RU2183032C1 - Linear-quadratic approximating device - Google Patents

Linear-quadratic approximating device Download PDF

Info

Publication number
RU2183032C1
RU2183032C1 RU2001115517A RU2001115517A RU2183032C1 RU 2183032 C1 RU2183032 C1 RU 2183032C1 RU 2001115517 A RU2001115517 A RU 2001115517A RU 2001115517 A RU2001115517 A RU 2001115517A RU 2183032 C1 RU2183032 C1 RU 2183032C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
linear
quadratic
output
comparator
Prior art date
Application number
RU2001115517A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Д.В. Андреев
Original Assignee
Ульяновский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ульяновский государственный технический университет filed Critical Ульяновский государственный технический университет
Priority to RU2001115517A priority Critical patent/RU2183032C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2183032C1 publication Critical patent/RU2183032C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

FIELD: automatic control and analog computer engineering. SUBSTANCE: device intended to construct functional units of analog computers, automatic monitoring and control facilities, analog processor units has comparator, Boolean EXCLUSIVE OR gate, making and breaking switches, multiplier, subtracter, and polarity inverter and functions to reproduce linear-quadratic function in which polarity of linear and quadratic sections is independent of variable setting coordinate of mating point of these sections. EFFECT: enlarged functional capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике и аналоговой вычислительной технике и может быть использовано для построения функциональных узлов аналоговых вычислительных машин, средств автоматического регулирования и управления, аналоговых процессоров и др. The invention relates to automation and analog computing and can be used to build functional units of analog computers, means of automatic regulation and control, analog processors, etc.

Известны линейно-квадратичные аппроксиматоры (см., например, А.с. СССР 1193694, кл. G 06 G 7/26, 1985 г.), которые воспроизводят линейно-квадратичную функцию двух переменных, каждая из которых может быть выбрана в качестве задающей координату точки сопряжения линейного и квадратичного участков воспроизводимой функции. Linear-quadratic approximators are known (see, for example, A.S. USSR 1193694, class G 06 G 7/26, 1985), which reproduce the linear-quadratic function of two variables, each of which can be chosen as a defining the coordinate of the conjugation point of the linear and quadratic sections of the reproduced function.

К причине, препятствующей достижению указанного ниже технического результата при использовании известных линейно-квадратичных аппроксиматоров, относятся ограниченные функциональные возможности, обусловленные тем, что при замене переменной, задающей координату точки сопряжения линейного и квадратичного участков воспроизводимой функции, изменяется полярность этих участков. The reason that impedes the achievement of the technical result indicated below when using known linear-quadratic approximators includes limited functionality, due to the fact that when replacing a variable that sets the coordinate of the conjugation point of the linear and quadratic sections of the reproduced function, the polarity of these sections changes.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является принятый за прототип линейно-квадратичный аппроксиматор (патент РФ 2143737, кл. G 06 G 7/26, 1999 г.), который содержит компаратор, булевый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, замыкающий и размыкающий ключи, перемножитель, вычитатель и воспроизводит линейно-квадратичную функцию двух переменных, каждая из которых может быть выбрана в качестве задающей координату точки сопряжения линейного и квадратичного участков воспроизводимой функции. The closest device of the same purpose to the claimed invention in terms of features is the linear-quadratic approximator adopted for the prototype (RF patent 2143737, class G 06 G 7/26, 1999), which contains a comparator, Boolean element EXCLUSIVE OR, closing and disconnecting keys, multiplier, subtracter and reproduces the linear-quadratic function of two variables, each of which can be selected as the coordinate point of the linear and quadratic sections of the reproduced function.

К причине, препятствующей достижению указанного ниже технического результата при использовании прототипа, относятся ограниченные функциональные возможности, обусловленные тем, что при замене переменной, задающей координату точки сопряжения линейного и квадратичного участков воспроизводимой функции, изменяется полярность этих участков. The reason that impedes the achievement of the technical result indicated below when using the prototype is limited functionality due to the fact that when replacing a variable that specifies the coordinate of the conjugation point of the linear and quadratic sections of the reproduced function, the polarity of these sections changes.

Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения воспроизведения линейно-квадратичной функции, у которой полярность линейного и квадратичного участков не зависит от замены переменной, задающей координату точки сопряжения этих участков. The technical result of the invention is the expansion of functionality by ensuring the reproduction of a linear-quadratic function, in which the polarity of the linear and quadratic sections does not depend on the replacement of a variable that defines the coordinate of the conjugation point of these sections.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в линейно-квадратичном аппроксиматоре, содержащем компаратор, неинвертирующий вход которого соединен с входом первого замыкающего ключа и с суммирующим входом вычитателя, а инвертирующий вход - с входом первого размыкающего ключа и с вычитающим входом вычитателя, выход компаратора подключен к первому входу булевого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого является входом управления линейно-квадратичного аппроксиматора, а выход соединен с управляющим входом первых замыкающего и размыкающего ключей, присоединенных выходами к второму входу перемножителя, выход которого является выходом линейно-квадратичного аппроксиматора, подключенного первым и вторым информационными входами соответственно к неинвертирующему и инвертирующему входам компаратора, особенность заключается в том, что в него введены вторые замыкающий и размыкающий ключи, присоединенные управляющим входом и объединенными выходами соответственно к выходу булевого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и первому входу перемножителя, и инвертор знака, выход которого соединен с входом второго размыкающего ключа, а вход - с входом второго замыкающего ключа и с выходом вычитателя. The specified technical result during the implementation of the invention is achieved by the fact that in a linear-quadratic approximator containing a comparator, the non-inverting input of which is connected to the input of the first closing key and with the summing input of the subtractor, and the inverting input is connected to the input of the first disconnecting key and with the subtracting input of the subtractor, the output the comparator is connected to the first input of the Boolean element EXCLUSIVE OR, the second input of which is the control input of the linear-quadratic approximator, and the output is connected to the control by the input of the first closing and opening keys connected by the outputs to the second input of the multiplier, the output of which is the output of a linear-quadratic approximator connected by the first and second information inputs to the non-inverting and inverting inputs of the comparator, the peculiarity is that the second closing and disconnecting keys connected by a control input and combined outputs respectively to the output of the Boolean element EXCLUSIVE OR and the first input alternately resident, and the sign inverter, the output of which is connected to the input of the second opening key, and the input - to the input of the second closing key and the output of the subtractor.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявитель не обнаружил аналог, характеризующийся признаками, тождественными всем существенным признакам заявленного изобретения. Определение из перечня выявленных аналогов прототипа, как наиболее близкого по совокупности существенных признаков аналога, позволил выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном устройстве, изложенных в формуле изобретения. Следовательно, заявляемое изобретение соответствует условию "новизна". The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information, and the identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention. The definition from the list of identified analogues of the prototype, as the closest in the set of essential features of the analogue, allowed to identify the set of essential distinguishing features in relation to the applicant’s technical result in the claimed device set forth in the claims. Therefore, the claimed invention meets the condition of "novelty."

Для проверки соответствия заявленного изобретения условию "изобретательский уровень" заявитель провел дополнительный поиск известных решений, чтобы выявить признаки, совпадающие с отличительными от прототипа признаками заявленного устройства. Результаты поиска показали, что заявленное изобретение не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение технического результата, в частности заявленным изобретением не предусматриваются следующие преобразования:
- дополнение известного средства какой-либо известной частью (частями), присоединяемой (присоединяемыми) к нему по известным правилам для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно таких дополнений;
- замена какой-либо части (частей) известного средства другой известной частью для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены;
- исключение какой-либо части (элемента) средства с одновременным исключением обусловленной ее наличием функции и достижением при этом обычного для такого исключения результата;
- увеличение количества однотипных элементов для усиления технического результата, обусловленного наличием в средстве именно таких элементов;
- выполнение известного средства или его части (частей) из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами этого материала;
- создание средства, состоящего из известных частей, выбор которых и связь между которыми осуществлены на основании известных правил, рекомендаций, и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого средства и связей между ними.
To verify the compliance of the claimed invention with the condition "inventive step", the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify signs that match the distinctive features of the claimed device from the prototype. The search results showed that the claimed invention does not derive explicitly from the prior art for the specialist, since the influence of the transformations provided for by the essential features of the claimed invention on the achievement of the technical result is not revealed from the prior art determined by the applicant, in particular, the following transformations are not provided for by the claimed invention:
- addition of a known product by any known part (s) attached to it according to known rules to achieve a technical result in respect of which the effect of such additions is established;
- replacement of any part (s) of a known product with another known part to achieve a technical result, in respect of which the effect of such a replacement is established;
- the exclusion of any part (element) of the product with the simultaneous exclusion of the function due to its presence and the achievement of the usual result for such exclusion;
- an increase in the number of elements of the same type to enhance the technical result due to the presence in the tool of just such elements;
- the implementation of a known tool or part (s) of a known material to achieve a technical result due to the known properties of this material;
- creating a tool consisting of known parts, the choice of which and the connection between them are based on known rules, recommendations, and the technical result achieved in this case is due only to the known properties of the parts of this tool and the connections between them.

Описываемое изобретение не основано на изменении количественного признака (признаков), представлении таких признаков во взаимосвязи, либо изменении ее вида. Имеется в виду случай, когда известен факт влияния каждого из указанных признаков на технический результат, и новые значения этих признаков или их взаимосвязь могли быть получены исходя из известных зависимостей, закономерностей. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию "изобретательский уровень". The described invention is not based on a change in the quantitative characteristic (s), the presentation of such signs in relationship, or a change in its form. This refers to the case when the fact of the influence of each of these characteristics on the technical result is known, and new values of these signs or their relationship could be obtained on the basis of known dependencies and patterns. Therefore, the claimed invention meets the condition of "inventive step".

