RU2184089C2

RU2184089C2 - Mouth ring tilting and holding mechanism for sectional machine (versions)

Info

Publication number: RU2184089C2
Application number: RU98120155/03A
Authority: RU
Inventors: Джозеф А. Борбон; Стивен Дж. Пинкертон; Марти Дж. Грант
Original assignee: Эмхарт Гласс С.А.
Priority date: 1997-11-06
Filing date: 1998-11-05
Publication date: 2002-06-27
Also published as: JPH11228147A; FR2770508B1; DE19851132B4; JP4301607B2; DE19851132A1; CZ356798A3; CZ299056B6; FR2770508A1

Abstract

FIELD: equipment for sectional machines for manufacture of glass bottles from water glass drops. SUBSTANCE: mechanism for tilting and holding mouth ring to provide for displacement of blank from blank station to blowing station has cylinder with support for supporting mouth ring holder carrying at least one mouth semicircle, cylinder rotating device, device for controlling position of cylinder, when mouth rings are in closed state during the whole stage of rotating motion from blank station at 180 deg position to blowing station at 0 deg position. EFFECT: simplified construction and enhanced reliability in operation. 9 cl, 50 dwg

Description

Изобретение относится к механизму переворачивания и удержания горлового кольца для секционной (с отдельными секциями) машины, которая двухстадийным способом превращает капли расплавленного стекла в бутылки. The invention relates to a mechanism for turning and holding the neck ring for a sectional (with separate sections) machine, which transforms droplets of molten glass into bottles in a two-stage way.

Первая секционная машина была защищена патентами США 1843159 от 2 февраля 1932 г. и 1911119 от 23 мая 1933 г. В настоящее время в мире используется более 4000 секционных машин, изготовленных рядом компаний и ежедневно производящих свыше миллиарда бутылок. Секционная (с отдельными секциями) машина имеет множество одинаковых секций (раму секции, в которой и на которой установлено несколько механизмов секции), каждая из которых содержит станцию заготовки, принимающую одну или большее число капель расплавленного стекла и формующую из них заготовки, имеющие внизу горловое отверстие (горло), и станцию выдувания, принимающую заготовки и формующую из них бутылки, стоящие вертикально горлом вверх. Механизм переворачивания и удержания горлового кольца, который содержит пару противоположных рычагов, способных поворачиваться вокруг оси опрокидывания, переносит заготовки со станции заготовок на станцию выдувания, при этом опрокидывая заготовки из положения горлом вниз в положение горлом вверх. Бутылку, формованную таким образом, удаляют из секции с помощью разгрузочного механизма. The first sectional machine was protected by US patents 1843159 dated February 2, 1932 and 1911119 dated May 23, 1933. Currently, more than 4000 sectional machines are used in the world, manufactured by a number of companies and daily produce over a billion bottles. A sectional (with separate sections) machine has many identical sections (a section frame in which and on which several section mechanisms are installed), each of which contains a billet station that receives one or more drops of molten glass and forms billets from them that have a throat bottom a hole (throat), and a blowing station receiving blanks and forming bottles from them, standing upright with the throat up. The mechanism of turning and holding the neck ring, which contains a pair of opposing levers that can rotate around the tipping axis, transfers the workpieces from the workpiece station to the blowing station, while tilting the workpieces from the throat position down to the throat up position. A bottle thus molded is removed from the section by a discharge mechanism.

В механизме переворачивания и удержания горлового кольца, известном из уровня техники, держатели горловых колец должны во избежание столкновения закрываться при их возврате со станции выдувания, прежде чем они достигнут механизма раскрытия и закрывания форм. Так как это движение контролируется пневмоцилиндром, то в случае ухудшения работы пневмоцилиндра программируемое движение может происходить за предсказуемые пределы. Это очень нежелательно, поскольку требующиеся допуски во времени для приспособления к такому ухудшению могут сделать цикл более длительным, чем это необходимо. Кроме того, никоим образом нельзя проверить то, что держатели горловых колец раскрыты перед таким движением или что операции, как, например, закрывание держателей горловых колец, происходят в намеченное время. In the prior art turning and holding mechanism of the neck ring, the neck ring holders must be closed to prevent collisions when they are returned from the blow station, before they reach the opening and closing mechanism. Since this movement is controlled by the pneumatic cylinder, in the event of a deterioration in the operation of the pneumatic cylinder, the programmed movement can occur beyond predictable limits. This is very undesirable since the required time tolerances to adapt to such deterioration can make the cycle longer than necessary. Furthermore, it is in no way possible to verify that the neck ring holders are open before such movement or that operations, such as closing the neck ring holders, for example, occur at the scheduled time.

Согласно этому целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного механизма удержания горловых колец и опрокидывания для секционной машины. According to this object of the present invention, there is provided an improved throat ring holding and tipping mechanism for a sectional machine.

Другие цели и преимущества настоящего изобретения следуют из последующего описания и прилагаемых чертежей, иллюстрирующих предпочтительный в настоящее время вариант выполнения изобретения, включающий все его принципы. На чертежах представлено:
фиг. 1 - схематическое изображение секционной машины, имеющей ряд идентичных секций, каждая из которых содержит станцию заготовок и станцию выдувания;
фиг. 2 - косая проекция одной из секций, схематически показывающая механизм открывания и закрывания форм;
фиг.3 - косая проекция, иллюстрирующая взаимосвязь одного из опорных механизмов форм по фиг.2 с винтовым приводным устройством;
фиг. 4 - вид сбоку в поперечном разрезе винтового приводного устройства по фиг.3;
фиг.5 - вид спереди винтового приводного устройства по фиг.3;
фиг.6 - косая проекция корпуса трансмиссии отдельно от опоры;
фиг. 7 - косая проекция, иллюстрирующая, каким образом опорный механизм форм поддерживается для линейного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости зажима;
фиг. 8 - косая проекция механизма переворачивания и удержания горловых колец для подачи заготовок из заготовочных форм в дутьевые формы;
фиг. 9 - вид, аналогичный виду по фиг.7, иллюстрирующий второй способ установки опорного механизма форм для линейного перемещения;
фиг.10 - вид, аналогичный виду по фиг.6, иллюстрирующий конструкцию корпуса трансмиссии для варианта осуществления изобретения по фиг.9;
фиг.11 - вид в разрезе части опорного механизма форм по фиг.9, иллюстрирующий, как один из круглых валов может компенсировать тепловое расширение;
фиг. 12 - косая проекция, иллюстрирующая щиток для ходового винта и трансмиссии;
фиг. 13 - косая проекция, иллюстрирующая станину секционной машины, на которую устанавливаются ее отдельные секции;
фиг.14 - косая проекция части станины машины;
фиг.15 - первый вариант электронной блок-схемы привода механизма открывания и закрывания форм;
фиг. 15А - альтернативный вариант электронной блок-схемы привода механизма открывания и закрывания форм;
фиг. 16 - первая схема последовательности операций, иллюстрирующая алгоритм управления механизмом открывания и закрывания форм;
фиг.16А - вторая схема последовательности операций, иллюстрирующая альтернативный вариант алгоритма управления механизмом открывания и закрывания форм;
фиг.17 - косая проекция торца станции заготовок отдельной секции машины, иллюстрирующая механизм перемещения заглушек, установленный на верхней стенке и в угловой части рамы секции;
фиг. 18 - вид сбоку приводной части механизма перемещения заглушек по фиг.17;
фиг. 19 - вертикальный разрез, иллюстрирующий заглушку в положении над формой для заготовок секционной машины;
фиг. 20 - вид, аналогичный виду по фиг.19, иллюстрирующий зацепление заглушки и заготовочной формы в первом положении;
фиг. 21 - вид, аналогичный виду по фиг.19, иллюстрирующий зацепление заглушки и заготовочной формы во втором положении;
фиг.22 - косая проекция заглушки; и
фиг. 23 - схема выполнения последовательности операций, иллюстрирующая управление механизмом перемещения заглушек;
фиг. 24 - вид, аналогичный виду по фиг.17, иллюстрирующий механизм для перемещения воронок, установленный на раме секции;
фиг.25 - косая проекция альтернативного варианта осуществления механизма переворачивания и удержания горловых колец при использовании с механизмом открывания и закрывания форм по фиг.9 и 10;
фиг.26 - вид по стрелкам 26-26 на фиг.25;
фиг. 27 - вид по оси соединения корпуса червячной передачи и корпуса двигателя;
фиг. 28 - схема выполнения последовательности операций, иллюстрирующая алгоритм переворачивания;
фиг. 29 - схема выполнения последовательности операций, иллюстрирующая алгоритм открывания горлового кольца;
фиг. 30 - схема выполнения последовательности операций, иллюстрирующая алгоритм возврата в исходное состояние;
фиг.31 - косая проекция плунжерного механизма станции заготовок, показанного частично на фиг.17;
фиг.32 - косая проекция корпуса плунжера;
фиг.33 - косая проекция плунжерной установочной плиты;
фиг. 34 - косая разнесенная проекция, иллюстрирующая соединение первых четырех трубопроводов, ведущих к днищу плунжерного распределительного основания;
фиг.35 - косая проекция фронтальной поверхности соединительной коробки;
фиг.36 - косая проекция верхней поверхности соединительной коробки;
фиг. 37 - косая проекция верхней и фронтальной поверхности плунжерного распределительного основания;
фиг.38 - косая проекция плунжерной переходной плиты;
фиг. 38А - вид, аналогичный виду по фиг.38, показывающий альтернативный вариант осуществления плунжерной переходной плиты;
фиг. 39 - вид, аналогичный виду по фиг.31, иллюстрирующий альтернативный вариант осуществления установочной плиты;
фиг. 40 - косая проекция держателя горловых колец с альтернативной конфигурацией;
фиг. 41 - вид сбоку первого монтажного узла, иллюстрирующий первую полуформу, опирающуюся на вставку опоры форм;
фиг. 42 - вид сбоку второго монтажного узла, иллюстрирующий вторую полуформу, опирающуюся на вставку опоры форм;
фиг.43 - вид сбоку третьего монтажного узла, иллюстрирующий третью полуформу, опирающуюся на вставку опоры форм; и
фиг. 44 - схематический вид сбоку, иллюстрирующий форму для заготовок с опорой на станции заготовок и дутьевую форму с опорой на соответствующей станции выдувания;
фиг. 45 - косая проекция разгрузочного механизма, выполненного согласно настоящему изобретению;
фиг.46 - схематический вид перемещения разгрузочного рычага разгрузочного механизма по фиг.45; и
фиг. 47 - схема выполнения последовательности операций алгоритма определения сдвига "Z" устройства управления разгрузочным механизмом.Other objectives and advantages of the present invention follow from the following description and the accompanying drawings, illustrating the currently preferred embodiment of the invention, including all its principles. The drawings show:
FIG. 1 is a schematic illustration of a sectional machine having a series of identical sections, each of which contains a blank station and a blow station;
FIG. 2 - oblique projection of one of the sections, schematically showing the mechanism for opening and closing forms;
figure 3 is an oblique projection illustrating the relationship of one of the supporting mechanisms of the forms of figure 2 with a screw drive device;
FIG. 4 is a side cross-sectional view of a screw drive device of FIG. 3;
figure 5 is a front view of the screw drive device of figure 3;
6 is an oblique projection of the transmission housing separately from the support;
FIG. 7 is an oblique projection illustrating how the mold support mechanism is supported for linear movement in a direction perpendicular to the clamp plane;
FIG. 8 is an oblique projection of the mechanism of turning and holding the neck rings for feeding blanks from blanks to blow molds;
FIG. 9 is a view similar to that of FIG. 7, illustrating a second method of mounting the mold support mechanism for linear movement;
10 is a view similar to that of FIG. 6, illustrating the construction of a transmission housing for the embodiment of FIG. 9;
11 is a sectional view of part of the support mechanism of the molds of FIG. 9, illustrating how one of the round shafts can compensate for thermal expansion;
FIG. 12 is an oblique projection illustrating a shield for a lead screw and a transmission;
FIG. 13 is an oblique projection illustrating a bed of a sectional machine on which its individual sections are mounted;
Fig. 14 is an oblique projection of a part of a machine bed;
Fig - the first variant of the electronic block diagram of the drive mechanism for opening and closing forms;
FIG. 15A is an alternative embodiment of an electronic block diagram of a drive for opening and closing molds;
FIG. 16 is a first flowchart illustrating an algorithm for controlling a mechanism for opening and closing forms;
figa is a second flowchart illustrating an alternative algorithm for controlling the mechanism for opening and closing forms;
17 is an oblique projection of the end face of the workpiece station of a separate section of the machine, illustrating the mechanism for moving the plugs mounted on the upper wall and in the corner of the section frame;
FIG. 18 is a side view of the drive portion of the plug movement mechanism of FIG. 17;
FIG. 19 is a vertical sectional view illustrating a plug in position above a mold for blanks of a sectional machine;
FIG. 20 is a view similar to that of FIG. 19, illustrating engagement of the plug and the preform in the first position;
FIG. 21 is a view similar to that of FIG. 19, illustrating engagement of the plug and the preform in the second position;
Fig is an oblique projection of the stub; and
FIG. 23 is a flowchart illustrating control of a stub movement mechanism;
FIG. 24 is a view similar to that of FIG. 17 illustrating a mechanism for moving funnels mounted on a section frame;
Fig.25 is an oblique projection of an alternative embodiment of the mechanism of turning and holding the neck rings when used with the mechanism for opening and closing the forms of Figures 9 and 10;
Fig.26 is a view along arrows 26-26 in Fig.25;
FIG. 27 is a view along the axis of the connection of the worm gear housing and the motor housing;
FIG. 28 is a flowchart illustrating a flipping algorithm;
FIG. 29 is a flowchart illustrating a neck opening opening algorithm;
FIG. 30 is a flowchart illustrating a reset algorithm;
Fig - oblique projection of the plunger mechanism of the workpiece station, partially shown in Fig;
Fig - oblique projection of the plunger body;
Fig - oblique projection of the plunger mounting plate;
FIG. 34 is an oblique exploded view illustrating the connection of the first four pipelines leading to the bottom of the plunger distribution base;
Fig - oblique projection of the front surface of the junction box;
Fig - oblique projection of the upper surface of the junction box;
FIG. 37 - oblique projection of the upper and frontal surfaces of the plunger distribution base;
Fig. 38 is an oblique projection of a plunger adapter plate;
FIG. 38A is a view similar to that of FIG. 38, showing an alternative embodiment of a plunger adapter plate;
FIG. 39 is a view similar to that of FIG. 31 illustrating an alternative embodiment of a mounting plate;
FIG. 40 is an oblique projection of a throat ring holder with an alternative configuration;
FIG. 41 is a side view of a first mounting unit illustrating a first half-mold resting on an insert of a mold support;
FIG. 42 is a side view of a second mounting assembly illustrating a second half-mold resting on an insert of a mold support;
Fig. 43 is a side view of a third mounting unit illustrating a third half-mold resting on an insert of a mold support; and
FIG. 44 is a schematic side view illustrating a mold for blanks with a support in a blank station and a blow mold with a support in a corresponding blowing station;
FIG. 45 is an oblique projection of a discharge mechanism made in accordance with the present invention;
Fig. 46 is a schematic view of the movement of the unloading lever of the unloading mechanism of Fig. 45; and
FIG. 47 is a flowchart illustrating a shift algorithm "Z" for the control device of the discharge mechanism.

