65, 66, 67, 67, 69, 70 с блоками электрогидравлических клапанов 63, установленных на гидролиниях 65, 66, 67, 67, 69, 70, выполненных за одно целое с форсунками 64 на каждой из телескопических многосекционных штанг 37, 38, 39, 40, 41, 42 соответственно, гидролинии подачи 71,72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82 рабочей жидкости к коллекторным гидролиниям 65, 66, 67, 67, 69, 70, электромагнитные запорные клапаны 83, установленные на каждой гидролинии подачи 71,72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, которые в свою очередь попарно соединяются с делителями потока 84, 85, 86, 87, 88, 89. Block 26 for applying fertilizers and pesticide working fluid includes flexible manifold lines 65, 66, 67, 67, 69, 70 with blocks of electro-hydraulic valves 63 installed on hydraulic lines 65, 66, 67, 67, 69, 70, made in one piece with nozzles 64 on each of the telescopic multi-section rods 37, 38, 39, 40, 41, 42, respectively, hydraulic supply lines 71,72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82 of working fluid to the collector hydraulic lines 65, 66, 67, 67, 69, 70, solenoid valves 83 installed on each hydraulic supply line 71,72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, which in turn are connected in pairs with flow dividers 84, 85, 86, 87, 88, 89.

Блок 28 дозирования удобрений, приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов включает модуль дозирования жидких минеральных удобрений 90 и модуль приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов 91.Unit 28 for dosing fertilizers, preparation and dosing of pesticide working fluid includes a dosing module for liquid mineral fertilizers 90 and a module for preparing and dosing pesticide working liquid 91.

Модуль 90 содержит дозаторы потока 92, 93, 94 жидких минеральных удобрений азотных, фосфорных и калийных с электромагнитным управлением и электронные расходомеры 95, 96, 97 с обратной связью, соединенные на входе с дозаторами 92, 93, 94 и на выходе с делителями потока 84, 85, 86, 87, 88, 89 гидролиниями 98, 99, 100. Дозаторами 92, 93, 94 соединены в свою очередь гидролиниями 101,102, 103 с блоком 29 подачи компонентов пестицидов и удобрений. Модуль 91 содержит регуляторы расхода технической воды 104, 105, 106 с встроенными расходомерами 107, 108, 109, камерные эжекторные смесители – накопители рабочей жидкости 110, 111, 112, включающие эжекторы 113, 114, 115 с боковым подводом потока определенного вида эжектируемого пестицида, измеряемого расходомерами 116, 117, 118, насосы 119,120,121 подачи рабочих жидкостей пестицидов, гидроклапаны давления с электромагнитным управлением 122, 123,124, работающие в режиме переливных клапанов, расходомеры потоков рабочей жидкости пестицидов 125, 126, 127 соединенные гидролиниями (не показано) с делителями потока 87, 88, 89. Module 90 contains flow meters 92, 93, 94 of liquid mineral fertilizers nitrogen, phosphorus and potash with electromagnetic control and electronic flow meters 95, 96, 97 with feedback, connected at the inlet with metering devices 92, 93, 94 and at the outlet with flow dividers 84 , 85, 86, 87, 88, 89 by hydraulic lines 98, 99, 100. The dispensers 92, 93, 94 are connected, in turn, by hydraulic lines 101, 102, 103 with the unit 29 for supplying pesticide and fertilizer components. Module 91 contains industrial water flow controllers 104, 105, 106 with built-in flow meters 107, 108, 109, chamber ejector mixers - working fluid accumulators 110, 111, 112, including ejectors 113, 114, 115 with a side feed of a certain type of ejected pesticide, measured by flow meters 116, 117, 118, pumps 119,120,121 for supplying working fluids of pesticides, hydraulic pressure valves with electromagnetic control 122, 123,124 operating in the mode of overflow valves, flow meters for pesticide working fluid flows 125, 126, 127 connected by hydraulic lines (not shown) to flow dividers 87 , 88, 89.

Блок 29 подачи компонентов пестицидов и минеральных удобрений включает систему подачи жидких минеральных удобрений и систему подачи рабочей жидкости пестицидов.The block 29 supplying components of pesticides and mineral fertilizers includes a system for supplying liquid mineral fertilizers and a system for supplying a working fluid of pesticides.

Система подачи жидких минеральных удобрений содержит клапаны запорные, нормально закрытые, с электромагнитным управлением 128, 129, 130, соединенные на входе с резервуарными отсеками, для компонентов минеральных удобрений азотных 8, фосфорных 9 и калийных 10, на выходе с насосами 135, 136, 137 с регулируемой производительностью, имеющими устройства для байпасирования потоков удобрений в виде гидроклапанов давления с электромагнитным управлением 139, 140, 141 и обратных клапанов 143, 144, 145. Насосы 135, 136, 137 гидролиниями 101,102,103 соединены с дозаторами 92, 93, 94 модуля 90 блока 29.The system for feeding liquid mineral fertilizers contains shut-off valves, normally closed, with electromagnetic control 128, 129, 130, connected at the inlet with the reservoir compartments, for the components of mineral fertilizers nitrogen 8, phosphorus 9 and potash 10, at the outlet with pumps 135, 136, 137 with adjustable capacity, having devices for bypassing fertilizer flows in the form of electromagnetic pressure hydraulic valves 139, 140, 141 and check valves 143, 144, 145. Pumps 135, 136, 137 are connected with hydraulic lines 101,102,103 to metering units 92, 93, 94 of module 90 of the block 29.

