RU2183941C1 - Координатная рамка для рентгенотопометрии - Google Patents

Координатная рамка для рентгенотопометрии Download PDF

Info

Publication number
RU2183941C1
RU2183941C1 RU2001104323A RU2001104323A RU2183941C1 RU 2183941 C1 RU2183941 C1 RU 2183941C1 RU 2001104323 A RU2001104323 A RU 2001104323A RU 2001104323 A RU2001104323 A RU 2001104323A RU 2183941 C1 RU2183941 C1 RU 2183941C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
raster
ray
coordinate
window
frame
Prior art date
Application number
RU2001104323A
Other languages
English (en)
Inventor
А.Б. Мишкинис
А.Н. Черний
Original Assignee
Мишкинис Александр Борисович
Черний Александр Николаевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мишкинис Александр Борисович, Черний Александр Николаевич filed Critical Мишкинис Александр Борисович
Priority to RU2001104323A priority Critical patent/RU2183941C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2183941C1 publication Critical patent/RU2183941C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Radiation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к рентгенотехнике, а именно к устройствам для топометрии внутренних органов по рентгеновским снимкам. В координатной рамке для рентгенотопометрии, содержащей корпус из жесткого рентгеноконтрастного материала с центральным окном квадратной формы и четырьмя координатными метками треугольной формы, расположенными по краям окна таким образом, что прямые, проведенные через их вершины, образуют прямоугольное перекрестие, в каждом из четырех сторон корпуса имеется сквозной растр, элементы которого распложены перпендикулярно основанию корпуса рамки и параллельно соответствующим осям координат, причем растр примыкает к сцинтиллятору, оптически сопряженному с полупроводниковым детектором, соединенным через аналого-цифровой преобразователь с электронной вычислительной машиной. Кроме того, стенки пазов растра со стороны окна рамки имеют наклон по направлению источника рентгеновского излучения. Изобретение позволит повысить точность и надежность рентгенотопометрии внутренних органов путем автоматического определения координат главной точки рентгеновского снимка. 5 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к рентгенотехнике, а именно к устройствам для топометрии внутренних органов по рентгеновским снимкам.
Известна координатная рамка для рентгенотопометрии, представляющая собой проволочную рентгеноконтрастную сетку с квадратными ячейками, закрепленную на пластине из рентгенопрозрачного материала [1].
Известна также координатная рамка для рентгенотопометрии, представляющая собой рентгеноконтрастную решетку с квадратными ячейками, нанесенную на рентгенопрозрачную плоскопараллельную пластину [2]. Данный аналог отличается от предыдущего тем, что вдоль осей Х и Y координатной рамки нанесены измерительные шкалы.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является координатная рамка для рентгенотопометрии, имеющая корпус из жесткого рентгеноконтрастного материала с центральным окном квадратной формы и четырьмя координатными метками треугольной формы, расположенные по краям окна [3, с.32]. Координатная рамка закрепляется по периметру входного окна рентгеновской кассеты параллельно плоскости усиливающих экранов. Координатные метки расположены так, что прямые, соединяющие вершины противоположных меток, взаимно перпендикулярны. Точка пересечения этих прямых на снимке принимается за начало системы координат. В этой системе координат производится измерение рентгеновского снимка, например, определяются координаты инородного тела.
Недостатком известной координатной рамки для рептгенотопометрии, выбранной в качестве прототипа, является то, что ее конструкция не позволяет автоматически определять местоположение главной точки рентгеновского снимка. Этой точкой (о) является основание перпендикуляра (f), опущенного из фокусного пятна (F) рентгеновской трубки (а) на плоскость рентгеновской пленки, находящейся в кассете (b), к которой примыкает координатная рамка (с) (фиг. 1). Положение главной точки должно быть строго известно относительно осей X и Y координатной рамки. Дело в том, что координаты главной точки (хо, уо) входят во все формулы преобразования координат, с помощью которых определяются точные размеры и локализация объекта исследования. Поэтому погрешность определения координат главной точки скажется на точности рентгенотопометрии внутренних органов. Это нежелательно, особенно при планировании хирургической операции, так как погрешность в определении местоположения целевой точки может привести к дополнительному травматизму в процессе операции. Для уменьшения влияния этой погрешности перед началом рентгенографии, выполняемой для целей топометрии внутренних органов, производят юстировку рентгенографического штатива с помощью специальных приборов, добиваясь совмещения главной точки снимка (о) с началом системы координат XY - точкой (о'), находящейся на пересечении осей Х, Y. В этом случае координаты главной точки xo= yo= 0. Это является идеальным вариантом. Однако, из-за того, что между рентгеновским излучателем и кассетодержателем нет надежной жесткой механической связи, есть большая вероятность того, что в процессе работы юстировка штатива может быть нарушена. При этом координаты главной точки изменятся, что приведет к погрешностям в рентгенотопометрии.
