RU218267U1 - Turbine power generator with the ability to explore oil and gas wells - Google Patents

Turbine power generator with the ability to explore oil and gas wells Download PDF

Info

Publication number
RU218267U1
RU218267U1 RU2022121938U RU2022121938U RU218267U1 RU 218267 U1 RU218267 U1 RU 218267U1 RU 2022121938 U RU2022121938 U RU 2022121938U RU 2022121938 U RU2022121938 U RU 2022121938U RU 218267 U1 RU218267 U1 RU 218267U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
turbine
generator
oil
turbine generator
Prior art date
Application number
RU2022121938U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Алексеевич Беляев
Динис Рушанович Шакуров
Родион Ильдарович Шангареев
Original Assignee
Акционерное общество "Башнефтегеофизика"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Башнефтегеофизика" filed Critical Акционерное общество "Башнефтегеофизика"
Application granted granted Critical
Publication of RU218267U1 publication Critical patent/RU218267U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к турбинному генератору электроэнергии с возможностью исследования газонефтяных скважин. Турбинный генератор электроэнергии с возможностью исследования газонефтяных скважин содержит корпус, в котором установлен блок генератора с ротором турбины со съемной крыльчаткой и торцевым твердосплавным уплотнением, статор турбины, маслонаполненный поршневой компенсатор давления и блок электроники с датчиком вибрации. Турбинный генератор выполнен с возможностью установки в немагнитной бурильной трубе. В корпусе с турбинным генератором установлены датчик зенитного угла, датчик гамма-каротажа, датчик внутритрубного давления и датчик вибрационной нагрузки, разнесенные выше блока электроники с датчиком вибрации и по каналу связи, связанные с телесистемой. Технический результат заключается в том, что турбинный генератор обеспечивает электропитание модулей скважинного геофизического комплекса, выбор и поддержание рационального режима бурения, оптимизирует спуско-подъемные операции, контролирует гидродинамическое давление в скважине и диагностирует предаварийные ситуации в процессе бурения в режиме реального времени. 1 ил.

Figure 00000001
The utility model relates to a turbine generator of electricity with the possibility of investigating oil and gas wells. SUBSTANCE: turbine power generator with possibility to study gas-oil wells contains a housing in which a generator unit with a turbine rotor with a removable impeller and an end hard-alloy seal, a turbine stator, an oil-filled piston pressure compensator and an electronics unit with a vibration sensor are installed. The turbine generator is designed to be installed in a non-magnetic drill pipe. A zenith angle sensor, a gamma-ray logging sensor, an in-line pressure sensor and a vibration load sensor are installed in the housing with the turbine generator, spaced above the electronics unit with the vibration sensor and via a communication channel, connected with the telesystem. The technical result consists in the fact that the turbine generator provides power supply to the modules of the downhole geophysical complex, selection and maintenance of a rational drilling mode, optimizes tripping operations, controls the hydrodynamic pressure in the well and diagnoses pre-emergency situations in the drilling process in real time. 1 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к области геофизических исследований нефтегазовых скважин, а именно к приборам для измерений геофизических и технологических параметров в процессе бурения.The utility model relates to the field of geophysical research of oil and gas wells, namely to instruments for measuring geophysical and technological parameters during drilling.

В области бурения направленных нефтегазовых скважин важной технологической задачей является повышения коэффициента извлечения нефти и стабилизации объемов добычи нефти, в частности по отношению к сложным нефтегазовым залежам. При этом точные данные геофизических и технологических параметров в процессе бурения обеспечивают высокую скорость проходки и управление траекторией ствола скважины, определяют нахождение долота в отношении пласта и имеют ключевое значение в технологии разработки направленных скважин.In the field of drilling directional oil and gas wells, an important technological challenge is to increase the oil recovery factor and stabilize oil production, in particular in relation to complex oil and gas deposits. At the same time, accurate data of geophysical and technological parameters during the drilling process provide a high rate of penetration and control of the wellbore trajectory, determine the location of the bit in relation to the formation, and are of key importance in the development of directional wells.