Секционная машина 10 включает множество (обычно 6, 8, 10 или 12) секций 11. Обычная секция выполнена из коробчатой рамы или коробки llА секции (фиг. 2), в которой расположены механизмы секции. Каждая секция имеет заготовочную станцию, включающую механизм 12 открывания и закрывания форм, в котором установлены формы для заготовок, которые принимают дискретные капли расплавленного стекла и формируют из них заготовки, и станцию выдувания, включающую механизм 13 открывания и закрывания форм, в котором установлены дутьевые формы, которые принимают заготовки и формируют из заготовок бутылки. Одна, две, три или четыре капли могут обрабатываться в каждой секции, при этом каждый цикл и машина называются однокапельной, двухкапельной, трехкапельной (показанный вариант осуществления изобретения) или четырехкапельной машиной в зависимости от числа капель, одновременно обрабатываемых в каждой секции в течение одного цикла. Формованные бутылки выгружаются из станции выдувания с помощью разгрузочного механизма (фиг.40) и перемещаются на приемный стол 14 и затем перемещаются с помощью толкающего механизма (не показан) на конвейер 15, который отводит бутылки от машины. Передней стороной машины (или секции) является сторона, удаленная от конвейера, задней стороной машины является сторона, примыкающая к конвейеру, а боковые стороны машины или секций проходят перпендикулярно конвейеру. Перемещением сторона к стороне является перемещение параллельно конвейеру. Sectional machine 10 includes a plurality (usually 6, 8, 10, or 12) of sections 11. A typical section is made of a box frame or section box llA (Fig. 2), in which the mechanisms of the section are located. Each section has a blank station, including a mold opening and closing mechanism 12, in which blank forms are installed that receive discrete drops of molten glass and form blanks from them, and a blow station, including a mold opening and closing mechanism 13 in which blow molds are installed which take the blanks and form bottles from the blanks. One, two, three or four drops can be processed in each section, and each cycle and machine are called single-drop, double-drop, three-drop (shown embodiment of the invention) or four-drop machine depending on the number of drops processed simultaneously in each section during one cycle . Molded bottles are discharged from the blowing station using a discharge mechanism (FIG. 40) and transferred to a receiving table 14 and then moved using a pushing mechanism (not shown) to a conveyor 15 that takes the bottles away from the machine. The front side of the machine (or section) is the side remote from the conveyor, the back side of the machine is the side adjacent to the conveyor, and the sides of the machine or sections extend perpendicular to the conveyor. Side-to-side movement is movement parallel to the conveyor.

На фиг.2 показана часть секции 11 трехкапельной машины, выполненная согласно настоящему изобретению, схематично изображающая любую формовочную станцию. Секция 11 содержит раму llА секции, выполненную, в целом, в виде коробки, имеющей верхнюю стенку 134 с верхней поверхностью 94 и боковые стенки 132. Каждый механизм открывания и закрывания форм включает противоположную пару опорных механизмов форм 16. Каждый опорный механизм форм соединен с и приводится в действие узлом привода, содержащим трансмиссию 18 преобразования вращательного движения в линейное, установленную на верхней поверхности рамы llА секции и приводимую в движение с помощью приводной системы 19, имеющей выход вращательного движения для перемещения соединенного с ним опорного механизма 16 форм линейно в боковом направлении между отведенным назад разделенным положением и выдвинутом вперед положением, в котором полуформы, установленные на противоположных парах опорных механизмов форм, взаимодействуют между собой с силовым замыканием. Опорные механизмы форм для станции заготовок являются идентичными и опорные механизмы форм для станции выдувания являются идентичными, однако опорный механизм форм на одной станции может отличаться размерами от опорного механизма форм другой станции вследствие различий в процессе, которые хорошо известны для специалистов в этой области техники. Так как изображенная машина является трехкапельной машиной, то каждый опорный механизм форм на станции заготовок и на станции выдувания поддерживает три полуформы 17 (форм для заготовок или дутьевых форм). Figure 2 shows a portion of a section 11 of a three-droplet machine, made according to the present invention, schematically depicting any molding station. Section 11 comprises a section frame llA made generally in the form of a box having an upper wall 134 with an upper surface 94 and side walls 132. Each mold opening and closing mechanism includes an opposite pair of mold supporting mechanisms 16. Each mold supporting mechanism is connected to and is driven by a drive unit comprising a transmission 18 converting rotational motion into linear, mounted on the upper surface of the section frame llA and driven by a drive system 19 having a rotational motion output in order to move the mold support mechanism 16 connected to it linearly in the lateral direction between the retracted divided position and the forward position, in which half-molds mounted on opposite pairs of mold support mechanisms interact with each other with a power circuit. The mold support mechanisms for the blank station are identical and the mold support mechanisms for the blow station are identical, however, the mold support mechanism at one station may differ in size from the mold support mechanism of the other station due to differences in the process that are well known to those skilled in the art. Since the machine shown is a three-droplet machine, each supporting mechanism of the molds at the workpiece station and at the blowing station supports three half-molds 17 (molds for blanks or blow molds).

Ниже приводится описание соединения опорного механизма форм с его приводом и средством для перемещения опорного механизма форм между выдвинутым вперед и отодвинутым назад положениями со ссылками на фиг.3, 4, 5. На фиг.4 и 5 показан только опорный механизм форм, который поддерживает механизм, соединенный только с одной секцией, в то время как на фиг.6 показан альтернативный корпус, который поддерживает два опорных механизма форм, если две секции расположены рядом, и только один механизм, если секции не примыкают друг к другу. Приводная система 19 содержит серводвигатель 66 (с любой коробкой передач и/или средством изменения направления), имеющий выход вращательного движения в виде шпинделя 67 (фиг.4), который соединен с ходовым винтом 70 (например, шариковым ходовым винтом или типа Акме), который имеет верхний отрезок с правой резьбой и нижний отрезок с левой резьбой, соединенные муфтой 68. Ходовой винт 70 опирается на корпус 90. Ходовой винт опирается своими концами в корпусе 90 в вертикальном положении на подходящие узлы 99 однорядных радиально-упорных или радиально-упорных шарикоподшипников с двумя внутренними кольцами. Корпус имеет основание 93, которое закреплено на верхней поверхности 94А, 94В (фиг.6) рам двух соседних секций (верхнюю стенку секции продлевают наружу для поддерживания корпуса, если нет соседней секции) с помощью подходящих винтов 95 противоположных боковых стенок 96, которые включают усиливающие ребра 97 и съемную верхнюю часть 98. Ходовой винт соединен с трансмиссией преобразования вращательного движения в линейное, которая включает гаечное средство, содержащее нижнюю гайку 72 с левой резьбой и верхнюю гайку 74 с правой резьбой, расположенные на ходовом винте. Трансмиссия преобразования вращательного движения в линейное дополнительно содержит средство для соединения гаек 72, 74 с опорным механизмом форм, содержащее первую пару подъемных рычагов 76, соединенных на одном конце с верхней гайкой 74, вторую пару подъемных рычагов 78, соединенных на одном конце с нижней гайкой 72, и хомут 82, имеющий горизонтальное отверстие 91 для установки поперечного горизонтального поворотного вала 80, с которым соединены с возможностью поворота другие концы подъемных рычагов 76, 78 (используют гильзовые или буртиковые втулки для продления срока службы). Хомут 82 имеет также вертикальное отверстие 92, в котором установлен с возможностью поворота вертикальный поворотный вал 27 опорного механизма форм. Вращение ходового винта 70 в одном направлении соответственно перемещает опорный механизм форм по направлению противоположного опорного механизма форм и наоборот. Можно видеть, что подъемные рычаги 76 и 78 обеспечивают рычажно-коленчатое сцепление, перемещаемое между раздвинутым и сдвинутым положениями и действующее горизонтально между корпусом 90 и опорным механизмом форм. The following is a description of the connection of the mold support mechanism with its drive and means for moving the mold support mechanism between the forward and retracted positions with reference to FIGS. 3, 4, 5. FIGS. 4 and 5 show only the mold support mechanism that supports the mechanism connected to only one section, while FIG. 6 shows an alternative housing that supports two mold support mechanisms if two sections are adjacent and only one mechanism if the sections are not adjacent to each other. The drive system 19 includes a servo motor 66 (with any gearbox and / or direction changing means) having a rotational motion output in the form of a spindle 67 (Fig. 4), which is connected to a lead screw 70 (for example, a ball screw or an Akme type), which has an upper segment with a right-hand thread and a lower segment with a left-hand thread, connected by a coupling 68. The lead screw 70 rests on the housing 90. The lead screw rests with its ends in the housing 90 in a vertical position on suitable nodes 99 single-row angular contact or angular GOVERNMENTAL bearings with two inner rings. The housing has a base 93, which is mounted on the upper surface 94A, 94B (Fig.6) of the frames of two adjacent sections (the upper wall of the section is extended outward to support the housing if there is no adjacent section) using suitable screws 95 of the opposite side walls 96, which include reinforcing ribs 97 and a removable upper part 98. The lead screw is connected to the transmission of the conversion of rotational motion into linear, which includes a nut means containing a lower nut 72 with a left thread and an upper nut 74 with a right thread, located on and lead screw. The transmission of converting rotational motion to linear additionally contains means for connecting nuts 72, 74 to the mold support mechanism, comprising a first pair of lifting arms 76 connected at one end to an upper nut 74, and a second pair of lifting arms 78 connected at one end to a lower nut 72 and a clamp 82 having a horizontal hole 91 for installing a transverse horizontal rotary shaft 80, to which the other ends of the lifting arms 76, 78 are rotatably connected (using sleeve or shoulder beams W LCI for longer life). The clamp 82 also has a vertical hole 92, in which a vertical rotary shaft 27 of the mold support mechanism is mounted for rotation. Rotation of the lead screw 70 in one direction respectively moves the mold support mechanism in the direction of the opposite mold support mechanism and vice versa. You can see that the lifting levers 76 and 78 provide a lever-crank clutch that is moved between the extended and shifted positions and acting horizontally between the body 90 and the support mechanism of the forms.

Каждый опорный механизм форм имеет несущий элемент 30 и верхние и нижние вставки 24, на которые опираются полуформы и которые опираются на несущий элемент 30 через вал 27, который проходит через вертикальные отверстия в несущем элементе 30, вставках 24 и хомуте 82. Хомут 82 размещается в кармане 101 несущего элемента 30. Как следует из чертежей, ходовой винт установлен вертикально и вблизи опорного механизма форм и трансмиссии преобразования вращательного движения в линейное, которая соединяет выход вращательного движения серводвигателя (ходового винта) и опорный механизм форм и расположена компактно между ходовым винтом и опорным механизмом форм наверху верхней стенки 134 секции. Трансмиссия преобразования вращательного движения в линейное расположена полностью над верхней частью рамы секции и передает усилие на опорный механизм форм через хомут приблизительно по центру (вертикально и горизонтально) опорного механизма форм (вертикально: ось горизонтального вала 80 расположена посредине между верхней вставкой 24 и нижней вставкой 24 и, горизонтально: ось вертикального вала 27 расположена в центре масс несущего элемента 30 (и вставок 24)). Усилие, которое передается непосредственно с вертикального вала 27 на верхние и нижние вставки 24 находится в плоскости, проходящей перпендикулярно плоскости соединения форм и пересекающей середину форм (середину центральной формы или посередине между центрами форм, если используется четное число форм). Направление этого усилия перпендикулярно плоскости соединения противоположных полуформ (плоскость сжатия), и так как на вертикальном поворотном валу 27 установлены с возможностью поворота как вставки 24, так и хомут 82, а на хомут дополнительно опирается с возможностью поворота горизонтальный поворотный вал 80, который соединен с шарнирными рычагами, то на вставки 24 не действуют скручивающие силы при приложении усилия сжимания. Усилие, прикладываемое трансмиссией преобразования вращательного движения в линейное, передается соответственно непосредственно на вставки 24 - несущий элемент 30 не находится на линии действия усилия сжимания. Each support mechanism of the molds has a supporting element 30 and upper and lower inserts 24, on which the molds are supported and which are supported by the supporting element 30 through a shaft 27, which passes through vertical holes in the supporting element 30, inserts 24 and the clamp 82. The clamp 82 is located in pocket 101 of the bearing element 30. As follows from the drawings, the lead screw is mounted vertically and near the support mechanism of the forms and transmission of converting rotational motion to linear, which connects the output of the rotational motion of the servomotor (running INTA) and the mold support mechanism is compact and is situated between the spindle and the mold support mechanism 134 on top of the upper wall section. The transmission of converting rotational motion to linear is located completely above the upper part of the section frame and transfers the force to the mold support mechanism through the clamp approximately in the center (vertically and horizontally) of the mold support mechanism (vertically: the axis of the horizontal shaft 80 is located in the middle between the upper insert 24 and the lower insert 24 and, horizontally: the axis of the vertical shaft 27 is located in the center of mass of the bearing element 30 (and inserts 24)). The force that is transmitted directly from the vertical shaft 27 to the upper and lower inserts 24 is in a plane extending perpendicular to the plane of the mold connection and intersecting the middle of the molds (the middle of the central mold or in the middle between the mold centers if an even number of molds are used). The direction of this force is perpendicular to the plane of connection of the opposite half-molds (compression plane), and since the inserts 24 and the clamp 82 are pivotally mounted on the vertical rotary shaft 27, and the horizontal rotary shaft 80, which is connected to hinged levers, then the insert 24 is not affected by torsional forces when a compressive force is applied. The force applied by the transmission of the conversion of rotational motion to linear is transferred directly to the inserts 24, respectively - the carrier 30 is not on the line of action of the compressive force.