Систему подачи рабочей жидкости пестицидов включает клапан запорный нормально закрытый с электромагнитным управлением 134, насос 138 с регулируемой производительностью, гидроклапан давления с электромагнитным управлением 142, обратный клапан 146 для байпасирования потоков удобрений и технической воды, Насос 138 гидролиниями 147,148, 149 соединен с клапанами 104, 105, 106 модуля 91 блока 29. The system for supplying the working fluid of pesticides includes a normally closed shut-off valve with electromagnetic control 134, a pump 138 with a variable capacity, a hydraulic pressure valve with an electromagnetic control 142, a check valve 146 for bypassing fertilizer and service water flows, Pump 138 is connected to valves 104 with hydraulic lines 147, 148, 149, 105, 106 modules 91 block 29.

Блок контроля и управления 4 связан интерфейсом 153 с бортовым компьютером 6, интерфейсами 154, 155, 156 с блоками 26, 28, 29.The monitoring and control unit 4 is connected by interface 153 with on-board computer 6, interfaces 154, 155, 156 with units 26, 28, 29.

Такая конструкция предлагаемого устройства с многосекционным гидрорезервуаром 7 с автономными отсеками 8, 9, 10 11, 12, 13, 14, манипулятором 19 с рабочими органами 20, 21, 23 в виде телескопических многосекционных штанг 37, 38, 39, 40, 41, 42 с позиционным регулированием их положения относительно обрабатываемых объектов, бесступенчатым изменением длины штанг каждого рабочего органа и, как следствие, регулированием рабочей ширины захвата каждого рабочего органа симметрично и ассимметрично, позволяет в автоматическом режиме одновременно дифференцированно вносить различные по назначению пестициды, жидкие минеральные удобрения, различные по компонентам питательных элементов, обеспечивать комбинированное внесение полных доз азотных, фосфорных и калийных жидких минеральных удобрений, одновременно вносить подкормочные дозы жидких азотных удобрений, регуляторы роста растений, пестициды и другие агрохимикатов на культурах сплошного сева, пропашных культурах селекционных участках, независимо от их размера, конфигурации. При этом дифференциация осуществляется по дозам и нормам внесения рабочей жидкости, по компонентам жидких удобрений и действию пестицидов на биологические объекты, по виду обработки (сплошная, локальная, по отдельным участкам). This design of the proposed device with a multi-section hydraulic reservoir 7 with autonomous compartments 8, 9, 10 11, 12, 13, 14, manipulator 19 with working bodies 20, 21, 23 in the form of telescopic multi-section rods 37, 38, 39, 40, 41, 42 with positional regulation of their position relative to the objects being processed, stepless change in the length of the rods of each working body and, as a consequence, regulation of the working width of each working body symmetrically and asymmetrically, allows in automatic mode to simultaneously and differentially apply pesticides, liquid mineral fertilizers, various components of nutrients, ensure the combined application of full doses of nitrogen, phosphorus and potash liquid mineral fertilizers, simultaneously apply additional doses of liquid nitrogen fertilizers, plant growth regulators, pesticides and other agrochemicals on continuous sowing crops, row crops, breeding plots, independent imo on their size, configuration. In this case, differentiation is carried out according to the doses and rates of application of the working fluid, according to the components of liquid fertilizers and the effect of pesticides on biological objects, according to the type of treatment (continuous, local, in individual areas).

Машина для дифференцированного внесения пестицидов и жидких минеральных удобрений работает следующим образом. The machine for the differentiated application of pesticides and liquid mineral fertilizers works as follows.

Перед началом работы в бортовой компьютер 6 вводится электронная карта – задание на проведение технологических операций по внесению минеральных удобрений, пестицидов или других агрохимикатов на всех участках с привязанными пространственными координатами, в которой указываются границы и площадь сельскохозяйственного поля, длина гона каждого обрабатываемого участка, ширина и длина обрабатываемых участков, ширина разворотной полосы, количество проходов по полю, схема обработки поля - траектория движения машины с учетом поворотов и заходов на следующий гон, координаты реперных точек начала и конца обработки участков, ширина обрабатываемой полосы рядов пропашных вегетирующих культур, ширина междурядий, координаты точек разворота на другой гон, координаты места заправки рабочим раствором, рабочая скорость движения машины, высота обрабатываемой культуры в рядках, высота положения штанг 37, 38, 39, 40, 41, 42 над обрабатываемыми растениями, дозы внесения минеральных удобрений на каждом обрабатываемом участке поля, нормы внесения рабочих жидкостей пестицидов в зависимости от засоренности сорными растениями, поражения вредителями и болезнями с учетом экономического порога вредоносности при сплошном и ленточном внесении пестицидов для каждого выделенного обрабатываемого участка сельскохозяйственного поля. Before starting work, an electronic map is entered into the on-board computer 6 - a task for carrying out technological operations for the introduction of mineral fertilizers, pesticides or other agrochemicals in all areas with referenced spatial coordinates, which indicates the boundaries and area of the agricultural field, rut length of each cultivated area, width and the length of the cultivated areas, the width of the headland, the number of passes through the field, the field cultivation scheme - the trajectory of the machine taking into account turns and approaches to the next run, the coordinates of the reference points of the beginning and end of the cultivation of the plots, the width of the cultivated strip of rows of row crops, the width of the row spacing, coordinates turning points to another run, coordinates of the place of filling with working solution, working speed of the machine, height of the cultivated crop in rows, height of the position of the rods 37, 38, 39, 40, 41, 42 above the cultivated plants, doses of mineral fertilizers applied at each revolution working area of the field, the rate of application of working fluids of pesticides, depending on weed infestation, damage by pests and diseases, taking into account the economic threshold of harmfulness with continuous and tape application of pesticides for each selected cultivated area of the agricultural field.