Согласно обычным способам измерения в процессе бурения, традиционные скважинные телесистемы, входящие в компоновку нижней части бурильных труб (КНБК), содержат расположенные вдоль бурильной колонны и взаимосвязанные между собой геофизические модули, которые включают в себя измерительные датчики, датчики ориентации и датчики технологических параметров, а также модуль телеметрии, который передает данные на поверхность, и модули, обеспечивающие питание телесистемы, такие как модуль батарей и турбинный генератор.According to conventional measurement-while-drilling methods, traditional downhole telesystems included in the assembly of the lower part of the drill pipes (BHA) contain located along the drill string and interconnected geophysical modules, which include measuring sensors, orientation sensors and process parameters sensors, and also a telemetry module that transmits data to the surface, and modules that provide power to the telesystem, such as a battery module and a turbine generator.

Известен турбинный генератор для питания геофизических модулей (US №7201239, Е21В 41/0088, 2007), содержащий турбину и узел ротора, установленный в герметичном корпусе на подшипниках скольжения с возможностью вращения. Ротор имеет сменную износостойкую втулку, охватывающую ротор, и лопасти. Известный турбинный генератор используется с модульной телеметрической системой APS SureShot (US 7327634, Е21В 47/18, 47/20, 2008 г.) в комплектациях контроля траектории и контроль траектории + гамма-каротаж и обеспечивает электропитание модулей известной телесистемы и техническое сопровождение при наклонно-направленном бурении. Каждый модуль защищен современной уникальной системой виброизоляции и размещается в защитном корпусе.A turbine generator is known for powering geophysical modules (US No. 7201239, E21B 41/0088, 2007), containing a turbine and a rotor assembly installed in a sealed housing on plain bearings with the possibility of rotation. The rotor has a replaceable wear-resistant sleeve covering the rotor and blades. The well-known turbine generator is used with the APS SureShot modular telemetry system (US 7327634, E21B 47/18, 47/20, 2008) in the trajectory control and trajectory control + gamma logging configurations and provides power supply to the modules of the well-known telemetry system and technical support during oblique directional drilling. Each module is protected by a modern unique vibration isolation system and is housed in a protective housing.

Недостатком конструкции известного устройства является сложность конструкции, обусловленная долгой заменой крыльчаток, а также малая функциональность, ограниченная только электропитанием модулей скважинной телесистемы и формированием импульсов давления скважинной жидкости.The disadvantage of the design of the known device is the complexity of the design, due to the long replacement of the impellers, as well as low functionality, limited only by the power supply of the downhole telesystem modules and the formation of pressure pulses of the downhole fluid.

Задачей предложенной полезной модели является расширение функциональных возможностей турбинного генератора.The objective of the proposed utility model is to expand the functionality of the turbine generator.

Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved in the following way.

Турбинный генератор электроэнергии с возможностью исследования газонефтяных скважин, содержащий корпус, в котором установлен блок генератора с ротором турбины со съемной крыльчаткой и торцевым твердосплавным уплотнением, статор турбины, маслонаполненный поршневой компенсатор давления и блок электроники с датчиком вибрации, согласно полезной модели выполнен с возможностью установки в немагнитной бурильной трубе, причем в корпусе с турбинным генератором дополнительно установлены датчик зенитного угла, датчик гамма-каротажа, датчик внутритрубного давления и датчик вибрационной нагрузки, разнесенные выше блока электроники с датчиком вибрации и по каналу связи связанные с телесистемой.Turbine power generator with the ability to study oil and gas wells, containing a housing in which a generator unit is installed with a turbine rotor with a removable impeller and a hard-alloy end seal, a turbine stator, an oil-filled piston pressure compensator and an electronics unit with a vibration sensor, according to the utility model, is configured to be installed in non-magnetic drill pipe, moreover, in the housing with the turbine generator, a zenith angle sensor, a gamma ray logging sensor, an inline pressure sensor and a vibration load sensor are additionally installed, spaced above the electronics unit with the vibration sensor and connected to the telecom system via a communication channel.