Каждая гайка 72, 74 содержит плоскую заднюю опорную поверхность 84, которая соединяется с плоской удлиненной вертикальной обработанной опорной поверхностью 86, выполненной на задней стенке 88 (литого) корпуса 90 трансмиссии. Когда опорный механизм форм отведен в исходное положение, то зазор (просвет) заданной величины разделяет заднюю опорную поверхность гаек 72, 74 от вертикальной опорной поверхности 86, выполненной на задней стенке. Ходовой винт выполнен с такой жесткостью, что когда опорные механизмы форм перемещаются вперед для приведения опирающихся на них полуформ в сжатое взаимодействие и желаемое усилие приложено к ним, то ходовой винт 70 отклоняется достаточно для приведения во взаимодействие опорных поверхностей 84 гаек с опорной поверхностью 86 стенки. Корпус 90 ходового винта имеет достаточную жесткость для обеспечения приложения этого усилия, и съемная верхняя часть 98 может быть перед закреплением отрегулирована так, чтобы обеспечивался желаемый просвет между опорной поверхностью гаек и опорной поверхностью стенки. Полуформы, опорные механизмы форм, противоположные трансмиссии, и корпус 90 образуют соответственно ферму (выполненную из треугольных структур), установленную над верхней поверхностью рамы секции для предотвращения как вертикального перемещения (ферма соответственно изолирует опорные валы от направленной вниз нагрузки), так и бокового (горизонтального) разделения полуформ под действием вертикальных усилий, прикладываемых во время процесса формования. Для обеспечения смазки опорных поверхностей 84, 86 в задней стенке поверхности 86 может быть выполнена масляная канавка 100 и в эту канавку может подаваться масло через подходящие каналы, проходящие через корпус 90 ходового винта. Для минимизации трения обработанная поверхность может быть насыщена твердым смазочным материалом. Для обеспечения большей прочности корпус 90 ходового винта (фиг.6) может быть сдвоен, так что на него могут опираться ходовые винты соседних секций, которые соединены с трансмиссиями преобразования вращательного движения в линейное этих соседних секций. Each nut 72, 74 contains a flat rear bearing surface 84, which is connected to a flat elongated vertical machined supporting surface 86, made on the rear wall 88 of the (cast) transmission housing 90. When the support mechanism of the forms is retracted to its original position, the gap (clearance) of a given size separates the rear support surface of the nuts 72, 74 from the vertical support surface 86 made on the rear wall. The lead screw is made with such rigidity that when the supporting mechanisms of the molds move forward to bring the half-forms resting on them into a compressed interaction and the desired force is applied to them, the lead screw 70 is deflected enough to bring the bearing surfaces 84 of the nuts into contact with the wall supporting surface 86. The lead screw housing 90 has sufficient rigidity to allow this force to be applied, and the removable upper part 98 may be adjusted before fixing to provide the desired clearance between the nut bearing surface and the wall bearing surface. The half-molds, the supporting mechanisms of the molds, opposite the transmission, and the housing 90 respectively form a truss (made of triangular structures) mounted above the upper surface of the section frame to prevent both vertical movement (the truss isolates the supporting shafts from the downward directed load) and side (horizontal ) separation of half-forms under the action of vertical forces applied during the molding process. To ensure lubrication of the bearing surfaces 84, 86, an oil groove 100 may be provided in the rear wall of the surface 86, and oil may be supplied to this groove through suitable channels passing through the lead screw body 90. To minimize friction, the treated surface can be saturated with solid lubricant. To provide greater strength, the lead screw housing 90 (FIG. 6) can be doubled so that the lead screws of adjacent sections can be supported on it, which are connected to transmissions converting rotational motion to linear of these neighboring sections.

Каждая вставка 24 (фиг.7) содержит первую часть 26, которая установлена с возможностью поворота вокруг вертикального поворотного вала 27 и на которую опирается одна из полуформ, и вторую часть 28, на которую опираются две другие полуформы и которая соединена через шарнирный палец 29 с первой частью 26 в месте, которое обеспечивает равномерное приложение усилия к каждой форме. Поворотный вал 27 со скользящей посадкой проходит вниз через первую часть 26 верхней вставки 24, через верхнюю стенку 30А несущего элемента 30, через трансмиссионный хомут 82, через нижнюю стенку 30В несущего элемента 30 и, наконец, через первую часть 26 нижней вставки 24. Пара пальцев 31, которые проходят вниз через верхнюю вставку 24, через несущий элемент 30 и через нижнюю вставку 24, имеет заданное значение просвета по отношению к частям вставки для ограничения желаемого перемещения первой и второй частей 26, 28 вставок. Each insert 24 (Fig. 7) contains a first part 26, which is mounted to rotate around a vertical rotary shaft 27 and on which one of the half molds rests, and a second part 28, on which two other half molds rest, and which is connected through a pivot pin 29 with the first part 26 in place, which provides uniform application of force to each form. The rotary shaft 27 with a sliding fit passes down through the first part 26 of the upper insert 24, through the upper wall 30A of the carrier 30, through the transmission clamp 82, through the lower wall 30B of the carrier 30 and, finally, through the first part 26 of the lower insert 24. A pair of fingers 31, which extend downward through the upper insert 24, through the carrier 30 and through the lower insert 24, has a predetermined clearance value with respect to the parts of the insert to limit the desired movement of the first and second parts 26, 28 of the inserts.

Опорные механизмы форм, как пояснено ниже, установлены с возможностью скользящего перемещения на двух параллельных валах 40, 50. Несущий элемент 30, который проходит в направлении, параллельном плоскости сжимания, имеет на одном конце внешний (удаленный от механизма переворачивания и удержания горловых колец - фиг. 8) монтажный фланец 32. Монтажный фланец закреплен подходящими крепежными средствами 34 на блоке 35, который имеет подходящий вырез 38 для размещения фланца и имеет плоскую горизонтальную опорную поверхность 36 для перемещения по горизонтальной опорной поверхности (пути) 41, выполненной на валу 40, который имеет квадратное сечение и является частью кронштейна 42, который закреплен на раме секции вблизи одного конца (кронштейн 42 может быть по выбору выполнен как часть корпуса другого механизма). Обтирочное устройство (не показано) поддерживает поверхность чистой, и к блоку может подаваться смазочное средство, так что опорные поверхности могут смазываться. Внутренний (ближний к механизму переворачивания и удержания горловых колец) конец несущего элемента 30 соединен подходящими крепежными средствами 34 с L-образным блоком 46, который выполнен зацело с опорным блоком 48 и имеет цилиндрическую опорную поверхность, которая скользит по цилиндрической опорной поверхности вала 50. The supporting mechanisms of the molds, as explained below, are mounted for sliding movement on two parallel shafts 40, 50. The bearing element 30, which extends in a direction parallel to the compression plane, has an external one at one end (remote from the mechanism for turning and holding the neck rings - FIG. .8) mounting flange 32. The mounting flange is fastened with suitable fastening means 34 to a block 35, which has a suitable cutout 38 for accommodating the flange and has a flat horizontal supporting surface 36 for moving horizontally the on-off abutment surface (path) 41, made on a shaft 40, which has a square section and is part of the bracket 42, which is mounted on the frame of the section near one end (bracket 42 can optionally be made as part of the housing of another mechanism). A wiper device (not shown) keeps the surface clean and lubricant can be supplied to the unit so that the bearing surfaces can be lubricated. The inner (closest to the mechanism of turning and holding the neck rings) end of the supporting element 30 is connected by suitable fastening means 34 to the L-shaped block 46, which is made integrally with the support block 48 and has a cylindrical bearing surface that slides along the cylindrical bearing surface of the shaft 50.

Механизм 110 переворачивания и удержания горловых колец (фиг.8) установлен на верхней поверхности рамы секции между станцией заготовок и станцией выдувания. Этот механизм имеет пару противоположных держателей 112 горловых колец, которые могут быть перемещены из разделенного положения в изображенное закрытое положение с помощью подходящих, горизонтально расположенных пневматических цилиндров 114. На эти держатели горловых колец опираются противоположные пары половинок горловых колец 115, которые закрывают низ форм для заготовок, когда полуформы закрыты, и которые, когда горловые кольца закрыты, образуют горло (резьбу) 116 заготовки или готовой бутылки. Когда горло сформировано, держатели 112 горлового кольца поворачиваются на 180^o с помощью механизма переворачивания и удержания горловых колец путем включения серводвигателя 108 для вращения приводного вала в виде червяка (не показан), установленного в корпусе 118 червяка, который вращает червячную передачу, которая установлена в подходящем корпусе 120 червячной передачи. Цилиндры 114 механизма переворачивания и удержания горловых колец подходящим образом установлены между противоположными вертикальными суппортами или поперечинами 122 и корпусом червячной передачи. Вертикальный корпус 118 червяка и поперечины 122 поворачивания закреплены на верхней поверхности рамы секции.The mechanism 110 of turning and holding the neck rings (Fig. 8) is mounted on the upper surface of the section frame between the workpiece station and the blow station. This mechanism has a pair of opposing neck ring holders 112 that can be moved from the divided position to the illustrated closed position using suitable, horizontally positioned pneumatic cylinders 114. Opposed pairs of neck ring halves 115 rest on these neck ring holders, which cover the bottom of the workpiece molds when the half-molds are closed, and which, when the neck rings are closed, form the throat (thread) 116 of the workpiece or the finished bottle. When the throat is formed, the neck ring holders 112 are rotated 180 ^° by the mechanism of turning and holding the neck rings by turning on the servomotor 108 to rotate the drive shaft in the form of a worm (not shown) installed in the worm housing 118, which rotates the worm gear, which is installed in suitable worm gear housing 120. Cylinders 114 of the mechanism for turning and holding the neck rings are suitably mounted between opposing vertical calipers or cross-beams 122 and the worm gear housing. The vertical casing 118 of the worm and the cross member 122 of rotation are fixed on the upper surface of the frame section.

Как показано на фиг.8, круглый вал 50 со стороны механизма открывания и закрывания форм заготовок, который расположен вблизи механизма переворачивания и удержания горловых колец, опирается на обоих концах на противоположные поперечины 122 переворачивания. Круглый вал со стороны механизма открывания и закрывания дутьевых форм представляет собой две части 50А, 50В круглого вала. Эти валы установлены соосно и каждый опирается одним концом на поперечину 122 переворачивания, и на другом конце на вертикальный корпус 118 червяка. Квадратные валы 40 позволяют несущему элементу как на станции заготовок, так и на станции выдувания расширяться при увеличении температуры в одном направлении удаления от оси поворачивания (центра секции). As shown in FIG. 8, a round shaft 50 on the side of the blank opening and closing mechanism of the blanks, which is located near the flipping and holding mechanism of the neck rings, rests at both ends on opposite flip crosses 122. The round shaft from the side of the opening and closing mechanism of the blow forms is two parts 50A, 50B of the round shaft. These shafts are mounted coaxially and each is supported at one end by a turning cross member 122, and at the other end by a vertical worm housing 118. Square shafts 40 allow the carrier to expand both at the workpiece station and at the blow station with increasing temperature in one direction away from the axis of rotation (center of section).

В качестве альтернативного решения, как показано на фиг.9-11, два круглых вала 50С могут быть установлены непосредственно на несущем элементе 30. Свободные концы этих валов опираются с возможностью скольжения на подходящие опоры 170 (фиг.10), расположенные внутри подходящих отверстий 171 в паре монтажных блоков 172, выполненных зацело с корпусом 90 ходового винта. Каждый монтажный блок имеет пару размещенных на расстоянии друг от друга по вертикали опор 170 для размещения круглых валов 50С опорных механизмов форм соседних секций. Каждая пара круглых валов, соединенных с определенной секцией (один верхний и один нижний), расположена на равном расстоянии по вертикали ниже и выше оси горизонтального поворотного вала 80 хомута. Так как тепловое расширение корпуса привода не так велико, как тепловое расширение несущего элемента 30, в несущий элемент встроен механизм компенсации, так что несущий элемент как на станции заготовок, так и на станции выдувания будет расширяться при увеличении температуры в едином направлении от центра (оси переворачивания) секции. Как показано на фиг.11, винт 174 соединяет друг с другом шпонку 176 на одной стороне несущего элемента 30, которая установлена с возможностью скольжения по горизонтали в удлиненной горизонтальной шпоночной канавке 177, с внешним круглым валом 50С на другой стороне несущего элемента. Отверстия 178, 179 в несущем элементе, через которые проходят круглый вал и винт, имеют достаточный зазор для обеспечения горизонтального скольжения шпонки относительно ее шпоночной канавки, позволяя этому круглому валу сохранять параллельность с другим круглым валом в диапазоне температуры окружающей среды. As an alternative solution, as shown in Figs. 9-11, two round shafts 50C can be mounted directly on the carrier 30. The free ends of these shafts are slidingly supported on suitable bearings 170 (Fig. 10) located inside suitable holes 171 in a pair of mounting blocks 172, made integrally with the body 90 of the lead screw. Each mounting block has a pair of supports 170 located at a distance from each other vertically to accommodate the circular shafts 50C of the supporting mechanisms of the shapes of adjacent sections. Each pair of round shafts connected to a specific section (one upper and one lower) is located at an equal vertical distance below and above the axis of the horizontal rotary shaft 80 of the clamp. Since the thermal expansion of the drive casing is not as large as the thermal expansion of the carrier 30, a compensation mechanism is built into the carrier, so that the carrier both at the workpiece station and at the blow station will expand with increasing temperature in the same direction from the center (axis flipping) sections. As shown in FIG. 11, a screw 174 connects to each other a key 176 on one side of the carrier 30, which is mounted to slide horizontally in an elongated horizontal keyway 177, with an outer circular shaft 50C on the other side of the carrier. The holes 178, 179 in the carrier through which the round shaft and screw pass have sufficient clearance to allow the key to slide horizontally relative to its keyway, allowing this round shaft to maintain parallelism with the other round shaft in the ambient temperature range.

Как в варианте осуществления изобретения по фиг.8, так и в варианте осуществления изобретения по фиг.9 и 10 каждый несущий элемент опирается на круглый вал, расположенный между осью переворачивания и центром механизма открывания и закрывания форм, в то время как на другой стороне от центра механизма открывания и закрывания форм он опирается на вал, который может компенсировать вызванное нагреванием расширение в сторону от оси механизма переворачивания и удержания горловых колец. Это означает, что температурное расширение как на станции выдувания, так и на станции заготовок происходит в одинаковом направлении (в сторону удаления от оси механизма переворачивания и удержания горловых колец). Раньше этого никогда не удавалось достичь. Во всех известных секционных машинах расширение на стороне заготовок происходит в направлении к механизму переворачивания и удержания горловых колец, в то время как расширение на стороне выдувания происходит в направлении от механизма переворачивания и удержания горловых колец. В этом отношении расширение на станциях заготовок и выдувания происходит всегда в одном направлении, поскольку держатель горлового кольца позволяет лучше выровнять машину. Both in the embodiment of FIG. 8 and in the embodiment of FIGS. 9 and 10, each bearing element is supported by a round shaft located between the axis of inversion and the center of the mechanism for opening and closing the molds, while on the other side of the center of the mechanism for opening and closing the molds, it rests on a shaft, which can compensate for the expansion caused by heating, away from the axis of the mechanism of turning and holding the neck rings. This means that thermal expansion both at the blowing station and at the workpiece station occurs in the same direction (towards the side of the turning mechanism and holding the neck rings away from the axis of the mechanism). This has never been achieved before. In all known sectional machines, the expansion on the side of the workpieces occurs in the direction of the mechanism of turning and holding the neck rings, while the expansion on the side of the blowing occurs in the direction from the mechanism of turning and holding the neck rings. In this regard, expansion at the workpiece and blowing stations always takes place in the same direction, since the neck ring holder allows a better alignment of the machine.