В соответствии с электронной картой - заданием отсеки 8, 9,10 гидрорезервуара 7 заправляются минеральными удобрениями, азотными, фосфорными и калийными, отсеки 11, 12, 13 гидрорезервуара 7 заполняются гербицидами, фунгицидами, инсектицидами или иными видами химических веществ. В отсек 14 заливается техническая вода. Включаются блок контроля и управления 4 работой машины, бортовой компьютер 6, приемник навигационных сигналов 5. В соответствии с электронной картой - заданием обрабатываемого участка и по данным координат, получаемых от GPS/ГЛОНАСС приемника 5, машина устанавливается на исходную реперную точку начала обработки - линию первого прохода. In accordance with the electronic map - the task of the compartments 8, 9, 10 of the hydraulic reservoir 7 is filled with mineral fertilizers, nitrogen, phosphorus and potash, compartments 11, 12, 13 of the hydraulic reservoir 7 are filled with herbicides, fungicides, insecticides or other types of chemicals. Process water is poured into compartment 14. The control and management unit 4 of the operation of the machine, the on-board computer 6, the receiver of navigation signals 5 are switched on. In accordance with the electronic map - the task of the processed area and according to the coordinates obtained from the GPS / GLONASS receiver 5, the machine is set to the initial reference point of the start of processing - the line first pass.

По сигналу от компьютера 6 посредством фронтального навесного устройства 15 осуществляется опускание и фиксация на заданной высоте обработки растений манипулятора 19 с рабочими органами многозвенного типа 20, 21, 22 и воздушными рукавами 23, 24, 25. Секционные элементы 61 телескопических многосекционных штанг 37, 38 и 41, 42 выдвигаются из основного корпуса 55 штанг. Для обработки пропашных культур инсектицидами и фунгицидами распылители 64 штанг 37, 38 и 41, 42 устанавливаются над рядами пропашных культур 157 на расстоянии, равном ширине междурядья b. Форсунки 64 штанг 39 и 40 устанавливаются по оси симметрии междурядий m-m. Для внесения рабочей жидкости гербицидов в междурядье пропашных культур на ширине bm секции 61 телескопических многосекционных штанг 39 и 40 рабочего органа 21 выдвигаются таким образом, чтобы форсунки 64 диспергировали рабочую жидкость непосредственно в междурядье на ширине b, не задевая вегетативную часть растений 157. At the signal from the computer 6, by means of the front hitch 15, the manipulator 19 with the working bodies of the multi-link type 20, 21, 22 and the air sleeves 23, 24, 25 is lowered and fixed at a given height of processing plants. Sectional elements 61 of the telescopic multi-section rods 37, 38 and 41, 42 are extended from the main body 55 of the rods. To treat row crops with insecticides and fungicides, sprayers 64 of booms 37, 38 and 41, 42 are installed over rows of row crops 157 at a distance equal to the row spacing b. Nozzles 64 of rods 39 and 40 are set along the axis of symmetry of the row spacing mm. To apply the working liquid of herbicides in the row-spacing of row crops at the width b m, sections 61 of the multi-sectional telescopic rods 39 and 40 of the working body 21 are extended so that the nozzles 64 disperse the working liquid directly in the row-spacing at the width b without touching the vegetative part of the plants 157.

При дифференцированной обработке пропашных культур 157 инсектицидами, гербицидами и фунгицидами от компьютера 6 запрограммированные сигналы передаются по интерфейсу 153 в блок контроля и управления 4, от которого по интерфейсам 154, 155, 156 управляющие сигналы поступают в блоки 26, 28, 29 на включение их в работу. Открываются клапаны 131, 132. 133 и 134, включается в работу насос 138. Техническая вода из отсека 14 резервуара 7 насосом 138 с заданным рабочим расходом и перепадом давления, устанавливаемыми за счет байпасирования части потока, через клапаны 142 и 146 обратно в отсек 14 поступает в регулятор расхода 104, 105, 106 и далее через расходомеры 107, 108, 109 поступает в сопло эжекторов 113, 114, 115. Поток вводы, выходящий из сопел эжекторов 113, 114, 115 эжектирует инсектицид, гербицид и фунгицид, поступающие из отсеков 11, 12, 13 резервуара 7 через расходомеры 116, 117, 118 в приемные камеры эжекторов 113, 114, 115 соответственно. Полученные рабочие жидкости инсектицидов, гербицидов и фунгицидов поступают в смесители – накопители 110, 111, 112 из которых, с байпасированием части потока посредством переливных клапанов 122, 123, 124, подаются насосами 119, 120, 121 через расходомеры 125, 126,127 в делители потока 87, 88, 89, которые делят поток на два потока поступающих в гидролинии 77 и 78, 79 и 80, 81 и 82, и далее в коллекторные гидролинии 69 и 70, 67 и 68, 65 и 66 телескопических многосекционных штанг 37 и 38, 39 и 40, 41 и 42 с поддержанием заданного соотношения расходов в отводимых потоках. Далее потоки рабочей жидкости поступают в блоки электрогидравлических клапанов 63, клапаны по сигналу от компьютера 6 открываются, рабочие жидкости пестицидов диспергируются форсунками 64 на растения 157, при этом обработка каждого ряда растений 157 происходит дифференцированно в соответствии с электронной картой - заданием. В рядах растений 157, на участках, где отсутствуют вредители, болезни и сорные растения электрогидравлические клапаны 63 закрывают подачу рабочей жидкости в форсунки, и внесение рабочей жидкости пестицидов не происходит. With the differentiated treatment of row crops 157 with insecticides, herbicides and fungicides from the computer 6, the programmed signals are transmitted via the interface 153 to the control and management unit 4, from which, via interfaces 154, 155, 156, control signals are sent to the units 26, 28, 29 to be switched on work. Valves 131, 132, 133 and 134 are opened, pump 138 is turned on. Process water from compartment 14 of reservoir 7 is pumped 138 with a predetermined operating flow rate and differential pressure set by bypassing part of the flow through valves 142 and 146 back to compartment 14 into the flow regulator 104, 105, 106 and further through the flow meters 107, 108, 109 enters the nozzle of the ejectors 113, 114, 115. The inlet stream leaving the nozzles of the ejectors 113, 114, 115 ejects the insecticide, herbicide and fungicide coming from the compartments 11 , 12, 13 of the reservoir 7 through the flow meters 116, 117, 118 into the receiving chambers of the ejectors 113, 114, 115, respectively. The obtained working fluids of insecticides, herbicides and fungicides are fed into the mixer-accumulators 110, 111, 112 of which, with bypassing part of the flow by means of overflow valves 122, 123, 124, are supplied by pumps 119, 120, 121 through flow meters 125, 126,127 to flow dividers 87 , 88, 89, which divide the flow into two streams entering the hydraulic lines 77 and 78, 79 and 80, 81 and 82, and then into the collector hydraulic lines 69 and 70, 67 and 68, 65 and 66 of the telescopic multi-section rods 37 and 38, 39 and 40, 41 and 42 while maintaining a predetermined flow rate ratio in the diverted streams. Further, the streams of the working fluid enter the blocks of electro-hydraulic valves 63, the valves open on a signal from the computer 6, the working fluids of pesticides are dispersed by the nozzles 64 onto the plants 157, while the treatment of each row of plants 157 occurs differentially in accordance with the electronic map - the task. In the rows of plants 157, in areas where there are no pests, diseases and weeds, electro-hydraulic valves 63 close the supply of working fluid to the nozzles, and the introduction of working fluid of pesticides does not occur.