Предложенное техническое решение имеет следующие преимущества:The proposed technical solution has the following advantages:

наличие датчиков зенитного угла и ГК в одном корпусе с турбинным генератором обеспечивает возможность их размещения в непосредственной близости к долоту, повышая тем самым точность контроля положения ствола скважины относительно границ продуктивного пласта-коллектора, что позволяет значительно сократить время принятия решения в управлении процессом бурения скважин;the presence of zenith angle and HA sensors in the same housing with the turbine generator makes it possible to place them in close proximity to the bit, thereby increasing the accuracy of controlling the position of the wellbore relative to the boundaries of the productive reservoir, which can significantly reduce the decision-making time in controlling the drilling process;

наличие датчика вибрационной нагрузки в одном корпусе с турбинным генератором в непосредственной близости от долота обеспечивает возможность своевременного контроля вибраций бурильной колонны в результате неравномерного вращения (Stick/Slip) долота в процессе бурения, что позволяет своевременно отследить критические амплитуды вибраций колонны в процессе бурения и предотвратить аварийные ситуации;the presence of a vibration load sensor in the same housing with a turbine generator in close proximity to the bit provides the ability to timely control the vibrations of the drill string as a result of non-uniform rotation (Stick/Slip) of the bit during drilling, which makes it possible to track the critical amplitudes of vibrations of the string during the drilling process in a timely manner and prevent emergency situations;

наличие датчика внутритрубного давления в одном корпусе с турбинным генератором обеспечивают возможность мониторинга давления циркуляционной жидкости для бурения и оценивать потери давления в КНБК.the presence of an in-line pressure sensor in the same housing with a turbine generator provides the ability to monitor the pressure of the circulating fluid for drilling and evaluate pressure losses in the BHA.

Таким образом, помимо основного назначения турбинного генератора - обеспечения электропитанием модулей телесистемы с каналом связи скважинного комплекса, предложенное устройство обеспечивает возможность эффективного измерения геофизических и технологических параметров в процессе бурения и передаче их в телесистему.Thus, in addition to the main purpose of the turbine generator - providing power to the telesystem modules with the communication channel of the downhole complex, the proposed device provides the ability to effectively measure geophysical and technological parameters during drilling and transfer them to the telesystem.

Авторам известно использование датчиков технологических параметров бурения (датчиков зенитного угла, датчиков внутритрубного и затрубного давлений, датчиков нагрузки на долото и т.д.) для контроля границ продуктивного пласта непосредственно в наддолотных модулях. Однако, во-первых, в зависимости от задач бурения и исследований, наддолотный модуль может и не применяться в скважинном измерительном комплексе, то есть эффективность контроля границ продуктивного пласта без наддолотного модуля в этом случае снижается. Во-вторых, для беспроводного электромагнитного канала связи применяется дополнительное оборудование, увеличивающее длину телесистемы, в-третьих, корпусные детали быстро изнашиваются в процессе эксплуатации. В то время как турбинный генератор в любом случае необходим для обеспечения электропитания модулей телесистемы, а наличие в его конструкции датчиков зенитного угла, датчика ГК, датчика внутритрубного давления и датчика вибрационной нагрузки расширяет функциональные возможности устройства.The authors are aware of the use of drilling process parameters sensors (zenith angle sensors, in-pipe and annular pressure sensors, WOB sensors, etc.) to control the boundaries of the productive formation directly in the near-bit modules. However, firstly, depending on the tasks of drilling and research, the near-bit module may not be used in the downhole measuring complex, that is, the effectiveness of monitoring the boundaries of the productive formation without the near-bit module in this case is reduced. Secondly, for a wireless electromagnetic communication channel, additional equipment is used that increases the length of the telesystem, and thirdly, body parts wear out quickly during operation. While the turbine generator is in any case necessary to provide power to the telesystem modules, and the presence of zenith angle sensors, a GK sensor, an inline pressure sensor and a vibration load sensor in its design expands the functionality of the device.

Кроме того, турбинный генератор обеспечивает телесистему дополнительными гидравлическими каналами связи по технологии Downlink, за счет изменения давления либо расхода промывочной жидкости.In addition, the turbine generator provides the telesystem with additional hydraulic communication channels using Downlink technology, by changing the pressure or flow rate of the flushing fluid.

В предложенной полезной модели турбинный генератор располагается значительно ближе к долоту, соответственно и информация от датчиков, находящихся в корпусе турбинного генератора, получаемая в реальном режиме времени, является более точной и своевременной.In the proposed utility model, the turbine generator is located much closer to the bit, respectively, and the information from the sensors located in the turbine generator housing, obtained in real time, is more accurate and timely.

Предложенная полезная модель отличается простотой конструкции. Для ее практической реализации не требуется специальных материалов и оборудования. То есть полезная модель соответствует критерию «промышленная применимость».The proposed utility model is simple in design. Its practical implementation does not require special materials and equipment. That is, the utility model meets the criterion of "industrial applicability".