На фиг.12 показана конструкция щитка для одного из корпусов ходового винта. Как показано, несущий элемент полностью отведен назад. Щиток имеет лицевую наклонную стенку 52, которая имеет одинаковую с верхней частью несущего элемента 30 протяженность и которая соединена с задней верхней кромкой несущего элемента шарниром 53. Щиток имеет также боковые стороны 54, которые выполнены за одно целое с наклонной верхней частью с соединением вдоль каждой кромки 56 верхней части. Каждая боковая сторона имеет вертикальную часть 57, которая закрывает конец несущего элемента в отведенном назад положении. Средство управления щитком в виде створки 58 соединено с передней кромкой верхней части 98 шарниром 60 и расположено внутри противоположных выступающих внутрь скобок 61, соединенных с наклонной лицевой стенкой 52 щитка. В отведенном положении верхняя кромка щитка находится вблизи шарнира 60. При перемещении несущего элемента вперед верхняя часть щитка и створка становятся менее наклоненными, и створка и верхняя часть перемещаются относительно друг друга для приспособления к этому смещению. 12 shows a shield structure for one of the lead screw housings. As shown, the carrier is fully retracted. The flap has a front inclined wall 52, which has the same length with the upper part of the carrier 30 and which is connected to the rear upper edge of the carrier by a hinge 53. The flap also has sides 54 that are integral with the inclined top with a connection along each edge 56 top. Each side has a vertical portion 57 that covers the end of the carrier in a retracted position. The flap control in the form of a leaf 58 is connected to the leading edge of the upper part 98 by a hinge 60 and is located inside opposed inwardly protruding brackets 61 connected to the inclined front wall 52 of the flap. In the retracted position, the upper edge of the flap is near the hinge 60. When the carrier is moved forward, the upper part of the flap and the flap become less inclined, and the flap and the upper part are moved relative to each other to adapt to this displacement.

Так как трансмиссии механизмов открывания и закрывания форм расположены над верхней стенкой рамы секции и трансмиссии приводятся в действие электронно-управляемыми двигателями, которые установлены, как показано, с прохождением вниз от верхней стенки рамы секции, то напольная часть рамы секции, которая обычно заполнена этими двигателями (пневмоцилиндрами) и трансмиссиями (соединениями), становится свободной. Рамы 11А машины (их может быть 6, 8, 10 и т.д.) установлены на станине машины, которая образована рядом двухсекционных оснований 130 (фиг. 13), которые соединены вместе. Каждое двухсекционное основание 130 имеет боковые стенки 132 и верхнюю стенку 134. Двухсекционное основание имеет каналы, проходящие непрерывно с одной стороны до другой стороны основания через прямоугольные отверстия 136 в боковых стенках 132 основания, которые разделены ребром 137 боковой стенки, для размещения с возможностью скольжения множества (восемь в предпочтительном варианте) бесшовных квадратных трубопроводов 138 для текучих сред, которые проходят по всей ширине машины. Через трубопроводы подается по необходимости сжатый воздух для пневматических средств, охлаждающих воздух, воздух, необходимый для проведения процесса, смазка и необходимый для проведения процесса вакуум и т.д. Верхняя стенка 134 имеет отверстия 140 для станции заготовок и отверстия 142 для станции выдувания, через которые имеется доступ к этим трубопроводам 138 внутри каждой рамы секции. Кабели и провода секции проходят под трубопроводами для текучих сред в подходящих трубах и выходят наружу через пространство между группами трубопроводов и через монтажные отверстия 145, выполненные в верхней стенке 134 основания для соединения с отдельными механизмами. Since the transmissions of the mechanisms for opening and closing the molds are located above the upper wall of the section frame and the transmissions are driven by electronically controlled engines, which are installed, as shown, passing down from the upper wall of the section frame, the floor part of the section frame, which is usually filled with these engines (pneumatic cylinders) and transmissions (connections), it becomes free. The frames 11A of the machine (there may be 6, 8, 10, etc.) are mounted on the machine frame, which is formed by a series of two-section bases 130 (Fig. 13), which are connected together. Each two-section base 130 has side walls 132 and an upper wall 134. The two-section base has channels extending continuously from one side to the other side of the base through rectangular openings 136 in the side walls 132 of the base, which are separated by a side wall rib 137, to accommodate a plurality of (eight in a preferred embodiment) of seamless square fluid lines 138 that extend across the entire width of the machine. If necessary, compressed air is supplied through pipelines for pneumatic means cooling the air, air necessary for carrying out the process, lubrication and vacuum necessary for carrying out the process, etc. The upper wall 134 has openings 140 for the workpiece station and openings 142 for the blow station, through which there is access to these pipes 138 inside each frame of the section. Cables and wires of the section pass under the pipelines for fluids in suitable pipes and exit through the space between the groups of pipelines and through mounting holes 145 made in the upper wall 134 of the base for connection with individual mechanisms.

Трубопроводы 138, которые проходят с одного конца машины до другого и которые соединены с соответствующими источниками, соединены разъемно с каждым основанием для двух секций с помощью зажимного устройства (фиг.14), которое имеет балку 147 двутаврового сечения, которая проходит под всеми трубопроводами, и рычажно-коленчатое устройство 148 на лицевой и задней стенках основания, которое соединено между двутавровой балкой и верхней стенкой основания. Каждое рычажно-коленчатое устройство имеет винт 149 привода коленчатого рычага, который имеет взаимодействующую головку 151 и который входит в трубопроводы 138 через подходящие отверстия 153 в основании. Вращение винта в одном направлении толкает трубопроводы в сторону ребер 137 боковой стенки и поднимает их вверх для взаимодействия с усилием с ребром 143, которое выступает вниз от верхней стенки 134 основания для двух секций. Если необходимо удалить один из трубопроводов и заменить его, например, двумя трубопроводами, то механизм зажимания трубопроводов можно отпустить вращением взаимодействующей головки рычажно-коленчатого устройства в противоположном направлении, так что трубопровод можно легко удалить и заменить несколькими расположенными бок о бок трубопроводами (трубопроводы могут быть добавлены или изъяты для достижения желаемого количества трубопроводов). Pipelines 138, which extend from one end of the machine to the other and which are connected to respective sources, are detachably connected to each base for two sections using a clamping device (FIG. 14), which has an I-section beam 147 that extends beneath all the pipelines, and a lever-crank device 148 on the front and rear walls of the base, which is connected between the I-beam and the upper wall of the base. Each lever-crank device has a crank lever drive screw 149, which has an interacting head 151 and which enters pipelines 138 through suitable holes 153 in the base. The rotation of the screw in one direction pushes the pipelines toward the ribs 137 of the side wall and lifts them up to interact with the force with the rib 143, which protrudes downward from the upper wall 134 of the base for two sections. If it is necessary to remove one of the pipelines and replace it, for example, with two pipelines, then the clamping mechanism of the pipelines can be released by rotating the interacting head of the lever-crank device in the opposite direction, so that the pipeline can be easily removed and replaced with several pipelines located side by side (pipelines can be added or removed to achieve the desired number of pipelines).

Как показано на фиг. 15 и 16, каждый двигатель механизма открывания и закрывания форм работает обычным образом, когда сигналы обратной связи подаются на контроллер управления перемещением, который управляет сервоусилителями, которые приводят в действие двигатели (серводвигатели). Как показано, двигатели соединены друг с другом электронно. Двигатель/кодер 1 (ведущий) Ml/154 выполняет задающие сигналы устройства 150 циклового программного управления положением устройства управления перемещением 155. Сигнал из процессора 152 обратной связи положения контроллера управления перемещением, который принимает цифровой сигнал обратной связи от кодирующей части двигателя/кодера 1, подается на схему 156 суммирования. Схема суммирования выдает с выхода на процессор 158 управляющего сигнала цифровой сигнал, который подводится к усилителю 160, который приводит в действие двигатель/кодер 1. Устройство циклового программного управления положением контроллера управления перемещением принимает сигнал от схемы 156 суммирования, который преобразуется в сигнал запроса и передается на вторую схему 161 суммирования, которая принимает также сигнал процессора 166 обратной связи положения, который принимает цифровой сигнал обратной связи от кодирующей части двигателя/кодера 2 (М2/168) и образует на выходе цифровой сигнал. Этот сигнал преобразуется процессором 159 управляющих сигналов второго усилителя, который выдает сигнал на второй усилитель 162, который приводит в действие двигатель/кодер 2 (ведомый) 168. As shown in FIG. 15 and 16, each motor of the mold opening and closing mechanism works in the usual way when feedback signals are supplied to the motion control controller, which controls the servo amplifiers that drive the motors (servomotors). As shown, the motors are electronically connected to each other. The engine / encoder 1 (master) Ml / 154 executes the driving signals of the cyclic position control device 150 of the motion control device 155. The signal from the position feedback processor 152 of the motion control controller, which receives the digital feedback signal from the encoding part of the motor / encoder 1, is supplied to the summing circuit 156. The summing circuit outputs a digital signal from the output of the control signal processor 158, which is supplied to an amplifier 160, which drives the engine / encoder 1. The cyclic positional control device for the position of the motion control controller receives a signal from the summing circuit 156, which is converted into a request signal and transmitted to the second summing circuit 161, which also receives a signal from the position feedback processor 166, which receives a digital feedback signal from the encoding part of the engine / encoder 2 (M2 / 168) and generates a digital signal at the output. This signal is converted by the control signal processor 159 of the second amplifier, which provides a signal to the second amplifier 162, which drives the motor / encoder 2 (slave) 168.

Можно определить величину разведения полуформ в положении, когда несущие элементы форм полностью отведены назад (каждый находится в исходном положении), и половина этого расстояния является идеальной центральной точкой перемещения форм. Начальным шагом программы устройства 150 циклового программного управления положением является определение профиля перемещения, который будет приводить в действие двигатели (Ml,M2), которые электронно соединены друг с другом, для перемещения форм, связанных с этими двигателями, в эту идеальную центральную точку. Для проверки того, что перемещение обоих несущих элементов выполнено, измеряется скорость каждого двигателя, и если скорость одного двигателя (Ml) и скорость другого двигателя (M2) равны нулю, то начинается следующий шаг программы, когда устройство циклового программного управления положением выдает профиль скоростей, который приводит в действие оба двигателя с очень малой скоростью (V_s) - это может быть любая команда, которая приведет к запуску двигателей. Когда действительная скорость каждого двигателя снова станет равной нулю, принимается решение на проверку того, что действительное конечное положение несущего элемента форм находится внутри допустимой погрешности (+/-"Х" от идеальной центральной точки). Кодер, соединенный с каждым двигателем, обеспечивает данные, по которым можно определить действительное конечное положение. Если несущие элементы форм расположены правильно, то осуществляется третий шаг программы, заключающийся в работе каждого двигателя для приложения выбранной величины момента в течение заданного периода времени ("Т1"), который может быть введен через компьютер. Этот период времени, в течение которого полуформы должны быть сжаты вместе. Когда это время заканчивается, то каждый несущий элемент форм возвращается в нулевое или исходное положение. Как показано, для возвращения опорных механизмов форм в их исходное положение каждый двигатель приводится в действие с малой скоростью -VS, где знак "минус" означает вращение в обратном направлении (которое может быть задано - стрелка обозначает вход компьютера) в течение ограниченного периода времени Т2 (которое также может быть задано - стрелка обозначает вход компьютера) для "разлома" форм перед возвращением держателей форм в их нулевое положение с большой скоростью - VR (открытый профиль - отрезок постоянного ускорения, например, сменяется отрезком постоянного замедления, заканчивающийся исходным положением).It is possible to determine the magnitude of the dilution of half-forms in the position when the supporting elements of the forms are completely retracted (each is in the initial position), and half of this distance is an ideal central point for moving the forms. The initial program step of the cyclic position control software 150 is to determine a movement profile that will drive the motors (Ml, M2) that are electronically connected to each other to move the shapes associated with these motors to this ideal center point. To verify that the movement of both load-bearing elements is completed, the speed of each engine is measured, and if the speed of one engine (Ml) and the speed of the other engine (M2) are equal to zero, the next program step begins when the cyclic position control program generates a speed profile, which drives both engines at a very low speed (V _s ) - this can be any command that will start the engines. When the actual speed of each engine again becomes equal to zero, a decision is made to check that the actual final position of the carrier element is within the permissible error (+/- "X" from the ideal center point). An encoder connected to each motor provides data by which the actual end position can be determined. If the supporting elements of the forms are located correctly, then the third step of the program is carried out, which consists in the operation of each engine for applying the selected moment value for a given period of time ("T1"), which can be entered through a computer. This period of time during which the half-molds must be compressed together. When this time ends, then each carrier element forms returns to the zero or initial position. As shown, to return the supporting mechanisms of the molds to their original position, each motor is driven at low speed -VS, where the minus sign indicates rotation in the opposite direction (which can be set - the arrow indicates the input of the computer) for a limited period of time T2 (which can also be set - the arrow indicates the input of the computer) for “breaking” the forms before returning the form holders to their zero position at high speed - VR (open profile - a segment of constant acceleration, for example, is replaced a segment of constant deceleration ending in the initial position).

Второй алгоритм управления двумя серводвигателями показан на фиг.15А. В этом варианте осуществления контроллер управления перемещением включает устройство циклового программного управления положением для каждого двигателя. Двигатели соответственно не соединены электронно друг с
другом. Как показано на фиг.16А, каждый двигатель приводится в действие одновременно для перемещения связанного с ним держателя форм в соответствии с заданным профилем подачи (перемещение/скорость/профиль ускорения) в идеальное центральное положение (половина общего расстояния плюс выбранное расстояние, которое приводит в соприкосновении противоположные держатели форм и тем самым к остановке). Тот факт, что два держателя форм остановились, проверяется (может контролироваться сигнал ошибки) и определяется действительное положение каждого держателя форм и сравнивается с идеальным средним положением. Если действительное положение каждого держателя находится в пределах +/-Х от идеального среднего положения, то подача может быть акцептована (принята). Если это не так, то создается сигнал ошибки. Определяется действительная средняя точка (общее расстояние, пройденное обоими держателями форм, деленное на два) и определяется новая идеальная средняя точка. Если один держатель форм переместился дальше, чем другой держатель (больше, чем допустимая разница), то управляющее устройство определяет масштабный коэффициент для каждого профиля подачи для одного из двигателей, который будет либо ускорять перемещение или замедлять перемещение для уменьшения разницы расстояний, пройденных двумя держателями форм. Затем управляющее устройство прикладывает необходимый момент к двигателям и продолжает выполнение программы, показанной на фиг.16.A second control algorithm for two servomotors is shown in FIG. In this embodiment, the motion control controller includes a cyclic position control software for each motor. The motors are accordingly not electronically connected to each other.
friend. As shown in FIG. 16A, each motor is driven simultaneously to move the associated mold holder according to a predetermined feed profile (travel / speed / acceleration profile) to an ideal central position (half of the total distance plus the selected distance that brings in contact opposite form holders and thereby to a halt). The fact that the two mold holders have stopped is checked (an error signal can be monitored) and the actual position of each mold holder is determined and compared with the ideal average position. If the actual position of each holder is within +/- X of the ideal mid-position, then the feed can be accepted (accepted). If this is not the case, an error signal is generated. The actual midpoint is determined (the total distance traveled by both form holders divided by two) and the new ideal midpoint is determined. If one form holder moves farther than the other holder (larger than the allowable difference), the control device determines a scale factor for each feed profile for one of the motors, which will either accelerate the movement or slow down the movement to reduce the difference in the distances traveled by the two form holders . Then the control device applies the necessary moment to the engines and continues the execution of the program shown in Fig.16.