Вентиляторы 34, 35, 36, соединенные с блоком 26 подачи воздуха, нагнетают воздух в воздушные рукава 23, 24, 25, из которых посредством распылителей 60 воздух распыляется параллельно факелам рабочей жидкости, образуя воздушную завесу, которая способствует обработке абаксиальной и адаксиальной частей растений, а также минимизирует снос рабочей жидкости за пределы обрабатываемых участков сельскохозяйственного поля. Fans 34, 35, 36, connected to the air supply unit 26, pump air into the air sleeves 23, 24, 25, of which, by means of the spray nozzles 60, air is sprayed parallel to the working fluid torches, forming an air curtain that facilitates the treatment of the abaxial and adaxial parts of the plants, and also minimizes the drift of the working fluid outside the cultivated areas of the agricultural field.

При внесении гербицидов на посевах с технологической колеей 158 для обработки посевов зерновых культур сплошного сева гербицидами избирательного действия и обработки технологической колеи гербицидами сплошного действия баки 11 заправляются гербицидом избирательного действия, а бак 12 заправляется гербицидом посредством фронтального навесного устройства 15 устанавливается заданная рабочая высота положения распылителей 64 модулей телескопических многосекционных штанг 39, 40, 41, 42 над обрабатываемыми растениями, а посредством вращения опорно- поворотных секторных платформ 44 и 45, 46 и 47 штанги 39, 40 поворачиваются по ходу движения машины, а штанги 41, 42 поворачиваются против хода движения, образуя при виде сверху при пересечении осей симметрии штанг АО, ОВ, ВС, СА ромбовидное соединение АОВСD и, как следствие, ромбовидную зону опрыскивания. Посредством опорно-поворотных секторных платформ 42,43 штанги 37, 38 рабочих органов 20 симметрично поворачиваются, образуя между собственными осями симметрии k-k, n-n угол α. Далее концы штанги 37, 38 опускаются вниз и устанавливаются на заданной высоте над каждой колеей таким образом, чтобы ширина факела d распыла bф рабочей жидкости форсункой была равна ширине колеи bк. When applying herbicides on crops with a tramline 158 for the treatment of grain crops of continuous sowing with selective herbicides and treatment of the tramline with continuous herbicides, tanks 11 are filled with selective herbicide, and tank 12 is filled with herbicide by means of the front mounted device 15, a predetermined working height of the position of the sprayers is set 64 modules of telescopic multi-section rods 39, 40, 41, 42 over the cultivated plants, and by rotating the rotary sector platforms 44 and 45, 46 and 47, the rods 39, 40 are rotated in the direction of the machine's movement, and the rods 41, 42 are rotated against the direction of travel, forming, when viewed from above, when the axes of symmetry of the booms AO, OV, BC, CA are crossed, a diamond-shaped joint AOBSD and, as a consequence, a diamond-shaped spray zone. By means of the supporting-rotary sector platforms 42, 43, the rods 37, 38 of the working bodies 20 rotate symmetrically, forming an angle α between their own axes of symmetry k-k, n-n. Further, the ends of the boom 37, 38 are lowered down and installed at a predetermined height above each track so that the width of the spray d spray bf working fluid nozzle was equal to track gauge bto.

В соответствии программой дифференцированной обработки сельскохозяйственного поля пестицидами, разработанной на основе мониторинга фитосанитарного состояния поля с учетом экономического порога вредоносности, в бортовой компьютер 4 вводится электронная карта - задание на внесение рабочей жидкости пестицидов по всем элементарным участкам и в технологической колее. Отсеки 11, 12 бака 7 заправляют гербицидом сплошного действия, отсек бака 13 заправляют гербицидом избирательного действия. При помощи бортового компьютера 6, через интерфейс 153 включают в работу блок контроля и управления работой 4 машины, приемник навигационных сигналов 5, последний считывает начальные и текущие координаты местоположения машины на сельскохозяйственном поле, передает значение координат в бортовой компьютер 6. От бортового компьютера 6 через блок управления 4 по интерфейсам 154, 155, 156 передаются управляющие команды на включение в работу блоков 29, 28, 26. In accordance with the program for the differentiated treatment of the agricultural field with pesticides, developed on the basis of monitoring the phytosanitary state of the field, taking into account the economic threshold of harmfulness, an electronic map is entered into the on-board computer 4 - the task for the introduction of the working pesticide liquid in all elementary areas and in the tramline. The compartments 11, 12 of the tank 7 are filled with a continuous herbicide, the compartment of the tank 13 is filled with a selective herbicide. With the help of the on-board computer 6, through the interface 153, the unit for monitoring and control of the operation of the machine 4, the receiver of navigation signals 5, the latter reads the initial and current coordinates of the location of the machine in the agricultural field, transmits the coordinate value to the on-board computer 6. From the on-board computer 6 through control unit 4 via interfaces 154, 155, 156, control commands are transmitted to turn on the units 29, 28, 26.