Целью изобретения является повышение точности и надежности рентгенотопометрии внутренних органов путем автоматического определения координат главной точки рентгеновского снимка.
Поставленная цель достигается тем, что в координатной рамке для рентгенотопометрии, содержащей корпус квадратной формы из жесткого рентгеноконтрастного материала, имеющий центральное окно квадратной формы с четырьмя координатными метками треугольной формы, маркирующими прямоугольную систему координат рамки, на каждой из сторон корпуса имеется растр со сквозными пазами, элементы которого перпендикулярны основанию корпуса и параллельны соответствующим осям координат, при этом стенки пазов растра со стороны центрального окна имеют наклон по направлению источника рентгеновского излучения, с углом наклона α = arctgf/s, где f - минимальное фокусное расстояние рентгенографии, s - удаление растра от координатной оси рамки, проходящей параллельно данному растру, а растр примыкает к сцинтилляционному слою, оптически сопряженному с полупроводниковым линейным детектором, подключенным через аналого-цифровой преобразователь к ЭВМ.
На фиг.2 и 3 поясняется конструкция координатной рамки для рентгенотопометрии.
Координатная рамка для рентгенотопометрии имеет корпус 1 квадратной формы, изготовленный из жесткого рентгеноконтрастного материала, например латуни. В центре корпуса 1 имеется окно 2 квадратной формы с четырьмя координатными метками 3 треугольной формы. Координатные метки 3 выполнены из того же материала, что и корпус 1 рамки. Координатные метки 3 маркируют прямоугольную систему координат рамки X Y; прямые, соединяющие вершины противоположных меток, взаимно перпендикулярны. Точка пересечения этих прямых на рентгеновском снимке принимается за начало системы координат снимка. На каждой из четырех сторон корпуса 1 рамки имеется растр 4 со сквозными пазами 5 и перегородками 6. Элементы (5, 6) каждого растра перпендикулярны основанию корпуса и параллельны соответствующим осям координат. Со стороны окна 2 стенки пазов 5 растра 4 имеют наклон 7. Угол наклона α = arctgf/s, где f - минимальное фокусное расстояние рентгенографии, а s - удаление растра от координатной оси рамки, проходящей параллельно данному растру. Растр 4 примыкает к сцинтилляционному слою 8, например представляющий собой соединения кристаллов цезия, активированных таллием. Сцинтиллятор 8 оптически сопряжен посредством волоконной пластины 9 с полупроводниковым линейным детктором 10, изготовленным, например, из аморфного селена. Волоконная пластина 9 изготовлена из оптического стекла, содержащего соли свинца, и предназначена для защиты детектора 10 от прямых рентгеновских лучей. Многослойный преобразователь рентгеновского излучения заключен в корпус 11, который закреплен на нижней плоскости рамки. Под действием рентгеновских лучей сцинтиллятор 8 генерирует фотоны видимого света, которые поглощаются детектором 10. С выхода детектора 10 электрический сигнал по проводу 12 поступает в аналого-цифровой преобразователь (АЦП) и далее в электронную вычислительную машину (ЭВМ) (фиг. 3), где происходит обработка цифрового сигнала с помощью специальной математической программы. С выхода ЭВМ обработанный сигнал поступает через цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) на видеомонитор 13, на экране которого отображается отснятый объект с координатной рамкой. В системе координат рамки XY выводится положение главной точки рентгеновского снимка (о). Ее координаты даются и в цифровом виде. На фиг.3 xo=8,5 мм, yo=10,0 мм. Эти координаты определяют положение ортогональной проекции фокусного пятна F рентгеновской трубки 14 в плоской системе координат снимка.
На фиг.4 поясняется принцип работы детекторной системы координатной рамки.
На фиг. 4, а показана геометрия прохождения рентгеновских лучей через растр 4. Излучение исходит из фокусного пятна F рентгеновской трубки 14. Центральный луч 15 свободно проходит через сквозное отверстие (паз) 5 растра 4 и полностью передает свою энергию сцинтиллятору 8. Чем ближе к краю растра, тем больше фотонов рентгеновского излучения задерживается непрозрачными перегородками 6 и тем меньше будет интенсивность свечения сцнитиллятора 8.
На фиг.4, б дано графическое отображение уровня электрического сигнала, вырабатываемого элементами полупроводниковой линейки 10 в зависимости от интенсивности свечения сцинтиллятора 8. Максимальный электрический сигнал вырабатывается детектором, находящимся в створе центрального луча 15. ЭВМ анализирует сигналы, поступающие с четырех линейных детекторов 4, и по максимальному уровню определяет координаты главной точки рентгеновского снимка.
Во время съемки координатная рамка надета на рентгеновскую кассету 16, закрепленную в кассетодержателе 17 рентгеновского стола (фиг.5). Над координатной рамкой находится рентгенопрозрачная дека 18 стола с объектом исследования 19. Рентгенография производится рентгеновской трубкой 14.
Источники информации
1. Описание изобретения к авторскому свидетельству СССР 1747032 от 25.01.90, кл. А 61 В 6/00.
2. Renner W.D. A Photogrammetric Technique for Use in Radiation Therapy // Photogrammetric Enginering and Remote Sensing.-Vol.43, 5, May 1977, pp 581 - 591.
3. Черний А.Н. Рентгенотопография.- М.: Недра, 1981.-161 с.