На фиг. 17 показан механизм перемещения заглушек 180, установленный на верхней стенке 134 рамы llА секции. Несущий рычаг 182, на котором установлены три заглушки 184 (механизм перемещения заглушек показан схематично, поскольку имеется множество специальных конструкций), соединен с вертикальным приводным стержнем 186. Этот приводной стержень поднимается и поворачивается в наиболее верхней части своего подъема, так что заглушки можно перемещать между поднятым, отведенным назад положением и опущенным, продвинутом вперед положением, где заглушки находятся сверху форм заготовок. Это комбинированное перемещение осуществляется с помощью серводвигателя 188 (фиг.18), который имеет выход 190 вращательного движения, который соединен через сцепление 192 с винтом 194. Винт соединен резьбовым соединением с гайкой 196, которая установлена с возможностью свободного вращения в пределах соответствующего отверстия 198 в кулачковом корпусе 199. Взаимодействующее с кулачком устройство в виде ролика 202 перемещается по барабанному кулачку, выполненному в стенке 206 кулачкового корпуса. Вертикальный приводной стержень 186 установлен наверху гайки. Как показано на фиг.17, кулачковый корпус имеет основание 208, которое закреплено с помощью болтов на верхней стенке 134 рамы 11 А секции в переднем углу рамы секции, образованному боковой стенкой 132 и передней стенкой 135. В выдвинутом вперед положении оси заглушек расположены соосно с осями закрытых форм для заготовок и наверху форм для заготовок. Когда кулачок приводится в действие, то заглушки сперва частично приподнимаются с форм для заготовок и затем, когда заглушки поднимаются остаток пути вверх, заглушки смещаются от центра форм для заготовок, так что механизм переворачивания и удержания горловых колец может перемещать отформованные заготовки в дутьевые формы. Механизм перемещения заглушек может быть расположен в передней части рамы секции на любом углу и в отличие от обычных механизмов перемещения заглушек полностью поднятый и отведенный назад направляющий рычаг может быть расположен полностью внутри секции, как показано на фиг.17, и не перекрывать соседнюю секцию. In FIG. 17 shows a mechanism for moving plugs 180 mounted on an upper wall 134 of a section frame llA. The support arm 182, on which three plugs 184 are mounted (the mechanism for moving the plugs is shown schematically since there are many special designs), is connected to the vertical drive rod 186. This drive rod rises and rotates at the uppermost part of its lift, so that the plugs can be moved between raised, retreated position and lowered, advanced forward position, where the caps are on top of the blanks. This combined movement is carried out using a servomotor 188 (Fig. 18), which has a rotational motion output 190, which is connected via a coupling 192 to a screw 194. The screw is threadedly connected to a nut 196, which is mounted for free rotation within the corresponding hole 198 in cam housing 199. A cam-interacting device in the form of a roller 202 moves along a drum cam formed in a cam housing wall 206. A vertical drive rod 186 is mounted at the top of the nut. As shown in FIG. 17, the cam housing has a base 208 that is bolted to the upper wall 134 of the section frame 11 A in the front corner of the section frame formed by side wall 132 and front wall 135. In the forward position, the axis of the caps is aligned with the axes of the closed blanks and at the top of the blanks. When the cam is actuated, the plugs are first partially lifted from the blanks and then, when the plugs are lifted the rest of the way up, the plugs are offset from the center of the blanks, so that the mechanism for turning and holding the neck rings can move the molded blanks into blow molds. The mechanism for moving the plugs can be located in the front of the frame of the section at any angle and, unlike conventional mechanisms for moving the plugs, the fully raised and retracted guide lever can be located completely inside the section, as shown in Fig. 17, and not overlap the adjacent section.

Заглушка имеет корпус 248 (фиг.19), который включает выполненную в виде чаши часть 250, имеющую кольцевую наклонную уплотняющую поверхность 252, проходящую вокруг ее открытого дна для взаимодействия с и уплотнения соответствующей поверхности 254 наверху открытой формы для заготовки. Корпус 248 включает также вертикальную трубчатую втулку 256, которая образует цилиндрическую опорную поверхность 258 для размещения с возможностью скольжения штока 260 поршневого элемента 262. Цилиндрическая головка 264 поршневого элемента 262 имеет кольцевую уплотняющую поверхность 265, которая установлена с возможностью скользящего перемещения внутри отверстия 266 чашеобразной части 250. Пружина 268, которая расположена вокруг вертикальной трубчатой втулки 256, сжата между буртиком 270, который разъемно соединен с несущим рычагом и который соединен с поршневым штоком 260 и с верхом чашеобразной части 250, для удерживания верхней поверхности цилиндрической головки 264 во взаимодействии с примыкающей поверхностью чашеобразной части, когда заглушка отделяется от формы для заготовки. The cap has a housing 248 (Fig. 19), which includes a bowl-shaped portion 250 having an annular inclined sealing surface 252 extending around its open bottom for engaging with and sealing the corresponding surface 254 at the top of the open billet shape. The housing 248 also includes a vertical tubular sleeve 256, which forms a cylindrical supporting surface 258 for slidingly sliding the rod 260 of the piston element 262. The cylindrical head 264 of the piston element 262 has an annular sealing surface 265, which is mounted for sliding movement inside the hole 266 of the cup portion 250 A spring 268, which is located around the vertical tubular sleeve 256, is compressed between a shoulder 270, which is detachably connected to the support arm and which is connected Piston rod 260 and with the top of the bowl portion 250, for holding the upper surface of the cylindrical head 264 in cooperation with the adjacent surface of the bowl portion, when the cap is separated from the mold for the preform.

Когда заглушка опущена на форму для заготовки, как показано на фиг.20, то управляющее устройство (фиг.23) перемещает буртик 270 вниз, пока вершина буртика не будет расположена на первом расстоянии D1 от верхней поверхности 272 формы для заготовки, куда опускается цилиндрическая головка относительно чашеобразной части, для образования желаемого просвета "X" между нижней кольцевой поверхностью 274 цилиндрической головки поршня и верхней поверхностью формы для заготовки (цилиндрическая головка переместилась относительно чашеобразной части на расстояние "Y" по вертикали). Это создает желаемое усилие сжатия между поршневым элементом и формой для заготовки для обеспечения желаемого уплотнения между соприкасающимися наклонными кольцевыми поверхностями 252, 254. Теперь в форму для заготовки через центральное отверстие 276 в штоке поршня подают обжимной воздух, который проходит через множество радиально проходящих отверстий 278 в цилиндрической головке в соответствующее множество вертикальных отверстий 280 и через кольцевой зазор между кольцевой нижней поверхностью 281 цилиндрической головки и верхней поверхностью 272 формы для заготовок в форму для заготовок (подходящие отверстия 282, которые соединяют внутреннее пространство корпуса с атмосферой, обеспечивают плавное перемещение цилиндрической головки относительно корпуса). When the plug is lowered onto the preform, as shown in FIG. 20, the control device (FIG. 23) moves the collar 270 downward until the apex of the collar is located at a first distance D1 from the top surface 272 of the preform, where the cylindrical head is lowered relative to the cup-shaped part, to form the desired clearance "X" between the lower annular surface 274 of the cylindrical piston head and the upper surface of the workpiece mold (the cylindrical head has moved relative to the cup-shaped part by -being "Y" vertical). This creates the desired compression force between the piston element and the workpiece mold to provide the desired seal between the contacting inclined annular surfaces 252, 254. Now, the compression mold is fed into the workpiece mold through a central hole 276 in the piston rod, which passes through a plurality of radially extending holes 278 into the cylindrical head into the corresponding plurality of vertical holes 280 and through the annular gap between the annular lower surface 281 of the cylindrical head and the upper surface Strongly 272 of the preforms into the mold for the preforms (suitable holes 282 which connect the interior of the housing with the atmosphere, provide smooth movement of the head relative to the cylindrical housing).

Когда обжимное дутье закончено и капля сформована в заготовку, буртик перемещают, пока верх буртика не будет находиться на втором расстоянии D2 от верхней поверхности 272 формы для заготовок. Это приводит к тому, что нижняя кольцевая поверхность 281 цилиндрической головки с силой взаимодействует с верхней поверхностью 272 формы для заготовок для закрывания формы для заготовок. После того как заготовка сформирована (вынуждена заполнить внутреннюю полость, образованную внутренней поверхностью формы для заготовок и нижней поверхностью цилиндрической головки) воздух может выходить через множество (четыре в предпочтительном варианте) небольших прорезей 286, выполненных в нижней кольцевой поверхности 281 цилиндрической головки (фиг.22), в вертикальные отверстия 280 через радиальные отверстия 278 в отверстие 276 в штоке поршня и наружу через теперь открытые выходные отверстия 290 в пространство между верхом поршня и чашеобразной частью 250 и через вентиляционные отверстия 282. When the crimp blast is completed and the drop is molded into the workpiece, the bead is moved until the top of the bead is at a second distance D2 from the upper surface 272 of the workpiece mold. This leads to the fact that the lower annular surface 281 of the cylindrical head with force interacts with the upper surface 272 of the mold for blanks to close the mold for blanks. After the preform is formed (forced to fill the inner cavity formed by the inner surface of the preform and the bottom surface of the cylindrical head), air can exit through a plurality (four in the preferred embodiment) of small slots 286 made in the lower annular surface 281 of the cylindrical head (Fig. 22 ), into vertical openings 280 through radial openings 278 into openings 276 in the piston rod and out through now open openings 290 into the space between the top of the piston and the cup ase part 250 and through openings 282.

Если необходим механизм 210 для перемещения воронок, то он может быть установлен на другом переднем углу. Как показано на фиг.24, механизмы для перемещения заглушек и воронок являются идентичными за исключением направления барабанного кулачка и за исключением того, что несущий элемент 212 воронки установлен на другой приводной стержень. Механизм перемещения воронок, также как и механизм для перемещения заглушек, может быть всегда установлен в пределах своей собственной секции. If a mechanism 210 is needed to move the funnels, it can be mounted on another front corner. As shown in FIG. 24, the mechanisms for moving the plugs and funnels are identical except for the direction of the drum cam and with the exception that the funnel carrier 212 is mounted on another drive shaft. The funnel movement mechanism, as well as the mechanism for moving the plugs, can always be installed within its own section.

На фиг.25 показан альтернативный вариант осуществления механизма 110 переворачивания и удержания горловых колец. Как показано, этот механизм переворачивания и удержания горловых колец может использоваться с вариантом осуществления изобретения, изображенным на фиг.8-10. Конец каждого держателя горлового кольца, примыкающий к корпусу 120 червячной передачи, заканчивается щелевым опорным кронштейном 113, который установлен с возможностью скольжения на шпоночный конец 109 опорной скобы 117, соединенной с переворачивающим цилиндром 114. Кольцевой внешний конец 119 цилиндра 114 (фиг.26) скользит внутри соответствующей кольцевой канавки 121 в верхней части соответствующего бокового кронштейна 122А. Резьбовой конец 123 бесконтактного переключателя или датчика 124 ввинчен в соответствующее отверстие 125 в боковом кронштейне и закреплен гайкой 26 в месте, где он может определять положение цилиндра в его полностью введенном положении (держатель горлового кольца отведен назад). Кабель 128 бесконтактного переключателя проходит вниз через отверстие (не показано) в боковом кронштейне, а бесконтактный переключатель защищен кожухом 129. Дополнительная пара бесконтактных переключателей 124А (фиг.27) установлена на кронштейне 131, который закреплен на корпусе 118 червяка. Эти бесконтактные переключатели расположены под корпусом 120 червячной передачи, каждый напротив одного из цилиндров. К концу каждого цилиндра прикреплена вблизи корпуса червячной передачи полукруглая мишень 133, которая приводит в действие соответствующий один из этих бесконтактных переключателей, когда этот цилиндр переведен в положение напротив корпуса червячной передачи из положения, когда держатель горловых колец имеет первую ориентацию, в которой половинки горлового кольца, переносимые держателем горловых колец, находятся на верхней части плунжерного механизма (исходное положение переворачивания 180^o) в положение второй ориентации (около 180^o от первой ориентации), в которой половинки горлового кольца удерживают заготовки на станции выдувания (конечное положение переворачивания 0^o). В последующем понятия горловое кольцо закрыто и горловое кольцо открыто используются для описания положения держателя горловых колец/кронштейна/цилиндра и управление описывается относительно одного держателя горловых колец, однако другой держатель горловых колец управляется таким же образом. Так как серводвигатель 108 имеет кодер, который генерирует сигнал обратной связи положения, то угловое положение держателя горловых колец известно на всем протяжении его углового перемещения.25 shows an alternative embodiment of the mechanism 110 for turning and holding the neck rings. As shown, this mechanism for turning and holding the neck rings can be used with the embodiment of the invention shown in Figs. The end of each throat ring holder adjacent to the worm gear housing 120 ends with a slotted support bracket 113, which is slidably mounted to a key end 109 of the support bracket 117 connected to the turning cylinder 114. The annular outer end 119 of the cylinder 114 (FIG. 26) slides inside the corresponding annular groove 121 in the upper part of the corresponding side bracket 122A. The threaded end 123 of the proximity switch or sensor 124 is screwed into the corresponding hole 125 in the side bracket and secured with a nut 26 in a place where it can determine the position of the cylinder in its fully inserted position (neck ring holder retracted). The proximity switch cable 128 extends downward through an opening (not shown) in the side bracket, and the proximity switch is protected by a casing 129. An additional pair of proximity switches 124A (FIG. 27) is mounted on the bracket 131, which is mounted on the worm housing 118. These proximity switches are located under the worm gear housing 120, each opposite one of the cylinders. A semicircular target 133 is attached to the end of each cylinder near the worm gear housing, which actuates the corresponding one of these proximity switches when this cylinder is moved to the opposite position of the worm gear from the position where the neck ring holder has a first orientation in which the neck ring halves carried by the holder of the neck rings are located on the upper part of the plunger mechanism (the initial position of turning 180 ^o ) in the position of the second orientation (about 180 ^o from first orientation), in which the halves of the throat ring hold the workpieces at the blowing station (end position of turning 0 ^o ). In the following concepts, the neck ring is closed and the neck ring is openly used to describe the position of the neck ring holder / bracket / cylinder and the control is described with respect to one neck ring holder, however the other neck ring holder is controlled in the same way. Since the servomotor 108 has an encoder that generates a position feedback signal, the angular position of the neck ring holder is known throughout its angular movement.