Клапаны 131, 132, 133 и 134 открываются, включается в работу насос 138. Техническая вода из отсека 14 резервуара 7 насосом 138 поступает в регулятор расхода 104, 105, 106 и далее через расходомеры 107, 108, 109 поступает в эжекторы 113, 114, 115, посредством которых эжектируются гербициды избирательного действия, поступающие из отсеков 11, 12, и сплошного действия, поступающие из отсеков 13 резервуара 7. Полученные рабочие жидкости гербицидов поступают в смесители – накопители 110, 111, 112, из которых подаются насосами 119, 120, 121 через расходомеры 125, 126, 127 в делители потока 87, 88, 89, от которых по гидролиниям 77 и 78, 79 и 80, 81 и 82 в коллекторные гидролинии 69 и 70, 67 и 68, 65 и 66 телескопических многосекционных штанг 37 и 38, 39 и 40, 41. Клапаны 63 по сигналу от компьютера 6, передаваемого через блок управления 4, открываются, рабочие жидкости пестицидов распыляются форсунками 64. Воздушные рукава 23, 24, 25, из которых посредством распылителей 60 воздух распыляется параллельно факелам рабочей жидкости, образуя воздушную завесу. Valves 131, 132, 133 and 134 open, pump 138 is switched on. Process water from compartment 14 of reservoir 7 by pump 138 enters the flow regulator 104, 105, 106 and then through flow meters 107, 108, 109 enters the ejectors 113, 114, 115, by means of which selective herbicides are ejected, coming from compartments 11, 12, and continuous action coming from compartments 13 of reservoir 7. The obtained working herbicide liquids are fed into mixers - accumulators 110, 111, 112, of which they are supplied by pumps 119, 120, 121 through flow meters 125, 126, 127 into flow dividers 87, 88, 89, from which through hydraulic lines 77 and 78, 79 and 80, 81 and 82 into collector hydraulic lines 69 and 70, 67 and 68, 65 and 66 of telescopic multi-section rods 37 and 38, 39 and 40, 41. The valves 63, on a signal from the computer 6 transmitted through the control unit 4, open, the pesticide working fluids are sprayed by the nozzles 64. Air hoses 23, 24, 25, of which, by means of the spray nozzles 60, The air is sprayed parallel to the working fluid torches, forming an air curtain.

Аналогично работает машина при внесении инсектицидов и фунгицидов, только отсеки 11, 12, 13 бака 7 заправляют инсектицидами или гербицидами.The machine works similarly when applying insecticides and fungicides, only compartments 11, 12, 13 of tank 7 are filled with insecticides or herbicides.

В соответствии с картой – заданием на обработку сельскохозяйственного поля обрабатываются пестицидами только те участки сельскохозяйственного поля и технологической колеи, где экономический порог вредоносности от сорных растений и плотности популяций вредных организмов превышает допустимый предел. In accordance with the map - the task for the processing of an agricultural field is treated with pesticides only those areas of the agricultural field and tramline where the economic threshold of harmfulness from weeds and the density of populations of pests exceeds the permissible limit.

При дифференцированном внесении основных доз азотных, фосфорных, калийных удобрений под предпосевную культивацию в соответствии с картой – заданием на внесение. От компьютера 6 запрограммированные сигналы передаются по интерфейсу 153 в блок контроля и управления 4, по интерфейсам 154, 155, 156 управляющие сигналы из блока 4 поступают в блоки 26, 28, 29 на включение их в работу. Открываются клапаны 128,129, 130, включаются в работу насосы 135, 136, 137. Удобрения из отсеков 8, 9, 10 насосами 135, 136, 137 с байпасированием части потоков через клапаны 139, 140, 141, 143, 144, 145, подаются по гидролиниям 101,102,103 в дозаторы 92, 93, 94 и расходомеры 95, 96, 97 блока 28 и далее по гидролиниям в делители потока 84,85,86, посредством которых по гидролиниям подачи 71,72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82 поступают в коллекторные гидролинии 65, 66, 67, 67, 69, 70 штанг 37, 38, 39, 40, 41, 42 и вносятся посредством форсунок 64. Дозаторы потока 92, 93, 94 управляются от бортового компьютера 6 через блок управления 4 и выдают заданное количество каждого удобрения с заданной дозой, установленной картой – заданием для каждого элементарного участка сельскохозяйственного поля. With the differentiated application of the main doses of nitrogen, phosphorus, potash fertilizers for presowing cultivation in accordance with the map - the application task. From the computer 6, the programmed signals are transmitted via interface 153 to the monitoring and control unit 4, via interfaces 154, 155, 156, the control signals from unit 4 are sent to units 26, 28, 29 to be put into operation. Valves 128,129, 130 are opened, pumps 135, 136, 137 are switched on. Fertilizers from compartments 8, 9, 10 by pumps 135, 136, 137 with bypassing part of the flows through valves 139, 140, 141, 143, 144, 145, are supplied through hydraulic lines 101,102,103 to dispensers 92, 93, 94 and flow meters 95, 96, 97 of block 28 and further through hydraulic lines to flow dividers 84,85,86, through which through supply lines 71,72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82 enter the manifold lines 65, 66, 67, 67, 69, 70 of the rods 37, 38, 39, 40, 41, 42 and are introduced through the nozzles 64. The flow meters 92, 93, 94 are controlled from the on-board computer 6 through the control unit 4 and give out a predetermined amount of each fertilizer with a predetermined dose set by a map - a task for each elementary section of the agricultural field.