На фигуре представлен вариант конструкции турбинного генератора электроэнергии с возможностью исследования газонефтяных скважин.The figure shows a variant of the design of a turbine generator of electricity with the possibility of studying oil and gas wells.

Турбинный генератор электроэнергии с возможностью исследования газонефтяных скважин содержит: 1 - обтекатель, 2 - ротор турбины, 3 - статор турбины, 5 - блок генератора, 4 и 6 - центраторы, 7 - блок ГК, 8 - блок электроники с датчиком вибраций, 9 - датчик зенитного угла, 10 - датчик внутритрубного давления, 11 - корпус, 12 - бурильная труба, 13 - телесистему.Turbine power generator with the ability to study oil and gas wells contains: 1 - fairing, 2 - turbine rotor, 3 - turbine stator, 5 - generator unit, 4 and 6 - centralizers, 7 - GK unit, 8 - electronics unit with vibration sensor, 9 - zenith angle sensor, 10 - intrapipe pressure sensor, 11 - housing, 12 - drill pipe, 13 - telesystem.

Турбинный генератор электроэнергии с возможностью исследования газонефтяных скважин содержит корпус 11 с обтекателем 1, в котором установлен, расположенный между центраторами 4 и 6 блок генератора 5 в виде ротора турбины 2 со съемной крыльчаткой и статора турбины 3. Блок генератора электрически связан посредством блока электроники с датчиком вибраций 8. Выше блока электроники с датчиком вибрации 8 по продольной оси корпуса 11 установлены измерительные датчики: датчик блока ГК 7, датчик зенитного угла 9 и датчик внутритрубного давления 10. Скважинное устройство для исследований газонефтяных скважин установлено в немагнитной бурильной трубе 12. Измерительные датчики 7-10 по каналу связи связаны с телесистемой 13.Turbine power generator with the ability to study oil and gas wells contains a housing 11 with a fairing 1, in which is installed, located between the centralizers 4 and 6, a generator unit 5 in the form of a turbine rotor 2 with a removable impeller and a turbine stator 3. The generator unit is electrically connected by means of an electronics unit with a sensor vibrations 8. Above the electronics unit with a vibration sensor 8, along the longitudinal axis of the body 11, measuring sensors are installed: a sensor of the GK block 7, a zenith angle sensor 9 and an in-line pressure sensor 10. A downhole device for studying oil and gas wells is installed in a non-magnetic drill pipe 12. Measuring sensors 7 -10 are connected via a communication channel with the telesystem 13.

На практикеOn practice

Подключенные к телесистеме 13 датчики 7-10 дополняют турбинный генератор электроэнергии, преобразуя его в систему каротажа в процессе бурения с возможностью исследования газонефтяных скважин. Получаемые от него наземной системой данные обрабатываются на компьютере, откуда перенаправляются на дисплей бурильщика и/или на систему управления буровой установкой.Connected to the telesystem 13, the sensors 7-10 supplement the turbine power generator, converting it into a logging while drilling system with the possibility of investigating oil and gas wells. The data received from it by the ground system is processed on a computer, from where it is redirected to the driller's display and / or to the drilling rig control system.

Так в процессе бурения блоком датчиком ГК 7 осуществляется регистрация гамма-излучения общего фона и кажущегося удельного сопротивления горных пород. Увеличение значений гамма-излучения по направлению бурения сигнализирует о том, что бурильная компоновка приближается к границе пласта-коллектора, при этом датчиком зенитного угла 9 в режиме реального времени осуществляется контроль положения ствола скважины относительно границ продуктивного пласта-коллектора. По полученным значениям от блока датчика ГК 7 и датчика зенитного угла 9 оператор контролирует местонахождение границы пласта относительно компоновки бурильного инструмента. Параметры от датчиков 7 и 9 позволяют оператору эффективно управлять процессом бурения. В то же время, в процессе бурения получаемые данные от датчика внутритрубного давления 10 поступают через телесистему оператору, который с помощью гидравлических программ отслеживает давление циркуляционной жидкости для бурения и оценивать потери давления в КНБК.Thus, in the process of drilling with a block sensor GK 7, the gamma radiation of the general background and the apparent resistivity of rocks are recorded. An increase in the values of gamma radiation in the direction of drilling indicates that the drilling assembly is approaching the boundary of the reservoir, while the zenith angle sensor 9 monitors the position of the wellbore relative to the boundaries of the productive reservoir in real time. Based on the values obtained from the GK sensor block 7 and the zenith angle sensor 9, the operator controls the location of the reservoir boundary relative to the drilling tool assembly. The parameters from sensors 7 and 9 allow the operator to effectively control the drilling process. At the same time, in the process of drilling, the data received from the in-line pressure sensor 10 are transmitted through the telesystem to the operator, who, using hydraulic programs, monitors the pressure of the circulating fluid for drilling and evaluates pressure losses in the BHA.