Изображенный на фиг.28 алгоритм идентифицирует операционные проблемы во время переворачивания. Состояние датчика 124А закрытого горлового кольца постоянно контролируется, когда серводвигатель 108 переворачивания заставляет червяк вращать передачу и перемещать горловое кольцо из исходного положения переворачивания (180^o) в конечное положение переворачивания (0^o). Если горловое кольцо не достигнет своего закрытого положения в конце этого перемещения на 180^o, то передается сигнал тревоги. Этот сигнал может либо остановить цикл или инициировать любое желаемое меньшее действие.The algorithm depicted in FIG. 28 identifies operational problems during a rollover. The state of the closed throat ring sensor 124A is constantly monitored when the flip servomotor 108 causes the worm to rotate the gear and move the throat ring from the flipping initial position (180 ^o ) to the flipping end position (0 ^o ). If the throat ring does not reach its closed position at the end of this movement of 180 ^o , an alarm is transmitted. This signal can either stop the cycle or initiate any desired smaller action.

Алгоритм, изображенный на фиг.29 обеспечивает, что время прибытия горлового кольца в открытое положение остается постоянным. Цилиндр горловых колец приводится в действие в заданный момент времени в течение цикла (время Т) для перемещения горлового кольца из закрытого положения, фиксируемое датчиком 124А на корпусе передачи, в открытое положение, фиксируемое датчиком 124 на концевом кронштейне. Время между этими двумя сигналами обозначается ΔT и сравнивается с идеальной разницей во времени (первоначальной разницей во времени), и сдвиг во времени ("Т"), который является разницей между действительной и идеальной разницей во времени, передается на управляющее устройство, которое приводит в действие цилиндр горловых колец. В случае, если сдвиг во времени "Т" становится чрезмерно большим или неустойчивым, то выдается сигнал тревоги для совершения любых желаемых действий, вытекающих из остановки цикла, а также оператору, сигнализируя необходимость проведения работ по обслуживанию. The algorithm depicted in FIG. 29 ensures that the arrival time of the neck ring in the open position remains constant. The neck ring cylinder is actuated at a predetermined point in time during the cycle (time T) to move the neck ring from the closed position, fixed by the sensor 124A on the transmission housing, to the open position, fixed by the sensor 124 on the end bracket. The time between these two signals is denoted by ΔT and compared with the ideal time difference (initial time difference), and the time shift ("T"), which is the difference between the actual and ideal time difference, is transmitted to the control device, which leads to action cylinder neck rings. If the time shift "T" becomes excessively large or unstable, an alarm is issued to perform any desired actions resulting from stopping the cycle, as well as to the operator, signaling the need for maintenance work.

На фиг. 30 изображен алгоритм возврата. Горловые кольца открываются на станции выдувания для освобождения всей бутылки и перед поворотом рычага на 180^o к станции заготовок управляющее устройство должно проверить, что горловое кольцо находится в открытом положении. При положительном результате проверки приводится в действие серводвигатель переворачивания для выполнения желаемого углового перемещения. При выбранном угле поворота (θ1 идеальный) управляющее устройство приводит в действие цилиндр горловых колец для перемещения цилиндра (горлового кольца) из открытого положения в закрытое положение. Такое действие ограничено предельными условиями, включая предельное условие, что θ1 должен быть больше, чем Х^o и что перемещение горлового кольца должно быть закончено при Y^o. X,Y и θ1 могут устанавливаться по отдельности. Управляющее устройство определяет действительный угол (θ1 действительный), когда датчик 124 открытого горлового кольца выключен, и определяет сдвиг 1 угла θ1 посредством вычитания θ1 действительного из θ1 идеального. Этот сдвиг подается на средства управления для коррекции положения, в котором приводится в действие цилиндр горловых колец. Если этот сдвиг становится чрезмерным или неустойчивым, то выдается сигнал тревоги.In FIG. 30 depicts a return algorithm. The throat rings are opened at the blowing station to release the entire bottle, and before turning the lever 180 ^° to the workpiece station, the control device must check that the throat ring is in the open position. If the result of the test is positive, the overturning servomotor is driven to perform the desired angular movement. At the selected rotation angle (θ1 ideal), the control device drives the neck ring cylinder to move the cylinder (neck ring) from the open position to the closed position. Such an action is limited by the limiting conditions, including the limiting condition that θ1 must be greater than X ^o and that the movement of the throat ring must be completed at Y ^o . X, Y, and θ1 can be set individually. The control device determines the actual angle (θ1 real) when the open neck ring sensor 124 is turned off, and determines the shift 1 of the angle θ1 by subtracting θ1 real from θ1 ideal. This shift is applied to the controls to correct the position in which the neck ring cylinder is actuated. If this shift becomes excessive or unstable, an alarm is issued.

Управляющее устройство дополнительно следит за тем, когда горловое кольцо достигнет закрытого положения, определяя угол θ2 действительный, когда датчик 124А закрытого горлового кольца фиксирует горловое кольцо. Цилиндры являются, обычно, пневматическими цилиндрами и время для пневматического перемещения цилиндра из положения открытого горлового кольца в положение закрытого горлового кольца может зависеть от состояния, в котором находится пневматический цилиндр. По мере ухудшения работы цилиндра может потребоваться больше времени для совершения желаемого перемещения и такое замедление может привести к тому, что перемещающаяся структура (структура горлового кольца) столкнется с формами для заготовок, которые в нормальном режиме не находились бы на пути перемещения. Управляющее устройство определяет второй сдвиг θ1 (θ2 идеальный - θ2 действительный) и производит вторую коррекцию угла при введении в действие горлового кольца. Когда ухудшение достигает выбранной величины угла, который требует вмешательства, управляющее устройство вырабатывает соответствующий сигнал, показывающий, что необходимо произвести ремонт и/или обслуживание. Так как каждое угловое перемещение кодера является функцией времени, то эти сдвиги можно увязать с наблюдаемой разницей во времени. Эти сдвиги подтверждают, что события цикла происходят в неизменные моменты времени. The control device further monitors when the throat ring reaches the closed position by determining the angle θ2 valid when the closed throat ring sensor 124A detects the throat ring. Cylinders are typically pneumatic cylinders and the time for pneumatically moving the cylinder from the open neck ring position to the closed neck ring position may depend on the state in which the pneumatic cylinder is. As the cylinder performance deteriorates, it may take longer to complete the desired movement, and such a slowdown may cause the moving structure (neck ring structure) to collide with blanks that would normally not be in the way of movement. The control device determines the second shift θ1 (θ2 is ideal - θ2 is real) and makes a second angle correction when the throat ring is put into operation. When the deterioration reaches the selected angle, which requires intervention, the control device generates an appropriate signal indicating that it is necessary to carry out repairs and / or maintenance. Since each angular movement of the encoder is a function of time, these shifts can be linked to the observed time difference. These shifts confirm that cycle events occur at constant times.

Плунжерный механизм, который является частью станции заготовок секции, показан на фиг.31 и 32 и включает три плунжерных контейнера 62, если машина является трехкапельной машиной. Каждый плунжерный контейнер имеет часть 63 верхнего цилиндра и часть 64 нижнего цилиндра с пробками 65, поддерживающими уплотнительные кольца 71 с круглым поперечным сечением, и трубопровод выхлопа 73, проходящий аксиально вниз из нижней поверхности 75 нижнего цилиндра для соединения плунжерного контейнера с необходимыми подводами (охлаждение плунжеров, отвод воздуха, перемещение плунжеров вверх, вниз, контрдутье/вакуум (в машинах с двойным выдуванием) или охлаждение плунжеров (в машинах с прессованием и выдуванием), смазка, поднятие отдельных наконечников). Контейнер может выпускать воздух через верхний цилиндр и в этом случае выхлопной трубопровод и связанный с этим показанный проход будет не нужен. The plunger mechanism, which is part of the section blank station, is shown in FIGS. 31 and 32 and includes three plunger containers 62 if the machine is a three-drop machine. Each plunger container has an upper cylinder part 63 and a lower cylinder part 64 with plugs 65 supporting O-rings 71 with a circular cross-section, and an exhaust pipe 73 extending axially downward from the lower surface 75 of the lower cylinder to connect the plunger container with the necessary inlets (cooling the plungers , venting, moving the plungers up, down, counter-blowing / vacuum (in machines with double blowing) or cooling the plungers (in machines with pressing and blowing), lubrication, lifting separately x tips). The container may bleed air through the upper cylinder and in this case the exhaust pipe and the associated passage shown will not be needed.

Для лучшего понимания ниже плунжерный механизм описан применительно к машине с двойным выдуванием, однако, там, где описывается контрдутье/вакуум, следует понимать, что это может быть охлаждением плунжеров в машине с прессованием и выдуванием. Наверху каждого цилиндра закреплена установочная плита или фланец 77 и инструментальная оправка 79, которая имеет противоположные зажимы 81 для захвата противоположных половинок горлового кольца при замкнутых держателях горловых колец. Эти установочные плиты 77 закреплены соответствующим крепежом 83 на верхней поверхности монтажного блока или плиты 85, которая имеет отверстия 87 (фиг.33), через которые могут проходить верхние/нижние цилиндры, и монтажный блок закреплен на верхней поверхности 94 рамы 11 секции с помощью подходящих болтов 89. На верхней части верхнего цилиндра расположена установочная ступень 69. Верхняя поверхность рамы секции имеет большое отверстие (не показано), в котором могут быть установлены плунжерные кассеты, одно-, двух- или трехкапельные. Верхняя поверхность 94 рамы секции является соответственно поверхностью отсчета. Она, предпочтительно, машинно обработана в местах, где закрепляется монтажный блок, для образования строго горизонтальной установочной полосы. Верхняя поверхность (или область, или полоса, на которых устанавливаются фланцы) и нижняя поверхность монтажного блока, предпочтительно, машинно обработаны для обеспечения их параллельности, а высота монтажного блока позволяет расположить инструментальные оправки на желаемой высоте. Также за счет того, что цилиндрические отверстия 87 монтажного блока принимают с сопряжением установочный диаметр плунжерных контейнеров, оси этих плунжерных контейнеров после установки располагаются точно. С помощью установочного сердечника и круглых штифтов (не изображены) на верхней стенке рамы секции и образования подходящих отверстий в нижней поверхности монтажной плиты монтажная плита устанавливается автоматически. Так как верх плунжерного контейнера закреплен на верхней стенке рамы секции, то вызванное нагреванием расширение будет лишь незначительно влиять на расположение инструментальных оправок. For a better understanding, the plunger mechanism is described below with reference to a double-blowing machine, however, where counter-blowing / vacuum is described, it should be understood that this may be cooling of the plungers in a pressing and blowing machine. At the top of each cylinder is a mounting plate or flange 77 and a tool holder 79, which has opposite clamps 81 for gripping the opposite halves of the neck ring with the neck ring holders closed. These mounting plates 77 are secured by appropriate fasteners 83 on the upper surface of the mounting block or plate 85, which has openings 87 (FIG. 33) through which the upper / lower cylinders can pass, and the mounting block is mounted on the upper surface 94 of the section frame 11 using suitable bolts 89. An installation step 69 is located on the upper part of the upper cylinder. The upper surface of the section frame has a large hole (not shown) in which plunger cartridges, one-, two- or three-drop can be installed. The upper surface 94 of the section frame is, respectively, the reference surface. It is preferably machined in the places where the mounting block is fixed to form a strictly horizontal installation strip. The upper surface (or the region or strip on which the flanges are mounted) and the lower surface of the mounting block are preferably machined to ensure their parallelism, and the height of the mounting block allows toolholders to be positioned at the desired height. Also, due to the fact that the cylindrical holes 87 of the mounting block accept the mating diameter of the plunger containers, the axes of these plunger containers are precisely positioned after installation. Using the mounting core and round pins (not shown) on the upper wall of the section frame and forming suitable holes in the lower surface of the mounting plate, the mounting plate is automatically installed. Since the top of the plunger container is fixed to the upper wall of the section frame, the expansion caused by heating will only slightly affect the position of the toolholders.

Первые четыре трубопровода для текучей среды, проходящие под стороной заготовок секции (фиг.34), служат для обеспечения пневматических функций опускания плунжеров (трубопровод 300 - примерно, 3,1 бар), контрдутья (трубопровод 302 - примерно, 2-3 бар), создания вакуума (трубопровод 304) и поднимания плунжеров (трубопровод 306 - примерно, 1,5-2,5 бар). Для этого отверстия 307 в верхних стенках трубопроводов соединены с вертикальными входами 308 в нижней поверхности 310 плунжерного распределительного основания 312 через соответствующие отверстия 314 в соединительной плите 316. Четыре пневматических функциональных трубопровода через плунжерное распределительное основание подводятся к выходам 320 на передней стороне 321 плунжерного распределительного основания. Пятый трубопровод 301 для текучей среды, проходящий под нижней стенкой участка заготовок секции (фиг.34), пропускает сжатую смазочную жидкость. Смазывающее средство проходит через отверстие 303 в верхней стенке трубопровода для смазки, через отверстие 311 в соединительной плите и во вход 305 для смазывающего средства в нижней поверхности плунжерного распределительного основания, которое подает смазывающее средство к выходу 309 на передней поверхности. Эффективное уплотнение достигается с помощью колец 318 с круглым поперечным сечением, которые в сжатом состоянии располагаются между каждой поверхностью соединительной плиты 316 и верхней поверхностью трубопроводов и нижней поверхностью 310 плунжерного распределительного основания, когда плунжерное распределительное основание закрепляется с помощью болтов на нижней стенке рамы секции. Поперечное отверстие 322 образовано в плунжерном распределительном основании для размещения приводимого в действие кривошипом 323 изолирующего стержня (клапана) 324, который можно поворачивать из открытого положения, когда пневматические потоки и смазки могут протекать через отверстия 325 к выходным отверстиям, в закрытое положение, когда эти потоки блокируются. The first four fluid pipelines, passing under the side of the section blanks (Fig. 34), serve to provide pneumatic functions for lowering the plungers (pipeline 300 - approximately 3.1 bar), counter-blowing (pipeline 302 - approximately 2-3 bar), creating a vacuum (pipe 304) and raising the plungers (pipe 306 - approximately 1.5-2.5 bar). To this end, openings 307 in the upper walls of the pipelines are connected to vertical inlets 308 in the lower surface 310 of the plunger distribution base 312 through the corresponding openings 314 in the connecting plate 316. Four pneumatic functional pipelines are supplied through the plunger distribution base to the outlets 320 on the front side 321 of the plunger distribution base. A fifth fluid conduit 301 extending beneath the lower wall of the section blank section (FIG. 34) passes compressed lubricant. Lubricant passes through a hole 303 in the upper wall of the lubrication pipe, through a hole 311 in the connecting plate and into a lubricant inlet 305 on the lower surface of the plunger distribution base, which supplies the lubricant to an outlet 309 on the front surface. Effective sealing is achieved with circular cross-section rings 318 that are compressed between each surface of the connecting plate 316 and the upper surface of the piping and the lower surface 310 of the plunger distribution base when the plunger distribution base is bolted to the bottom wall of the section frame. A transverse hole 322 is formed in the plunger distribution base to accommodate a crank 323 insulating rod (valve) 324 that can be rotated from an open position when pneumatic flows and lubricants can flow through openings 325 to the outlet openings to a closed position when these flows are blocked.