Для выполнения механизированных агротехнических работ по защите растений от вредителей и болезней на семеноводческих, селекционных участках по вариантам опыта при многоярусном размещении делянок в опытах обычно оставляется дорога 159 шириной ld примерно 4-6 м для проезда машинотракторного агрегата, а универсальной площадь опытной делянки составляет примерно 100 м2.To perform mechanized agrotechnical work to protect plants from pests and diseases on seed, breeding plots according to the variants of the experiment with a multi-tiered arrangement of plots in experiments, a road 159 with a width of l d about 4-6 m is usually left for the passage of a machine-tractor unit, and the universal area of the experimental plot is approximately 100 m 2 .

Разрабатывается карта - задание на обработку каждого опытного участка пестицидами на основе фитосанитарного обследования. В соответствии с картой – заданием бортовой компьютер 6 рассчитывает необходимую площадь обработки селекционной делянки 159, расход препарата и рабочей жидкости пестицида на площадь каждой обрабатываемой делянки, исходя из заданной нормы внесения, с учетом рабочей скорости движения машины и перепада рабочего давления перед форсунками 64, высоту установки штанг 37, 38, 39, 40, 41, 42 с форсунками 64 над обрабатываемыми растениями. В соответствии с картой – заданием отсеки 11, 12, 13 гидрорезервуара 7 заполняются гербицидами, фунгицидами, инсектицидами. Отсек 14 заправляется технической водой.A map is being developed - a task for the treatment of each experimental site with pesticides on the basis of a phytosanitary survey. In accordance with the map - the task, the on-board computer 6 calculates the required processing area of the selection plot 159, the consumption of the drug and the pesticide working fluid per area of each plot to be treated, based on the specified application rate, taking into account the working speed of the machine and the differential working pressure in front of the nozzles 64, the height installation of rods 37, 38, 39, 40, 41, 42 with nozzles 64 over the treated plants. In accordance with the map - the task compartments 11, 12, 13 of the reservoir 7 are filled with herbicides, fungicides, insecticides. Compartment 14 is filled with industrial water.

Машина устанавливается на исходную реперную точку начала обработки - линию первого прохода. Включаются блок контроля и управления 4 работой машины, бортовой компьютер 6, приемник навигационных сигналов 5. Секционные элементы 61 телескопических многосекционных штанг 39, 40, 41, 42 выдвигаются из основного корпуса 55 штанг на расстояние, покрывающее ширину селекционной делянки bd , секционные элементы 61 телескопических многосекционных штанг 37, 38, выдвигаются на расстояние, покрывающее ширину дороги ld . В соответствии с электронной картой - заданием обрабатываемого участка и по данным координат, получаемых от GPS/ГЛОНАСС приемника 5, машина устанавливается на исходную реперную точку начала обработки - линию первого прохода. GPS/ГЛОНАСС – приемник 5 принимает сигналы от дифференциальной глобальной системы позиционирования (на фиг. не показана), определяет координаты местоположения машины на каждой селекционной делянке, далее передает информацию в компьютер 6, программное обеспечение которого обрабатывает информацию с передачей алгоритма управления в блок 4 контроля и управления работой машины. The machine is set to the initial reference point of the beginning of processing - the line of the first pass. The control and management unit 4 of the operation of the machine, the on-board computer 6, the receiver of navigation signals 5 are switched on. Section elements 61 of the telescopic multisection rods 39, 40, 41, 42 are extended from the main body 55 of the rods to a distance covering the width of the selection plot b d , section elements 61 multi-section telescopic rods 37, 38, extend to a distance covering the width of the road l d . In accordance with the electronic map - the task of the processed area and according to the coordinates obtained from the GPS / GLONASS receiver 5, the machine is set to the initial reference point of the beginning of processing - the line of the first pass. GPS / GLONASS - the receiver 5 receives signals from the differential global positioning system (not shown in the figure), determines the coordinates of the location of the machine on each selection plot, then transmits the information to the computer 6, the software of which processes the information with the transfer of the control algorithm to the control unit 4 and machine operation control.

Технологический процесс подачи рабочих жидкостей гербицидов, фунгицидов, инсектицидов к распределяющим рабочим органам форсункам аналогичен при дифференцированной обработке зерновых культур сплошного сева. На штангах 39, 40, 41, 42 открываются только те клапаны 63, которые обеспечивают работу форсунок 64 с диспергированием рабочих жидкостей инсектицидов и фунгицидов по всей площади делянки по ходу движения и на рабочей ширине захвата, равной ширине делянки bd. Посредством штаг 37, 38 с форсунками обрабатывается гербицидами межделяночная дорога шириной ld . Дифференциация внесения инсектицидов и фунгицидов в режиме «да – нет» происходит «поделяночно» в соответствии с электронной картой – заданием, обрабатываются только делянки, пораженные вредителями и болезнями. При внесении гербицидов штангами 37, 38 на дороге 159 обрабатываются только участки, засоренные сорными растениями.The technological process of supplying working fluids of herbicides, fungicides, insecticides to the distributing working bodies of the nozzles is similar for the differentiated treatment of grain crops of continuous sowing. On the rods 39, 40, 41, 42, only those valves 63 open, which ensure the operation of the nozzles 64 with the dispersion of working fluids of insecticides and fungicides over the entire plot area in the direction of travel and at a working width equal to the plot width b d . By means of the stays 37, 38 with nozzles, an inter-plots road with a width of l d is treated with herbicides. Differentiation of the application of insecticides and fungicides in the "yes - no" mode occurs "on a plot basis" in accordance with an electronic map - a task, only plots affected by pests and diseases are processed. When applying herbicides with booms 37, 38 on road 159, only the areas clogged with weeds are treated.