На фиг.1 представлена схема предлагаемого линейно-квадратичного аппроксиматора; на фиг.2 и 3 - графики воспроизводимых им функций. Figure 1 presents a diagram of the proposed linear-quadratic approximator; figure 2 and 3 are graphs of the functions reproduced by him.

Линейно-квадратичный аппроксиматор содержит компаратор 1, булевый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, первый и второй замыкающие ключи 31 и 32, первый и второй размыкающие ключи 41 и 42, перемножитель 5, вычитатель 6, инвертор знака 7. Суммирующий вход вычитателя 6 подключен к неинвертирующему входу компаратора 1 и к входу ключа 31 и является первым информационным входом аппроксиматора, вычитающий вход вычитателя 6 соединен с инвертирующим входом компаратора 1 и с входом ключа 41 и является вторым информационным входом аппроксиматора, выход которого образован выходом перемножителя 5, подключенного первым и вторым входами соответственно к объединенным выходам ключей 32, 42 и объединенным выходам ключей 31, 41, управляющий вход ключей 31, 41 и управляющий вход ключей 32, 42 соединены с выходом элемента 2, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу компаратора 1 и входу управления аппроксиматора, выход инвертора 7 соединен с входом ключа 42, а вход - с входом ключа 32 и с выходом вычитателя 6.The linear-quadratic approximator contains a comparator 1, a Boolean element EXCLUSIVE OR 2, the first and second locking keys 3 1 and 3 2 , the first and second disconnecting keys 4 1 and 4 2 , multiplier 5, subtractor 6, sign inverter 7. Summing input of subtractor 6 connected to the non-inverting input of the comparator 1 and to the input of the key 3 1 and is the first information input of the approximator, the subtracting input of the subtractor 6 is connected to the inverting input of the comparator 1 and the input of the key 4 1 and is the second information input of the approximator, the output of which is inverse It is called by the output of the multiplier 5, connected by the first and second inputs respectively to the combined outputs of the keys 3 2 , 4 2 and the combined outputs of the keys 3 1 , 4 1 , the control input of the keys 3 1 , 4 1 and the control input of the keys 3 2 , 4 2 are connected to the output element 2, the first and second inputs of which are connected respectively to the output of the comparator 1 and the control input of the approximator, the output of the inverter 7 is connected to the input of the key 4 2 , and the input to the input of the key 3 2 and the output of the subtractor 6.

Работа предлагаемого линейно-квадратичного аппроксиматора осуществляется следующим образом. На его первый, второй информационные входы и вход управления подаются соответственно аналоговые сигналы x1, x2 и сигнал f∈{0,1}. Выходное напряжение аппроксиматора определяется выражением

Figure 00000002

где Р= 1 (Р=0)при x1≥x21<x2);
Figure 00000003
1
Figure 00000004
1-f. Таким образом, линейно-квадратичный аппроксиматор при f=0 (f=1) воспроизводит функцию.The work of the proposed linear-quadratic approximator is as follows. The analogue signals x 1 , x 2 and the signal f∈ {0,1} are respectively supplied to its first and second information inputs and control input. The output voltage of the approximator is determined by the expression
Figure 00000002

where P = 1 (P = 0) for x 1 ≥x 2 (x 1 <x 2 );
Figure 00000003
1
Figure 00000004
1-f. Thus, the linear-quadratic approximator at f = 0 (f = 1) reproduces the function.

Figure 00000005

Figure 00000006

график которой изображен на фиг.2 (фиг.3). Здесь xi есть переменная, задающая координату точки сопряжения линейного и квадратичного участков воспроизводимой функции; i,j∈{1,2}, i≠j.
Вышеизложенные сведения позволяют сделать вывод, что предлагаемый линейно-квадратичный аппроксиматор обладает более широкими по сравнению с прототипом функциональными возможностями, так как воспроизводит линейно-квадратичную функцию, у которой полярность линейного и квадратичного участков не зависит от выбора переменной, задающей координату точки сопряжения этих участков.
Figure 00000005