В процессе бурения датчиком вибраций 8 в непосредственной близости от долота (на фиг. не показано) отслеживается амплитуда вибраций бурильной колонны. Поскольку амплитуда вибраций изменяется в результате неравномерного вращения (Stick/Slip) долота из-за неоднородности буримой породы, долото может внезапно останавливаться на короткое время. Увеличение длины бурильной колонны (наращивание колонны труб с увеличением глубины скважины) также приводит к возрастанию степени Stick/Slip, когда длина периода замирания долота увеличивается и долото высвобождается с резким повышением скорости. По показаниям датчика вибраций 8 в случае превышения допустимой нормы амплитуды вибраций оператором на поверхности производится изменение параметров режима бурения и предотвращение аварийной ситуации - повреждения соединений бурильной колонны или повреждения вооружения долота, и соответственно снизить тем самым цену и полное время строительства скважины.During drilling, the vibration sensor 8 in the immediate vicinity of the bit (not shown in Fig.) monitors the vibration amplitude of the drill string. Since the amplitude of the vibrations changes as a result of the non-uniform rotation (Stick/Slip) of the bit due to the heterogeneity of the rock being drilled, the bit may suddenly stop for a short time. Increasing the length of the drill string (stretching the pipe string with increasing depth of the well) also leads to an increase in the degree of Stick/Slip, when the length of the bit stall period increases and the bit is released with a sharp increase in speed. According to the readings of the vibration sensor 8, in case of exceeding the allowable vibration amplitude, the operator on the surface changes the parameters of the drilling mode and prevents an emergency situation - damage to the drill string connections or damage to the bit structure, and thereby reduce the price and total time of well construction.

Таким образом, предложенная полезная модель в полном объеме решает поставленную задачу расширения функциональных возможностей, а именно помимо электропитания модулей телесистемы с каналом связи обеспечивает:Thus, the proposed utility model fully solves the task of expanding the functionality, namely, in addition to powering the modules of the telesystem with a communication channel, it provides:

слежение за траекторией бурения ствола скважины;tracking the trajectory of drilling of the wellbore;

контроль гидродинамических давлений в скважине;control of hydrodynamic pressures in the well;

диагностику предаварийных ситуаций в реальном масштабе времени.diagnostics of pre-emergency situations in real time.

Claims (1)

Турбинный генератор электроэнергии с возможностью исследования газонефтяных скважин, содержащий корпус, в котором установлен блок генератора с ротором турбины со съемной крыльчаткой и торцевым твердосплавным уплотнением, статор турбины, маслонаполненный поршневой компенсатор давления и блок электроники с датчиком вибрации, отличающийся тем, что турбинный генератор выполнен с возможностью установки в немагнитной бурильной трубе, причем в корпусе с турбинным генератором дополнительно установлены датчик зенитного угла, датчик гамма-каротажа, датчик внутритрубного давления и датчик вибрационной нагрузки, разнесенные выше блока электроники с датчиком вибрации и по каналу связи связанные с телесистемой.Turbine power generator with the ability to study oil and gas wells, containing a housing in which a generator unit is installed with a turbine rotor with a removable impeller and a hard-alloy end seal, a turbine stator, an oil-filled piston pressure compensator and an electronics unit with a vibration sensor, characterized in that the turbine generator is made with the possibility of installation in a non-magnetic drill pipe, and in the housing with the turbine generator, a zenith angle sensor, a gamma-ray logging sensor, an in-pipe pressure sensor and a vibration load sensor are additionally installed, spaced above the electronics unit with the vibration sensor and connected to the telecom system via a communication channel.
RU2022121938U 2022-08-11 Turbine power generator with the ability to explore oil and gas wells RU218267U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU218267U1 true RU218267U1 (en) 2023-05-18