К передней стороне 321 плунжерного распределительного основания присоединена соединительная коробка 330 (фиг.35), которая включает пять входных отверстий (320А, 309А) для подвода потоков на задней стороне, которые соединены с выходными отверстиями 320 и 309 плунжерного распределительного основания (кольца 326 с круглым поперечным сечением обеспечивают уплотнение). A junction box 330 is attached to the front side 321 of the plunger distribution base (FIG. 35), which includes five inlets (320A, 309A) for supplying flows on the rear side, which are connected to the outlet openings 320 and 309 of the plunger distribution base (ring 326 with a round cross-section provide sealing).

Показанный вариант осуществления изобретения является трехкапельной конфигурацией, которая означает, что станция заготовок каждой секции включает три плунжерных контейнера по фиг.32, т.е. внутренний плунжерный контейнер (тот, который расположен ближе всех к механизму переворачивания и удержания горловых колец), средний плунжерный контейнер и внешний плунжерный контейнер. Каждый отдельный вход пневматического функционального трубопровода (поднимание плунжера, вакуум, контрдутье, опускание плунжера) и линия смазки разделяются в соединительной коробке на три выхода, один на каждый из трех плунжерных контейнеров. The embodiment shown is a three-droplet configuration, which means that the blank station of each section includes three plunger containers of FIG. 32, i.e. an internal plunger container (one that is closest to the flipping and holding mechanism of the neck rings), an average plunger container and an external plunger container. Each separate inlet of the pneumatic functional pipeline (raising the plunger, vacuum, counter-blowing, lowering the plunger) and the lubrication line are divided into three outlets in the junction box, one for each of the three plunger containers.

В левой части передней стороны 332 соединительной коробки расположены для внутреннего, среднего и внешнего плунжерного контейнеров (вертикальные стрелки "внутренний контейнер" и т.д. на фиг.35 обозначают вертикально расположенные группы отверстий на передней стороне, которые относятся к соответствующему контейнеру, а горизонтальные стрелки "к контейнеру" и т.д. обозначают горизонтальные группы отверстий, которые относятся к соответствующему функциональному трубопроводу) три выходных отверстия 334 для выполнения подъема плунжеров, которые соединены с одним входным отверстием для поднимания плунжеров, три выхлопных отверстия 336, которые соединены с выхлопом, и три входных отверстия 338 "к контейнерам", которые соединены с тремя соответствующими выходными отверстиями, образованными на задней стороне соединительной коробки (не показаны), которые соединены с соответствующими входными отверстиями 360 "поднимание плунжеров", образованными на передней стороне 321 плунжерного распределительного основания (фиг.37). Поток для каждой вертикально расположенной группы отверстий в этой левой части передней стороны может управляться устройством, которое может регулировать давление, как, например, регулятор/клапан и приемный бак (не показаны для ясности), которое соединяет линию "к контейнеру" либо с функциональным трубопроводом поднимания плунжера, либо с выхлопом. On the left side of the front side 332 of the junction box are located for the inner, middle and outer plunger containers (vertical arrows “inner container”, etc. in Fig. 35 denote vertically arranged groups of holes on the front side that relate to the corresponding container, and horizontal arrows “to the container”, etc. indicate horizontal groups of holes that relate to the corresponding functional pipeline) three outlet holes 334 for lifting the plungers, which connected to one inlet for raising the plungers, three exhaust openings 336, which are connected to the exhaust, and three inlet openings 338 to the containers, which are connected to three corresponding outlet openings formed on the rear side of the junction box (not shown) that are connected with corresponding inlets 360 "raising plungers" formed on the front side 321 of the plunger distribution base (Fig. 37). The flow for each vertically arranged group of holes in this left side of the front side can be controlled by a device that can regulate pressure, such as a regulator / valve and a receiving tank (not shown for clarity), which connects the line to the container or to the functional pipeline raising the plunger, or with the exhaust.

В правой части передней стороны соединительной коробки (фиг.35) также расположены для внутреннего, среднего и внешнего плунжерного контейнеров три функциональных выходных отверстия 340 для вакуума, каждое из которых соединено с единственным входным отверстием для вакуума, три выходных отверстия 342 контрдутья, каждое из которых соединено с единственным входным отверстием контрдутья для обеспечения функции контрдутья, три входных отверстия 344 "к контейнерам", которые соединены с тремя соответствующими выходными отверстиями, выполненными в задней стенке соединительной коробки, которые соединены с соответствующими входными отверстиями 364 "контрдутье/вакуум", выполненными в передней стенке 321 плунжерного распределительного основания (фиг. 37), и три выхлопных отверстия 346, соединенные с выхлопом. Здесь регулятор и клапан (не показаны) действуют в соединении с управляемым клапаном (не показан) для соединения входных отверстий "к контейнерам", либо с вакуумом, либо с контрдутьем, либо с выхлопом. На правой стороне верхней стенки 348 соединительной коробки (фиг.36) расположены для внутреннего, среднего и внешнего плунжерных контейнеров три выходных отверстия 352 для опускания плунжеров, которые соединены с единственным входным отверстием для выполнения функции опускания плунжеров, три входных отверстия 350, соединенных с тремя соответствующими выходными отверстиями, выполненными в задней стенке соединительной коробки, которые соединены с соответствующими входными отверстиями 362 "опускание плунжеров", выполненными на передней стороне 321 плунжерного распределительного основания (фиг.37), и три выхлопных отверстия 354, которые соединены с выхлопом. Поток для каждой вертикально расположенной группы отверстий управляется индивидуальным регулятором и клапаном (не показаны для ясности), которые соединяют линию "к контейнеру" либо с функциональным трубопроводом опускания плунжера, либо с выхлопом. На левой стороне верхней стенки 348 соединительной коробки расположены для внутреннего, среднего и внешнего плунжерных контейнеров три выходных отверстия 351 для поднимания наконечников, которые соединены с линией опускания плунжеров, три входных отверстия 353 "к контейнерам", соединенных с тремя соответствующими выходными отверстиями, выполненными в задней стенке соединительной коробки, которые соединены с соответствующими входными отверстиями 363 "поднимание наконечников", выполненными на передней стороне 321 плунжерного распределительного основания (фиг.37), и три выхлопных отверстия 355, которые соединены с выхлопом. Поток для каждой вертикально расположенной группы отверстий управляется индивидуальным регулятором и клапаном (не показаны для ясности), которые соединяют линию "к контейнеру" либо с функциональным трубопроводом опускания наконечников, либо с выхлопом. Соединительная коробка также разделяет линию смазки на три линии, которые снабжают три входных отверстия 313 для смазки (фиг.37) на передней стороне плунжерного распределительного основания. On the right side of the front side of the junction box (Fig. 35) there are also three functional vacuum outlets 340 for each inner, middle and outer plunger containers, each of which is connected to a single vacuum inlet, three counter-blowing outlets 342, each of which connected to a single counter-blow inlet to provide a counter-blow function, three inlets 344 “to containers” that are connected to three respective outlet openings provided in the rear wall of the junction box, which are connected to the respective counter-blowing / vacuum inlets 364 made in the front wall 321 of the plunger distribution base (FIG. 37), and three exhaust openings 346 connected to the exhaust. Here, the regulator and valve (not shown) operate in conjunction with a controlled valve (not shown) to connect the inlets to the containers, either with a vacuum, or with counter-blowing, or with an exhaust. On the right side of the upper wall 348 of the junction box (Fig. 36), there are three outlet openings 352 for lowering the plungers, which are connected to a single inlet for fulfilling the function of lowering the plungers, three inlet openings 350 connected to three for the inner, middle and outer plunger containers corresponding outlet openings made in the rear wall of the junction box, which are connected to respective inlet openings 362 "lowering the plungers", made on the front side f 321 of the plunger distribution base (37) and three exhaust ports 354 which communicate with exhaust. The flow for each vertically arranged group of holes is controlled by an individual regulator and a valve (not shown for clarity) that connect the line to the container with either the functional plunger lowering pipe or the exhaust. On the left side of the upper wall 348 of the junction box, there are three outlet openings 351 for raising tips for the inner, middle and outer plunger containers that are connected to the lowering line of the plungers, three inlets 353 “to the containers” connected to three corresponding outlet openings made in the back wall of the junction box, which are connected to the corresponding input holes 363 "lifting tips" made on the front side 321 of the plunger distribution th base (Fig.37), and three exhaust holes 355, which are connected to the exhaust. The flow for each vertically arranged group of openings is controlled by an individual regulator and a valve (not shown for clarity) that connect the line to the container with either the functional piping for lowering the tips or the exhaust. The junction box also divides the lubrication line into three lines that supply the three lubricant inlets 313 (FIG. 37) on the front side of the plunger distribution base.

Как показано на фиг.37, передняя сторона плунжерного распределительного основания также включает ряд дополнительных входов 365 для дополнительных функций текучей среды, как например, охлаждение горлового кольца, снятие оболочки цанги, охлаждающий воздух, открывания/закрывания горлового кольца и т. д. , которые соединены с соответствующими трубопроводами в соединительной коробке. Линии соединительной коробки могут соединяться с выходами в верхней поверхности соединительной коробки (не показаны), которые соединены с соответствующими выходами соответствующего числа индивидуальных регуляторов и клапанов (не показаны для ясности), которые распределяют воздух из линии опускания плунжеров, отрегулированным до желаемого давления. As shown in FIG. 37, the front side of the plunger distribution base also includes a number of additional inlets 365 for additional fluid functions, such as cooling the neck ring, removing the collet shell, cooling air, opening / closing the neck ring, etc., which connected to the corresponding piping in the junction box. Junction box lines can connect to outlets on the top surface of the junction box (not shown) that are connected to the corresponding outlets of an appropriate number of individual controllers and valves (not shown for clarity) that distribute air from the plunger lowering line, adjusted to the desired pressure.

Верхняя поверхность 315 плунжерной распределительной плиты имеет три набора выходных отверстий, каждый из которых имеет выходное отверстие 366 поднимания плунжеров, выходное отверстие 368 опускания плунжеров, выходное отверстие 370 контрдутья/вакуума, выходное отверстие 372 поднимания наконечников и выходное отверстие 374 смазочного средства. Эти выходные отверстия являются универсальными (неизменными), т.е. число наборов выходных отверстий соответствует максимальному количеству капель, обрабатываемых в секции. The upper surface 315 of the plunger distribution plate has three sets of outlet openings, each of which has an outlet opening 366 for raising the plungers, an outlet opening 368 for lowering the plungers, an outlet opening 370 for counter-blowing / vacuum, an outlet opening 372 for raising the tips and an outlet opening 374 for a lubricant. These outlet openings are universal (unchanged), i.e. the number of outlet sets corresponds to the maximum number of droplets processed in the section.

Для образования специфической конфигурации плунжеров (одна, две или три капли) и для образования определенного расстояния между плунжерами (например, 5 1/4", 6" (133,35, 152,4 мм)) в случае наличия нескольких плунжеров, переходная плита 376 (фиг.38) закреплена на верхней поверхности 315 универсальной плунжерной распределительной плиты с помощью подходящих болтов 377. Переходная плита имеет для каждого контейнера выходное отверстие 380 поднимания плунжеров, выходное отверстие 382 опускания плунжеров, выходное отверстие 384 контрдутья/вакуума, выходное отверстие 386 поднимания наконечников и выходное отверстие 388 для смазочного средства в верхней поверхности 390 для размещения выступающих вниз соединительных ножек 65 плунжерных контейнеров (кольцо 71 с круглым поперечным сечением образует уплотнение между выступающей вниз ножкой и принимающим ее отверстием - любое перемещение плунжерного контейнера как внутри отверстия его установочной плиты, а также как части установочной плиты не приводит к наклону контейнеров, так как достаточное смещение обеспечивается уплотнительными кольцами с круглым поперечным сечением в отверстиях переходной плиты) и плунжерное выхлопное отверстие 392, выполненное с возможностью размещения соответствующей плунжерной выхлопной трубки 73 плунжерного контейнера. Плунжерные выхлопные отверстия соединены с отводным отверстием 378. For the formation of a specific configuration of the plungers (one, two or three drops) and for the formation of a certain distance between the plungers (for example, 5 1/4 ", 6" (133.35, 152.4 mm)) in the case of several plungers, adapter plate 376 (Fig. 38) is mounted on the upper surface 315 of the universal plunger distribution plate using suitable bolts 377. The adapter plate has an outlet for raising plungers 380 for each container, an outlet for lowering the plungers 382, an outlet for counter-blowing / vacuum 384, and an outlet for tip pickup 386 and a lubricant outlet 388 on the upper surface 390 to accommodate the protruding downward connecting legs of the plunger containers 65 (the circular cross-section ring 71 forms a seal between the leg protruding downward and the receiving opening thereof — any movement of the plunger container as inside its opening installation plate, as well as parts of the installation plate does not lead to the inclination of the containers, since sufficient displacement is provided by O-rings cross-section in the holes of the adapter plate) and a plunger exhaust hole 392, configured to accommodate the corresponding plunger exhaust pipe 73 of the plunger container. Plunger exhaust openings are connected to the outlet 378.

Для изменения секции из одной конфигурации в другую, т.е. для изменения, например, из изображенной трехкапельной конфигурации в двухкапельную, изображенную трехкапельную переходную плиту снимают и заменяют двухкапельной переходной плитой (фиг. 38А), которая закрывает с уплотнением один из трех наборов плунжерных выходных отверстий на верхней поверхности плунжерной распределительной плиты, одновременно обеспечивая соединения с третьим набором отверстий (механизм управления плунжерами должен быть модифицирован так, что будут задействованы только клапаны, относящиеся к двум наборам отверстий в переходной плите). To change a section from one configuration to another, i.e. to change, for example, from the three-droplet configuration shown to the two-droplet, the three-droplet adapter plate shown, is removed and replaced with a two-droplet adapter plate (Fig. 38A), which closes with a seal one of the three sets of plunger outlet openings on the upper surface of the plunger distribution plate, while providing connections to the third set of holes (the plunger control mechanism must be modified so that only valves belonging to the two sets of holes are activated in adapter plate).