Figure 00000006

the graph of which is shown in figure 2 (figure 3). Here x i is a variable defining the coordinate of the conjugation point of the linear and quadratic sections of the reproduced function; i, j∈ {1,2}, i ≠ j.
The above information allows us to conclude that the proposed linear-quadratic approximator has wider functionality compared to the prototype, since it reproduces a linear-quadratic function in which the polarity of the linear and quadratic sections does not depend on the choice of a variable that defines the coordinate of the conjugation point of these sections.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного устройства следующей совокупности условий:
- средство, воплощающее заявленное устройство при его осуществлении, предназначено для использования в промышленности, а именно в области автоматики и аналоговой вычислительной техники в качестве функционального узла аналоговых вычислительных машин, средств автоматического регулирования и управления, аналоговых процессоров и др.;
- для заявленного устройства в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте изложенной формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата,
Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию "промышленная применимость".
Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed device:
- a tool embodying the claimed device in its implementation, is intended for use in industry, namely in the field of automation and analog computing as a functional unit of analog computers, means of automatic regulation and control, analog processors, etc .;
- for the claimed device in the form described in the independent clause of the claims, the possibility of its implementation using the means and methods described in the application or known prior to the priority date is confirmed;
- a tool embodying the claimed invention in its implementation, is able to ensure the achievement of the perceived technical applicant result
Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".

Claims (1)

Линейно-квадратичный аппроксиматор, содержащий компаратор, неинвертирующий вход которого соединен с входом первого замыкающего ключа и с суммирующим входом вычитателя, а инвертирующий вход - с входом первого размыкающего ключа и с вычитающим входом вычитателя, выход компаратора подключен к первому входу булевого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого является входом управления линейно-квадратичного аппроксиматора, а выход соединен с управляющим входом первых замыкающего и размыкающего ключей, присоединенных выходами к второму входу перемножителя, выход которого является выходом линейно-квадратичного аппроксиматора, подключенного первым и вторым информационными входами соответственно к неинвертирующему и инвертирующему входам компаратора, отличающийся тем, что в него введены вторые замыкающий и размыкающий ключи, присоединенные управляющим входом и объединенными выходами соответственно к выходу булевого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и первому входу перемножителя, и инвертор знака, выход которого соединен с входом второго размыкающего ключа, а вход - с входом второго замыкающего ключа и с выходом вычитателя. A linear-quadratic approximator containing a comparator, the non-inverting input of which is connected to the input of the first closing key and with the summing input of the subtracter, and the inverting input is connected to the input of the first disconnecting key and with the subtracting input of the subtractor, the output of the comparator is connected to the first input of the Boolean element EXCLUSIVE OR, the input of which is the control input of the linear-quadratic approximator, and the output is connected to the control input of the first locking and disconnecting keys connected by outputs to the second the input of the multiplier, the output of which is the output of a linear-quadratic approximator connected to the non-inverting and inverting inputs of the comparator, respectively, by the first and second information inputs, characterized in that the second closing and disconnecting keys are connected to it, connected by the control input and the combined outputs respectively to the output of the Boolean of the element EXCLUSIVE OR to the first input of the multiplier, and the inverter of the sign, the output of which is connected to the input of the second disconnecting key, and the input to the input m second locking key and a yield subtractor.
RU2001115517A 2001-06-05 2001-06-05 Linear-quadratic approximating device RU2183032C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001115517A RU2183032C1 (en) 2001-06-05 2001-06-05 Linear-quadratic approximating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001115517A RU2183032C1 (en) 2001-06-05 2001-06-05 Linear-quadratic approximating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2183032C1 true RU2183032C1 (en) 2002-05-27

Family

ID=20250457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001115517A RU2183032C1 (en) 2001-06-05 2001-06-05 Linear-quadratic approximating device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2183032C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2629378C1 (en) * 2016-04-12 2017-08-29 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" Method for constructing adaptive system of automatic excitation control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2629378C1 (en) * 2016-04-12 2017-08-29 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" Method for constructing adaptive system of automatic excitation control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Marcotte et al. A trust region algorithm for nonlinear bilevel programming
RU2183032C1 (en) Linear-quadratic approximating device
Abadir et al. Two mixed normal densities from cointegration analysis
RU2195701C1 (en) Relator module
RU2143740C1 (en) Address identifier
RU2171496C1 (en) Rank filter
RU2195700C1 (en) Rank switch
RU2195018C1 (en) Median module
RU2143737C1 (en) Linear-quadratic approximation unit
RU2143739C1 (en) Logical device for rank processing of analog signals
RU2176102C1 (en) Nonlinear converter
RU2173879C1 (en) Analog-rank processor
RU2143731C1 (en) Hysteresis function generator
RU2176103C1 (en) Parity identifier
RU2204861C1 (en) Rank predicator
RU2143733C1 (en) Non-linear function generator
RU2177177C1 (en) Dead zone generator
RU2195019C1 (en) Relater gate
RU2192043C1 (en) Relator selector
RU2194303C1 (en) Minimax selector device
RU2149452C1 (en) Position identifier
RU2204862C1 (en) Rank predicator
RU2143735C1 (en) Address identifier
RU2177639C1 (en) Relator identifier
RU2143734C1 (en) Dynamic hysteresis function generator