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2256794C1 (en) * 2004-04-07 2005-07-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное предприятие по геофизическим работам, строительству и заканчиванию скважин ОАО НПП "ГЕРС" Face telemetry system with hydraulic communication channel
RU49575U1 (en) * 2005-07-06 2005-11-27 Открытое акционерное общество "Инженерно-производственная фирма СИБНЕФТЕАВТОМАТИКА" (ОАО ИПФ "СибНА") Borehole Electrical Power Supply
US7201239B1 (en) * 2004-05-03 2007-04-10 Aps Technologies, Inc. Power-generating device for use in drilling operations
US7327634B2 (en) * 2004-07-09 2008-02-05 Aps Technology, Inc. Rotary pulser for transmitting information to the surface from a drill string down hole in a well
RU2334340C1 (en) * 2007-03-06 2008-09-20 Николай Борисович Болотин Drilling electric generator
RU2657279C1 (en) * 2014-12-09 2018-06-09 Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. Downhole turbine assembly

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2256794C1 (en) * 2004-04-07 2005-07-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное предприятие по геофизическим работам, строительству и заканчиванию скважин ОАО НПП "ГЕРС" Face telemetry system with hydraulic communication channel
US7201239B1 (en) * 2004-05-03 2007-04-10 Aps Technologies, Inc. Power-generating device for use in drilling operations
US7327634B2 (en) * 2004-07-09 2008-02-05 Aps Technology, Inc. Rotary pulser for transmitting information to the surface from a drill string down hole in a well
RU49575U1 (en) * 2005-07-06 2005-11-27 Открытое акционерное общество "Инженерно-производственная фирма СИБНЕФТЕАВТОМАТИКА" (ОАО ИПФ "СибНА") Borehole Electrical Power Supply
RU2334340C1 (en) * 2007-03-06 2008-09-20 Николай Борисович Болотин Drilling electric generator
RU2657279C1 (en) * 2014-12-09 2018-06-09 Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. Downhole turbine assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103703209B (en) Comprise the brill soil working tool of regracting pad, comprise cylinder for the regracting pad of this instrument and correlation technique
RU2682400C1 (en) Measurement system in the process of drilling near to the bit
CA2546398C (en) Apparatus and method for measuring while drilling
RU2572093C2 (en) Optimised drilling
US20200032638A1 (en) Method of optimizing drilling operation using empirical data
US20100314173A1 (en) Methods of drilling with a downhole drilling machine
CN113586040B (en) Mud pulse generator and method of operation thereof
US11585189B2 (en) Systems and methods for recycling excess energy
RU2707208C1 (en) Flexible weighted drill pipe for rotary controlled system
US20240117677A1 (en) Bha with electric directional drilling motor
RU218267U1 (en) Turbine power generator with the ability to explore oil and gas wells
CN106640059A (en) Continuous wave positive pulse generator driven by linear motor
US10570702B2 (en) Seal flow and pressure control
US11359477B2 (en) Identifying and mitigating tight spots in a borehole using bottom hole assembly components as test probes
WO2021062442A1 (en) Rate of penetration drilling operation controller
Shinmoto et al. Development of a continuous directional coring system for deep-sea drilling
RU2180398C2 (en) Method of control over process of drilling of inclined- horizontal holes
RU2215874C1 (en) Automated navigation drilling complex for laying service lines
RU2017116145A (en) AUTONOMOUS TELEMETRIC BOTTOM SYSTEM WITH A DIAMETER OF 172 MM FOR LOGGING DURING DRILLING (AUTONOMOUS TELEMETRIC SYSTEM) AND METHOD FOR ITS IMPLEMENTATION
Gelfgat et al. ELECTRODRILLING AND NEW PROSPECTS IN THE OIL & GAS WELL CONSTRUCTION RISK REDUCTION
RU25906U1 (en) AUTOMATED, NAVIGATION DRILLING COMPLEX FOR DRILLING UNDER OBSTACLES
Jebur Directional Drilling Tools Assessment and the Impact of Bottom Hole Assembly Configuration on the Well Trajectory and Operation Optimization
Perelman et al. SPE-206463-MS
Florence et al. Drillers' notes
RU2574429C2 (en) Valves of bottom-hole assembly and method for selective actuation of motor