Заявляемое устройство обладает по сравнению с известными устройствами, обладает большой универсальностью и эффективностью, повышенной, не менее, чем в три раза, производительностью, так как одновременно за один проход машина обеспечивает внесение нескольких, разных по направленности действия пестицидов и удобрений, содержащих разные питательные элементы растений. The claimed device has, in comparison with the known devices, has great versatility and efficiency, increased, not less than three times, productivity, since at the same time in one pass the machine provides the introduction of several, different in direction of action of pesticides and fertilizers containing different nutrients plants.

Claims (1)

Машина для дифференцированного внесения пестицидов, жидких минеральных удобрений и агрохимикатов, содержащая энергетическое средство, кабину управления, блок контроля и управления работой машины, приемник навигационных сигналов, бортовой компьютер, гидрорезервуар с автономными отсеками для воды, жидких компонентов минеральных удобрений и пестицидов, фронтальное навесное устройство с блоком гидравлического приводного устройства с силовыми гидроцилиндрами и монтажную платформу для навесного оборудования, манипулятор, рабочие органы манипулятора с телескопическими многосекционными штангами с форсунками, воздушные рукава с распылителями, блок системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов, блок подачи потока воздуха, блок дозирования удобрений, приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов, блок подачи компонентов пестицидов и удобрений, отличающаяся тем, что каждый рабочий орган манипулятора с одной стороны соединен с блоком системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов и с другой стороны с блоком дозирования и распределения, содержащим модули дозирования жидких минеральных удобрений, приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов, связанные с блоком подачи компонентов пестицидов и удобрений, все блоки комплексированы с блоком контроля и управления работой машины и бортовым компьютером, при этом все делители потока блока системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов соединены с одной стороны с коллекторными гидролиниями, с другой стороны - с расходомерами модуля дозирования жидких минеральных удобрений и модуля приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов, расходомеры модуля дозирования жидких минеральных удобрений соединены на входе с дозаторами потока жидких минеральных удобрений, соединенными в свою очередь гидролиниями с системой подачи жидких минеральных удобрений, а расходомеры модуля дозирования и приготовления пестицидов соединены на входе с насосами подачи рабочих жидкостей пестицидов, связанными с камерными эжекторными смесителями-накопителями рабочей жидкости, соединенными с расходомерами для технической воды и пестицидов и подключенными через регулятор расхода к гидролинии подачи технической воды и гидролиниям подачи пестицидов, каждый рабочий орган выполнен в виде двух модулей, объединяющих, по крайней мере, две симметрично и противоположно расположенные телескопические многосекционные штанги, закрепленные в опорно-поворотных секторных платформах, каждая секция которых снабжена буртиком с установленными на них электрогидравлическими клапанами с форсунками, закрепленными по оси, параллельной оси симметрии каждого из модулей телескопических многосекционных штанг, с шагом расстановки блоков электрогидравлических клапанов с форсунками, равным длине каждой телескопической секции, выбранной в соответствии с установленным коэффициентом вариации распределения рабочих жидкостей пестицидов и удобрений на наименьшей рабочей высоте установки многосекционных штанг, каждая телескопическая многосекционная штанга закреплена в опорно-поворотной секторной платформе с возможностью изменения рабочего положения в вертикальной, горизонтальной и промежуточной плоскостях, и изменения длины в зависимости от задаваемой рабочей ширины захвата, независимо от положения других телескопических штанг рабочих органов манипулятора, при этом штанги установлены с возможностью образования ромбовидного или треугольного соединения при соединении двух крайних концов штанг, поворота их в горизонтальной плоскости в обоих направлениях на угол от 0° до 90° и подъема и опускания на угол 0° до 90° относительно горизонтальной плоскости.A machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals, containing an energy device, a control cabin, a machine control unit, a receiver for navigation signals, an on-board computer, a hydraulic reservoir with autonomous compartments for water, liquid components of mineral fertilizers and pesticides, a front-mounted hitch with a block of a hydraulic drive device with hydraulic power cylinders and a mounting platform for attachments, a manipulator, manipulator working bodies with telescopic multi-section rods with nozzles, air hoses with spray nozzles, a block of fertilizer application and pesticide working fluid, an air flow unit, a fertilizer dosing unit, preparation and dosing of pesticide working fluid, pesticide and fertilizer components supply unit, characterized in that each manipulator working body is connected on one side to the fertilizer application system unit and working fluid and pesticides and, on the other hand, with a dosing and distribution unit containing modules for dosing liquid mineral fertilizers, preparation and dosing of pesticide working fluid, associated with a unit for feeding pesticides and fertilizers components, all units are integrated with a control and management unit for the operation of the machine and an on-board computer, with In this case, all flow dividers of the block of the fertilizer application system and the working liquid of pesticides are connected, on the one hand, with the collector lines, on the other hand, with the flow meters of the dosing module for liquid mineral fertilizers and the module for preparing and dosing the working liquid of pesticides, the flow meters of the dosing module for liquid mineral fertilizers are connected at the inlet with dispensers of the flow of liquid mineral fertilizers, connected in turn by hydrolines with the system for supplying liquid mineral fertilizers, and the flow meters of the dosing and preparation module of pesticides are connected at the inlet with pumps for supplying working fluids of pesticides connected with chamber ejector mixers-accumulators of working fluid connected to flow meters for service water and pesticides and connected through a flow regulator to a hydraulic line for supplying service water and hydraulic lines for supplying pesticides, each working body is made in the form of two modules combining at least two symmetrically and oppositely located telescopic multi-section rods, fixed in supporting-rotary sector platforms, each section of which is equipped with a shoulder with electro-hydraulic valves installed on them with nozzles fixed along an axis parallel to the axis of symmetry of each of the modules of the telescopic multi-section rods, with a pitch of electro-hydraulic valve blocks with nozzles, equal to the length of each telescopic section, selected in accordance with the established coefficient of variation of the distribution of working fluids of pesticides and fertilizers at the lowest working height of the installation of multi-section rods, each telescopic the multi-section bar is fixed in the supporting-rotary sector platform with the possibility of changing the working position in the vertical, horizontal and intermediate planes, and changing the length depending on the set working width of the capture, regardless of the position of other telescopic bars of the working parts of the manipulator, while the bars are installed with the possibility of forming rhomboid or triangular connection when connecting two extreme ends of the rods, turning them in the horizontal plane in both directions at an angle from 0 ° to 90 ° and lifting and lowering at an angle of 0 ° to 90 ° relative to the horizontal plane.
RU2020131413A 2020-09-24 2020-09-24 Machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals RU2748996C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020131413A RU2748996C1 (en) 2020-09-24 2020-09-24 Machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020131413A RU2748996C1 (en) 2020-09-24 2020-09-24 Machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2748996C1 true RU2748996C1 (en) 2021-06-02