Для приспособления к производству бутылок с существенно изменяющейся высотой горловые кольца/плунжерные контейнеры могут быть подняты на, примерно, 70 мм. Исходная переходная плита, имеющая высоту Hl, и установочная плита, имеющая толщину D1, могут быть заменены переходной плитой и установочной плитой, имеющими каждая увеличенную на 70 мм высоту (соответственно Н2 по фиг. 38 и D2 по фиг.39), а держатель горловых колец может быть заменен измененными рычагами, в которых установочный кронштейн 113А поднимает держатель горловых колец 112 на 70 мм из положения Р1 (фиг.25) в положение Р2 (фиг. 39). Фиксированный упор 111, который определяет положение установочных кронштейнов, показан на фиг.40. To adapt to the production of bottles with significantly varying heights, the neck rings / plunger containers can be raised by approximately 70 mm. An initial adapter plate having a height Hl and a mounting plate having a thickness D1 can be replaced by a adapter plate and a mounting plate having each height increased by 70 mm (respectively H2 in FIG. 38 and D2 in FIG. 39), and the throat holder the rings can be replaced by modified levers in which the mounting bracket 113A lifts the neck ring holder 112 by 70 mm from position P1 (FIG. 25) to position P2 (FIG. 39). A fixed stop 111, which determines the position of the mounting brackets, is shown in FIG.

Как показано на фиг.41-43, машина, имеющая данную пару держателей горловых колец, может использовать формы для заготовок, имеющие широкий диапазон высот, для производства бутылок, имеющих широкий диапазон высот. В то время как полуформы 17А, 17В, 17С, 17D для заготовок (фиг.41-43) и вставка могут принимать различную форму, соединение полуформ для заготовки и вставки образует фиксированный вертикальный размер "Н" между центром 434 поворачивания и верхней поверхностью 438 канавки 436 горлового кольца полуформы для заготовки (верхней поверхностью горлового кольца). Для держателя горлового кольца, расположенного в положении Р1 (фиг.25) размер может составлять, например, 100 мм, в то время как этот размер может составлять, например, 30 мм, если горловое кольцо расположено в положении Р2 (фиг.40). Каждая форма для заготовок имеет выступающий вниз кольцевой выступ 440 в форме крюка вблизи нижней поверхности, который может иметь ряд кольцевых частей или сегментов и который входит в соответствующий выступающий вверх кольцевой выступ 442 в форме крюка во внешней стенке вставки, который устанавливает полуформы для заготовки вертикально (форма для заготовок расположена вертикально на горизонтальной плоскости взаимодействия между выступающим вниз выступом формы для заготовок и выступающим вверх выступом вставки для опоры формы). Полуформа может иметь достаточный размер, так что необходим стабилизирующий палец 442, расположенный вертикально над нижним выступом, который взаимодействует с верхним выступом 440 полуформы, для стабилизации формы во время перемещения (как показано, стабилизирующий палец 442 не несет вес полуформы для заготовок). Так как полуформы для заготовок поддерживаются вблизи канавки горлового кольца в месте, где выступ формы опирается на выступ на опоре формы, то, по существу, все расширение форм для заготовок, вызванное нагреванием, происходит вверх от этого места, а любое расширение вниз от этого места будет незначительным (и не требовать какого-нибудь регулирования плунжерного механизма или горлового кольца, что обычно необходимо в структурах согласно предшествующему уровню техники, когда формы для заготовок поддерживаются вблизи верха формы. Кроме того, при использовании обычных дутьевых форм 380 (фиг.44), которые подвешены за верхнюю часть на направленном вниз кольцевом выступе 382, имеющем ряд сегментов, опирающихся на соответствующий выступающий вверх кольцевой выступ на вставке опоры дутьевой формы (не показан), который также может иметь ряд сегментов (в месте вблизи канавки горлового кольца), расширение полуформ дутьевых форм, вызванное нагреванием, также происходит в направлении от горла (резьбовой части) и, таким образом, является совпадающим на обоих участках. As shown in FIGS. 41-43, a machine having a given pair of neck ring holders can use blanks having a wide range of heights to produce bottles having a wide range of heights. While the preform half-forms 17A, 17B, 17C, 17D (Figs. 41-43) and the insert can take a different shape, the connection of the preform and insert half-forms forms a fixed vertical dimension “H” between the center of rotation 434 and the upper surface 438 of the groove 436 throat rings of the half-mold for the workpiece (upper surface of the throat ring). For the neck ring holder located in position P1 (FIG. 25), the size can be, for example, 100 mm, while this size can be, for example, 30 mm, if the neck ring is located in position P2 (FIG. 40). Each preform has a hook-shaped protruding annular protrusion 440 near the bottom surface, which may have a series of annular parts or segments, and which enters a corresponding hook-shaped protruding annular protrusion 442 in the outer wall of the insert that sets the preform half-molds vertically ( the blank for workpieces is located vertically on the horizontal plane of interaction between the protruding tab of the blank for the blank and the protruding tab of the insert for supporting the mold). The half-mold can be of sufficient size, so that a stabilizing finger 442 is required, which is located vertically above the lower protrusion, which interacts with the upper protrusion 440 of the half-mold, to stabilize the shape during movement (as shown, the stabilizing finger 442 does not bear the weight of the half-mold for blanks). Since the preform half-molds are supported near the groove of the throat ring in the place where the protrusion of the mold rests on the protrusion on the mold support, essentially all expansion of the preform molds caused by heating occurs up from this place, and any expansion down from this place will be insignificant (and not require any regulation of the plunger mechanism or throat ring, which is usually necessary in structures according to the prior art, when the molds for blanks are supported near the top of the mold. In addition o, using conventional blow molds 380 (FIG. 44), which are suspended from the top on a downwardly directed annular protrusion 382 having a series of segments resting on a corresponding upwardly projecting annular protrusion on an insert of a blast-shaped support (not shown), which may also to have a number of segments (in a place near the groove of the throat ring), the expansion of the semiforms of the blow forms caused by heating also occurs in the direction from the throat (threaded part) and, thus, is the same in both sections.

Как можно заметить, для устройств предшествующего уровня техники для перехода от одной конфигурации (одно-, двух- или трехкапельной) при одном расстоянии между центрами к той же или отличной конфигурации с отличным расстоянием между центрами часто необходимо покупать другую секционную машину или, по существу, перестраивать существующую машину. Первичной причиной этому являются сложные механизмы открывания и закрывания форм, которые образуют различные геометрические размеры. Предложенная секционная машина является машиной с универсальным расстоянием между центрами. Она может быть изменена из любой желаемой конфигурации/расстояния между центрами в любую другую конфигурацию/расстояние между центрами просто с помощью замены ряда частей, которые образуют желаемую конфигурацию/расстояние между центрами; т.е. с помощью быстрой замены несущего формы узла механизма открывания и закрывания форм, установочной плиты, переходной плиты и, может быть, плунжерных контейнеров плунжерного механизма, держателей горловых колец и на станции выдувания необходимо, как и в обычных машинах, изменить механизм охлаждения форм для изменения конфигурации машины. As you can see, for devices of the prior art, to move from one configuration (one-, two- or three-drop) at the same distance between the centers to the same or different configuration with an excellent distance between the centers, it is often necessary to buy another sectional machine or, essentially, rebuild an existing machine. The primary reason for this is the complex mechanisms of opening and closing forms that form various geometric dimensions. The proposed sectional machine is a machine with a universal distance between the centers. It can be changed from any desired configuration / distance between centers to any other configuration / distance between centers simply by replacing a number of parts that form the desired configuration / distance between centers; those. By quickly replacing the form-bearing assembly of the mold opening and closing mechanism, the mounting plate, adapter plate and maybe plunger containers of the plunger mechanism, neck ring holders and blow station, it is necessary, like in conventional machines, to change the mold cooling mechanism to change the configuration cars.

Разгрузочный механизм, показанный на фиг.45-47, установлен на верхней поверхности 94 верхней стенки 134 рамы секции и имеет разгрузочную цанговую головку 450, которая может захватывать и отпускать бутылку (бутылки) на станции выдувания и которая опирается на перемещаемые в направлении оси Х салазки 452, которые установлены на перемещаемом в направлении оси Z корпусе, или салазки 454, которые могут перемещаться вдоль расположенной по оси Z стойки 456. Перемещение по осям Х и Z управляется с помощью серводвигателей 457, 458. Бутылки, отформованные на станции выдувания, независимо от их высоты будут иметь их горло расположенным в фиксированном по вертикали положении (базовая линия "Z"), а нижняя поверхность бутылки может быть расположена в различных по вертикали положениях (ZB1, ZB2) относительно этой базовой линии Z внутри диапазона вертикальной высоты бутылок. Эти бутылки захватываются разгрузочной цанговой головкой, перемещаются со станции выдувания и размещаются на приемном столе 460, который может быть расположен в различных по высоте положениях (ZD1, ZD2). Короткая бутылка проходит другое расстояние Z (Z1), чем длинная бутылка (Z2). Устройство управления разгрузкой (фиг.47) определяет профиль перемещения в координатах X-Z для разгрузочной цанговой головки для любого сдвига Z (ZB-ZD) и обеспечивает желаемое перемещение. The unloading mechanism shown in Figs. 45-47 is mounted on the upper surface 94 of the upper wall 134 of the section frame and has a unloading collet head 450 that can grab and release the bottle (s) at the blowing station and which relies on the slide that moves in the X-axis direction 452, which are mounted on the housing moving in the Z-axis direction, or slides 454, which can be moved along the Z-axis of the rack 456. The movement along the X and Z axes is controlled by servomotors 457, 458. The bottles formed on the station blowing irrespective of their height will have their throat located in a vertically fixed position (base line "Z"), and the bottom surface of the bottle can be located in different vertical positions (ZB1, ZB2) relative to this base line Z within the vertical height range bottles. These bottles are captured by the discharge collet head, moved from the blowing station and placed on the receiving table 460, which can be located in different positions (ZD1, ZD2). A short bottle travels a different distance Z (Z1) than a long bottle (Z2). The unloading control device (Fig. 47) determines the displacement profile in X-Z coordinates for the unloading collet for any Z-shift (ZB-ZD) and provides the desired displacement.

Claims

1. The mechanism of turning and holding the neck ring to move the workpiece from the workpiece station to the blowing station on a sectional machine having a node for turning and holding the neck ring, which includes a cylinder with a support to support the neck ring holder that carries at least one neck half ring, this cylinder is made with the possibility of axial movement between positions with closed neck rings and with open neck rings and with the possibility of rotary movement of approximately 180 ^o between the location at the station of blanks at 180 ^o and the location at the station of blowing at 0 ^o , containing means for turning the cylinder with the throat rings closed from the location at the station of blanks at 180 ^o to the location at the station of blowing at 0 ^o and means for checking the location of the cylinder with the closed position of the neck rings throughout the turn from the location of the workpiece station at 180 ^o to the location of the blowing station at 0 ^o .

2. The mechanism of turning and holding the throat ring to move the workpiece from the workpiece station to the blowing station on a sectional machine having a node for turning and holding the throat ring, including a pair of cylinders having each support to support the holder of the neck rings carrying at least one neck half-ring, with each cylinder made with the possibility of axial movement between positions with closed neck rings and with open neck rings and with the possibility of rotary movement approximately 180 ^° between the location at the blowing station at 0 ^° and the location at the station of blanks at 180 ^° , comprising means for pivoting each of the cylinders when the neck rings are closed from the location at the blowing station at 0 ^° to the location at the station of blanks at 180 ^° and means for checking the location of each of the cylinders with the throat rings open, before actuating the means for pivoting the cylinder with the throat rings open from the location on Tanzi blowing at 0 ^o to the location at the blank station at 180 ^o.

3. The mechanism of turning and holding the neck ring to move the workpiece from the workpiece station to the blowing station on a sectional machine having a turning and holding unit for the neck ring, including a cylinder with a support to support the neck ring holder, which carries at least one neck half ring, this cylinder is made with the possibility of axial movement between positions with closed neck rings and with open neck rings and with the possibility of rotary movement of approximately 180 ^o between location at the blowing station at 0 ^o and arrangement at the station of blanks at 180 ^o , containing means for rotary movement of the cylinder when the throat rings are closed from the location at the blowing station at 0 ^o to the location at the station of blanks at 180 ^o , including a servomotor having an encoder for issuing data characterizing the angular position of the cylinder, pneumatic means for axial movement of the cylinder from the open position to the closed position when the cylinder is at a selected angle from the position When 0 ^o, means for determining the angle of the cylinder when the cylinder closed position, and means for comparing the determined angle to the standard for the assessment of pneumatic means for axially moving the cylinder.

4. The mechanism according to p. 3, characterized in that it further comprises means for determining the offset to the selected angle.

5. The mechanism according to p. 3, characterized in that it further comprises means for determining the angle of escape of the closed position by the cylinder to move to the open position and means for comparing a certain angle with the selected angle and determining a second offset to the selected angle.

6. The mechanism of turning and holding the neck ring to move the workpiece from the workpiece station to the blowing station on a sectional machine, containing the opposite pair of side brackets, a worm gear housing supporting the worm gear, a worm motor housing to support the worm gear housing between the opposite side brackets, the first cylinder a unit extending between one side of the worm gear housing and one of the side brackets, a second cylinder unit, a prostration interposed between the other side of the worm gear housing and the other one of the side brackets, each of the first and second cylinder assemblies includes a cylinder having a support for the neck ring holder and a target, the cylinder is axially movable from a first position near the worm gear housing to a second position close to the corresponding side bracket and with the possibility of pivoting by means of a worm gear to move the support for the holder of the neck rings approximately 180 ^o and from the first position at the workpiece station to the second position at the blow station, the first sensor means for indicating the location of the cylinder of the first cylinder assembly near the corresponding side bracket, the second sensor means for indicating the target of the first cylinder assembly near the worm gear housing, the third sensor means for indicating the location of the cylinder second cylinder assembly in the vicinity of the corresponding side bracket; and fourth sensor means for indicating the location of the target of the second cylinder a new unit near the worm gear housing, each of the targets being made with the possibility of its perception by a corresponding sensor over the entire angular interval of movement of the cylinder.

7. The mechanism according to claim 6, characterized in that it further comprises means for mounting the second and fourth sensors under the worm gear housing.

8. The mechanism according to p. 6, characterized in that the cylinder further comprises an annular end portion close to its corresponding side bracket, and each of the side brackets contains an annular groove for receiving the annular end part of the cylinder of the adjacent cylinder assembly, the cylinder further comprising means for mounting the first a sensor on one of the side brackets for the perception of the annular part of the cylinder of the corresponding cylinder assembly, when it is fully inserted into the annular groove of the corresponding side bracket, and media GUT for mounting the third sensor at the other one of the side arms to grasp an annular portion of the cylinder of another cylinder assembly in its fully inserted into the annular groove of the respective side bracket.

9. The mechanism according to p. 6, characterized in that each of the targets is made essentially semicircular in shape.