Claims (1)

  1. Координатная рамка для рентгенотопометрии, содержащая корпус квадратной формы из жесткого рентгеноконтрастного материала, имеющий центральное окно квадратной формы с четырьмя координатными метками треугольной формы, маркирующими прямоугольную систему координат рамки, отличающаяся тем, что на каждой из сторон корпуса имеется растр со сквозными пазами, элементы которого перпендикулярны основанию корпуса и параллельны соответствующим осям координат, при этом стенки пазов растра со стороны центрального окна имеют наклон по направлению источника рентгеновского излучения, с углом наклона α = arctg f/s, где f - минимальное фокусное расстояние рентгенографии, s - удаление растра от координатной оси растра, проходящий параллельно данному растру, а растр примыкает к сцинтиляционному слою, оптически сопряженному с полупроводниковым линейным детектором, подключенным через аналого-цифровой преобразователь к ЭВМ.
RU2001104323A 2001-02-16 2001-02-16 Координатная рамка для рентгенотопометрии RU2183941C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001104323A RU2183941C1 (ru) 2001-02-16 2001-02-16 Координатная рамка для рентгенотопометрии

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001104323A RU2183941C1 (ru) 2001-02-16 2001-02-16 Координатная рамка для рентгенотопометрии

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2183941C1 true RU2183941C1 (ru) 2002-06-27

Family

ID=20246091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001104323A RU2183941C1 (ru) 2001-02-16 2001-02-16 Координатная рамка для рентгенотопометрии

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2183941C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2221488C1 (ru) * 2002-08-27 2004-01-20 Щетинин Виктор Васильевич Устройство для юстировки рентгеновского аппарата
RU2706364C1 (ru) * 2018-12-07 2019-11-18 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Байкальский институт природопользования Сибирского отделения Российской академии наук (БИП СО РАН) Композиция для рентгендиагностики на основе иодированной полимерной матрицы

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1405819A1 (ru) * 1987-01-20 1988-06-30 Ташкентский Филиал Всесоюзного Научного Центра Хирургии Амн Ссср Трансмиссионно-эмиссионный вычислительный томограф
WO1997038629A1 (en) * 1996-04-15 1997-10-23 Philips Electronics N.V. X-ray examination apparatus including a collimator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1405819A1 (ru) * 1987-01-20 1988-06-30 Ташкентский Филиал Всесоюзного Научного Центра Хирургии Амн Ссср Трансмиссионно-эмиссионный вычислительный томограф
WO1997038629A1 (en) * 1996-04-15 1997-10-23 Philips Electronics N.V. X-ray examination apparatus including a collimator

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЛАГУНОВА И.Г. и др. Технические основы рентгеновской диагностики. - М.: Медицина, 1973, с.143-147. *
ЧЕРНИЙ А.Н. Рентгенотопография. - М.: Недра, 1981, 161 с. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2221488C1 (ru) * 2002-08-27 2004-01-20 Щетинин Виктор Васильевич Устройство для юстировки рентгеновского аппарата
RU2706364C1 (ru) * 2018-12-07 2019-11-18 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Байкальский институт природопользования Сибирского отделения Российской академии наук (БИП СО РАН) Композиция для рентгендиагностики на основе иодированной полимерной матрицы

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101156044B (zh) 三维坐标测量设备
US6379041B1 (en) X-ray apparatus for producing a 3D image from a set of 2D projections
Baumrind et al. The geometry of three-dimensional measurement from paired coplanar x-ray images
US5299254A (en) Method and apparatus for determining the position of a target relative to a reference of known co-ordinates and without a priori knowledge of the position of a source of radiation
US7798710B1 (en) Mobile radiography system and grid alignment
US7156553B2 (en) Portable radiation imaging system and a radiation image detection device equipped with an angular signal output means
JP3647440B2 (ja) X線撮影装置
JP4693246B2 (ja) 重力ベクトル方向算定補助手段を有する位置検出装置
JP2009521694A (ja) 手術内使用のための位置特定システムを含む独立型ミニガンマカメラ
US8357904B2 (en) Radiation imaging apparatus
JPH01500968A (ja) 断層像形成方法及び装置
US20050069091A1 (en) Radiation image obtaining system and radiation image detector
US20060268409A1 (en) X-ray imaging apparatus
JPH09211139A (ja) 放射線検出器
US6671058B1 (en) Method for determining the position and rotational position of an object
KR20130041909A (ko) 조절 가능한 동적 x선 필터
JP2016514835A (ja) イオン化粒子の軌跡を検出するための検出器
RU2183941C1 (ru) Координатная рамка для рентгенотопометрии
JP2004097471A (ja) 放射線発生装置及び放射線照射方向較正装置
CN103925880B (zh) 用于剂量计检测的光学望远镜定位系统及其定位检测方法
RU2235447C1 (ru) Лазерный центратор для рентгеновского излучателя
CN109154577B (zh) X射线散射仪
CN115684225A (zh) 手持式背散射成像仪及其成像方法
CN109964118A (zh) 基于光栅的相位对比成像
JP6699018B2 (ja) 放射線計測システム