Family

ID=76301434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020131413A RU2748996C1 (en) 2020-09-24 2020-09-24 Machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2748996C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU210629U1 (en) * 2021-11-30 2022-04-22 Общество с ограниченной ответственностью "ТД Комплекс Агро" Trailer pumping device for the unit for applying liquid fertilizers to the soil
RU215280U1 (en) * 2022-09-13 2022-12-07 Общество с ограниченной ответственностью "Агроцентр" Trailer for applying liquid fertilizer to the soil

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1026679A1 (en) * 1982-03-26 1983-07-07 Научно-Производственное Объединение "Армсельхозмеханизация" Hydraulic sower
WO2002018059A1 (en) * 2000-08-28 2002-03-07 Crane, Valma, Ann Fluid delivery system
RU2184438C2 (en) * 2000-09-11 2002-07-10 Научно-исследовательский, конструкторский и проектно-технологический институт жидких удобрений Machine for subsurface differentiated applying of liquid mineral fertilizers
US20160309647A1 (en) * 2015-04-27 2016-10-27 Cnh Industrial America Llc Fluid Flow Monitoring and Control System for an Agricultural Sprayer
WO2018129323A1 (en) * 2017-01-05 2018-07-12 Raven Industries, Inc. Localized product injection system and methods for same
RU2676319C1 (en) * 2017-10-23 2018-12-27 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Automated unit for differentiated introduction of liquid mineral fertilizers
RU199304U1 (en) * 2020-05-12 2020-08-26 Виктор Ефимович Саитов ENERGY-SAVING TRAILED BOOM SPRAYER

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1026679A1 (en) * 1982-03-26 1983-07-07 Научно-Производственное Объединение "Армсельхозмеханизация" Hydraulic sower
WO2002018059A1 (en) * 2000-08-28 2002-03-07 Crane, Valma, Ann Fluid delivery system
RU2184438C2 (en) * 2000-09-11 2002-07-10 Научно-исследовательский, конструкторский и проектно-технологический институт жидких удобрений Machine for subsurface differentiated applying of liquid mineral fertilizers
US20160309647A1 (en) * 2015-04-27 2016-10-27 Cnh Industrial America Llc Fluid Flow Monitoring and Control System for an Agricultural Sprayer
WO2018129323A1 (en) * 2017-01-05 2018-07-12 Raven Industries, Inc. Localized product injection system and methods for same
RU2676319C1 (en) * 2017-10-23 2018-12-27 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Automated unit for differentiated introduction of liquid mineral fertilizers
RU199304U1 (en) * 2020-05-12 2020-08-26 Виктор Ефимович Саитов ENERGY-SAVING TRAILED BOOM SPRAYER

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU210629U1 (en) * 2021-11-30 2022-04-22 Общество с ограниченной ответственностью "ТД Комплекс Агро" Trailer pumping device for the unit for applying liquid fertilizers to the soil
RU215280U1 (en) * 2022-09-13 2022-12-07 Общество с ограниченной ответственностью "Агроцентр" Trailer for applying liquid fertilizer to the soil

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7063276B2 (en) System for uniform dispersal of agricultural chemicals
US11596964B2 (en) System for spraying plants with automated nozzle selection
EP3476216B1 (en) Method for treating plants with respect to estimated root zones
EP3229577B1 (en) Automatic target recognition and dispensing system
US20220151216A1 (en) Agricultural spraying system
US20190124826A1 (en) Method for treating plants with respect to estimated root zones
UA120901C2 (en) Implements and application units having at least one flexible or pivoting application member for placement of applications with respect to agricultural plants of agricultural fields
RU2731082C1 (en) Mobile robot-sprayer for pesticide treatment of intertilled vegetable and low-growing berry crops
RU2748996C1 (en) Machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals
Manaenkov et al. Analysis of the uniformity of the distribution of herbicides in the intercustal zone with a bar with a deviating section
CN106681400A (en) Quantity-varying spraying system applicable to unmanned aerial vehicle
AU2020200725A1 (en) Spray head for an agricultural sprayer
US20220330537A1 (en) Agricultural spraying system
RU2794786C1 (en) Mobile robot sprayer for fruit trees and shrubs
RU2790688C1 (en) Robot-sprayer for gardening
RU2808295C1 (en) Unmanned aerial vehicle for spraying pesticides on row crops
EP4218386A1 (en) Agricultural machine
RU2730640C1 (en) Method for ultra-small-volume spraying of agricultural plants and device for implementation thereof using unmanned aerial vehicles of helicopter type
Kehayov et al. Modeling a herbicide installation for the treatment of Peach plantations.
RU2739156C1 (en) Robotic device for application of herbicides into undertree strips of garden
RU2797047C1 (en) Mobile robot for contact application of pesticides
RU2092048C1 (en) Broadcast boom for band application of liquid chemicals to intertilled young crop rows
EP4260701A1 (en) Agricultural distribution machine and method for distributing agricultural distribution material
WO2020043501A1 (en) Method for discharging a treatment liquid onto an agricultural area
CN103283369A (en) Large-scale rain-dropping machine